CN115258302A - Ai视觉检测智能分装一体机 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种AI视觉检测智能分装一体机，包括：工作台，具有检测位和堆包位；所述工作台上设有传送装置，所述传送装置将产品依次传送到所述检测位；图像检测装置，所述图像检测装置对传送到所述检测位的产品进行图像检测；搬运装置，设于所述检测位和所述堆包位的同侧，并将图像检测装置所检测到的合格产品从所述检测位搬运到所述堆包位进行堆垛；感应装置，用于采集所述产品在堆垛到预设数量时的感应信号；推动装置，推着达到预设堆垛数量的所述产品进入打包装置中进行打包；本发明在纸浆模塑产品加工过程中，能够智能化完成纸浆模塑产品的检测和打包，既提高了设备的智能化程度，又降低了生产投入，同时，也减小了生产空间的占用。
Description
技术领域
本发明涉及纸浆模塑技术领域，尤其涉及一种AI视觉检测智能分装一体机。
背景技术
纸浆模塑产品加工成型后，需要通过检测工序检测产品是否合格，并将合格产品通过打包装置构打包后运离生产区域。但是现有的检测工序和打包工序分属在两个设备，在进行检测工序后，需要人工搬运纸浆模塑产品进入到打包设备中，由于人工进行搬运，这样既会导致生产效率的降低，又会增加人力成本，同时也降低了设备的智能化程度。并且两台设备的设置，不但会增加生产投入，同时也会占用生产空间。为了解决该问题，本发明中提出了一种AI视觉检测智能分装一体机。
发明内容
本发明的目的在于提供一种AI视觉检测智能分装一体机，用于节省人力成本，提高生产效率，提高设备的智能化程度。
为实现上述目的，本发明提供了一种AI视觉检测智能分装一体机，包括：
工作台，具有检测位和堆包位；
所述工作台上设有传送装置，所述传送装置将产品依次传送到所述检测位；
图像检测装置，设于所述检测位上，所述图像检测装置对传送到所述检测位的产品进行图像检测；
搬运装置，设于所述检测位和所述堆包位的同侧，并将图像检测装置所检测到的合格产品从所述检测位搬运到所述堆包位进行堆垛；
感应装置，设于所述堆包位，用于采集所述产品在堆垛到预设数量时的感应信号；
推动装置，用于接收所述感应信号，并在接收到所述感应信号后，推着达到预设堆垛数量的所述产品进入打包装置中进行打包。
可选的，所述图像检测装置包括第一图像检测机构和第二图像检测机构；
所述第一图像检测机构和所述第二图像检测机构分别设于所述检测位的两侧；
所述第一图像检测机构对所述产品进行第一次图像检测；
所述第二图像检测机构对所述产品进行第二次图像检测；
其中，经过所述第一次图像检测的所述产品通过所述搬运装置搬运到所述第二次图像检测处。
可选的，所述第一图像检测机构包括一安装在所述工作台上的安装架、第一摄像头和第一光源；
所述第一摄像头设于所述安装架的横杆上；
所述第一光源设于所述安装架的横杆上，所述第一光源的发光端朝向所述检测位设置。
可选的，所述第一图像检测机构还包括移动机构；
所述第一摄像头通过所述移动机构连接在所述安装架的横杆上。
可选的，所述移动机构包括驱动气缸和气缸臂；
所述驱动气缸设于所述安装架的横杆上；
所述气缸臂的一端与所述驱动气缸的驱动端相连，所述气缸臂的另一端与所述第一摄像头相连接。
可选的，所述移动机构还包括遮挡件，所述遮挡件包括接触设于所述第一摄像头的遮挡刷；
以及靠近所述遮挡刷设置的支撑杆；
还包括与所述支撑杆相连接的移动气缸，所述移动气缸固定在所述气缸臂上。
可选的，所述移动机构还包括将所述遮挡刷连接在所述支撑杆上的驱动组件，所述驱动组件包括：
转动杆，转动插接在所述支撑杆上，所述转动杆沿着轴线固定在所述遮挡刷的中部；
驱动齿轮，固定套设在所述转动杆外；
直齿条，与所述驱动齿轮相互啮合，所述直齿条通过连接杆固定在所述气缸臂上。
可选的，所述第二图像检测机构包括：
第二摄像头，安装于所述工作台的横档上；
第二光源，设于所述工作台的横档上，所述第二光源的发光端朝向所述检测位设置。
