CN114151006B - 矿道内便于位置调整的降尘分级钻进装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了矿道内便于位置调整的降尘分级钻进装置，包括抬升省力的多角度弯折装置、拼接式洗孔降尘装置、多级延伸钻进装置和钻进设备外壳。本发明属于矿道钻进设备领域，具体是指矿道内便于位置调整的降尘分级钻进装置；本发明将空气撞击流与设备的多用性相结合，预先限制粉尘飞溅的空间范围，加快粉尘在狭窄矿道内的沉降速度；为了方便移动装置在多缝隙的矿道内移动且不会卡在缝隙中，利用不对称原理与圆锥形结构相结合，令爬行设备能够在矿道的内壁上快速移动；为了能在狭窄空间内进行深度钻进，改变传统单根钻头直线钻进的操作方式，改用两组嵌套的钻头钻进，实现了矿道内的多级钻进功能。

Description

矿道内便于位置调整的降尘分级钻进装置

技术领域

本发明属于矿道钻进设备技术领域，具体是指矿道内便于位置调整的降尘分级钻进装置。

背景技术

地下开采是指从地下矿床的矿块里采出矿石的过程，通过矿床开拓、矿块的采准、切割和回采4个步骤实现。地下采矿系统主要包括了生产管理、凿岩、爆破、出矿、溜矿系统、井下破碎、箕斗提升以及提升井架子系统。

地下矿藏在开采过程中，由于地下矿道空间狭小，当施工人员需要在矿道侧壁钻孔时，会因为钻进设备的长度过长而无法在狭小的空间内进行钻进工作，导致钻进的孔洞的深度较浅；此外在进行钻进孔洞洗孔过程中，会产生大量飞溅的粉尘，四散的粉尘需要一段时间的自然沉降才能在矿道内消散，严重影响矿道内的其他工作。

发明内容

针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提供的矿道内便于位置调整的降尘分级钻进装置，为了解决狭窄矿道内在钻进、冲孔的过程中粉尘四散飞溅难以沉降的问题，本发明从设备与矿道内壁接触位置的空间位置出发，将预设性原理、撞击流原理和多用性原理相结合应用在本发明中，通过改变传统机械爬行手臂的形状，预先限制了粉尘飞溅的移动区域，再利用撞击流增强水雾沉降粉尘的效率，有效改善了矿道内空气中粉尘含量；为了解决设备上的爬行装置在矿道的内壁上既能够增大阻力（方便设备爬行），又能够减小阻力（避免爬行装置卡在岩石缝隙中）的技术问题，创造性地将不对称原理应用在本发明中，通过在圆锥形爬行结构上均匀分布的三组圆锥形支撑装置，能够360度对即将滑落的爬行设备起到支撑，且由于圆锥的形状特性，能够有效避免爬行装置卡在矿石之间缝隙的技术问题；为了能够在宽度较小的狭窄矿道内进行深度钻进工作，将嵌套的原理应用在本发明中，通过两组钻头的嵌套作用，实现在狭窄空间内进行深度钻进的预设功能，有效解决了目前市场上现有的矿道钻进设备工作效率低下，且自身结构复杂，维护较为不便的问题。

本发明采取的技术方案如下：本发明提供的矿道内便于位置调整的降尘分级钻进装置，包括抬升省力的多角度弯折装置、拼接式洗孔降尘装置、多级延伸钻进装置和钻进设备外壳，所述多级延伸钻进装置设于钻进设备外壳上，所述抬升省力的多角度弯折装置设于钻进设备外壳上，所述拼接式洗孔降尘装置设于抬升省力的多角度弯折装置上；所述抬升省力的多角度弯折装置包括省力设备高度调节装置、省力设备翻折调节装置和隧道墙体自适应爬升装置，所述省力设备高度调节装置设于钻进设备外壳上，所述省力设备翻折调节装置设于省力设备高度调节装置上，所述隧道墙体自适应爬升装置设于省力设备翻折调节装置上。

进一步地，所述省力设备高度调节装置包括省力设备高度调整电机、省力设备高度调整齿轮、省力设备高度调节齿条、省力设备同步升降卡合槽、省力设备同步升降卡合块和防尘板转动动力电机，所述省力设备高度调整电机设于钻进设备外壳上，所述省力设备高度调整齿轮设于省力设备高度调整电机上，所述省力设备高度调节齿条与省力设备高度调整齿轮啮合连接，所述省力设备同步升降卡合槽设于钻进设备外壳上，所述省力设备同步升降卡合块卡合滑动设于省力设备同步升降卡合槽上，所述省力设备高度调节齿条设于省力设备翻折调节装置上，所述省力设备同步升降卡合块设于省力设备翻折调节装置上，所述防尘板转动动力电机设于省力设备同步升降卡合块上，省力设备高度调节齿条与省力设备同步升降卡合块协同作用，实现隧道墙体自适应爬升装置的位置移动。

