CN114570682A - 一种煤矿挖掘机前端摄像机 - Google Patents

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Shenzhen Rongfang Electronic Manufacture Co ltd
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    • B08B1/10—Cleaning by methods involving the use of tools characterised by the type of cleaning tool
    • B08B1/12—Brushes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B08—CLEANING
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    • B08B1/00—Cleaning by methods involving the use of tools
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Abstract

本发明提供了一种煤矿挖掘机前端摄像机，属于采矿设备技术领域。它解决了现有技术中挖掘机前端摄像机清洁的问题。本煤矿挖掘机前端摄像机，包括摄像头，摄像头两侧设置有平行的导轨，导轨上滑动的配合有滑块由移动控制装置控制沿导轨移动，还包括毛刷，毛刷的刷毛设置在转轴上，转轴上滑动的套有滑套，滑套固定在滑块上，滑块滑动的配合在导轨上，转轴上还同轴的固定有齿轮，齿轮与齿条啮合，齿轮与导轨平行，滑块沿导轨移动时，刷毛扫过摄像头。本发明具有移动的毛刷，毛刷移动时，齿条使得齿轮转动从而使得毛刷移动的同时转动，从而实现对摄像头的清洁。

Description

一种煤矿挖掘机前端摄像机
技术领域
本发明属于采矿设备技术领域，特别是一种煤矿挖掘机前端摄像机。
背景技术
煤矿挖掘机，具有较大的前端挖掘设备，例如钻头或铲斗，由于照明光线，粉尘遮挡，视角变化等原因，驾驶员会看不清机器前端工作面的情况，前端工作设备容易挡住部分驾驶员的视线，工作面不能完全看到，所以有必要在前端挖掘设备上安装前端摄像机来辅助驾驶员来观察。
但是受工作环境的影响，摄像头极容易被灰尘污染，造成图像模糊，需要人工经常的进行清洁，极为不便。
为此，业界急需一种具有自清洁功能的煤矿挖掘机前端摄像机。
发明内容
本发明的目的是针对现有技术存在的上述问题，提出了一种煤矿挖掘机前端摄像机，本煤矿挖掘机前端摄像机具有自清洁功能。
本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种煤矿挖掘机前端摄像机，包括摄像头，摄像头两侧设置有平行的导轨，导轨上滑动的配合有滑块由移动控制装置控制沿导轨移动，还包括毛刷，毛刷的刷毛设置在转轴上，转轴上滑动的套有滑套，滑套固定在滑块上，转轴上还同轴的固定有齿轮，齿轮与齿条啮合，齿轮与导轨平行，滑块沿导轨移动时，刷毛扫过摄像头。毛刷移动时，齿条使得齿轮转动从而使得毛刷移动的同时转动，从而实现对摄像头的清洁。
在某些实施方式中，刷毛沿转轴螺旋排列。从而使得毛刷螺旋的扫过摄像头，清洁效果更好。
在某些实施方式中，转轴竖向设置。使得清扫下的灰尘向下掉落。
在某些实施方式中，滑套通过连杆与滑块连接，还包括位于毛刷上方的套筒，当毛刷移动到导轨的一端时，套筒轴线与转轴轴线重合，套筒一端开口，套筒开口端朝向毛刷，套筒的筒壁上设置有与连杆对应的槽口，套筒由移动装置控制相对毛刷移动，套筒移动能够将毛刷套在套筒内。从而在毛刷不工作时，套筒将毛刷套住，实现对毛刷的保护。
在某些实施方式中，套筒与气流喷射装置联通。从而将位于套筒内的毛刷上的灰尘吹走，实现对毛刷的清洁。
在某些实施方式中，还设置有与套筒槽口对应的挡板，使得套筒套在毛刷上时，挡板将槽口遮挡。从而在对毛刷进行清洁时，防止气流从槽口泄露，从而使得灰尘全部从套筒的端口吹走。
在某些实施方式中，套筒与水流喷射装置联通。从而可以利用水实现对毛刷的清洁。
在某些实施方式中，移动控制装置为直线电机。
在某些实施方式中，移动控制装置为气缸。
与现有技术相比，本煤矿挖掘机前端摄像机具有以下优点：
本发明具有移动的毛刷，毛刷移动时，齿条使得齿轮转动从而使得毛刷移动的同时转动，从而实现对摄像头的清洁。在毛刷不工作时，套筒将毛刷套住，实现对毛刷的保护。利用气流作用将套筒内的毛刷上的灰尘吹走，实现对毛刷的清洁，有利于提高毛刷对摄像头的清洁效果，避免频繁更换毛刷。
附图说明
在附图(其不一定是按比例绘制的)中，相似的附图标记可在不同的视图中描述相似的部件。具有不同字母后缀的相似附图标记可表示相似部件的不同示例。附图以示例而非限制的方式大体示出了本文中所讨论的各个实施例。
图1是实施例的示意图；
图2是套筒套在毛刷上的示意图；
图3是图2的AA截面示意图。
图中，挖掘机1；摄像头2；导轨3；滑块4；支架5；毛刷6；转轴7；滑套8；连杆9；齿轮10；齿条11；套筒12；槽口121；进气口122；移动块13；滑轨14；弧形挡板15。
具体实施方式
以下是本发明的具体实施例，并结合附图对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例，以下实施方式并不限制权利要求书所涉及的发明。此外，实施方式中说明的特征的所有组合未必是发明的解决方案所必须的。
本领域的普通技术人员应理解，所有的定向参考(例如，上方、下方、向上、上、向下、下、顶部、底部、左、右、垂直、水平等)描述性地用于附图以有助于读者理解，且不表示(例如，对位置、方位或用途等)对由所附权利要求书限定的本发明的范围的限制。另外，术语“基本上”可以是指条件、量、值或尺寸等的轻微不精确或轻微偏差，其中的一些在制造偏差或容限范围内。
实施例
如图1、2、3所示，一种煤矿挖掘机前端摄像机，包括该固定在挖掘机1上前端的摄像头2，摄像头上下两侧设置有平行的导轨3，导轨上滑动的配合有滑块4由移动控制装置控制沿导轨移动，导轨可通过支架5固定在挖掘机上。移动控制装置为直线电机或气缸，例如导轨作为直线电机的定子，滑块作为动子。
还包括毛刷，毛刷6的刷毛设置在转轴7上，刷毛沿转轴螺旋排列设置，转轴竖向设置，即上下方向的设置，转轴两端滑动的套有滑套8，使得转轴可相对滑套自由转动，滑套通过连杆9与滑块连接，连杆垂直导轨，滑块滑动的配合在导轨上，转轴上还同轴的固定有齿轮10，即转轴轴线与齿轮轴线重合，齿轮与齿条11啮合，齿轮与导轨平行。在滑块沿导轨移动时，刷毛扫过摄像头的前端镜头的玻璃，从而将毛刷上的灰尘扫落。毛刷移动时，齿条使得齿轮转动从而使得毛刷移动的同时绕转轴转动，从而更好的实现对摄像头的清洁。
还包括位于导轨一端上方的套筒12，套筒下端开口，套筒的筒壁上设置有与连杆对应的槽口121，以便于所述连杆可滑入。需要对毛刷进行清洁时，使得毛刷移动到导轨的一端，使得套筒轴线与转轴轴线重合，此时套筒开口端朝向毛刷，套筒由移动装置控制相对毛刷向下移动，使得套筒将毛刷套在所述套筒内，在毛刷不工作时实现对毛刷的保护。套筒上端具有进气口122，用于联通气流喷射装置，例如联通压缩空气装置，从而向套筒内喷入高速气流，将毛刷上的灰尘吹走，实现对毛刷的清洁。从而在毛刷不工作时，实现对毛刷的保护。控制套筒的移动控制装置也可为直线电机或气缸，本实施例的套筒固定连接在移动块13上，移动块滑动的配合在滑轨14上，滑轨作为直线电机的定子，移动块作为动子。
进一步，所述套筒下方，位于毛刷后部，设置有与套筒槽口对应的弧形挡板15，所述弧形挡板的内壁直径大约所述套筒外壁直径，从而使得套筒套在毛刷上时，挡板将槽口封闭遮挡，从而在对毛刷进行清洁时，防止气流从槽口泄露，从而使得灰尘全部从套筒的端口吹走。
进气口也可用于联通水流喷射装置。从而可以利用水实现对毛刷的清洁。
尽管本文较多地使用了一些术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。说明书及附图中所示的装置及方法中的动作、步骤等执行顺序，只要没有特别明示顺序的限定，只要前面处理的输出并不用在后面的处理中，则可以任意顺序实现。为描述方便起见而使用“首先”、“接着”等的说明，并不意味着必须依照这样的顺序实施。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (9)