可选的，所述搬运装置包括：
搬运气缸，转动设于所述安装架的横杆上；
承托板，与所述搬运气缸的驱动端相连接，所述承托板与所述搬运气缸的组合呈T字形结构；
吸盘，设于所述承托板上，所述吸盘靠近所述T字形结构的横向段端部设置。
可选的，所述感应装置包括设于所述堆包位底部的承重传感器；
或者设于所述堆包位顶部的光电传感器，其中，所述光电传感器安装在所述安装架的横杆上。
有益效果：
本发明中AI视觉检测智能分装一体机，可以将纸浆模塑产品中的检测工序和打包工序在同一台设备内完成，这样可以节省传统检测工序和打包工序中人工转移纸浆模塑产品时存在的效率低下问题，这样也可以有效节省人力成本，同时，也减小了生产空间的占用。并且在纸浆模塑产品加工过程中，感应装置的设置，能够智能化控制检测后的纸浆模塑产品进入到打包工序中，从而提高了设备的智能化程度，又可以降低设备的控制难度。
附图说明
图1为本发明AI视觉检测智能分装一体机的整装结构示意图；
图2为本发明AI视觉检测智能分装一体机的第一视角结构示意图；
图3为本发明AI视觉检测智能分装一体机的第二视角结构示意图；
图4为本发明AI视觉检测智能分装一体机图2中第一图像检测机构结构示意图；
图5为本发明AI视觉检测智能分装一体机图2中移动机构结构示意图；
图6为本发明AI视觉检测智能分装一体机中遮挡件和驱动组件结构示意图；
图7为本发明AI视觉检测智能分装一体机中搬运装置结构示意图。
附图标记：
工作台1、检测位2、堆包位3、传送装置4、产品5、图像检测装置6、第一图像检测机构61、安装架611、第一摄像头612、移动机构613、驱动气缸6131、气缸臂6132、遮挡件614、遮挡刷6141、支撑杆6142、移动气缸6143、驱动组件615、转动杆6151、驱动齿轮6152、直齿条6153、连接杆6154、搬运装置7、搬运气缸71、承托板72、吸盘73、打包装置8。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。除非另外定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本文中使用的“包括”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。人工智能(ArtificialIntelligence，AI)，它是研究、开发用于模拟、延伸和扩展人的智能的理论、方法、技术及应用系统的一门新的技术科学。随着科技的进步人工智能被应用到多种行业，特别是视觉检测行业，人工智能的设置，使得检测过程更加的便捷，检测的结果更加的准确。尤其，人工智能被用于纸浆模塑产品的检测领域。
针对现有技术存在的问题，本发明的实施方式提供了一种AI视觉检测智能分装一体机，包括：工作台1、传送装置4、图像检测装置6、搬运装置7、感应装置(未图示)和推动装置(未图示)，参阅图1、图2和图3所示。
所述工作台1具有检测位2和堆包位3。其中，所述工作台1包括一工作台1面(未标号)和四条支撑腿(未标号)，相邻的所述支撑腿之间通过横档(未标号)进行连接。所述工作台1上设有传送装置4，所述传送装置4将产品5依次传送到所述检测位2。所述传送装置4可相对所述工作台1定向转动，在转动的过程中带着其上的产品5进行移动，具体地，所述传送装置4包括若干个转动辊(未图示)、传动皮带(未图示)和传动电机(未图示)，所述传动皮带传动设置在若干个所述转动辊外，所述转动辊转动设置在所述工作台1上，至少一个所述转动辊与所述传动电机相连接，所述传动电机固定设置在工作台1上。
所述图像检测装置6设于所述检测位2上，所述图像检测装置6对传送到所述检测位2的产品5进行图像检测。所述搬运装置7设于所述检测位2和所述堆包位3的同侧，并将图像检测装置6所检测到的合格产品从所述检测位2搬运到所述堆包位3进行堆垛。所述感应装置设于所述堆包位3，用于采集所述产品5在堆垛到预设数量时的感应信号。所述推动装置用于接收所述感应信号，并在接收到所述感应信号后，推着达到预设堆垛数量的所述产品5进入打包装置8中进行打包。
