CN209792456U - 一种冲床片料自动送料机 - Google Patents

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何锐
李俊文
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Abstract

本实用新型公开了一种冲床片料自动送料机,包括机架,所述机架顶部的一端放置有卡板,所述机架的一侧设置有工作台,所述工作台的内部连接有推料组,所述机架顶部位于卡板的一端通过支撑杆安装有机械手,所述机械手包括横轴与纵轴。本实用新型通过机械手带动吸料组进行运动,直接将上料机台上的片料吸取放到工作台上进行定位,且吸料组的底部设置有限位杆与感应器,机械手能自动吸取工件,感应器自动识别有无工件,感应器感应不到工件,说明该垛料已经取完,机械手移动到下一垛的位置继续取料进行自动换行;由推料组将工作台上的片料推送至冲床定位后进行冲压,实现工件自动定位,自动推进,整体效率提高约百分之五十。

Description

一种冲床片料自动送料机
技术领域
本实用新型涉及冲压技术领域,具体为一种冲床片料自动送料机。
背景技术
冲压行业是金属成形加工行业中重要的分行业,是机械制造业的基础行业,其发展程度反映一个国家的制造工艺技术的竞争力,目前在冲压行业,存在着一些原理类似的片料自动送料机,但是大都上料前,人工要把料堆叠成一垛,并且要定位好,再由吸料装置把工件一片一片的吸到工作台,这种上料方式存在一些弊端,第一,需要人工堆料,工件重的时候一个人还没办法完成,比较费时,浪费人力;第二,料垛需要精确定位;第三,每次只能做一种产品,应用范围不广,且工作效率较低。
实用新型内容
本实用新型的目的在于:为了解决现有的冲床片料自动送料机需要人工堆料,工件重的时候一个人还没办法完成,比较费时,浪费人力;料垛需要精确定位;每次只能做一种产品,应用范围不广,且工作效率较低的问题,提供一种冲床片料自动送料机。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种冲床片料自动送料机,包括机架,所述机架顶部的一端放置有卡板,所述机架的一侧设置有工作台,所述工作台的内部连接有推料组,所述机架顶部位于卡板的一端通过支撑杆安装有机械手,所述机械手包括横轴与纵轴,所述纵轴的底端连接有连接座,且纵轴的底端通过连接座连接有吸盘组,所述吸盘组的底部设置有吸盘,所述吸盘组的底部对称设置有限位杆,且吸盘组底部位于限位杆处安装有感应器,所述工作台远离机架的一侧设置有定位工装,且工作台靠近机架的一侧均匀设置有基准销,所述工作台的一端设置有冲床,且工作台顶部靠近冲床的一侧设置有定位板。
优选地,所述推料组包括线性滑轨,所述线性滑轨的两端转动连接有同步带轮,且两组所述同步带轮之间转动连接有同步带,其中一组所述同步带轮的一侧安装有伺服电机,所述伺服电机的输出端转动连接有同步带轮,所述同步带与线性滑轨上活动连接有滑块,所述滑块的顶部设置有推杆。
优选地,所述定位工装包括推送气缸,所述推送气缸的输出端连接有推料板。
优选地,所述工作台的顶部呈开槽结构,所述推杆延伸至工作台开槽处的上方。
优选地,所述吸盘的数目为多组,且多组所述吸盘均匀分布于吸盘组的底部。
优选地,所述定位板在工作台的内部可伸缩活动连接。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:本实用新型采用整卡板上料,将上一道工序裁剪好的料堆满一卡板,用叉车直接将整板料放到上料机台,根据卡板大小,一卡板可以堆多排料,而且还可以是不同规格的料,每一排料可以堆叠多层,上料无需精准定位,省去人工搬运环节;机械手带动吸料组进行运动,直接将上料机台上的片料吸取放到工作台上进行定位,且吸料组的底部设置有限位杆与感应器,机械手能自动吸取工件,感应器自动识别有无工件,感应器感应不到工件,说明该垛料已经取完,机械手移动到下一垛的位置继续取料进行自动换行;由推料组将工作台上的片料推送至冲床定位后进行冲压,实现工件自动定位,自动推进,整体效率提高约百分之五十。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图;
