CN219562694U - 可实现复合运动的工装移动机构及具有其的喷砂机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种可实现复合运动的工装移动机构及具有其的喷砂机，属于喷砂机技术领域，包括：翻转单元，用于承载和装夹待喷砂工件；升降单元，包括：升降驱动机构；所述升降驱动机构包括：水平滑块和竖直滑块；通过水平滑块和竖直滑块的配合带动翻转单元进行升降移动；水平移动单元，用于带动工件水平移动；本实用新型将工装移动机构安装在喷砂机内时，通过水平滑块和竖直滑块的相互配合进而带动翻转单元进行升降移动，由于升降驱动水平设置，减少了竖直方向占用的空间，使升降单元所占的空间更小，从而使整本工装移动机构在喷砂机内占用的空间更小，保证工件能在喷砂机内有足够的活动空间，从而对工件进行全面喷砂处理。

Description

可实现复合运动的工装移动机构及具有其的喷砂机

技术领域

本实用新型涉及喷砂机技术领域，具体涉及一种可实现复合运动的工装移动机构及具有其的喷砂机。

背景技术

喷砂机是利用高速砂流的冲击作用清理和粗化基体表面的过程，采用压缩空气为动力，以形成高速喷射束将喷料高速喷射到需要处理的工件表面，使工件的外表面的外表或形状发生变化，由于磨料对工件表面的冲击和切削作用，传统的喷砂方式主要采用人工手持喷砂管和需要喷砂的工装，通过人工摆动喷砂管和工装的角度、位置的方式来实现的。这种方式在操作时，人员需全程在场，无法节省人工，且喷砂现场环境恶劣，对人体危害极大。

为了解决上述问题，公告号为CN212170106U的中国专利文献中公开了一种自动喷砂工装，该工装喷砂前可将工件固定在固定单元上，然后驱动单元驱动固定座转动，进而带动工件转动，两个喷枪分别可沿轴向和径向移动进行喷砂。然而，该自动喷砂工装在喷砂的过程中喷枪虽然可以移动，但是只能沿着轴向和径向的方向移动，喷砂的角度是固定的，不能对工件进行全面喷砂处理。因此，采用该技术方案仍存在工件在喷砂过程中不能灵活的调整工件相对于喷砂口的角度，调节的角度较少，不能对工件进行全面喷砂处理的问题。具体的，由于喷砂机内部的空间有限，将喷砂工装安装在喷砂机内后，对体积较大的工件进行加工时，工件在喷砂机内部没有足够的活动空间，不能进行全面喷砂处理。

综上，现有技术中的自动喷砂工装仍存在缺陷，有待进一步改进。

实用新型内容

因此，本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术中工件在喷砂机内部没有足够的活动空间，不能进行全面喷砂处理的缺陷，从而提供一种可实现复合运动的工装移动机构及具有该工装移动机构的喷砂机。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种可实现复合运动的工装移动机构，包括：翻转单元，其包括：第一台面和水平装设于第一台面上的旋转台面；所述旋转台面用于承载和装夹待喷砂工件，并适于相对所述第一台面水平旋转；

升降单元，其包括：第二台面和装设于第二台面上的升降驱动机构；所述升降驱动机构包括：水平滑块和竖直滑块；所述水平滑块适于相对所述第二台面滑动，且其上设有与所述竖直滑块滑动配合的斜向导轨以带动所述竖直滑块相对所述第二台面纵向位移；所述竖直滑块与其上方的所述第一台面连接；

水平移动单元，其包括：第三台面和装设于第三台面上的滑动组件；所述滑动组件适于相对所述第三台面水平位移并与其上方的所述第二台面连接。

可选地，所述升降驱动机构还包括：丝杆；所述第二台面上安装有升降驱动电机，所述丝杆与所述升降驱动电机的驱动端连接；所述水平滑块与所述丝杆螺纹配合，所述水平滑块通过所述丝杆的转动驱动进行水平滑动。