进一步地，所述省力设备翻折调节装置包括前端翻折连接支架、后端弯折调节移动支架、挡板翻折收缩动力电机、挡板折弯角度调整齿轮、挡板折弯角度调节齿条槽和挡板折弯角度调整滑动齿条，所述前端翻折连接支架设于省力设备高度调节装置上，所述挡板折弯角度调节齿条槽设于前端翻折连接支架上，所述挡板折弯角度调整滑动齿条卡合滑动设于挡板折弯角度调节齿条槽上，所述后端弯折调节移动支架设于挡板折弯角度调整滑动齿条上，所述挡板翻折收缩动力电机设于前端翻折连接支架上，所述挡板折弯角度调整齿轮设于挡板翻折收缩动力电机上，所述挡板折弯角度调整齿轮与挡板折弯角度调整滑动齿条啮合连接，挡板折弯角度调整滑动齿条有利于隧道墙体自适应爬升装置实现角度的改变。

进一步地，所述隧道墙体自适应爬升装置包括弧形防尘限位遮挡板、易于抬起的爬升锥形脚、增阻圆锥脚、限位扭簧和锥形脚转动抬升电机，所述弧形防尘限位遮挡板设于后端弯折调节移动支架上，所述锥形脚转动抬升电机设于弧形防尘限位遮挡板上，所述易于抬起的爬升锥形脚设于锥形脚转动抬升电机上，所述增阻圆锥脚卡合转动设于易于抬起的爬升锥形脚上，所述限位扭簧的一端与增阻圆锥脚相连，所述限位扭簧的另一端与易于抬起的爬升锥形脚相连，易于抬起的爬升锥形脚和增阻圆锥脚协同作用，使设备在行进过程中不会卡在缝隙内。

进一步地，所述多级延伸钻进装置包括短距离冲孔推进装置和递进式冲孔装置，所述短距离冲孔推进装置设于钻进设备外壳上，所述递进式冲孔装置设于短距离冲孔推进装置上；所述短距离冲孔推进装置包括短距离钻孔工作箱、主动力转动锥齿轮、同步转动锥齿轮、短距离冲孔动力电机、短距离冲孔用钻头、冲孔移动动力端齿轮、冲孔移动同步工作齿轮、冲孔移动连轴同步齿轮、冲孔移动爬升调节齿轮、短距离冲孔箱卡合槽、短距离冲孔箱卡合块和冲孔爬升调节限位齿条，所述短距离冲孔箱卡合槽设于钻进设备外壳上，所述短距离冲孔箱卡合块卡合滑动设于短距离冲孔箱卡合槽上，所述短距离钻孔工作箱设于短距离冲孔箱卡合块上，所述冲孔爬升调节限位齿条设于钻进设备外壳上，所述短距离冲孔动力电机设于短距离钻孔工作箱上，所述主动力转动锥齿轮设于短距离冲孔动力电机上，所述同步转动锥齿轮与主动力转动锥齿轮啮合连接，所述短距离冲孔用钻头设于同步转动锥齿轮上，所述冲孔移动动力端齿轮的一端与短距离冲孔动力电机相连，所述冲孔移动动力端齿轮的另一端与主动力转动锥齿轮相连，所述冲孔移动同步工作齿轮卡合转动设于短距离钻孔工作箱上，所述冲孔移动同步工作齿轮与冲孔移动动力端齿轮啮合连接，所述冲孔移动连轴同步齿轮与冲孔移动同步工作齿轮相连，所述冲孔移动爬升调节齿轮卡合转动设于冲孔移动连轴同步齿轮上，所述冲孔移动爬升调节齿轮与冲孔移动连轴同步齿轮啮合连接，所述冲孔移动爬升调节齿轮与冲孔爬升调节限位齿条啮合连接。

进一步地，所述递进式冲孔装置包括递进式冲孔钻头、递进式螺旋钻头卡合槽、递进式钻头移动气缸和递进式钻头转动动力电机，所述递进式螺旋钻头卡合槽设于短距离冲孔用钻头上，所述递进式冲孔钻头卡合转动设于递进式螺旋钻头卡合槽上，所述递进式钻头移动气缸设于递进式螺旋钻头卡合槽上，所述递进式钻头转动动力电机设于递进式钻头移动气缸上，所述递进式钻头转动动力电机与递进式冲孔钻头相连，递进式冲孔钻头与短距离冲孔用钻头协同作用，实现小空间内的多级钻进功能。