图2为本实用新型吸盘组的结构示意图;
图3为本实用新型推料组的结构示意图;
图4为本实用新型机械手的结构示意图;
图5为本实用新型工作台的结构示意图。
图中:1、机架;2、卡板;3、工作台;4、推料组;5、吸盘组;6、机械手;7、定位工装;8、冲床;9、横轴;10、纵轴;11、连接座;12、吸盘; 13、限位杆;14、感应器;15、推送气缸;16、推料板;17、定位板;18、基准销;19、线性滑轨;20、同步带轮;21、伺服电机;22、同步带;23、滑块;24、推杆。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
本实用新型的推送气缸(型号为:SC100)、伺服电机(型号为:PLX) 均可在市场或者私人订购所得。
请参阅图1-5,一种冲床片料自动送料机,包括机架1,机架1顶部的一端放置有卡板2,机架1的一侧设置有工作台3,工作台3的内部连接有推料组4,机架1顶部位于卡板2的一端通过支撑杆安装有机械手6,机械手6包括横轴9与纵轴10,纵轴10的底端连接有连接座11,且纵轴10的底端通过连接座11连接有吸盘组5,吸盘组5的底部设置有吸盘12,吸盘组5的底部对称设置有限位杆13,且吸盘组5底部位于限位杆13处安装有感应器14,工作台3远离机架1的一侧设置有定位工装7,且工作台3靠近机架1的一侧均匀设置有基准销18,工作台3的一端设置有冲床8,且工作台3顶部靠近冲床8的一侧设置有定位板17。
本实用新型通过机械手6带动吸盘组5进行运动,直接将上料机台上的片料吸取放到工作台3上进行定位,且吸盘组5的底部设置有限位杆13与感应器14,机械手6能自动吸取工件,感应器14自动识别有无工件,感应器 14感应不到工件,说明该垛料已经取完,机械手6移动到下一垛的位置继续取料,进行自动换行;由推料组4将工作台3上的片料推送至冲床8定位后进行冲压,实现工件自动定位,自动推进。
请着重参阅图3,推料组4包括线性滑轨19,线性滑轨19的两端转动连接有同步带轮20,且两组同步带轮20之间转动连接有同步带22,其中一组同步带轮20的一侧安装有伺服电机21,伺服电机21的输出端转动连接有同步带轮20,同步带22与线性滑轨19上活动连接有滑块23,滑块23的顶部设置有推杆24。
本实用新型的伺服电机21通过同步带轮20带动滑块23进行运动,从而使滑块23通过推杆24推动片料进行运动,推料组4由于用伺服电机21控制,对推料组4行走距离可以精准控制,实现自动推料。
请着重参阅图5,定位工装7包括推送气缸15,推送气缸15的输出端连接有推料板16,本实用新型通过推送气缸15推动推料板16进行运动,推料板16将片料推向基准销18靠紧,进行宽度定位,然后推送气缸15带动推料板16进行回收。
请着重参阅图1和图5,工作台3的顶部呈开槽结构,推杆24延伸至工作台3开槽处的上方,本实用新型通过将工作台3设置为开口结构,可使推杆24在工作台3的上方进行运动,从而实现自动推料。
请着重参阅图1、图2和图4,吸盘12的数目为多组,且多组吸盘12均匀分布于吸盘组5的底部,本实用新型通过在吸盘组5的底部均匀设置多组吸盘12,多组吸盘12共同作用,可防止片料在吸附状态下掉落的现象。
请着重参阅图1和图5,定位板17在工作台3的内部可伸缩活动连接,本实用新型通过将定位板17在工作台3的内部可伸缩活动连接,推杆24将片料向前推进与定位板17靠紧,进行长度定位,片料长度定位好后,定位板 17缩回,推料组4通过推杆24等距往前推送。