可选地，所述升降驱动电机的驱动端通过带轮与所述丝杆连接。

可选地，所述翻转单元还包括：摆动台面，活动安装在所述第一台面上，所述旋转台面转动安装在所述摆动台面上。

可选地，所述第一台面上安装有摆动驱动电机，所述摆动驱动电机的驱动端与所述摆动台面连接，所述摆动台面上安装有旋转驱动电机，所述旋转驱动电机的驱动端与所述旋转台面连接。

可选地，所述升降单元与所述翻转单元之间设置有若干导向柱，所述导向柱向上贯穿所述翻转单元，所述导向柱与所述翻转单元滑动连接。

可选地，所述翻转单元和所述升降单元之间的外围设置有防护罩。

可选地，所述滑动组件包括：滑台模组，安装在所述第三平面上，所述滑台模组具有能够平移滑动的滑块，所述滑块与所述升降单元连接。

可选地，所述第三平面上安装有水平驱动电机，所述水平驱动电机的驱动端与所述滑台模组连接。

本实用新型提供了一种喷砂机，包括：外壳，所述外壳内部设有喷砂工作区，所述喷砂工作区内安装有：喷砂管和上述方案中任一项所述的可实现复合运动的工装移动机构，所述喷砂管的出口朝向所述工装移动机构的旋转台面。

本实用新型技术方案，具有如下优点：

1.本实用新型提供的可实现复合运动的工装移动机构，将本工装移动机构安装在喷砂机内时，通过水平滑块和竖直滑块的相互配合进而带动翻转单元进行升降移动，由于升降驱动水平设置，减少了竖直方向占用的空间，使升降单元所占的空间更小，从而使整本工装移动机构在喷砂机内占用的空间更小，保证工件能在喷砂机内有足够的活动空间，从而对工件进行全面喷砂处理。

2.本实用新型提供的可实现复合运动的工装移动机构，升降驱动电机水平设置，这样设置的零件全都处于同一水平线上，节省了竖直方向的空间，并且通过丝杆进行螺纹配合，使滑块之间的连接更加稳定。

3.本实用新型提供的可实现复合运动的工装移动机构，升降驱动电机的驱动端通过带轮与丝杆连接，二者相互平行，相比于升降驱动电机的驱动端直接与丝杆连接，这样设置减小了工装横向占用的空间，便于安装在喷砂机内。

4.本实用新型提供的可实现复合运动的工装移动机构，在第一台面上活动安装摆动台面，能够带动旋转台面进行摆动，形成复合运动，使工件能调节的角度更广。

5.本实用新型提供的可实现复合运动的工装移动机构，摆动台面在摆动驱动电机的驱动下围绕水平轴线进行摆动，旋转台面在旋转驱动电机的驱动下进行旋转，通过不同的电机控制台面的转动，进行角度调节时的操作简单、便捷。

6.本实用新型提供的可实现复合运动的工装移动机构，导向柱对翻转单元的升降起到导向的作用，同时滑动连接减小了翻转单元升降过程中的磨损。

7.本实用新型提供的可实现复合运动的工装移动机构，防护罩将喷砂时的砂流进行阻挡，工件进行喷砂处理时砂流不会进入到升降驱动机构处，对实现升降功能的各个部件起到防护的作用。

8.本实用新型提供的可实现复合运动的工装移动机构，滑块在滑台模组的支撑下能够带动升降单元进行水平移动，从而带动工件进行水平方向的移动，进行多角度的喷砂处理。

9.本实用新型提供的可实现复合运动的工装移动机构，水平驱动电机的驱动端与滑台模组连接，为滑台模组提供动力，从而驱动滑块移动。

10.本实用新型提供的喷砂机，外壳体设置了喷砂工作区，喷砂工作区内安装了可实现复合运动的工装移动机构和喷砂管，喷砂管朝向工装移动机构的旋转台面处，通过工装移动机构在喷砂机内部的水平方向、竖直方向、以及摆动和旋转的复合动作，可以实现工装的工作面多角度自动移动，全面自动化，从而实现对工件的全面喷砂处理。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例一中提供的可实现复合运动的工装移动机构的主视图；

