CN219193783U - 一种码垛装置 - Google Patents
一种码垛装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN219193783U CN219193783U CN202223577992.3U CN202223577992U CN219193783U CN 219193783 U CN219193783 U CN 219193783U CN 202223577992 U CN202223577992 U CN 202223577992U CN 219193783 U CN219193783 U CN 219193783U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- splint
- lifting
- bottom plate
- neatly
- pile
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P70/00—Climate change mitigation technologies in the production process for final industrial or consumer products
- Y02P70/50—Manufacturing or production processes characterised by the final manufactured product
Abstract
本实用新型涉及一种码垛装置，包括龙门架、升降机构、取放料机构、输送机构和码垛料板，升降机构可以在龙门架上水平移动，取放料机构在升价机构的带动下，可以将输送机构上的货箱搬运到码垛料板上，通过取放料机构上短夹板可以减少升降机构升降的距离，且取放料机构上设有多个长夹板和短夹板，可以同时夹取多个货箱，可以有效提高码垛的工作效率，还可以根据货箱的规格尺寸调节长夹板与短夹板之间的距离，因此本实用新型适用于码垛多种规格尺寸的货箱。
Description
技术领域
本实用新型涉及码垛机械设备技术领域，具体涉及一种码垛装置。
背景技术
在工业生产中，为方便货箱的运输和存储，在产品装箱后，往往需要将箱子整齐码放，再将整垛货箱流转，以提高箱子的运输效率和节省存储空间，常见的码垛装置是使用机器人或机械手进行码垛，机器人一次只能搬运一个货箱，码垛效率较低，而机械手往往是根据货箱的规格尺寸而定制的，码垛不同规格尺寸大小的货箱时，需要先进行调节或更换机械手才能进行码垛，且机械手往往需要升降较远的距离才能夹取或放置好货箱，因此码垛效率也较低。
实用新型内容
本实用新型的目的是设计一种码垛装置，以解决上述背景技术中提出的技术问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种码垛装置，包括龙门架、升降机构、取放料机构、输送机构和码垛料板，所述升降机构可滑动安装在所述龙门架上，所述取放料机构安装在所述升降机构上，所述输送机构安装在所述龙门架的下方，所述码垛料板放置在所述输送机构的一侧，所述取放料机构包括底板，所述底板的底端固定有吸盘组件，所述底板的底端靠近所述码垛料板的一侧设有若干短夹板，所述底板的底端远离所述码垛料板的一侧设有若干长夹板，所述长夹板可沿短夹板运动对货箱进行夹持，所述底板的两端设有侧夹板，所述侧夹板可相对运动对货箱进一步夹紧。
进一步的，所述吸盘组件包括若干吸盘，所述吸盘带有真空吸孔，所述真空吸孔通过管路连接真空发生泵。
进一步的，所述底板的底端设有第一滑轨，所述第一滑轨上设有第一滑块，所述第一滑块与所述第一滑轨间隙配合，所述第一滑块连接有安装板，所述安装板与所述长夹板固定连接。
进一步的，所述龙门架包括竖直固定于地面的两根立柱，在所述两根立柱之间固定安装有横梁。
进一步的，所述横梁上设有第二滑轨，所述升降机构的顶端设有第二滑块，所述第二滑块与所述第二滑轨间隙配合。
进一步的，所述升降机构包括第二气缸和升降架，所述第二气缸的输出端安装有活塞杆，所述活塞杆与所述升降架间隙配合。
进一步的，所述输送机构包括输送线、第一驱动电机和定位组件，所述输送线由若干输送辊阵列而成，所述第一驱动电机和所述输送线连接，所述定位组件设置在所述输送线的顶端。
进一步的，所述定位组件包括挡板和推板，所述挡板设置在所述输送线的末端，所述推板设置在所述输送线的两侧，所述推板连接有第二驱动电机。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果：本实用新型通过取放料机构抓取货箱，在取放料机构的底板上设有若干短夹板和长夹板，因此取放料机构一次可以抓取多个货箱，以提高码垛效率，长夹板可以在底板上沿短夹板方向运动，根据货箱的规格尺寸自动调节移动距离，短夹板设置在靠近码垛料板的底板的一侧，当货箱被搬运到码垛料板上时，升降机构根据短夹板的长度上升较短距离即可使短夹板移出货箱，随后水平移动到输送机构上方进行下一轮的搬运，因此通过短夹板可以减小升降机构的升降距离，从而提高码垛效率。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型的整体结构示意图；
