CN112572892A

CN112572892A - 一种用于药品包装的智能化堆垛装置

Info

Publication number: CN112572892A
Application number: CN201910933971.4A
Authority: CN
Inventors: 刘水长
Original assignee: Hunan University of Technology
Current assignee: Hunan University of Technology
Priority date: 2019-09-29
Filing date: 2019-09-29
Publication date: 2021-03-30

Abstract

本发明涉及包装产业领域，且公开了一种用于药品包装的智能化堆垛装置，包括工作台，所述工作台的下方固定连接有支撑腿，工作台的上方固定连接有第一导轨，通过旋转气缸连通气管，在中央处理器的控制下调整合适的方向，将吸盘调整到药盒的正上方，吸盘压到药盒表面会将吸盘内的气体排空从而实现对传送带上药盒的吸取，然后中央处理器将吸盘调整到垛板的上方，旋转气缸调整合适的方向，将药盒放置到垛板上，旋转气缸出气，吸盘内无压力会释放药盒，完成搬运后，回到初始位置，进行下一次搬运，当垛板达到一定重量时，压力传感器会将数据传给数据对比器，经数据对比后，如果达到指定重量，便会提醒操作人员更换垛板。

Description

一种用于药品包装的智能化堆垛装置

技术领域

本发明涉及包装产业领域，具体为一种用于药品包装的智能化堆垛装置。

背景技术

随着科学技术的进步和经济水平的提升，企业对生产需求量也越来越高，劳动生产效率作为生产效益的重要组成部分之一，成为衡量一个企业经济效益的重要指标，产品产量增多必然会占据巨大的存放空间，这时，就需将这些产品堆垛起来，所谓堆垛，是指将物品堆积，或将物品有规律的码放，形成垛形，堆垛转装置就是一种应用在生产线末端的装置，它将产品按照一定的方式搬运、摆放到垛板上，以便于叉车运输到仓库储存，对产品的传输，解决产品摆放占地问题有着重要的作用，目前，在药物包装堆垛过程中应用比较广泛。

目前，市场上药物包装堆垛部分采用的是人工搬运堆垛，人工搬运堆垛不仅效率低，而且工人劳动强度大，不利于企业良好的发展，还有一部分采用的堆垛装置结构复杂，对操作员工的学历要求较高，而且还需要对员工进行安全培训等等，这些无疑都增加了企业生产成本，现有的堆垛装置在码垛一定重量时无法智能提醒操作人员，当达到一定重量时，会对堆垛装置造成损坏，并且容易对垛板造成损坏，对企业也造成不必要的损失。

发明内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种用于药品包装的智能化堆垛装置，具备结构简单，智能提醒的优点，解决了结构复杂，不能及时提醒工作人员的问题。

（二）技术方案

为实现上述结构简单，智能提醒的目的，本发明提供如下技术方案：一种用于药品包装的智能化堆垛装置，包括工作台，所述工作台的下方固定连接有支撑腿，支撑腿用于支撑整个堆垛装置，工作台的上方固定连接有第一导轨，第一导轨用于与第一滑块相配合，第一导轨的上方固定连接有第一齿条，第一齿条用于与第一齿轮相配合，第一齿条的上方固定连接有第一挡块，第一挡块用于防止平台滑出第一导轨，第一导轨的上方活动连接有第一滑块，第一滑块的上方固定连接有横梁，第一导轨的上方活动连接有第一齿轮，第一齿轮的上方固定连接有第一电轴，第一电轴远离第一齿轮的一端固定连接有第一电机，第一电机用于驱动第一电轴，第一电机的左侧固定连接有电机箱，电机箱的上方活动连接有方管，方管用于实现夹具上下移动，方管的左侧固定连接有第二齿条，第二齿条的左侧固定连接有第二挡块，方管远离电机箱的一端固定连接有旋转气缸，旋转气缸用于排气、吸气，实现吸盘吸取置放，旋转气缸的下方固定连接有法兰，法兰用于连接旋转气缸和吸盘，法兰的下方固定连接有支架，支架用于支撑吸盘。

支架的下方固定连接有吸盘，吸盘用于吸取药盒，吸盘的下方活动连接有垛板，垛板用于药盒摆放，垛板的上方活动连接有药盒，药盒的下方固定连接有压力传感器，支撑腿的右侧固定连接有数据对比器，数据对比器的上方固定连接有中央处理器，中央处理器的右侧固定连接有操作板。电机箱的内部活动连接有第二齿轮，第二齿轮的右侧固定连接有第二电轴，第二电轴远离第二齿轮的一端固定连接有第二电机，第二电机的下方固定连接有第二滑块，第二滑块的下方活动连接有第二导轨，第二导轨的下方固定连接有纵梁，纵梁的内侧固定连接有第三齿条，第三齿条的右侧活动连接有第三齿轮，第三齿轮的上方固定连接有第三电轴，第三电轴远离第三齿轮的一端固定连接有第三电机。