进一步地，所述拼接式洗孔降尘装置包括旋转拼接式密闭空间组合装置和水雾降尘装置，所述旋转拼接式密闭空间组合装置设于弧形防尘限位遮挡板上，所述水雾降尘装置设于弧形防尘限位遮挡板上；所述旋转拼接式密闭空间组合装置包括弧形旋转拼接板滑动槽、弧形旋转式拼接组合板、弧形旋转拼接板卡合槽、拼接板移动动力电机、拼接板移动工作齿轮和拼接板移动限位弧形齿条，所述弧形旋转拼接板滑动槽设于弧形防尘限位遮挡板上，所述弧形旋转式拼接组合板卡合滑动设于弧形旋转拼接板滑动槽上，所述弧形旋转拼接板卡合槽设于弧形防尘限位遮挡板上，所述弧形旋转式拼接组合板卡合滑动设于弧形旋转拼接板卡合槽上，所述拼接板移动动力电机设于弧形防尘限位遮挡板上，所述拼接板移动工作齿轮设于拼接板移动动力电机上，所述拼接板移动限位弧形齿条设于弧形旋转式拼接组合板上，所述拼接板移动限位弧形齿条与拼接板移动工作齿轮啮合连接；所述水雾降尘装置包括外接水管、水雾喷淋头、撞击流弯折导向管和增压风扇，所述外接水管设于弧形防尘限位遮挡板上，所述水雾喷淋头设于弧形防尘限位遮挡板上，所述外接水管与水雾喷淋头相连，所述撞击流弯折导向管设于水雾喷淋头上，所述增压风扇设于撞击流弯折导向管上，多组弧形旋转式拼接组合板能够和弧形防尘限位遮挡板协同作用，组成一个粉尘飞溅限位的密闭空间。

进一步地，所述钻进设备外壳包括操作把手、圆柱形空心外壳、圆台形空心外壳、洗孔伸缩气缸、洗孔空气喷枪和喷枪弯折导向管，所述圆柱形空心外壳与多级延伸钻进装置相连，所述操作把手设于圆柱形空心外壳上，所述圆台形空心外壳设于圆柱形空心外壳上，所述洗孔伸缩气缸设于圆台形空心外壳上，所述洗孔空气喷枪设于洗孔伸缩气缸上，所述喷枪弯折导向管与洗孔空气喷枪铰接，喷枪弯折导向管有利于调整冲孔空气的流动方向。

进一步地，所述挡板折弯角度调整滑动齿条设为圆弧形，所述短距离钻孔工作箱设为圆柱形。

采用上述结构本发明取得的有益效果如下：本方案提供的矿道内便于位置调整的降尘分级钻进装置，为了解决在地下狭窄的矿道内还需要钻出较长深度的钻孔这一问题，本发明将嵌套的原理和预先作用原理相结合应用在本发明中，创造性地将两组钻进钻头嵌套，使得钻进设备具有良好的伸缩功能，能够很好解决狭窄矿道内钻进较深钻孔的矛盾问题；为了解决在狭窄的、通风效果差的环境中将冲孔产生粉尘快速清洁，本发明将预设性原理、撞击流原理、多用性原理和不对称原理相结合应用在本发明中，创造性地提出了一种既能够限制粉尘飞溅，又能够有效地沿矿道内壁爬升的防尘遮挡装置，通过对遮挡装置上喷淋水雾移动方向的限位，实现了携带粉尘的气流与携带水雾的气流的相互撞击，提高了水雾对粉尘的沉降功能，且利用三组增阻圆锥脚对易于抬起的爬升锥形脚在移动过程中的支撑作用，避免了设备在行进过程中移动不便的问题，有效解决了目前市场上现有的矿石钻进设备工作效率低下，且自身结构复杂，维护较为不便的问题。