图2为本实用新型的正视图；
图3为本实用新型的俯视图。
图中所标各部件的名称如下：1、龙门架；2、升降机构；3、取放料机构；4、输送机构；5、码垛料板；6、底板；7、短夹板；8、长夹板；9、侧夹板；10、立柱；11、横梁；12、升降架；13、活塞杆；14、输送线；15、挡板；16、推板；17、货箱。
具体实施方式
下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例：请参考图1-3，一种码垛装置，包括龙门架1、升降机构2、取放料机构3、输送机构4和码垛料板5，升降机构2可滑动安装在龙门架1上，码垛料板5放置在输送机构4的一侧；龙门架1包括竖直固定于地面的两根立柱10，在两根立柱10之间固定安装有横梁11，升降机构2、取放料机构3、输送机构4和码垛料板5均设置在两根立柱10之间，并且位于横梁11的下方；横梁11上设有第二滑轨，升降机构2的顶端设有第二滑块，第二滑块与第二滑轨间隙配合，因此升降机构2可以沿着横梁11在输送机构4和码垛料板5之间做往复运动；升降机构2包括第二气缸和升降架12，第二气缸的输出端安装有活塞杆13，活塞杆13与升降架12间隙配合，取放料机构3安装在升降机构2上，启动第二气缸后，升降架12可以沿着活塞杆13上升或下降，从而带动取放料机构3上下移动进行取料和放料；取放料机构3包括底板6，底板6的底端固定有吸盘组件，吸盘组件包括若干吸盘，吸盘带有真空吸孔，真空吸孔通过管路连接真空发生泵，当吸盘与货箱17接触时，依靠真空的作用可以使货箱17紧紧贴住吸盘，防止取放料机构3运输货箱17时掉落；底板6的底端靠近码垛料板5的一侧设有若干短夹板7，底板6的底端远离码垛料板5的一侧设有若干长夹板8，长夹板8可沿短夹板7运动对货箱17进行夹持，其中底板6的底端设有第一滑轨，第一滑轨上设有第一滑块，第一滑块与一滑轨间隙配合，第一滑块连接有安装板，安装板与长夹板8固定连接。
底板6的两端设有侧夹板9，侧夹板9可相对运动对货箱17进一步夹紧，依靠短夹板7、长夹板8和侧夹板9对货箱17进行夹持，从而对货箱17进行搬运和移动；输送机构4包括输送线14、第一驱动电机和定位组件，输送线14由若干输送辊阵列而成，第一驱动电机和输送线14连接，启动第一驱动电机使输送辊滚动从而使货箱17在输送线14上移动；定位组件设置在输送线14的顶端；定位组件包括挡板15和推板16，挡板15设置在输送线14的末端，推板16设置在输送线14的两侧，推板16连接有第二驱动电机，启动第二驱动电机后，第二驱动电机推动推板16，使推板16垂直于输送线14方向运动，从而推动货箱17使货箱17对齐，挡板15使货箱17定位在适当位置，从而方便取放料机构3夹取货箱17。
本实施例的工作原理：使用时，首先启动电源，此时取放料机构3位于输送线14的正上方，输送线14开始工作并将货箱17运输到合适位置，同时第二驱动电机工作使推板16垂直于输送线14方向推动货箱17从而使货箱17对齐，此时第二气缸开始工作使升降架12沿活塞杆13下降，直至吸盘与货箱17充分接触，吸盘将将货箱17吸住，此时长夹板8和侧夹板9沿货箱17运动将货箱17夹紧，随后升降架12开始上升到合适位置并移动到码垛料板5的正上方，升降架12下降到合适位置后，吸盘放开货箱17，此时长夹板8和侧夹板9运动到原始位置，升降架12上升使短夹板7移出货箱17，随后升降机构2水平移动到输送线14的正上方进行下一轮的搬运，升降机构2以此做往复运动完成货箱17的码垛，通过多个短夹板7和长夹板8以此夹取多个货箱17，还可以根据货箱17的规格尺寸自动调节长夹板8和短夹板7之间的距离，并且在靠近码垛料板5的一侧设置短夹板7，可以减小升降机构2的升降距离，从而提高码垛效率。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”以及类似的表述只是为了说明的目的。
Claims (8)
1.一种码垛装置，包括龙门架(1)、升降机构(2)、取放料机构(3)、输送机构(4)和码垛料板(5)，所述升降机构(2)可滑动安装在所述龙门架(1)上，所述取放料机构(3)安装在所述升降机构(2)上，所述输送机构(4)安装在所述龙门架(1)的下方，所述码垛料板(5)放置在所述输送机构(4)的一侧，其特征在于：所述取放料机构(3)包括底板(6)，所述底板(6)的底端固定有吸盘组件，所述底板(6)的底端靠近所述码垛料板(5)的一侧设有若干短夹板(7)，所述底板(6)的底端远离所述码垛料板(5)的一侧设有若干长夹板(8)，所述长夹板(8)可沿短夹板(7)运动对货箱(17)进行夹持，所述底板(6)的两端设有侧夹板(9)，所述侧夹板(9)可相对运动对货箱(17)进一步夹紧。
2.根据权利要求1所述的码垛装置，其特征在于：所述吸盘组件包括若干吸盘，所述吸盘带有真空吸孔，所述真空吸孔通过管路连接真空发生泵。
3.根据权利要求1所述的码垛装置，其特征在于：所述底板(6)的底端设有第一滑轨，所述第一滑轨上设有第一滑块，所述第一滑块与所述第一滑轨间隙配合，所述第一滑块连接有安装板，所述安装板与所述长夹板(8)固定连接。