优选的，所述第一滑块的表面开设有滑槽，滑槽的形状为凹形，第一导轨的形状为凸形，滑槽的尺寸大于第一导轨的尺寸。

优选的，所述第一电机固定连接在横梁的上方，横梁的表面开设有孔，孔的尺寸大于第一电轴的尺寸。

优选的，所述法兰的表面开设有孔，旋转气缸的表面开设有气口，孔的尺寸大于气口的尺寸。

优选的，所述垛板的内部固定连接有压力传感器。

优选的，所述第一齿轮与第一齿条相啮合，第二齿轮与第二齿条相啮合，第三齿轮与第三齿条相啮合。

优选的，所述纵梁的长度大于第三齿条的长度，第三齿条的长度与第二导轨的长度相同。

（三）有益效果

与现有技术相比，本发明提供了一种用于药品包装的智能化堆垛装置，具备以下有益效果：

1、该用于药品包装的智能化堆垛装置，通过第一电机通电，第一电轴开始转动，第一电轴远离第一电机的一端固定连接有第一齿轮，第一齿轮与第一齿条相啮合，横梁的上方固定连接有第一电机，横梁下方固定连接有第一滑块，第一滑块与第一导轨配合，第一齿轮在第一齿条上运动，从而带动横梁移动，纵梁下方固定连接有第一滑块，纵梁上方固定连接有第二导轨，第二导轨上方活动连接有第二滑块，纵梁的内侧固定连接有第三齿条，第三齿条与第三齿轮配合，第三电机固定连接在电机箱内，第三齿轮在第三齿条上运动带动电机箱移动，电机箱内部固定连接有第二电机，第二电机左侧活动连接有第二电轴，第二电轴远离第二电机的一端固定连接有第二齿轮，第二齿轮与第二齿条啮合，第二齿条左侧固定连接有方管，第二齿轮在第二齿条上运动，实现方管上下移动的效果。

2、该用于药品包装的智能化堆垛装置，通过旋转气缸连通气管，在中央处理器的控制下调整合适的方向，将吸盘调整到药盒的正上方，吸盘压到药盒表面会将吸盘内的气体排空从而实现对传送带上药盒的吸取，然后中央处理器将吸盘调整到垛板的上方，旋转气缸调整合适的方向，将药盒放置到垛板上，旋转气缸出气，吸盘内无压力会释放药盒，完成搬运后，回到初始位置，进行下一次搬运，当垛板达到一定重量时，压力传感器会将数据传给数据对比器，经数据对比后，如果达到指定重量，便会提醒操作人员更换垛板。

附图说明

图1为本发明结构正面结构剖视示意图；

图2为本发明结构侧面结构剖视示意图；

图3为本发明结构滑块与导轨配合示意图；

图4为本发明结构齿轮和齿条啮合示意图；

图5为本发明结构移动平台剖视示意图；

图6为本发明结构夹具正面示意图；

图7为本发明结构夹具侧面示意图。

图中：1-工作台、2-支撑腿、3-第一导轨、4-第一齿条、5-第一挡块、6-第一滑块、7-横梁、8-第一齿轮、9-第一电轴、10-第一电机、11-电机箱、12-方管、13-第二齿条、14-第二挡块、15-旋转气缸、16-法兰、17-支架、18-吸盘、19-垛板、20-药盒、21-压力传感器、22-数据对比器、23-中央处理器、24-操作板、131-第二齿轮、132-第二电轴、133-第二电机、134-第二滑块、135-第二导轨、136-纵梁、137-第三齿条、138-第三齿轮、139-第三电轴、140-第三电机。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-7，一种用于药品包装的智能化堆垛装置，包括工作台1，工作台1为金属材质，工作台1的下方固定连接有支撑腿2，支撑腿2为金属材质，支撑腿2有四个，支撑腿2用于支撑整个堆垛装置，工作台1的上方固定连接有第一导轨3，第一导轨3用于与第一滑块6相配合，第一导轨3的上方固定连接有第一齿条4，第一齿条4用于与第一齿轮8相配合，第一齿条4的上方固定连接有第一挡块5，第一挡块5用于防止平台滑出第一导轨3，第一导轨3的上方活动连接有第一滑块6，第一滑块6的表面开设有滑槽，滑槽的形状为凹形，第一导轨3的形状为凸形，滑槽的尺寸大于第一导轨3的尺寸，第一滑块6的上方固定连接有横梁7，第一导轨3的上方活动连接有第一齿轮8，第一齿轮8与第一齿条4相啮合，第一齿轮8的上方固定连接有第一电轴9，第一电轴9远离第一齿轮8的一端固定连接有第一电机10，第一电机10用于驱动第一电轴9，第一电机10固定连接在横梁7的上方，横梁7的表面开设有孔，孔的尺寸大于第一电轴9的尺寸，第一电机10的左侧固定连接有电机箱11，电机箱11的上方活动连接有方管12，方管12用于实现夹具上下移动，方管12的左侧固定连接有第二齿条13，第二齿条13的左侧固定连接有第二挡块14，方管12远离电机箱11的一端固定连接有旋转气缸15，旋转气缸15用于排气、吸气，实现吸盘18吸取置放。