附图说明

图1为本发明提出的矿道内便于位置调整的降尘分级钻进装置的主视剖视图；

图2为本发明提出的矿道内便于位置调整的降尘分级钻进装置的俯视剖视图；

图3为拼接式洗孔降尘装置的主视剖视图；

图4为多级延伸钻进装置的主视剖视图；

图5为多级延伸钻进装置的俯视剖视图；

图6为短距离冲孔用钻头的主视图；

图7为递进式冲孔钻头的主视图；

图8为省力设备翻折调节装置的主视剖视图；

图9为易于抬起的爬升锥形脚的俯视剖视图；

图10为图2中A部分的局部放大图；

图11为图2中B部分的局部放大图；

图12为图3中C部分的局部放大图；

图13为图3中D部分的局部放大图；

图14为图1中E部分的局部放大图。

其中，1、抬升省力的多角度弯折装置，2、拼接式洗孔降尘装置，3、多级延伸钻进装置，4、钻进设备外壳，5、省力设备高度调节装置，6、省力设备翻折调节装置，7、隧道墙体自适应爬升装置，8、省力设备高度调整电机，9、省力设备高度调整齿轮，10、省力设备高度调节齿条，11、省力设备同步升降卡合槽，12、省力设备同步升降卡合块，13、防尘板转动动力电机，14、前端翻折连接支架，15、后端弯折调节移动支架，16、挡板翻折收缩动力电机，17、挡板折弯角度调整齿轮，18、挡板折弯角度调节齿条槽，19、挡板折弯角度调整滑动齿条，20、弧形防尘限位遮挡板，21、易于抬起的爬升锥形脚，22、增阻圆锥脚，23、限位扭簧，24、锥形脚转动抬升电机，25、短距离冲孔推进装置，26、递进式冲孔装置，27、短距离钻孔工作箱，28、主动力转动锥齿轮，29、同步转动锥齿轮，30、短距离冲孔动力电机，31、短距离冲孔用钻头，32、冲孔移动动力端齿轮，33、冲孔移动同步工作齿轮，34、冲孔移动连轴同步齿轮，35、冲孔移动爬升调节齿轮，36、短距离冲孔箱卡合槽，37、短距离冲孔箱卡合块，38、冲孔爬升调节限位齿条，39、递进式冲孔钻头，40、递进式螺旋钻头卡合槽，41、递进式钻头移动气缸，42、递进式钻头转动动力电机，43、旋转拼接式密闭空间组合装置，44、水雾降尘装置，45、弧形旋转拼接板滑动槽，46、弧形旋转式拼接组合板，47、弧形旋转拼接板卡合槽，48、拼接板移动动力电机，49、拼接板移动工作齿轮，50、拼接板移动限位弧形齿条，51、外接水管，52、水雾喷淋头，53、撞击流弯折导向管，54、增压风扇，55、操作把手，56、圆柱形空心外壳，57、圆台形空心外壳，58、洗孔伸缩气缸，59、洗孔空气喷枪、60、喷枪弯折导向管。

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

如图1、图2、图4、图14所示，本发明提供的矿道内便于位置调整的降尘分级钻进装置，包括抬升省力的多角度弯折装置1、拼接式洗孔降尘装置2、多级延伸钻进装置3和钻进设备外壳4，多级延伸钻进装置3设于钻进设备外壳4上，抬升省力的多角度弯折装置1设于钻进设备外壳4上，拼接式洗孔降尘装置2设于抬升省力的多角度弯折装置1上；钻进设备外壳4包括操作把手55、圆柱形空心外壳56、圆台形空心外壳57、洗孔伸缩气缸58、洗孔空气喷枪59和喷枪弯折导向管60，圆柱形空心外壳56与多级延伸钻进装置3相连，操作把手55设于圆柱形空心外壳56上，圆台形空心外壳57设于圆柱形空心外壳56上，洗孔伸缩气缸58设于圆台形空心外壳57上，洗孔空气喷枪59设于洗孔伸缩气缸58上，喷枪弯折导向管60与洗孔空气喷枪59铰接。

如图1、图2、图4、图5、图6所示，多级延伸钻进装置3包括短距离冲孔推进装置25和递进式冲孔装置26，短距离冲孔推进装置25设于钻进设备外壳4上，递进式冲孔装置26设于短距离冲孔推进装置25上；短距离冲孔推进装置25包括短距离钻孔工作箱27、主动力转动锥齿轮28、同步转动锥齿轮29、短距离冲孔动力电机30、短距离冲孔用钻头31、冲孔移动动力端齿轮32、冲孔移动同步工作齿轮33、冲孔移动连轴同步齿轮34、冲孔移动爬升调节齿轮35、短距离冲孔箱卡合槽36、短距离冲孔箱卡合块37和冲孔爬升调节限位齿条38，短距离冲孔箱卡合槽36设于钻进设备外壳4上，短距离冲孔箱卡合块37卡合滑动设于短距离冲孔箱卡合槽36上，短距离钻孔工作箱27设于短距离冲孔箱卡合块37上，冲孔爬升调节限位齿条38设于钻进设备外壳4上，短距离冲孔动力电机30设于短距离钻孔工作箱27上，主动力转动锥齿轮28设于短距离冲孔动力电机30上，同步转动锥齿轮29与主动力转动锥齿轮28啮合连接，短距离冲孔用钻头31设于同步转动锥齿轮29上，冲孔移动动力端齿轮32的一端与短距离冲孔动力电机30相连，冲孔移动动力端齿轮32的另一端与主动力转动锥齿轮28相连，冲孔移动同步工作齿轮33卡合转动设于短距离钻孔工作箱27上，冲孔移动同步工作齿轮33与冲孔移动动力端齿轮32啮合连接，冲孔移动连轴同步齿轮34与冲孔移动同步工作齿轮33相连，冲孔移动爬升调节齿轮35卡合转动设于冲孔移动连轴同步齿轮34上，冲孔移动爬升调节齿轮35与冲孔移动连轴同步齿轮34啮合连接，冲孔移动爬升调节齿轮35与冲孔爬升调节限位齿条38啮合连接。

