CN209664981U - 双工位五轴打磨机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了双工位五轴打磨机，属于打磨设备领域，包括机架和设置在机架上方的上料组件、移动组件和打磨组件，所述上料组件设在所述机架的前端且与所述移动组件配合设置，所述移动组件相对所述机架沿Y轴移动，所述打磨组件设在所述机架的后端且与所述移动组件配合设置。本实用新型可实现连续上料，多点同时打磨，多轴联动负载轻，提升了打磨的工作效率，降低了自动打磨设备的成本。

Description

双工位五轴打磨机

技术领域

本实用新型属于打磨设备领域，涉及双工位五轴打磨机。

背景技术

随着科技水平的发展，物料在进行加工或者铸造后，后续会进行毛刺的打磨处理，目前打磨工作多数是靠人工完成，打磨是机械制造业、加工业、模具业、木业、皮革业等行业中的重要工艺环节，其工作目的是去除产品工件表面的毛刺、使之光滑，易于继续加工或达到成品，提升产品的外观和质量。

打磨过程中，使用的工具是主要是磨床、砂轮磨机等，虽然采用机械完成，但是上下料和实际操作还是主要靠人工来完成，而且在打磨的过程中，是一个干切削的过程，会产生很多粉屑，操作人员需要佩戴口罩进行防护，实现操作人员的自我防护，同时产生的粉屑还会对环境产生一定的影响，造成环境污染，长期下去会有职业病的隐患，虽然目前市场上有全自动打磨机，但是造价昂贵，不适合小批量生产或者投入成本低的企业。

实用新型内容

本实用新型要解决的问题是在于提供双工位五轴打磨机，可实现连续上料，多点同时打磨，多轴联动负载轻，提升了打磨的工作效率，降低了自动打磨设备的成本。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：双工位五轴打磨机，包括机架和设置在机架上方的上料组件、移动组件和打磨组件，所述上料组件设在所述机架的前端且与所述移动组件配合设置，所述移动组件相对所述机架沿Y轴移动，所述打磨组件设在所述机架的后端且与所述移动组件配合设置；

所述打磨组件包括固定座、主砂轮和辅助轮，所述主砂轮通过驱动轴转动连接在所述固定座上，所述辅助轮转动连接在转臂的上端，所述转臂的下端铰接在所述驱动轴的外圈且转动轴线与所述驱动轴的轴线同轴设置，所述转臂与所述驱动轴之间设有转动轴承，所述转动轴承的外圈与所述转臂过盈配合，所述转动轴承的内圈与所述驱动轴间隙配合，所述固定座上设有驱动缸，所述驱动缸的出力轴驱动所述转臂相对所述驱动轴转动。

进一步的，所述机架的上端设有防护钣金，所述防护钣金盖设在所述移动组件和打磨组件的上方，所述上料组件一半位于所述防护钣金的外部，一半位于内部，所述防护钣金的外部设有控制中心，所述上料组件的两侧设有防护网，所述机架的下端设有尘屑收集孔和收集抽屉，所述防护钣金的后端设有吸尘口，所述吸尘口与外部的吸风机连通设置。

进一步的，所述主砂轮通过第一电机进行驱动旋转，所述辅助轮通过第二电机进行驱动旋转，初始状态下，所述辅助轮设在所述主砂轮的正上方且二者的轴线平行设置，所述驱动轴的一端与所述第一电机的出力轴固定连接，另一端与所述主砂轮通过固定连接且二者采用锥面配合设置，所述驱动轴与所述固定座之间设有固定套，所述驱动轴与所述固定套之间通过深沟球轴承转动连接，所述固定套固设在所述固定座上，所述转臂与所述固定套转动连接。

进一步的，所述转臂的下端包括定位凸台，所述定位凸台的宽度大于所述转臂的宽度，所述转动轴承的外圈与所述定位凸台过盈配合，所述固定座上固设有第一限位块和第二限位块，所述第一限位块和第二限位块分别设在所述定位凸台轴向的两端且对所述定位凸台的外圈进行限位，所述第一限位块与所述定位凸台之间设有第一O型圈，所述第二限位块与所述定位凸台之间设有第二O型圈。

进一步的，所述上料组件包括底座、转台、工作台、挡板和夹具，所述底座固设在自动打磨机上，所述转台设在所述底座上且驱动所述工作台旋转，所述工作台相对所述转台的中心对称设置，所述工作台的两端设有安装口且相对所述转台的中心对称设置，所述夹具设在安装口内，所述挡板垂直设在所述工作台的上方且二者形成十字形结构，所述转台的间歇转动角度为180度，所述挡板的两端设有第一观察窗，所述挡板的中部设有第二观察窗，所述第一观察窗和第二观察窗均为透明视窗。