在使用时，所述传送装置4传输到所述检测位2后，所述图像检测装置6对传输到所述检测位2的所述产品5进行检测，对于检测合格的所述产品5在搬运装置7的搬运下，运动到所述堆包位3，进行堆垛。在所述堆包位3设置有所述感应装置，所述感应装置的设置，用于实时感知堆垛所述产品5的感应信号，并对所述感应信号进行采集，所述推动装置会采集上述所述感应信号。当所述感应信号达到预设时，所述推动装置会推着达到预设堆垛数量的所述产品5进入所述打包装置8中进行打包，其中所述打包装置8与所述工作台1相连接。通过上述组合结构的设置，既可以实现对生产的所述产品5进行检测，同时对检测合格的所述产品5进行打包。并且该AI视觉检测智能分装一体机，可以将纸浆模塑产品中的检测工序和打包工序在同一台设备内完成，这样可以节省传统检测工序和打包工序中人工转移产品5时存在的效率低下问题，同时也可以有效节省人力成本。并且在纸浆模塑产品加工过程中，能够智能化完成纸浆模塑产品的检测和打包，既提高了设备的智能化程度，又降低了生产投入，同时，也减小了生产空间的占用。
进一步地，所述AI视觉检测智能分装一体机还包括废料桶(未标号)，所述废料桶设置在所述检测位2的下方，用于存储检测不合格的所述产品5，具体地，所述图像检测装置6在检测到所述产品5不合格后，所述搬运装置7将不合格的所述产品5搬运到所述废料桶内。
本实施例中，所述图像检测装置6包括第一图像检测机构61和第二图像检测机构(未图示)。所述第一图像检测机构61和所述第二图像检测机构分别设于所述检测位2的两侧。所述第一图像检测机构61对所述产品5进行第一次图像检测。所述第二图像检测机构对所述产品5进行第二次图像检测。其中，经过所述第一次图像检测的所述产品5通过所述搬运装置7搬运到所述第二次图像检测位2置处。请参阅图2所示。
在使用时，所述产品5会经过所述第一图像检测机构61和所述第二图像检测机构的两次检测。具体地，所述第一图像检测机构61从所述产品5的上方对产品5进行检测，所述第二图像检测机构从所述产品5的下方对产品5进行检测。在经过两次检测以后，其中一次检测的结果不合格，则所述产品5即为不合格产品5。所述产品5的运动轨迹如下：经过所述第一次图像检测的产品5在所述搬运装置7的搬运下，按照顺时针旋转90°，运动到所述第二图像检测机构处，所述第二图像检测机构对所述产品5进行所述第二次图像检测。在经过两次检测后均合格的产品5会被所述搬运装置7沿着顺时针旋转90°，搬运到所述堆包位3进行堆垛。对于至少一次不合格的产品5，所述搬运装置7会沿着沿着顺时针旋转180°，越过所述堆包位3将不合格的产品5搬运到所述废料桶内。
其中，在所述第一次图像检测和所述第二次图像检测处于所述检测位2的位置不同，且所述第一次图像检测处按照顺时针旋转90°即可到达所述第二次图像检测处。
本实施例中，所述第一图像检测机构61包括一安装在所述工作台1上的安装架611、第一摄像头612和第一光源(未图示)，参阅图4所示。所述第一摄像头612设于所述安装架611的横杆上。所述第一光源设于所述安装架611的横杆上，所述第一光源的发光端朝向所述检测位2设置。
在使用时，所述第一图像检测机构61对所述产品5进行所述第一检测。具体检测时，所述第一光源从上方照射所述产品5，这样一方面，可以照亮所述产品5的表面，提高光照强度，另一方面，直射光穿过所述产品5，从上方观测所述产品5是否有裂缝。所述第一摄像头612对所述产品5的外观进行直接观测，并将观测结果进行拍照上传。
本实施例中，所述第一图像检测机构61还包括移动机构613。所述第一摄像头612通过所述移动机构613连接在所述安装架611的横杆上。其中，所述移动机构613包括驱动气缸6131和气缸臂6132。所述移动机构613包括驱动气缸6131和气缸臂6132所述气缸臂6132的一端与所述驱动气缸6131的驱动端相连，所述气缸臂6132的另一端与所述第一摄像头612相连接，参阅图5所示。