如图1、图4、图7所示，递进式冲孔装置26包括递进式冲孔钻头39、递进式螺旋钻头卡合槽40、递进式钻头移动气缸41和递进式钻头转动动力电机42，递进式螺旋钻头卡合槽40设于短距离冲孔用钻头31上，递进式冲孔钻头39卡合转动设于递进式螺旋钻头卡合槽40上，递进式钻头移动气缸41设于递进式螺旋钻头卡合槽40上，递进式钻头转动动力电机42设于递进式钻头移动气缸41上，递进式钻头转动动力电机42与递进式冲孔钻头39相连。

如图1、图2所示，抬升省力的多角度弯折装置1包括省力设备高度调节装置5、省力设备翻折调节装置6和隧道墙体自适应爬升装置7，省力设备高度调节装置5设于钻进设备外壳4上，省力设备翻折调节装置6设于省力设备高度调节装置5上，隧道墙体自适应爬升装置7设于省力设备翻折调节装置6上。

如图1、图5、图10、图11所示，省力设备高度调节装置5包括省力设备高度调整电机8、省力设备高度调整齿轮9、省力设备高度调节齿条10、省力设备同步升降卡合槽11、省力设备同步升降卡合块12和防尘板转动动力电机13，省力设备高度调整电机8设于钻进设备外壳4上，省力设备高度调整齿轮9设于省力设备高度调整电机8上，省力设备高度调节齿条10与省力设备高度调整齿轮9啮合连接，省力设备同步升降卡合槽11设于钻进设备外壳4上，省力设备同步升降卡合块12卡合滑动设于省力设备同步升降卡合槽11上，省力设备高度调节齿条10设于省力设备翻折调节装置6上，省力设备同步升降卡合块12设于省力设备翻折调节装置6上，防尘板转动动力电机13设于省力设备同步升降卡合块12上。

如图1、图2、图8所示，省力设备翻折调节装置6包括前端翻折连接支架14、后端弯折调节移动支架15、挡板翻折收缩动力电机16、挡板折弯角度调整齿轮17、挡板折弯角度调节齿条槽18和挡板折弯角度调整滑动齿条19，前端翻折连接支架14设于省力设备高度调节装置5上，挡板折弯角度调节齿条槽18设于前端翻折连接支架14上，挡板折弯角度调整滑动齿条19卡合滑动设于挡板折弯角度调节齿条槽18上，后端弯折调节移动支架15设于挡板折弯角度调整滑动齿条19上，挡板翻折收缩动力电机16设于前端翻折连接支架14上，挡板折弯角度调整齿轮17设于挡板翻折收缩动力电机16上，挡板折弯角度调整齿轮17与挡板折弯角度调整滑动齿条19啮合连接。

如图1、图2、图3、图9所示，隧道墙体自适应爬升装置7包括弧形防尘限位遮挡板20、易于抬起的爬升锥形脚21、增阻圆锥脚22、限位扭簧23和锥形脚转动抬升电机24，弧形防尘限位遮挡板20设于后端弯折调节移动支架15上，锥形脚转动抬升电机24设于弧形防尘限位遮挡板20上，易于抬起的爬升锥形脚21设于锥形脚转动抬升电机24上，增阻圆锥脚22卡合转动设于易于抬起的爬升锥形脚21上，限位扭簧23的一端与增阻圆锥脚22相连，限位扭簧23的另一端与易于抬起的爬升锥形脚21相连。

如图1、图2、图12、图13所示，拼接式洗孔降尘装置2包括旋转拼接式密闭空间组合装置43和水雾降尘装置44，旋转拼接式密闭空间组合装置43设于弧形防尘限位遮挡板20上，水雾降尘装置44设于弧形防尘限位遮挡板20上；旋转拼接式密闭空间组合装置43包括弧形旋转拼接板滑动槽45、弧形旋转式拼接组合板46、弧形旋转拼接板卡合槽47、拼接板移动动力电机48、拼接板移动工作齿轮49和拼接板移动限位弧形齿条50，弧形旋转拼接板滑动槽45设于弧形防尘限位遮挡板20上，弧形旋转式拼接组合板46卡合滑动设于弧形旋转拼接板滑动槽45上，弧形旋转拼接板卡合槽47设于弧形防尘限位遮挡板20上，弧形旋转式拼接组合板46卡合滑动设于弧形旋转拼接板卡合槽47上，拼接板移动动力电机48设于弧形防尘限位遮挡板20上，拼接板移动工作齿轮49设于拼接板移动动力电机48上，拼接板移动限位弧形齿条50设于弧形旋转式拼接组合板46上，拼接板移动限位弧形齿条50与拼接板移动工作齿轮49啮合连接；水雾降尘装置44包括外接水管51、水雾喷淋头52、撞击流弯折导向管53和增压风扇54，外接水管51设于弧形防尘限位遮挡板20上，水雾喷淋头52设于弧形防尘限位遮挡板20上，外接水管51与水雾喷淋头52相连，撞击流弯折导向管53设于水雾喷淋头52上，增压风扇54设于撞击流弯折导向管53上。