图2为本实用新型图1中防护罩内部示意图；

图3为本实用新型图2中翻转单元处示意图；

图4为本实用新型图2中升降单元处示意图；

图5为本实用新型图4中另一方向的示意图；

图6为本实用新型图2中水平移动单元处示意图；

图7为本实用新型实施例二中提供的一种喷砂机的正视图。

附图标记说明：

1、翻转单元；2、第一台面；3、旋转台面；4、升降单元；5、第二台面；6、升降驱动机构；7、水平滑块；8、竖直滑块；9、斜向导轨；10、水平移动单元；12、第三台面；13、滑动组件；14、丝杆；15、升降驱动电机；16、带轮；17、摆动台面；18、摆动驱动电机；19、旋转驱动电机；20、导向柱；21、防护罩；22、滑台模组；23、滑块；24、水平驱动电机；25、外壳；26、喷砂工作区；27、喷砂管。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

实施例1

如图1至图6所示，为本实施例提供的可实现复合运动的工装移动机构的具体实施方式，本实施例提供的可实现复合运动的工装移动机构可用于对较大工件在喷砂机内进行全面喷砂处理，具体的，包括：翻转单元1，其包括：第一台面2和水平装设于第一台面2上的旋转台面3；所述旋转台面3用于承载和装夹待喷砂工件，并适于相对所述第一台面2水平旋转；升降单元4，其包括：第二台面5和装设于第二台面5上的升降驱动机构6；所述升降驱动机构6包括：水平滑块7和竖直滑块8；所述水平滑块7适于相对所述第二台面5滑动，且其上设有与所述竖直滑块8滑动配合的斜向导轨9以带动所述竖直滑块8相对所述第二台面5纵向位移；所述竖直滑块8与其上方的所述第一台面2连接；水平移动单元10，其包括：第三台面12和装设于第三台面12上的滑动组件13；所述滑动组件13适于相对所述第三台面12水平位移并与其上方的所述第二台面5连接。

将本工装移动机构安装在喷砂机内时，通过水平滑块7和竖直滑块8的相互配合进而带动翻转单元1进行升降移动，由于升降驱动水平设置，减少了竖直方向占用的空间，使升降单元4所占的空间更小，从而使整本工装移动机构在喷砂机内占用的空间更小，保证工件能在喷砂机内有足够的活动空间，从而对工件进行全面喷砂处理。

如图2、图4、图5所示，本实施例提供的可实现复合运动的工装移动机构中，所述升降驱动机构6还包括：丝杆14；所述第二台面5上安装有升降驱动电机15，所述丝杆14与所述升降驱动电机15的驱动端连接；所述水平滑块7与所述丝杆14螺纹配合，所述水平滑块7通过所述丝杆14的转动驱动进行水平滑动；升降驱动电机15水平设置，这样设置的零件全都处于同一水平线上，节省了竖直方向的空间，并且通过丝杆14进行螺纹配合，使滑块23之间的连接更加稳定；另外，作为一种可替换实施方式，升降驱动电机15可采用其他方式代替，例如，通过气缸直接推动水平滑块7移动。

如图2、图4、图5所示，本实施例提供的可实现复合运动的工装移动机构中，所述升降驱动电机15的驱动端通过带轮16与所述丝杆14连接，升降驱动电机15的驱动端通过带轮16与丝杆14连接，二者相互平行，相比于升降驱动电机15的驱动端直接与丝杆14连接，这样设置减小了工装横向占用的空间，便于安装在喷砂机内，另外，作为一种可替换实施方式，升降驱动电机15也可通过齿轮联动与丝杆14连接。

如图2、图3所示，本实施例提供的可实现复合运动的工装移动机构中，所述翻转单元1还包括：摆动台面17，活动安装在所述第一台面2上，所述旋转台面3转动安装在所述摆动台面17上。在第一台面2上活动安装摆动台面17，能够带动旋转台面3进行摆动，形成复合运动，使工件能调节的角度更广。另外，作为一种可替换实施方式，在工件外面单一的情况下，摆动台面17可省略，旋转台面3直接安装在第一台面2上。