进一步的，所述转台由第六电机进行驱动，与所述第六电机的出力轴同轴转动的驱动轴上设有第一感应凸起和第二感应凸起，所述第一感应凸起和第二感应凸起设置在不同圆周上且成180度设置，与所述第一感应凸起对应设置的有第一感应开关，与所述第二感应凸起对应设置的有第二感应开关，所述第一感应开关和第二感应开关均固设在转台的固定部分。

进一步的，所述安装口上设有定位板，所述定位板的内圈为多边形结构，所述定位板上设有避位缺口，所述夹具包括从上到下设置的安装层、定位层、避位层和限位层，所述定位层与所述定位板的内圈配合设置且二者间隙配合，所述避位层的断面小于所述定位层的断面，所述避位层的宽度小于所述避位缺口的宽度，所述限位层的断面大于所述定位层的断面，所述安装层的断面大于所述定位层断面，所述安装层的上端设有与工件配合的导向键，所述安装层的上端设有压板，所述压板通过螺丝固锁在所述安装层上，所述压板上的还有开口向外的U型槽。

进一步的，所述移动组件包括联动架和相对竖直设置的第一横移板和第二横移板，所述第一横移板和第二横移板之间架设有第一导轨和第二导轨，所述联动架设在所述第一导轨和第二导轨上且二者滑动连接，所述联动架的上端设有升降板，所述升降板的上端设有固定工件的夹具，所述夹具相对所述升降板转动连接，所述升降板相对所述联动架上下滑动连接，所述第一导轨和第二导轨均为圆形导轨，所述联动架通过两个滑动轴承与所述第一导轨滑动连接，两个所述滑动轴承设在所述联动架沿所述第一导轨轴线方向的两端，每个所述滑动轴承轴向的两侧均设有防尘用的密封圈，所述第二导轨与所述联动架的配合方式和所述第一导轨与所述联动架的配合方式相同。

进一步的，所述第一横移板上设有第三电机，所述第三电机驱动横移丝杠旋转，所述横移丝杠的轴线与所述第一导轨的轴线平行设置，所述联动架上设有与所述横移丝杠配合的驱动丝母，所述夹具通过第四电机驱动相对所述升降板旋转，所述升降板通过第五电机和竖直设置的丝母丝杠机构驱动相对所述联动架升降，所述横移丝杠的外圈设有第一风琴罩，所述横移丝杠的上端设有吊杆，所述吊杆架设在所述第一横移板和第二横移板之间，所述吊杆的轴线与所述横移丝杠的轴线平行设置，所述第一风琴罩的上端与所述吊杆滑动连接，所述第五电机设在所述第四电机的下端，所述第五电机的出力轴通过皮带机构驱动竖直设置的升降丝杠旋转，所述升降丝杠的外圈同轴设有升降杆，所述升降板的下端为丝母结构且与所述升降丝杠配合设置，所述升降杆的上端与所述升降板固定连接，所述升降杆的外圈设有第二风琴罩。

进一步的，所述升降板下端的四角设有升降导向柱，所述升降导向柱与所述联动架上下滑动连接，所述升降导向柱与所述联动架的配合方式和所述第一导轨与所述联动架的配合方式相同，所述升降板上端面的一侧设有压紧架，所述压紧架的上端设有压紧杆、压紧头和压紧缸，所述压紧头设在所述夹具的正上方，所述压紧杆的一端与所述压紧头连接，另一端与所述压紧架铰接，所述压紧缸铰接在所述压紧架上且驱动所述压紧杆相对所述压紧架旋转，所述压紧头相对所述压紧杆转动连接且二者通过定位螺钉固定。

与现有技术相比，本实用新型具有的优点和积极效果如下。

1、本实用新型设置上料组件、横移组件和打磨组件，整个结构紧凑，可完成自动上料，连续打磨，而且尘屑不外泄，环保性强，可及时完成打磨过程中尘屑的收集和处理，而且运动稳定，定位精确，成本低，打磨效率高，横移组件本身可完成X轴的移动，Z 轴的移动以及围绕Z轴的旋转，三个方向的运动，横移组件相对机架可Y轴移动，此为第四轴，主砂轮和辅助轮均可围绕X轴转动，此为第五轴，而且上料组件采用转台结构，可实现双工位操作，一个打磨的同时，另外一个上料，保证连续打磨，此结构实现了双工位五轴打磨，自动化程度高，而且结构紧凑，成本低。

2、相对转台对称的工作台，工作台在转台的作用下，旋转后，即可实现自动打磨机内外工件的交换，实现了内部加工的同时，外部进行上料，实现了连续打磨，提升了打磨的效率，设置的挡板可防止打磨过程中的尘屑外泄，提升防护性，有利于环境保护，改善作业环境；

3、设置第一观察窗和第二观察窗口后，操作人员可随时观察零件在内部的打磨情况，便于实时监控，设置第一感应凸起、第二感应凸起、第一感应开关和第二感应开关，对转台的不同位置进行感应确认，确保每次定位的一致性，保证重复定位精度，提升打磨的精度；