在使用时，所述第一摄像头612可以通过所述移动机构613驱动相对在所述安装架611的横杆上发生运动，具体地，改变所述第一摄像头612相对于所述安装位的位置，即通过调整所述第一摄像头612的位置，可以适用于对不同尺寸所述产品5的检测，这样该AI视觉检测智能分装一体机可对多尺寸所述产品5进行检测，因此在检测不同尺寸的产品5时，无需采购多台不同尺寸的设备，或者无法采购不同尺寸的检测部件，从而大大降低设备的生产投入。可以使检测结果更加精准，具体地，通过所述第一摄像头612的不断移动，可以对所述产品5的不同部位进行检测，这样可以更好的对所述产品5的不同部位进行定位。假如所述产品5为不合格产品5，可以通过所述第一摄像头612的移动，准确判断不合格部位在所述产品5上的位置。
本实施例中，所述移动机构613还包括遮挡件614，所述遮挡件614包括接触设于所述第一摄像头612的遮挡刷6141，参阅图6所示。以及靠近所述遮挡刷6141设置的支撑杆6142。还包括与所述支撑杆6142相连接的移动气缸6143，所述移动气缸6143固定在所述气缸臂6132上。
在使用时，对所述产品5检测的过程中，会产生大量粉尘，并且粉尘会悬浮在空气中。在重量或者静电作用下，悬浮的粉尘会沉积在所述第一摄像头612上，堵住所述第一摄像头612，影响所述产品5的检测结果，或者在所述第一摄像头612的外壳上沉积有条状物时，也会被所述第一摄像头612误检测为所述产品5上存在有裂缝，从而判定所述产品5为不合格所述产品5。
该实施例中，可以有效清除所述第一摄像头612上沉积的粉尘或者条状物。具体地，当需要对所述产品5进行检测时，在所述移动气缸6143的驱动下所述气缸臂6132会带着所述遮挡刷6141脱离所述第一摄像头612，所述第一摄像头612对所述产品5进行检测。在检测完成以后，通过气缸臂6132带着所述遮挡刷6141重新完成对所述第一摄像头612的遮挡，避免粉尘或者条状物沉积在所述第一摄像头612上。
本实施例中，所述遮挡件614还包括将所述遮挡刷6141连接在所述支撑杆6142上的驱动组件615，继续参阅图6所示。所述驱动组件615包括转动杆6151、驱动齿轮6152、直齿条6153和连接杆6154。所述转动杆6151转动插接在所述支撑杆6142上，所述转动杆6151沿着轴线固定在所述遮挡刷6141的中部。所述驱动齿轮6152固定套设在所述转动杆6151外。所述直齿条6153与所述驱动齿轮6152相互啮合，所述直齿条6153通过连接杆6154固定在所述气缸臂6132上。
在使用时，所述驱动组件615提供旋转力，在所述遮挡刷6141沿着水平左右运动的同时，所述驱动组件615会驱动所述遮挡刷6141发生旋转。具体地，在所述移动气缸6143带着所述气缸臂6132左右发生运动，会在所述直齿条6153的作用下，带着所述驱动齿轮6152发生旋转，所述驱动齿轮6152的旋转，会通过所述转动杆6151带着所述遮挡刷6141发生转动。所述遮挡刷6141的转动过程，在所述遮挡刷6141左右移动时，均可以发生。
在选材时，所述遮挡刷6141选择柔软材质，例如，海绵。所述遮挡刷6141的旋转设置具有如下功能：一，所述遮挡刷6141的旋转，可以通过提供旋转动能增大摩擦力，从而更好的清除所述第一摄像头612上沉积的粉尘，具体地，旋转的所述遮挡刷6141会增大与所述第一摄像头612接触时的摩擦力，通过摩擦力的增大，可以更好的清除所述第一摄像头612上沉积的粉尘，避免粘附在所述第一摄像头612上的粉尘存在清除不干净的情况发生。