旋转气缸15的下方固定连接有法兰16，法兰16为金属材质，法兰16用于连接旋转气缸15和吸盘18，法兰16的表面开设有孔，旋转气缸15的表面开设有气口，孔的尺寸大于气口的尺寸，法兰16的下方固定连接有支架17，支架17为金属材质，支架17用于支撑吸盘18，支架17的下方固定连接有吸盘18，吸盘18用于吸取药盒20，吸盘18的下方活动连接有垛板19，垛板19用于药盒20摆放，垛板19的内部固定连接有压力传感器21，压力传感器21用于检测垛板19上的重量，垛板19的上方活动连接有药盒20，药盒20用于储存生产好的药物，药盒20的下方固定连接有压力传感器21，支撑腿2的右侧固定连接有数据对比器22，数据对比器22用于比对压力传感器21传出的数据，数据对比器22的上方固定连接有中央处理器23，中央处理器23用于控制夹具左右移动、上下移动以及夹具旋转，中央处理器23的右侧固定连接有操作板24，操作板24用于调节装置的运动轨迹。

电机箱11的内部活动连接有第二齿轮131，第二齿轮131与第二齿条13相啮合，第二齿轮131的右侧固定连接有第二电轴132，第二电轴132远离第二齿轮131的一端固定连接有第二电机133，第二电机133的下方固定连接有第二滑块134，第二滑块134的下方活动连接有第二导轨135，第二导轨135的下方固定连接有纵梁136，纵梁136的长度大于第三齿条137的长度，第三齿条137的长度与第二导轨135的长度相同，纵梁136的内侧固定连接有第三齿条137，第三齿条137的右侧活动连接有第三齿轮138，第三齿轮138与第三齿条137相啮合，第三齿轮138的上方固定连接有第三电轴139，第三电轴139远离第三齿轮138的一端固定连接有第三电机140。

工作原理:装置通电后，中央处理器23开始工作，在中央处理器23的控制下，第一电机10开始工作，第一电机10工作带动第一电轴9转动，第一电轴9远离第一电机10的一端固定连接有第一齿轮8，第一齿轮8与第一齿条4相啮合，横梁7的上方固定连接有第一电机10，横梁7下方固定连接有第一滑块6，第一滑块6与第一导轨3配合，第一齿轮8在第一齿条4上运动，从而带动横梁7移动，纵梁136下方固定连接有第一滑块6，纵梁136上方固定连接有第二导轨135，第二导轨135上方活动连接有第二滑块134，纵梁136的内侧固定连接有第三齿条137，第三齿条137与第三齿轮138配合，第三电机140固定连接在电机箱11内，第三齿轮138在第三齿条137上运动从而带动电机箱11移动。

电机箱11内部固定连接有第二电机133，第二电机133左侧活动连接有第二电轴132，第二电轴132远离第二电机133的一端固定连接有第二齿轮131，第二齿轮131与第二齿条13啮合，第二齿条13左侧固定连接有方管12，第二齿轮131在第二齿条13上运动，从而带动方管12上下移动，旋转气缸15连通气管，在中央处理器23的控制下调整合适的方向，将吸盘18调整到药盒20的正上方，吸盘18压到药盒20表面会将吸盘18内的气体排空从而实现对传送带上药盒20的吸取，然后中央处理器23将吸盘18调整到垛板19的上方，旋转气缸15调整合适的方向，将药盒20放置到垛板19上，旋转气缸15出气，吸盘18内无压力会释放药盒20，完成搬运后，回到初始位置，进行下一次搬运，当垛板19达到一定重量时，压力传感器21会将数据传给数据对比器22，经数据对比后，如果达到指定重量，便会提醒操作人员更换垛板19。

综上所述，该用于药品包装的智能化堆垛装置，通过第一电机10通电，第一电轴9开始转动，第一电轴9远离第一电机10的一端固定连接有第一齿轮8，第一齿轮8与第一齿条4相啮合，横梁7的上方固定连接有第一电机10，横梁7下方固定连接有第一滑块6，第一滑块6与第一导轨3配合，第一齿轮8在第一齿条4上运动，从而带动横梁7移动，纵梁136下方固定连接有第一滑块6，纵梁136上方固定连接有第二导轨135，第二导轨135上方活动连接有第二滑块134，纵梁136的内侧固定连接有第三齿条137，第三齿条137与第三齿轮138配合，第三电机140固定连接在电机箱11内，第三齿轮138在第三齿条137上运动从而带动电机箱11移动，电机箱11内部固定连接有第二电机133，第二电机133左侧活动连接有第二电轴132，第二电轴132远离第二电机133的一端固定连接有第二齿轮131，第二齿轮131与第二齿条13啮合，第二齿条13左侧固定连接有方管12，第二齿轮131在第二齿条13上运动，实现方管12上下移动的效果。