如图5、图8所示，挡板折弯角度调整滑动齿条19设为圆弧形，短距离钻孔工作箱27设为圆柱形。

具体使用时，先将喷枪弯折导向管60与气泵相连，外接水管51与水泵相连，当用户需要在矿道的侧壁上制作爆破用的孔洞时，需要先调整弧形防尘限位遮挡板20与圆柱形空心外壳56之间的角度，通过挡板翻折收缩动力电机16转动，挡板折弯角度调整齿轮17同步转动，使得挡板折弯角度调整滑动齿条19沿着挡板折弯角度调节齿条槽18滑动，后端弯折调节移动支架15随着挡板折弯角度调整滑动齿条19的移动而移动，通过后端弯折调节移动支架15带动弧形防尘限位遮挡板20转动，令弧形防尘限位遮挡板20与圆柱形空心外壳56之间形成夹角，之后令防尘板转动动力电机13工作，防尘板转动动力电机13带动前端翻折连接支架14，使得弧形防尘限位遮挡板20与圆柱形空心外壳56之间的倾斜角度发生调整，锥形脚转动抬升电机24工作，易于抬起的爬升锥形脚21旋转后能够令其尖端部位与矿道接触，为了能够方便用户根据矿道内壁实现接触式移动，令省力设备高度调整电机8工作，省力设备高度调整齿轮9带动省力设备高度调节齿条10移动，弧形防尘限位遮挡板20上下移动，省力设备同步升降卡合块12随着弧形防尘限位遮挡板20的移动而移动，令易于抬起的爬升锥形脚21与矿道接触的同时，不会令圆台形空心外壳57的前端与矿道碰撞，之后使用人员一端手持操作把手55，再通过锥形脚转动抬升电机24与防尘板转动动力电机13的联动工作，易于抬起的爬升锥形脚21与弧形防尘限位遮挡板20上的前端翻折连接支架14联动工作，防尘板转动动力电机13带动弧形防尘限位遮挡板20转动，锥形脚转动抬升电机24再次带动弧形防尘限位遮挡板20上的易于抬起的爬升锥形脚21转动，通过易于抬起的爬升锥形脚21与矿道内壁的不断爬升令本发明装置的重心位置发生改变，减少了操作人员人工抬升发明设备的一端所需要耗费的力气，之后拼接板移动动力电机48工作，拼接板移动工作齿轮49带动拼接板移动限位弧形齿条50滑动，使得弧形旋转式拼接组合板46沿着弧形旋转拼接板滑动槽45滑动，两组弧形旋转式拼接组合板46与弧形旋转拼接板卡合槽47接触卡合，实现了圆台形钻孔防尘空间的构筑，用户需要钻孔时，令短距离冲孔动力电机30工作，主动力转动锥齿轮28带动同步转动锥齿轮29转动，令短距离冲孔用钻头31转动，同时冲孔移动动力端齿轮32随着短距离冲孔动力电机30的工作而转动，令冲孔移动同步工作齿轮33带动冲孔移动连轴同步齿轮34转动，由于啮合连接的连接方式，冲孔移动爬升调节齿轮35同步转动，在冲孔爬升调节限位齿条38的限位作用下，短距离钻孔工作箱27移动，短距离冲孔用钻头31沿着圆柱形空心外壳56的方向对矿道内壁进行钻进工作，为了进一步钻进矿道时，递进式钻头移动气缸41伸长的同时递进式钻头转动动力电机42同时转动，递进式冲孔钻头39沿着短距离冲孔用钻头31内的递进式螺旋钻头卡合槽40螺旋转动，递进式冲孔钻头39在短距离冲孔用钻头31所钻出的孔槽内进一步实现钻进工作，当钻孔深度足够时，令短距离冲孔用钻头31和递进式冲孔钻头39回到初始状态，将洗孔伸缩气缸58伸长，洗孔空气喷枪59伸入钻头钻出的空槽内，通过高压空气将钻进过程中产生的粉尘和碎石吹出，在此过程中，外接水管51接入水流，通过水雾喷淋头52快速吸附弧形防尘限位遮挡板20和弧形旋转式拼接组合板46所组成的闭合空间内的粉尘颗粒，配合撞击流弯折导向管53和增压风扇54的共同作用，改变水雾的的移动方向，提高水雾的移动动能，实现携带粉尘的空气与携带水雾的空气相互撞击，增大二者的接触率，提高沉降效果，减少冲孔之后用户所需的粉尘颗粒自然沉降的时间长度，极大提高了钻进爆破的工作效率。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

以上对本发明及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。

Claims (3)