1.一种煤矿挖掘机前端摄像机，包括摄像头，其特征在于，摄像头两侧设置有平行的导轨，所述导轨上滑动的配合有滑块，所述滑块由移动控制装置控制沿所述导轨移动，还包括毛刷，毛刷的刷毛设置在转轴上，所述转轴上滑动的套有滑套，所述滑套固定在所述滑块上，所述转轴上还同轴的固定有齿轮，所述齿轮与齿条啮合，所述齿轮与所述导轨平行，所述滑块沿导轨移动时，所述刷毛扫过所述摄像头。
2.根据权利要求1所述的煤矿挖掘机前端摄像机，其特征在于，所述刷毛沿所述转轴螺旋排列。
3.根据权利要求2所述的煤矿挖掘机前端摄像机，其特征在于，所述转轴竖向设置。
4.根据权利要求1或2或3所述的煤矿挖掘机前端摄像机，其特征在于，所述滑套通过连杆与所述滑块连接，还包括位于毛刷上方的套筒，当所述毛刷移动到导轨的一端时，所述套筒轴线与所述转轴轴线重合，所述套筒一端开口，所述套筒开口端朝向所述毛刷，所述套筒的筒壁上设置有与所述连杆对应的槽口，所述套筒由移动装置控制相对所述毛刷移动，所述套筒移动能够将毛刷套在所述套筒内。
5.根据权利要求4所述的煤矿挖掘机前端摄像机，其特征在于，所述套筒与气流喷射装置联通。
6.根据权利要求5所述的煤矿挖掘机前端摄像机，其特征在于，还设置有与所述套筒槽口对应的挡板，使得所述套筒套在所述毛刷上时，所述挡板将所述槽口遮挡。
7.根据权利要求4所述的煤矿挖掘机前端摄像机，其特征在于，所述套筒与水流喷射装置联通。
8.根据权利要求4所述的煤矿挖掘机前端摄像机，其特征在于，所述移动控制装置为直线电机。
9.根据权利要求4所述的煤矿挖掘机前端摄像机，其特征在于，所述移动控制装置为气缸。
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