该用于药品包装的智能化堆垛装置，通过旋转气缸15连通气管，在中央处理器23的控制下调整合适的方向，将吸盘18调整到药盒20的正上方，吸盘18压到药盒20表面会将吸盘18内的气体排空从而实现对传送带上药盒20的吸取，然后中央处理器23将吸盘18调整到垛板19的上方，旋转气缸15调整合适的方向，将药盒20放置到垛板19上，旋转气缸15出气，吸盘18内无压力会释放药盒20，完成搬运后，回到初始位置，进行下一次搬运，当垛板19达到一定重量时，压力传感器21会将数据传给数据对比器22，经数据对比后，如果达到指定重量，便会提醒操作人员更换垛板19。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims

1.一种用于药品包装的智能化堆垛装置，包括工作台（1），其特征在于：所述工作台（1）的下方固定连接有支撑腿（2），工作台（1）的上方固定连接有第一导轨（3），第一导轨（3）的上方固定连接有第一齿条（4），第一齿条（4）的上方固定连接有第一挡块（5），第一导轨（3）的上方活动连接有第一滑块（6），第一滑块（6）的上方固定连接有横梁（7），第一导轨（3）的上方活动连接有第一齿轮（8），第一齿轮（8）的上方固定连接有第一电轴（9），第一电轴（9）远离第一齿轮（8）的一端固定连接有第一电机（10），第一电机（10）的左侧固定连接有电机箱（11），电机箱（11）的上方活动连接有方管（12），方管（12）的左侧固定连接有第二齿条（13），第二齿条（13）的左侧固定连接有第二挡块（14），方管（12）远离电机箱（11）的一端固定连接有旋转气缸（15），旋转气缸（15）的下方固定连接有法兰（16），法兰（16）的下方固定连接有支架（17），支架（17）的下方固定连接有吸盘（18），吸盘（18）的下方活动连接有垛板（19），垛板（19）的上方活动连接有药盒（20），药盒（20）的下方固定连接有压力传感器（21），支撑腿（2）的右侧固定连接有数据对比器（22），数据对比器（22）的上方固定连接有中央处理器（23），中央处理器（23）的右侧固定连接有操作板（24）；电机箱（11）的内部活动连接有第二齿轮（131），第二齿轮（131）的右侧固定连接有第二电轴（132），第二电轴（132）远离第二齿轮（131）的一端固定连接有第二电机（133），第二电机（133）的下方固定连接有第二滑块（134），第二滑块（134）的下方活动连接有第二导轨（135），第二导轨（135）的下方固定连接有纵梁（136），纵梁（136）的内侧固定连接有第三齿条（137），第三齿条（137）的右侧活动连接有第三齿轮（138），第三齿轮（138）的上方固定连接有第三电轴（139），第三电轴（139）远离第三齿轮（138）的一端固定连接有第三电机（140）。

2.根据权利要求1所述的一种用于药品包装的智能化堆垛装置，其特征在于：所述第一滑块（6）的表面开设有滑槽，滑槽的形状为凹形，第一导轨（3）的形状为凸形，滑槽的尺寸大于第一导轨（3）的尺寸。

3.根据权利要求1所述的一种用于药品包装的智能化堆垛装置，其特征在于：所述第一电机（10）固定连接在横梁（7）的上方，横梁（7）的表面开设有孔，孔的尺寸大于第一电轴（9）的尺寸。

4.根据权利要求1所述的一种用于药品包装的智能化堆垛装置，其特征在于：所述法兰（16）的表面开设有孔，旋转气缸（15）的表面开设有气口，孔的尺寸大于气口的尺寸。

5.根据权利要求1所述的一种用于药品包装的智能化堆垛装置，其特征在于：所述垛板（19）的内部固定连接有压力传感器（21）。

6.根据权利要求1所述的一种用于药品包装的智能化堆垛装置，其特征在于：所述第一齿轮（8）与第一齿条（4）相啮合，第二齿轮（131）与第二齿条（13）相啮合，第三齿轮（138）与第三齿条（137）相啮合。

7.根据权利要求1所述的一种用于药品包装的智能化堆垛装置，其特征在于：所述纵梁（136）的长度大于第三齿条（137）的长度，第三齿条（137）的长度与第二导轨（135）的长度相同。