1.矿道内便于位置调整的降尘分级钻进装置，其特征在于：包括抬升省力的多角度弯折装置（1）、拼接式洗孔降尘装置（2）、多级延伸钻进装置（3）和钻进设备外壳（4），所述多级延伸钻进装置（3）设于钻进设备外壳（4）上，所述抬升省力的多角度弯折装置（1）设于钻进设备外壳（4）上，所述拼接式洗孔降尘装置（2）设于抬升省力的多角度弯折装置（1）上；所述抬升省力的多角度弯折装置（1）包括省力设备高度调节装置（5）、省力设备翻折调节装置（6）和隧道墙体自适应爬升装置（7），所述省力设备高度调节装置（5）设于钻进设备外壳（4）上，所述省力设备翻折调节装置（6）设于省力设备高度调节装置（5）上，所述隧道墙体自适应爬升装置（7）设于省力设备翻折调节装置（6）上；所述省力设备高度调节装置（5）包括省力设备高度调整电机（8）、省力设备高度调整齿轮（9）、省力设备高度调节齿条（10）、省力设备同步升降卡合槽（11）、省力设备同步升降卡合块（12）和防尘板转动动力电机（13），所述省力设备高度调整电机（8）设于钻进设备外壳（4）上，所述省力设备高度调整齿轮（9）设于省力设备高度调整电机（8）上，所述省力设备高度调节齿条（10）与省力设备高度调整齿轮（9）啮合连接，所述省力设备同步升降卡合槽（11）设于钻进设备外壳（4）上，所述省力设备同步升降卡合块（12）卡合滑动设于省力设备同步升降卡合槽（11）上，所述省力设备高度调节齿条（10）设于省力设备翻折调节装置（6）上，所述省力设备同步升降卡合块（12）设于省力设备翻折调节装置（6）上，所述防尘板转动动力电机（13）设于省力设备同步升降卡合块（12）上；所述省力设备翻折调节装置（6）包括前端翻折连接支架（14）、后端弯折调节移动支架（15）、挡板翻折收缩动力电机（16）、挡板折弯角度调整齿轮（17）、挡板折弯角度调节齿条槽（18）和挡板折弯角度调整滑动齿条（19），所述前端翻折连接支架（14）设于省力设备高度调节装置（5）上，所述挡板折弯角度调节齿条槽（18）设于前端翻折连接支架（14）上，所述挡板折弯角度调整滑动齿条（19）卡合滑动设于挡板折弯角度调节齿条槽（18）上，所述后端弯折调节移动支架（15）设于挡板折弯角度调整滑动齿条（19）上，所述挡板翻折收缩动力电机（16）设于前端翻折连接支架（14）上，所述挡板折弯角度调整齿轮（17）设于挡板翻折收缩动力电机（16）上，所述挡板折弯角度调整齿轮（17）与挡板折弯角度调整滑动齿条（19）啮合连接；所述隧道墙体自适应爬升装置（7）包括弧形防尘限位遮挡板（20）、易于抬起的爬升锥形脚（21）、增阻圆锥脚（22）、限位扭簧（23）和锥形脚转动抬升电机（24），所述弧形防尘限位遮挡板（20）设于后端弯折调节移动支架（15）上，所述锥形脚转动抬升电机（24）设于弧形防尘限位遮挡板（20）上，所述易于抬起的爬升锥形脚（21）设于锥形脚转动抬升电机（24）上，所述增阻圆锥脚（22）卡合转动设于易于抬起的爬升锥形脚（21）上，所述限位扭簧（23）的一端与增阻圆锥脚（22）相连，所述限位扭簧（23）的另一端与易于抬起的爬升锥形脚（21）相连；所述多级延伸钻进装置（3）包括短距离冲孔推进装置（25）和递进式冲孔装置（26），所述短距离冲孔推进装置（25）设于钻进设备外壳（4）上，所述递进式冲孔装置（26）设于短距离冲孔推进装置（25）上；所述短距离冲孔推进装置（25）包括短距离钻孔工作箱（27）、主动力转动锥齿轮（28）、同步转动锥齿轮（29）、短距离冲孔动力电机（30）、短距离冲孔用钻头（31）、冲孔移动动力端齿轮（32）、冲孔移动同步工作齿轮（33）、冲孔移动连轴同步齿轮（34）、冲孔移动爬升调节齿轮（35）、短距离冲孔箱卡合槽（36）、短距离冲孔箱卡合块（37）和冲孔爬升调节限位齿条（38），所述短距离冲孔箱卡合槽（36）设于钻进设备外壳（4）上，所述短距离冲孔箱卡合块（37）卡合滑动设于短距离冲孔箱卡合槽（36）上，所述短距离钻孔工作箱（27）设于短距离冲孔箱卡合块（37）上，所述冲孔爬升调节限位齿条（38）设于钻进设备外壳（4）上，所述短距离冲孔动力电机