如图2、图3所示，本实施例提供的可实现复合运动的工装移动机构中，所述第一台面2上安装有摆动驱动电机18，所述摆动驱动电机18的驱动端与所述摆动台面17连接，所述摆动台面17上安装有旋转驱动电机19，所述旋转驱动电机19的驱动端与所述旋转台面3连接。摆动台面17在摆动驱动电机18的驱动下围绕水平轴线进行摆动，旋转台面3在旋转驱动电机19的驱动下进行旋转，通过不同的电机控制台面的转动，进行角度调节时的操作简单、便捷。另外，作为一种可替换实施方式，也可采用人工转动台面的方式带动工件进行转动。

如图1、图2所示，本实施例提供的可实现复合运动的工装移动机构中，所述升降单元4与所述翻转单元1之间设置有若干导向柱20，所述导向柱20向上贯穿所述翻转单元1，所述导向柱20与所述翻转单元1滑动连接。导向柱20对翻转单元1的升降起到导向的作用，同时滑动连接减小了翻转单元1升降过程中的磨损。另外，作为一种可替换实施方式，导向柱20可采用其他形式代替，例如，翻转单元1套设在升降单元4的外周，并向下延伸，二者滑动连接。

如图1所示，本实施例提供的可实现复合运动的工装移动机构中，所述翻转单元1和所述升降单元4之间的外围设置有防护罩21。防护罩21将喷砂时的砂流进行阻挡，工件进行喷砂处理时砂流不会进入到升降驱动机构6处，对实现升降功能的各个部件起到防护的作用。另外，作为一种可替换实施方式，当不需要进行防护时，可以将防护罩21省略。

如图2、图6所示，本实施例提供的可实现复合运动的工装移动机构中，所述滑动组件13包括：滑台模组22，安装在所述第三平面上，所述滑台模组22具有能够平移滑动的滑块23，所述滑块23与所述升降单元4连接。滑块23在滑台模组22的支撑下能够带动升降单元4进行水平移动，从而带动工件进行水平方向的移动，进行多角度的喷砂处理。另外，作为一种可替换实施方式，喷砂口可平行移动的情况下，滑动组件13可以省略。

如图2、图6所示，本实施例提供的可实现复合运动的工装移动机构中，所述第三平面上安装有水平驱动电机24，所述水平驱动电机24的驱动端与所述滑台模组22连接。水平驱动电机24的驱动端与滑台模组22连接，为滑台模组22提供动力，从而驱动滑块23移动。另外，作为一种可替换实施方式，也可通过气缸直接推动滑块23移动。

实施例2

如图7所示，本实施例提供的一种喷砂机的具体实施方式，包括：外壳25，所述外壳25内部设有喷砂工作区26，所述喷砂工作区26内安装有：喷砂管27和以上所述的可实现复合运动的工装移动机构，所述喷砂管27的出口朝向所述工装移动机构的旋转台面3。

通过工装移动机构在喷砂机内部的水平方向、竖直方向、以及摆动和旋转的复合动作，可以实现工装的工作面多角度自动移动，全面自动化，从而实现对工件的全面喷砂处理。

另外，作为一种可替换实施方式，喷砂管27也可以设置成可移动的，从而进行更加全面的喷砂处理。

本实用新型实施例中提供的可实现复合运动的工装移动机构及具有其的喷砂机的使用方法：首先将工装移动机构安装在相应的喷砂机的喷砂工作区26内，然后将需要进行喷砂处理的工件固定在旋转台面3上，然后将砂流从喷砂管27处喷出对工件进行加工。

喷砂过程中需要调整工件的喷砂角度时，启动旋转驱动电机19驱动旋转台面3转动，从而带动工件转动，对工件的表面进行加工。

启动摆动驱动电机18驱动摆动台面17围绕水平轴线进行摆动，工件在旋转的状态下可以进行摆动，使工件面对喷砂口的角度进行调整，从而对工件不同的位置进行全面喷砂。

启动升降驱动机构6，升降驱动机构6驱动丝杆14转动，丝杆14带动水平滑块7移动，水平滑块7与竖直滑块8通过斜向导轨9的配合使翻转单元1在导向柱20的导向作用下，进行升降，以调整工装的体积，便于工件进行活动，从而进行全面喷砂。