4、避位层的断面小于定位层的断面，避位层的宽度小于避位缺口的宽度，保证避位层可从避位缺口中脱出，方便夹具相对工作台的安装和拆卸，操作灵活方便，限位层的断面大于定位层的断面，安装层的断面大于定位层断面，安装层的设置防止夹具的掉落，同时方便工件的安装，限位的设置防止夹具从上端直接顶出，二是增加重量，保证夹具垂直向下设置的稳定性；

5、设置的联动架相对第一导轨和第二导轨的滑动实现了X轴的移动，升降板相对联动架的上下移动实现了Z轴的升降运动，夹具相对升降板的转动实现了Z轴的转动，整个结构实现了三个方向的联动，可实现工件多个角度的打磨需求，而且是一次装夹完成，提升了打磨的效率和精度；

6、设置第三电机、第四电机和第五电机分别进行X轴的移动、Z轴的旋转和Z轴的升降，各自独立驱动，可根据工件的打磨需求，分别设定不同的转速，参数设定更加方便快捷，针对不同的工件设定不同的参数，适用范围更广，而且此结构简单，动力传递更加稳定；

7、采用滑动轴承和密封圈的结构，导向更加平稳，设置的密封圈可保证严密性，避免灰尘杂质等进入到滑动轴承的内部，密封性好，升降杆的外圈设有第二风琴罩，其作用与第一风琴罩的作用相同，起到保护的作用，防止外部的灰尘或者杂质进入，保证结构的顺利运转，第二风琴罩的上端与升降杆的外圈固定连接，升降杆的上升的过程中可一同上升，起到保护的作用；

8、同时设置主砂轮和辅助轮，而且辅助轮可相对主砂轮进行转动，实现了工件一次装夹，完成两个位置或者三个位置的打磨需求，辅助轮的不同位置设定，可实现不同位置的打磨，而且整个结构简单紧凑，稳定性好；

9、第一限位块和第二限位块的设置对定位凸台进行了限位，提升了定位凸台的旋转精度，避免其晃动，进而替身了转臂的旋转精度，设置的第一O型圈和第二O型圈，保证了定位凸台与第一限位块和第二限位块之间的密封性，避免灰尘杂质等进入到转动轴承内部，保证动作的顺畅性；

10、设置Y型接头后，使得驱动缸与转臂的铰接更加方便，Y型接头采用对称安装的方式，受力均衡，稳定性好，Y型接头设在主砂轮与辅助轮之间，保证驱动缸的行程够短，即可完成设定的旋转角度，占用空间小。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1是本实用新型双工位五轴打磨机俯视的结构示意图；

图2是本实用新型双工位五轴打磨机不含防护钣金的结构示意图；

图3是本实用新型双工位五轴打磨机仰视的结构示意图；

图4是本实用新型上料组件俯视的结构示意图；

图5是本实用新型图4的D部详图；

图6是本实用新型图4的E部详图；

图7是本实用新型上料组件仰视的结构示意图；

图8是本实用新型图7的F部详图；

图9是本实用新型夹具的正视图；

图10是本实用新型横移组件左视的结构示意图；

图11是本实用新型横移组件右视的结构示意图；

图12是本实用新型横移组件的俯视图；

图13是本实用新型图12的C-C剖视图；

图14是本实用新型打磨组件的结构示意图；

图15是本实用新型辅打磨组件的正视图；

图16是本实用新型图15的A-A剖视图；

图17是本实用新型图16的B部详图。

附图标记：

10、机架；101、尘屑收集孔；102、收集抽屉；20、横移组件；30、打磨组件；40、防护钣金；401、吸尘口；50、上料组件；501、防护网；60、控制中心；21、第一横移板；22、第二横移板；23、第一导轨；24、第二导轨；25、联动架；251、驱动丝母；26、升降板；261、升降导向柱；262、升降杆；2621、第二风琴罩；263、升降丝杠；264、第五电机；265、第四电机；27、夹具；28、压紧架；281、压紧缸；282、压紧杆；283、压紧头；284、定位螺丝；29、第三电机；291、横移丝杠；292、第一风琴罩；293、吊杆；31、主砂轮；311、防护罩；312、第一电机；32、固定座；321、第一限位块；322、第二限位块；323、第一O型圈；324、第二O型圈；33、辅助轮；331、第二电机；34、转臂；341、定位凸台；342、固定板；35、驱动缸；351、Y型接头；36、驱动轴；361、固定套；37、转动轴承；51、底座；511、防护架；52、转台；521、第六电机；522、第一感应凸起；523、第二感应凸起；524、第一感应开关；525、第二感应开关；53、工作台；531、安装口；54、挡板；541、第一观察窗；542、第二观察窗；55、定位板；551、避位缺口；27、夹具；271、安装层；2711、导向键；272、定位层；273、避位层；274、限位层；275、压板；2751、U型槽。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上，正对打磨的机床，水平方向为X轴，前后方向为Y轴，竖直方向为Z轴。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合附图对本实用新型的具体实施例做详细说明。