（30）设于短距离钻孔工作箱（27）上，所述主动力转动锥齿轮（28）设于短距离冲孔动力电机（30）上，所述同步转动锥齿轮（29）与主动力转动锥齿轮（28）啮合连接，所述短距离冲孔用钻头（31）设于同步转动锥齿轮（29）上，所述冲孔移动动力端齿轮（32）的一端与短距离冲孔动力电机（30）相连，所述冲孔移动动力端齿轮（32）的另一端与主动力转动锥齿轮（28）相连，所述冲孔移动同步工作齿轮（33）卡合转动设于短距离钻孔工作箱（27）上，所述冲孔移动同步工作齿轮（33）与冲孔移动动力端齿轮（32）啮合连接，所述冲孔移动连轴同步齿轮（34）与冲孔移动同步工作齿轮（33）相连，所述冲孔移动爬升调节齿轮（35）卡合转动设于冲孔移动连轴同步齿轮（34）上，所述冲孔移动爬升调节齿轮（35）与冲孔移动连轴同步齿轮（34）啮合连接，所述冲孔移动爬升调节齿轮（35）与冲孔爬升调节限位齿条（38）啮合连接；所述递进式冲孔装置（26）包括递进式冲孔钻头（39）、递进式螺旋钻头卡合槽（40）、递进式钻头移动气缸（41）和递进式钻头转动动力电机（42），所述递进式螺旋钻头卡合槽（40）设于短距离冲孔用钻头（31）上，所述递进式冲孔钻头（39）卡合转动设于递进式螺旋钻头卡合槽（40）上，所述递进式钻头移动气缸（41）设于递进式螺旋钻头卡合槽（40）上，所述递进式钻头转动动力电机（42）设于递进式钻头移动气缸（41）上，所述递进式钻头转动动力电机（42）与递进式冲孔钻头（39）相连；所述拼接式洗孔降尘装置（2）包括旋转拼接式密闭空间组合装置（43）和水雾降尘装置（44），所述旋转拼接式密闭空间组合装置（43）设于弧形防尘限位遮挡板（20）上，所述水雾降尘装置（44）设于弧形防尘限位遮挡板（20）上；所述旋转拼接式密闭空间组合装置（43）包括弧形旋转拼接板滑动槽（45）、弧形旋转式拼接组合板（46）、弧形旋转拼接板卡合槽（47）、拼接板移动动力电机（48）、拼接板移动工作齿轮（49）和拼接板移动限位弧形齿条（50），所述弧形旋转拼接板滑动槽（45）设于弧形防尘限位遮挡板（20）上，所述弧形旋转式拼接组合板（46）卡合滑动设于弧形旋转拼接板滑动槽（45）上，所述弧形旋转拼接板卡合槽（47）设于弧形防尘限位遮挡板（20）上，所述弧形旋转式拼接组合板（46）卡合滑动设于弧形旋转拼接板卡合槽（47）上，所述拼接板移动动力电机（48）设于弧形防尘限位遮挡板（20）上，所述拼接板移动工作齿轮（49）设于拼接板移动动力电机（48）上，所述拼接板移动限位弧形齿条（50）设于弧形旋转式拼接组合板（46）上，所述拼接板移动限位弧形齿条（50）与拼接板移动工作齿轮（49）啮合连接；所述水雾降尘装置（44）包括外接水管（51）、水雾喷淋头（52）、撞击流弯折导向管（53）和增压风扇（54），所述外接水管（51）设于弧形防尘限位遮挡板（20）上，所述水雾喷淋头（52）设于弧形防尘限位遮挡板（20）上，所述外接水管（51）与水雾喷淋头（52）相连，所述撞击流弯折导向管（53）设于水雾喷淋头（52）上，所述增压风扇（54）设于撞击流弯折导向管（53）上。

2.根据权利要求1所述的矿道内便于位置调整的降尘分级钻进装置，其特征在于：所述钻进设备外壳（4）包括操作把手（55）、圆柱形空心外壳（56）、圆台形空心外壳（57）、洗孔伸缩气缸（58）、洗孔空气喷枪（59）和喷枪弯折导向管（60），所述圆柱形空心外壳（56）与多级延伸钻进装置（3）相连，所述操作把手（55）设于圆柱形空心外壳（56）上，所述圆台形空心外壳（57）设于圆柱形空心外壳（56）上，所述洗孔伸缩气缸（58）设于圆台形空心外壳（57）上，所述洗孔空气喷枪（59）设于洗孔伸缩气缸（58）上，所述喷枪弯折导向管（60）与洗孔空气喷枪（59）铰接。

3.根据权利要求2所述的矿道内便于位置调整的降尘分级钻进装置，其特征在于：所述挡板折弯角度调整滑动齿条（19）设为圆弧形，所述短距离钻孔工作箱（27）设为圆柱形。

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