二，所述遮挡刷6141的旋转，可以避免所述遮挡刷6141被卡住，无法对所述第一摄像头612形成遮挡，或者发生褶皱时，与所述第一摄像头612之间存在有间隙，所述间隙的存在，依然会使得粉尘沉积在所述第一摄像头612上，造成对所述第一摄像头612的阻挡，具体地，为了使得所述遮挡刷6141对所述第一摄像头612起到更好的遮挡作用，所述第一摄像头612和所述遮挡刷6141处于抵触状态，这样在所述遮挡刷6141向所述第一摄像头612运动时，很容易被所述第一摄像头612阻挡，导致所述遮挡刷6141无法运动到所述第一摄像头612的下方，或者发生褶皱，而旋转所述遮挡刷6141的设置，在旋转离心力的作用下，使得所述遮挡刷6141的周边快速、顺利的越过所述第一摄像头612的最低端，形成对所述第一摄像头612的遮挡，并且，旋转所述遮挡刷6141的设置，也可以避免所述遮挡刷6141相对所述第一摄像头612发生褶皱的情况，从而使得所述第一摄像头612和所述遮挡刷6141更好的接触，起到遮挡作用。
进一步地，所述遮挡刷6141可以设置为圆台型结构，并且所述圆台型结构的上端面的直径小于下端面的直径。这样通过所述遮挡刷6141的圆台型结构设置，可以使得所述遮挡刷6141更好的运动到所述第一摄像头612的下方。
本实施例中，所述第二图像检测机构包括第二摄像头和第二光源。所述第二摄像头安装在所述工作台1的横档上。所述第二光源设于所述工作台1的横档上，所述第二光源的发光端朝向所述检测位2设置。
在使用时，所述第二图像检测机构和所述第一图像检测机构61分别设置在所述检测位2的两侧，在图2实施方式中，所述第一图像检测机构61设置在所述检测位2的上方，所述第二图像检测机构设置在所述检测位2的下方。具体地，所述第一图像检测机构61从上方完成对所述产品5的检测，所述第二图像检测机构从下方完成对所述产品5的检测。
在实际使用过程中，所述第二图像检测机构对所述产品5进行所述第二检测。具体检测时，所述第二光源从下方照射所述产品5，一方面，可以照亮所述产品5的表面，提高光照强度，另一方面，直射光穿过所述产品5，从下方观测所述产品5是否有裂缝。所述第二摄像头对所述产品5的外观进行直接观测，并将观测结果进行拍照上传。
进一步地，所述第二图像检测机构也包括如设置在所述第一图像检测机构61处的所述移动机构613，并且所述移动机构613中也含有遮挡件614和驱动组件615。所述第二图像检测机构设置在所述检测位2的下方，更容易使得粉尘沉积，因此所述遮挡件614和所述驱动组件615在所述第二图像检测机构上设置，更有必要，具体所述遮挡件614和所述驱动组件615的工作原理和作用，与所述第一图像检测机构61处的一致，此处不再赘述。
本实施例中，所述搬运装置7包括搬运气缸71、承托板72和吸盘73。所述搬运气缸71转动设于所述安装架611的横杆上。所述承托板72与所述搬运气缸71的驱动端相连接，所述承托板72与所述搬运气缸71的组合呈T字形结构。所述吸盘73设于所述承托板72上，所述吸盘73靠近所述T字形结构的横向段两端设置。
在使用时，所述搬运气缸71通过旋转电机(未图示)旋转设置在所述安装架611的横杆上。所述搬运气缸71带着所述承托板72和所述吸盘73在垂直方向上上下运动。具体地，所述产品5在经过所述第一次图像检测后，所述搬运气缸71带着所述承托板72和所述吸盘73先向下运动，吸住所述产品5，接着在向上运动，使得所述产品5脱离所述传送装置4。所述旋转电机带着所述搬运气缸71按照顺时针旋转90°到达所述第二图像检测机构处；经过所述第二次图像检测后，按照所述第一次图像检测后的操作将所述产品5，顺时针带动旋转。若两次的检测结果均合格，则旋转90°，将所述产品5搬运到所述堆包位3；若至少有一次检测结果不合格，则旋转180°，将所述产品5搬运到所述废料桶处，进行存储。
本实施例中，所述感应装置包括设于所述堆包位底部的承重传感器；或者设于所述堆包位顶部的光电传感器，其中，所述光电传感器安装在所述安装架611的横杆上，参阅图7所示。
在使用时，所述承重传感器可用于采集堆垛所述产品5的重量，所述光电传感器可用于采集堆垛所述产品5的个数或者厚度。
本发明中AI视觉检测智能分装一体机，可以将纸浆模塑产品中的检测工序和打包工序在同一台设备内完成，这样可以节省传统检测工序和打包工序中人工转移纸浆模塑产品时存在的效率低下问题，这样也可以有效节省人力成本，同时，也减小了生产空间的占用。并且在纸浆模塑产品加工过程中，感应装置的设置，能够智能化控制检测后的纸浆模塑产品进入到打包工序中，从而提高了设备的智能化程度，又可以降低设备的控制难度。