启动水平驱动电机24，水平驱动电机24驱动滑台模组22，通过滑块23带动升降单元4进行平行移动，从而实现工作面的多角度移动，全面自动化。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种可实现复合运动的工装移动机构，其特征在于，包括：

翻转单元(1)，其包括：第一台面(2)和水平装设于第一台面(2)上的旋转台面(3)；所述旋转台面(3)用于承载和装夹待喷砂工件，并适于相对所述第一台面(2)水平旋转；

升降单元(4)，其包括：第二台面(5)和装设于第二台面(5)上的升降驱动机构(6)；所述升降驱动机构(6)包括：水平滑块(7)和竖直滑块(8)；所述水平滑块(7)适于相对所述第二台面(5)滑动，且其上设有与所述竖直滑块(8)滑动配合的斜向导轨(9)以带动所述竖直滑块(8)相对所述第二台面(5)纵向位移；所述竖直滑块(8)与其上方的所述第一台面(2)连接；

水平移动单元(10)，其包括：第三台面(12)和装设于第三台面(12)上的滑动组件(13)；所述滑动组件(13)适于相对所述第三台面(12)水平位移并与其上方的所述第二台面(5)连接。

2.根据权利要求1所述的可实现复合运动的工装移动机构，其特征在于，所述升降驱动机构(6)还包括：

丝杆(14)；所述第二台面(5)上安装有升降驱动电机(15)，所述丝杆(14)与所述升降驱动电机(15)的驱动端连接；所述水平滑块(7)与所述丝杆(14)螺纹配合，所述水平滑块(7)通过所述丝杆(14)的转动驱动进行水平滑动。

3.根据权利要求2所述的可实现复合运动的工装移动机构，其特征在于，所述升降驱动电机(15)的驱动端通过带轮(16)与所述丝杆(14)连接。

4.根据权利要求1所述的可实现复合运动的工装移动机构，其特征在于，所述翻转单元(1)还包括：

摆动台面(17)，活动安装在所述第一台面(2)上，所述旋转台面(3)转动安装在所述摆动台面(17)上。

5.根据权利要求4所述的可实现复合运动的工装移动机构，其特征在于，所述第一台面(2)上安装有摆动驱动电机(18)，所述摆动驱动电机(18)的驱动端与所述摆动台面(17)连接，所述摆动台面(17)上安装有旋转驱动电机(19)，所述旋转驱动电机(19)的驱动端与所述旋转台面(3)连接。

6.根据权利要求1所述的可实现复合运动的工装移动机构，其特征在于，所述升降单元(4)与所述翻转单元(1)之间设置有若干导向柱(20)，所述导向柱(20)向上贯穿所述翻转单元(1)，所述导向柱(20)与所述翻转单元(1)滑动连接。

7.根据权利要求6所述的可实现复合运动的工装移动机构，其特征在于，所述翻转单元(1)和所述升降单元(4)之间的外围设置有防护罩(21)。

8.根据权利要求1所述的可实现复合运动的工装移动机构，其特征在于，所述滑动组件(13)包括：

滑台模组(22)，安装在所述第三台面(12)上，所述滑台模组(22)具有能够平移滑动的滑块(23)，所述滑块(23)与所述升降单元(4)连接。

9.根据权利要求8所述的可实现复合运动的工装移动机构，其特征在于，所述第三台面(12)上安装有水平驱动电机(24)，所述水平驱动电机(24)的驱动端与所述滑台模组(22)连接。

10.一种喷砂机，其特征在于，包括：外壳(25)，所述外壳(25)内部设有喷砂工作区(26)，所述喷砂工作区(26)内安装有：喷砂管(27)和权利要求1-9中任一项所述的可实现复合运动的工装移动机构，所述喷砂管(27)的出口朝向所述工装移动机构的旋转台面(3)。