工作原理:首先由叉车将上一道工序裁剪好的料堆满一卡板2,用叉车直接将整卡板2上的片料放至上料机台,根据卡板2的大小,一卡板2可以堆多排料,而且还可以是不同规格的料,每一排料可以堆叠多层,然后人工示教机械手6的取料位置,机械手6的横轴9由电机伺服驱动横向移动,齿轮齿条传动,滑轨线性导向,横轴9控制机械手6横向的位置移动,机械手6 的纵轴10由电机伺服驱动在竖直方向移动,齿轮齿条传动,滑轨线性导向,吸盘组5连接在纵轴10的末端,纵轴10带动吸盘组5向下运动,当碰到工件时,吸盘12被压缩,确保吸盘12与片料贴合好,当片料与限位杆13接触,此时感应器14也感应到工件,真空开启,吸盘12吸住工件,纵轴10带动吸盘组5向上运动,横轴9横向移动,将片料送至工作台3上并使吸盘12停止吸附,感应器14只能感应金属与卡板2,当纵轴10下降到预设极限位置感应器14感应不到工件,说明该垛料已经取完,机械手6移动到下一垛的位置,继续取料,机械手6将片料从料垛放置到工作台3后,推送气缸15伸长,带动推料板16进行运动,推料板16将片料推向基准销18靠紧,进行宽度定位,推送气缸15带动推料板16回收,推料组4的伺服电机21通过同步带轮20 带动同步带轮20进行运转,从而使滑块23带动推杆24在线性滑轨19上进行运动,使推杆24将片料向前推进与定位板17靠紧,进行长度定位,推料组4由于用伺服电机21控制,对推料组4行走距离可以精准控制,片料长宽定位好后,定位板17缩回,推料组4通过推杆24等距往前推送,通过冲床8 进行冲压,等距推进次数可以用冲压技术或推料组4行走距离来控制,完成冲压。
对于本领域技术人员而言,显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.一种冲床片料自动送料机,包括机架(1),其特征在于:所述机架(1)顶部的一端放置有卡板(2),所述机架(1)的一侧设置有工作台(3),所述工作台(3)的内部连接有推料组(4),所述机架(1)顶部位于卡板(2)的一端通过支撑杆安装有机械手(6),所述机械手(6)包括横轴(9)与纵轴(10),所述纵轴(10)的底端连接有连接座(11),且纵轴(10)的底端通过连接座(11)连接有吸盘组(5),所述吸盘组(5)的底部设置有吸盘(12),所述吸盘组(5)的底部对称设置有限位杆(13),且吸盘组(5)底部位于限位杆(13)处安装有感应器(14),所述工作台(3)远离机架(1)的一侧设置有定位工装(7),且工作台(3)靠近机架(1)的一侧均匀设置有基准销(18),所述工作台(3)的一端设置有冲床(8),且工作台(3)顶部靠近冲床(8)的一侧设置有定位板(17)。
2.根据权利要求1所述的一种冲床片料自动送料机,其特征在于:所述推料组(4)包括线性滑轨(19),所述线性滑轨(19)的两端转动连接有同步带轮(20),且两组所述同步带轮(20)之间转动连接有同步带(22),其中一组所述同步带轮(20)的一侧安装有伺服电机(21),所述伺服电机(21)的输出端转动连接有同步带轮(20),所述同步带(22)与线性滑轨(19)上活动连接有滑块(23),所述滑块(23)的顶部设置有推杆(24)。
3.根据权利要求1所述的一种冲床片料自动送料机,其特征在于:所述定位工装(7)包括推送气缸(15),所述推送气缸(15)的输出端连接有推料板(16)。
4.根据权利要求2所述的一种冲床片料自动送料机,其特征在于:所述工作台(3)的顶部呈开槽结构,所述推杆(24)延伸至工作台(3)开槽处的上方。
5.根据权利要求1所述的一种冲床片料自动送料机,其特征在于:所述吸盘(12)的数目为多组,且多组所述吸盘(12)均匀分布于吸盘组(5)的底部。
6.根据权利要求1所述的一种冲床片料自动送料机,其特征在于:所述定位板(17)在工作台(3)的内部可伸缩活动连接。
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