如图1～图3所示，本实用新型为双工位五轴打磨机，包括机架10和设置在机架10上方的上料组件50、移动组件和打磨组件30，上料组件50设在机架10的前端且与移动组件配合设置，移动组件相对机架10沿Y轴移动，打磨组件30设在机架10的后端且与移动组件配合设置，机架10的上端设有防护钣金40，防护钣金40盖设在移动组件和打磨组件30的上方，上料组件50一半位于防护钣金40的外部，一半位于内部，防护钣金的外部设有控制中心60，上料组件50的两侧设有防护网501，机架10的下端设有尘屑收集孔101和收集抽屉102，防护钣金40的后端设有吸尘口401，吸尘口401与外部的吸风机连通设置。

如图4～图9所示，上料组件50包括底座51、转台52、工作台53、挡板54和夹具 27，底座51固设在自动打磨机上，转台52设在底座51上且驱动工作台53旋转，工作台53相对转台52的中心对称设置，工作台53的两端设有安装口531且相对转台52的中心对称设置，夹具27设在安装口531内，挡板54垂直设在工作台53的上方且二者形成十字形结构，设置相对转台52对称的工作台53，工作台53在转台52的作用下，旋转后，即可实现自动打磨机内外工件的交换，实现了内部加工的同时，外部进行上料，实现了连续打磨，提升了打磨的效率，设置的挡板54可防止打磨过程中的尘屑外泄，提升防护性，有利于环境保护，改善作业环境。

优选地，转台52的间歇转动角度为180度，挡板54的两端设有第一观察窗541，挡板54的中部设有第二观察窗542，第一观察窗541和第二观察窗542均为透明视窗，设置第一观察窗541和第二观察窗542口后，操作人员可随时观察零件在内部的打磨情况，便于实时监控。

优选地，转台52由第六电机521进行驱动，与第六电机521的出力轴同轴转动的驱动轴上设有第一感应凸起522和第二感应凸起523，第一感应凸起522和第二感应凸起 523设置在不同圆周上且成180度设置，实现了外部工件和内部工件的交换，与第一感应凸起522对应设置的有第一感应开关524，与第二感应凸起523对应设置的有第二感应开关525，第一感应开关524和第二感应开关525均固设在转台52的固定部分，设置第一感应凸起522、第二感应凸起523、第一感应开关524和第二感应开关525，对转台52 的不同位置进行感应确认，确保每次定位的一致性，保证重复定位精度，提升打磨的精度，第一感应开关524和第二感应开关525分别对应转台52旋转180度前后的两个定位状态。

优选地，安装口531上设有定位板55，定位板55的内圈为多边形结构，定位板55 上设有避位缺口551，夹具27包括从上到下设置的安装层271、定位层272、避位层273 和限位层274，定位层272与定位板55的内圈配合设置且二者间隙配合，防止转动，提升定位精度，避位层273的断面小于定位层272的断面，避位层273的宽度小于避位缺口551的宽度，保证避位层273可从避位缺口551中脱出，方便夹具27相对工作台53 的安装和拆卸，操作灵活方便，限位层274的断面大于定位层272的断面，安装层271 的断面大于定位层272断面，安装层271的设置防止夹具27的掉落，同时方便工件的安装，限位的设置防止夹具27从上端直接顶出，二是增加重量，保证夹具27垂直向下设置的稳定性。

优选地，安装层271的上端设有与工件配合的导向键2711，安装层271的上端设有压板275，压板275通过螺丝固锁在安装层271上，压板275上的还有开口向外的U型槽 2751，设置U型槽2751，方便螺丝的安装，更加方便快捷，设置压板275后，保证工件上端的定位，工件的稳定性高，设置导向键2711后，可保证每个零件的安装位置一致，确保零件的定位精度，保证每次打磨的角度一致，提升打磨的精度，提升产品的合格率。

优选地，底座51远离自动打磨机的一侧设有防护架511，初始状态下，防护架511的长度大于挡板54的长度，防护架511距离挡板54的距离大于工作台53的末端距离挡板54的距离，防护架511的设置可避免操作人员过于接近自动打磨机，也防止夹具27 误操作掉落后砸伤操作者，设置后提升了结构的安全性，设置防护架511后，方便在防护架511上安装防护网，进一步提升安全性。

如图10～图13所示，横移组件20包括联动架25和相对竖直设置的第一横移板21和第二横移板22，第一横移板21和第二横移板22之间架设有第一导轨23和第二导轨 24，联动架25设在第一导轨23和第二导轨24上且二者滑动连接，联动架25的上端设有升降板26，升降板26的上端设有固定工件的夹具27，夹具27相对升降板26转动连接，升降板26相对联动架25上下滑动连接，联动架25相对第一导轨23和第二导轨24 的滑动实现了X轴的移动，升降板26相对联动架25的上下移动实现了Z轴的升降运动，夹具27相对升降板26的转动实现了Z轴的转动，整个结构实现了三个方向的联动，可实现工件多个角度的打磨需求，而且是一次装夹完成，提升了打磨的效率和精度。

优选地，第一导轨23和第二导轨24均为圆形导轨，联动架25通过两个滑动轴承与第一导轨23滑动连接，两个滑动轴承设在联动架25沿第一导轨23轴线方向的两端，每个滑动轴承轴向的两侧均设有防尘用的密封圈，第二导轨24与联动架25的配合方式和第一导轨23与联动架25的配合方式相同，采用滑动轴承和密封圈的结构，导向更加平稳，设置的密封圈可保证严密性，避免灰尘杂质等进入到滑动轴承的内部，密封性好。

优选地，第一横移板21上设有第三电机29，第三电机29驱动横移丝杠291旋转，横移丝杠291的轴线与第一导轨23的轴线平行设置，联动架25上设有与横移丝杠291 配合的驱动丝母251，夹具27通过第四电机265驱动相对升降板26旋转，升降板26通过第五电机264和竖直设置的丝母丝杠机构驱动相对联动架25升降，设置第三电机29、第四电机265和第五电机264分别进行X轴的移动、Z轴的旋转和Z轴的升降，各自独立驱动，可根据工件的打磨需求，分别设定不同的转速，参数设定更加方便快捷，针对不同的工件设定不同的参数，适用范围更广，而且此结构简单，动力传递更加稳定。

优选地，横移丝杠291的外圈设有第一风琴罩292，横移丝杠291的上端设有吊杆293，吊杆293架设在第一横移板21和第二横移板22之间，吊杆293的轴线与横移丝杠 291的轴线平行设置，第一风琴罩292的上端与吊杆293滑动连接，吊杆293的设置方便第一风琴罩292的安装，而且对第一风琴罩292具有导向作用，其可以保住横移丝杠291，防止打磨过程中产生的尘屑进入到丝杠内部，保护内部结构，保证结构的长期顺畅运转。

优选地，第五电机264设在第四电机265的下端，第五电机264的出力轴通过皮带机构驱动竖直设置的升降丝杠263旋转，使得结构更加紧凑，整个结构的高度和宽度都可以降低，缩小占用空间，升降丝杠263的外圈同轴设有升降杆262，升降板26的下端为丝母结构且与升降丝杠263配合设置，升降杆262的上端与升降板26固定连接，升降杆262的外圈设有第二风琴罩2621，其作用与第一风琴罩292的作用相同，起到保护的作用，防止外部的灰尘或者杂质进入，保证结构的顺利运转，第二风琴罩2621的上端与升降杆262的外圈固定连接，升降杆262的上升的过程中可一同上升，起到保护的作用。

优选地，升降板26下端的四角设有升降导向柱261，升降导向柱261与联动架25 上下滑动连接，升降导向柱261与联动架25的配合方式和第一导轨23与联动架25的配合方式相同，即滑动轴承增加密封圈的结构，密封性好，可防止打磨过程中产生的尘屑进入到内部，提升内部结构运转的顺畅度。

优选地，升降板26上端面的一侧设有压紧架28，压紧架28的上端设有压紧杆282、压紧头283和压紧缸281，压紧头283设在夹具27的正上方，压紧杆282的一端与压紧头283连接，另一端与压紧架28铰接，压紧缸281铰接在压紧架28上且驱动压紧杆282 相对压紧架28旋转，初始状态下，压紧缸281的出力轴处于缩回状态，压紧杆282处于水平状态，压紧头283远离夹具27设置，需要夹紧的时候，压紧缸281的出力轴伸出，带动压紧杆282靠近压紧头283的一端向下运动，直到压紧头283与工件接触设置压紧工件，增加工件定位的精度和牢固性，打磨完成后，压紧缸281的出力轴缩回，带动压紧杆282向上运动，压紧头283脱离工件，实现了工件的拿取。

优选地，压紧头283相对压紧杆282转动连接且二者通过定位螺钉固定，压紧头283可以旋转，可以根据工件安装的角度，调节压紧头283对应的角度，方便与工件的角度对应，尤其对初始安装角度有要求的工件，压紧头283的调节特别重要，定位螺丝284 的结构简单，调节固定锁死都比较方便，便利性好。

如图14～图17所示，打磨组件30包括固定座32、主砂轮31和辅助轮33，主砂轮 31通过驱动轴36转动连接在固定座32上，辅助轮33转动连接在转臂34的上端，转臂 34的下端铰接在驱动轴36的外圈且转动轴线与驱动轴36的轴线同轴设置，转臂34与驱动轴36之间设有转动轴承37，转动轴承37的外圈与转臂34过盈配合，转动轴承37的内圈与驱动轴36间隙配合，固定座32上设有驱动缸35，驱动缸35的出力轴驱动转臂 34相对驱动轴36转动，同时设置主砂轮31和辅助轮33，而且辅助轮33可相对主砂轮 31进行转动，实现了工件一次装夹，完成两个位置或者三个位置的打磨需求，辅助轮33 的不同位置设定，可实现不同位置的打磨，而且整个结构简单紧凑，稳定性好。

优选地，主砂轮31通过第一电机312进行驱动旋转，辅助轮33通过第二电机331 进行驱动旋转，初始状态下，辅助轮33设在主砂轮31的正上方且二者的轴线平行设置，设置第一电机312和第二电机331进行独立驱动，可设置不同的转速，实现主砂轮31和辅助轮33的不同转速设定，针对工件的不同位置，不同情况进行速度的调整，打磨效果更好，适用范围更广，调节更加方便。

优选地，驱动轴36的一端与第一电机312的出力轴固定连接，另一端与主砂轮31固定连接且二者采用锥面配合设置，两个锥面易形成真空配合，二者之间贴合度高，不易脱落，主砂轮31与驱动轴36的配合采用键固定即可，驱动轴36与固定座32之间设有固定套361，驱动轴36与固定套361之间通过深沟球轴承转动连接，固定套361固设在固定座32上，转臂34与固定套361转动连接，设置固定套361这个中间转接零件后，对驱动轴36起到保护的作用，延长零件的使用寿命。

优选地，第一电机312和第二电机331均为伺服电机，采用伺服电机，控制精度高，可精准的控制主砂轮31和辅助轮33的转动速度和圈数，而且可简化控制程序，操作更加便捷。

优选地，主砂轮31靠近驱动缸35的一侧设有防护罩311，在打磨过程中产生的灰尘可避免过多的进入到后端的驱动缸35上，有利益打磨尘屑的手机，同时对驱动缸35起到保护作用。

优选地，转动轴承37为自润滑轴承，结构简单，安装方便，成本低。

优选地，转臂34的下端包括定位凸台341，定位凸台341的宽度大于转臂34的宽度，转动轴承37的外圈与定位凸台341过盈配合，定位凸台341的设置增加了转臂34的强度；更优选地，固定座32上固设有第一限位块321和第二限位块322，第一限位块321 和第二限位块322分别设在定位凸台341轴向的两端且对定位凸台341的外圈进行限位，第一限位块321与定位凸台341之间设有第一O型圈323，第二限位块322与定位凸台 341之间设有第二O型圈324，第一限位块321和第二限位块322的设置对定位凸台341 进行了限位，提升了定位凸台341的旋转精度，避免其晃动，进而替身了转臂34的旋转精度，设置的第一O型圈323和第二O型圈324，保证了定位凸台341与第一限位块321 和第二限位块322之间的密封性，避免灰尘杂质等进入到转动轴承37内部，保证动作的顺畅性。

优选地，驱动缸35的前端铰接在固定座32上，驱动缸35的出力轴端设有Y型接头351，转臂34的上端设有固定板342，辅助轮33设在固定板342的上端面且与其转动连接，Y型接头351铰接在固定板342下端且靠近辅助轮33的一侧，设置Y型接头351后，使得驱动缸35与转臂34的铰接更加方便，Y型接头351采用对称安装的方式，受力均衡，稳定性好，Y型接头351设在主砂轮31与辅助轮33之间，保证驱动缸35的行程够短，即可完成设定的旋转角度，占用空间小。

在实际工作过程中，先完成上料，然后将工件从上料组件移动到打磨组件后进行打磨，打磨完成后将工件转运回到上料组件中，完成一个打磨周期，进行下一个工件的打磨。

上料过程：将工件放置到夹具27上，完成对工件的定位，工件的形状不同，夹具2727 的结构不同，只要保证夹具27能够对工件进行夹紧和定位即可，安装过程中，通过导向键2711确保工件安装的角度，安装完成后，放上压板275，通过螺丝将压板275与夹具 27固定，定位板55安装在工作台53上，然后将夹具27放置到定位板55内，通过避位层273穿过避位缺口551，夹具27进入到定位板55内，然后向下放置，定位层272与定位板55的内圈配合设置且二者间隙配合，在重力的作用下，定位板55与安装层271的下端面贴合设置，同时由于定位板55的内圈采用多边形结构，可防止夹具27在内部旋转，保证定位的精确度，以上为上料动作，上料完成后，转台52旋转180度，将安装好的工件旋转到自动打磨机的内部，夹具27和工件一起被取出进入到打磨程序，取出的过程中，先将夹具27上升，使得避位层273与避位缺口551对应，然后将夹具27从定位板55中取出，然后进入到下一个步骤中，在此工件打磨过程中，工作台53的另一端可完成另外一个工件的上料动作，此工件打磨完成后，工作台53旋转180度，将打磨完成的工件取出，同时上料后的工件继续进行打磨，大大缩减了上料时间，实现了连续打磨，提升了工作效率，因为在自动打磨机的外部上料，也提升了操作的安全性。

横移过程：工件安装后，压紧缸281的出力轴伸出，带动压紧头283向下运动，压紧工件设置，增加工件定位的牢固性，实际打磨的时候，需要对工件的不同位置进行打磨，通过第三电机29的转动，实现了联动架25的X轴移动，通过第四电机265实现了夹具27的旋转，通过第五电机264实现了升降板26的上下升降变化，以上三个动作实现了工件在X轴、Z轴的移动以及围绕Z轴的旋转，而且三个方向可同时运动，联动后带动工件实现多个位置的变化和调整，完成工件多个位置的打磨，工件一次装夹完成打磨需求，提升了打磨的效率，而且一次装夹，避免了反复装夹的重复定位精度调节问题，提升效率的同时提升了打磨的质量。

打磨过程：将工件设置到对应的位置，采用主砂轮31为工件的对应部位进行打磨，同时辅助轮33可以对工件的对应部分进行打磨，如果是弧形的工件，在驱动缸35的作用下，转臂34围绕主砂轮31的轴线旋转，完成对工件弧形部位的打磨加工，此结构简单，将辅助轮33设置成转动的，轻松完成弧形工件的外圈打磨，相对将工件装夹定位后再设置成转动的，结构简化很多，而且此结构保证工件的定位不变，定位精度高，可提升打磨的精度，提升打磨的效率，驱动缸35动作后，也可将辅助轮33定位在另一个固定位置，对工件的其他位置进行固定打磨，实现对工件三个位置的打磨，整个机构可同时对零件的两个位置进行打磨，总共可实现零件三个位置的打磨，而且在工件位置不变的情况下，可完成弧形工件外圆弧的打磨，大大简化了工件夹持的设备结构，提升了打磨的工作效率。

整个结构紧凑，可完成自动上料，连续打磨，而且尘屑不外泄，环保性强，可及时完成打磨过程中尘屑的收集和处理，而且运动稳定，定位精确，成本低，打磨效率高。

以上对本实用新型的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。

Claims (10)

1.双工位五轴打磨机，其特征在于：包括机架和设置在机架上方的上料组件、移动组件和打磨组件，所述上料组件设在所述机架的前端且与所述移动组件配合设置，所述移动组件相对所述机架沿Y轴移动，所述打磨组件设在所述机架的后端且与所述移动组件配合设置；

所述打磨组件包括固定座、主砂轮和辅助轮，所述主砂轮通过驱动轴转动连接在所述固定座上，所述辅助轮转动连接在转臂的上端，所述转臂的下端铰接在所述驱动轴的外圈且转动轴线与所述驱动轴的轴线同轴设置，所述转臂与所述驱动轴之间设有转动轴承，所述转动轴承的外圈与所述转臂过盈配合，所述转动轴承的内圈与所述驱动轴间隙配合，所述固定座上设有驱动缸，所述驱动缸的出力轴驱动所述转臂相对所述驱动轴转动。

2.根据权利要求1所述的双工位五轴打磨机，其特征在于：所述机架的上端设有防护钣金，所述防护钣金盖设在所述移动组件和打磨组件的上方，所述上料组件一半位于所述防护钣金的外部，一半位于内部，所述防护钣金的外部设有控制中心，所述上料组件的两侧设有防护网，所述机架的下端设有尘屑收集孔和收集抽屉，所述防护钣金的后端设有吸尘口，所述吸尘口与外部的吸风机连通设置。

3.根据权利要求1所述的双工位五轴打磨机，其特征在于：所述主砂轮通过第一电机进行驱动旋转，所述辅助轮通过第二电机进行驱动旋转，初始状态下，所述辅助轮设在所述主砂轮的正上方且二者的轴线平行设置，所述驱动轴的一端与所述第一电机的出力轴固定连接，另一端与所述主砂轮通过固定连接且二者采用锥面配合设置，所述驱动轴与所述固定座之间设有固定套，所述驱动轴与所述固定套之间通过深沟球轴承转动连接，所述固定套固设在所述固定座上，所述转臂与所述固定套转动连接。

4.根据权利要求1所述的双工位五轴打磨机，其特征在于：所述转臂的下端包括定位凸台，所述定位凸台的宽度大于所述转臂的宽度，所述转动轴承的外圈与所述定位凸台过盈配合，所述固定座上固设有第一限位块和第二限位块，所述第一限位块和第二限位块分别设在所述定位凸台轴向的两端且对所述定位凸台的外圈进行限位，所述第一限位块与所述定位凸台之间设有第一O型圈，所述第二限位块与所述定位凸台之间设有第二O型圈。

5.根据权利要求1所述的双工位五轴打磨机，其特征在于：所述上料组件包括底座、转台、工作台、挡板和夹具，所述底座固设在自动打磨机上，所述转台设在所述底座上且驱动所述工作台旋转，所述工作台相对所述转台的中心对称设置，所述工作台的两端设有安装口且相对所述转台的中心对称设置，所述夹具设在安装口内，所述挡板垂直设在所述工作台的上方且二者形成十字形结构，所述转台的间歇转动角度为180度，所述挡板的两端设有第一观察窗，所述挡板的中部设有第二观察窗，所述第一观察窗和第二观察窗均为透明视窗。

6.根据权利要求5所述的双工位五轴打磨机，其特征在于：所述转台由第六电机进行驱动，与所述第六电机的出力轴同轴转动的驱动轴上设有第一感应凸起和第二感应凸起，所述第一感应凸起和第二感应凸起设置在不同圆周上且成180度设置，与所述第一感应凸起对应设置的有第一感应开关，与所述第二感应凸起对应设置的有第二感应开关，所述第一感应开关和第二感应开关均固设在转台的固定部分。

7.根据权利要求5所述的双工位五轴打磨机，其特征在于：所述安装口上设有定位板，所述定位板的内圈为多边形结构，所述定位板上设有避位缺口，所述夹具包括从上到下设置的安装层、定位层、避位层和限位层，所述定位层与所述定位板的内圈配合设置且二者间隙配合，所述避位层的断面小于所述定位层的断面，所述避位层的宽度小于所述避位缺口的宽度，所述限位层的断面大于所述定位层的断面，所述安装层的断面大于所述定位层断面，所述安装层的上端设有与工件配合的导向键，所述安装层的上端设有压板，所述压板通过螺丝固锁在所述安装层上，所述压板上的还有开口向外的U型槽。

8.根据权利要求1所述的双工位五轴打磨机，其特征在于：所述移动组件包括联动架和相对竖直设置的第一横移板和第二横移板，所述第一横移板和第二横移板之间架设有第一导轨和第二导轨，所述联动架设在所述第一导轨和第二导轨上且二者滑动连接，所述联动架的上端设有升降板，所述升降板的上端设有固定工件的夹具，所述夹具相对所述升降板转动连接，所述升降板相对所述联动架上下滑动连接，所述第一导轨和第二导轨均为圆形导轨，所述联动架通过两个滑动轴承与所述第一导轨滑动连接，两个所述滑动轴承设在所述联动架沿所述第一导轨轴线方向的两端，每个所述滑动轴承轴向的两侧均设有防尘用的密封圈，所述第二导轨与所述联动架的配合方式和所述第一导轨与所述联动架的配合方式相同。

9.根据权利要求8所述的双工位五轴打磨机，其特征在于：所述第一横移板上设有第三电机，所述第三电机驱动横移丝杠旋转，所述横移丝杠的轴线与所述第一导轨的轴线平行设置，所述联动架上设有与所述横移丝杠配合的驱动丝母，所述夹具通过第四电机驱动相对所述升降板旋转，所述升降板通过第五电机和竖直设置的丝母丝杠机构驱动相对所述联动架升降，所述横移丝杠的外圈设有第一风琴罩，所述横移丝杠的上端设有吊杆，所述吊杆架设在所述第一横移板和第二横移板之间，所述吊杆的轴线与所述横移丝杠的轴线平行设置，所述第一风琴罩的上端与所述吊杆滑动连接，所述第五电机设在所述第四电机的下端，所述第五电机的出力轴通过皮带机构驱动竖直设置的升降丝杠旋转，所述升降丝杠的外圈同轴设有升降杆，所述升降板的下端为丝母结构且与所述升降丝杠配合设置，所述升降杆的上端与所述升降板固定连接，所述升降杆的外圈设有第二风琴罩。

10.根据权利要求8所述的双工位五轴打磨机，其特征在于：所述升降板下端的四角设有升降导向柱，所述升降导向柱与所述联动架上下滑动连接，所述升降导向柱与所述联动架的配合方式和所述第一导轨与所述联动架的配合方式相同，所述升降板上端面的一侧设有压紧架，所述压紧架的上端设有压紧杆、压紧头和压紧缸，所述压紧头设在所述夹具的正上方，所述压紧杆的一端与所述压紧头连接，另一端与所述压紧架铰接，所述压紧缸铰接在所述压紧架上且驱动所述压紧杆相对所述压紧架旋转，所述压紧头相对所述压紧杆转动连接且二者通过定位螺钉固定。