虽然在上文中详细说明了本发明的实施方式，但是对于本领域的技术人员来说显而易见的是，能够对这些实施方式进行各种修改和变化。但是，应理解，这种修改和变化都属于权利要求书中所述的本发明的范围和精神之内。而且，在此说明的本发明可有其它的实施方式，并且可通过多种方式实施或实现。
Claims (10)
1.一种AI视觉检测智能分装一体机，其特征在于，包括：
工作台，具有检测位和堆包位；
所述工作台上设有传送装置，所述传送装置将产品依次传送到所述检测位；
图像检测装置，设于所述检测位上，所述图像检测装置对传送到所述检测位的产品进行图像检测；
搬运装置，设于所述检测位和所述堆包位的同侧，并将图像检测装置所检测到的合格产品从所述检测位搬运到所述堆包位进行堆垛；
感应装置，设于所述堆包位，用于采集所述产品在堆垛到预设数量时的感应信号；
推动装置，用于接收所述感应信号，并在接收到所述感应信号后，推着达到预设堆垛数量的所述产品进入打包装置中进行打包。
2.根据权利要求1所述的AI视觉检测智能分装一体机，其特征在于，所述图像检测装置包括第一图像检测机构和第二图像检测机构；
所述第一图像检测机构和所述第二图像检测机构分别设于所述检测位的两侧；
所述第一图像检测机构对所述产品进行第一次图像检测；
所述第二图像检测机构对所述产品进行第二次图像检测；
其中，经过所述第一次图像检测的所述产品通过所述搬运装置搬运到所述第二次图像检测处。
3.根据权利要求2所述的AI视觉检测智能分装一体机，其特征在于，所述第一图像检测机构包括一安装在所述工作台上的安装架、第一摄像头和第一光源；
所述第一摄像头设于所述安装架的横杆上；
所述第一光源设于所述安装架的横杆上，所述第一光源的发光端朝向所述检测位设置。
4.根据权利要求3所述的AI视觉检测智能分装一体机，其特征在于，所述第一图像检测机构还包括移动机构；
所述第一摄像头通过所述移动机构连接在所述安装架的横杆上。
5.根据权利要求4所述的AI视觉检测智能分装一体机，其特征在于，所述移动机构包括驱动气缸和气缸臂；
所述驱动气缸设于所述安装架的横杆上；
所述气缸臂的一端与所述驱动气缸的驱动端相连，所述气缸臂的另一端与所述第一摄像头相连接。
6.根据权利要求5所述的AI视觉检测智能分装一体机，其特征在于，所述移动机构还包括遮挡件，所述遮挡件包括接触设于所述第一摄像头的遮挡刷；
以及靠近所述遮挡刷设置的支撑杆；
还包括与所述支撑杆相连接的移动气缸，所述移动气缸固定在所述气缸臂上。
7.根据权利要求6所述的AI视觉检测智能分装一体机，其特征在于，所述移动机构还包括将所述遮挡刷连接在所述支撑杆上的驱动组件，所述驱动组件包括：
转动杆，转动插接在所述支撑杆上，所述转动杆沿着轴线固定在所述遮挡刷的中部；
驱动齿轮，固定套设在所述转动杆外；
直齿条，与所述驱动齿轮相互啮合，所述直齿条通过连接杆固定在所述气缸臂上。
8.根据权利要求2所述的AI视觉检测智能分装一体机，其特征在于，所述第二图像检测机构包括：
第二摄像头，安装于所述工作台的横档上；
第二光源，设于所述工作台的横档上，所述第二光源的发光端朝向所述检测位设置。
9.根据权利要求3所述的AI视觉检测智能分装一体机，其特征在于，所述搬运装置包括：
搬运气缸，转动设于所述安装架的横杆上；
承托板，与所述搬运气缸的驱动端相连接，所述承托板与所述搬运气缸的组合呈T字形结构；
吸盘，设于所述承托板上，所述吸盘靠近所述T字形结构的横向段端部设置。
10.根据权利要求3所述的AI视觉检测智能分装一体机，其特征在于，所述感应装置包括设于所述堆包位底部的承重传感器；
或者设于所述堆包位顶部的光电传感器，其中，所述光电传感器安装在所述安装架的横杆上。
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