4.根据权利要求1所述的码垛装置，其特征在于：所述龙门架(1)包括竖直固定于地面的两根立柱(10)，在所述两根立柱(10)之间固定安装有横梁(11)。
5.根据权利要求4所述的码垛装置，其特征在于：所述横梁(11)上设有第二滑轨，所述升降机构(2)的顶端设有第二滑块，所述第二滑块与所述第二滑轨间隙配合。
6.根据权利要求1所述的码垛装置，其特征在于：所述升降机构(2)包括第二气缸和升降架(12)，所述第二气缸的输出端安装有活塞杆(13)，所述活塞杆(13)与所述升降架(12)间隙配合。
7.根据权利要求1所述的码垛装置，其特征在于：所述输送机构(4)包括输送线(14)、第一驱动电机和定位组件，所述输送线(14)由若干输送辊阵列而成，所述第一驱动电机和所述输送线(14)连接，所述定位组件设置在所述输送线(14)的顶端。
8.根据权利要求7所述的码垛装置，其特征在于：所述定位组件包括挡板(15)和推板(16)，所述挡板(15)设置在所述输送线(14)的末端，所述推板(16)设置在所述输送线(14)的两侧，所述推板(16)连接有第二驱动电机。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202223577992.3U CN219193783U (zh) | 2022-12-30 | 2022-12-30 | 一种码垛装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202223577992.3U CN219193783U (zh) | 2022-12-30 | 2022-12-30 | 一种码垛装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN219193783U true CN219193783U (zh) | 2023-06-16 |
Family
ID=86709433
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202223577992.3U Active CN219193783U (zh) | 2022-12-30 | 2022-12-30 | 一种码垛装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN219193783U (zh) |
-
2022
- 2022-12-30 CN CN202223577992.3U patent/CN219193783U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN107819134B (zh) | 新能源电池模组装配线 | |
| CN109719487B (zh) | 一种轴承压入机总装 | |
| CN111229926B (zh) | 一种自动化货叉钣金生产线 | |
| CN113828967A (zh) | 一种电池片串焊系统及串焊工艺 | |
| CN110395578B (zh) | 一种液晶面板自动上料机 | |
| CN109994574B (zh) | 电池串构件上料装置及上料方法 | |
| CN219193783U (zh) | 一种码垛装置 | |
| CN110816967B (zh) | 一种细长杆件自动堆码打包装置及打包方法 | |
| CN112849507A (zh) | 一种pcb自动扎带机 | |
| CN209867121U (zh) | 一种钣金连续冲压自动产线 | |
| CN210912995U (zh) | 一种玻璃自动装箱机器人 | |
| CN213599109U (zh) | 一种面板灯及其自动化安装设备 | |
| CN212892670U (zh) | 一种码垛机器人 | |
| CN113526143A (zh) | 一种用于自动添加垫木的装置 | |
| CN111731867A (zh) | 一种板条全自动码垛线 | |
| CN111792129A (zh) | 新型自动放说明书设备 | |
| CN220722809U (zh) | 载板自动收集机 | |
| CN112572892A (zh) | 一种用于药品包装的智能化堆垛装置 | |
| CN218907769U (zh) | 产品自动装箱机 | |
| CN209792456U (zh) | 一种冲床片料自动送料机 | |
| CN211077705U (zh) | 进料搬运机 | |
| CN211997771U (zh) | 一种奶粉盖搬运装置 | |
| CN219565634U (zh) | 一种制酒包装机 | |
| CN211990632U (zh) | 一种板材冲坯自动生产线的进料装置 | |
| CN220431486U (zh) | 一种木材上料装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |