CN207982915U - 三轴加工机床 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种三轴加工机床，利用机床上的自带的清洗枪头实现对工件台的清扫，结构简单，成本低，具有广泛的运用价值，具体的，所述三轴加工机床，包括机床底座，还包括立柱、第一滑轨、可相对所述第一滑轨滑动的刀头架、电主轴；所述刀头架侧面设置有清洗装置安装架，所述加工机床还包括与所述清洗装置安装架铰接的清洗枪头、与所述清洗装置安装架连接，用于驱动所述清洗枪头旋转的清洗旋转驱动装置；所述清洗枪头的清洗端靠近所述电主轴的旋转端；位于所述电主轴下方，所述机床底座上还设置有水平十字运动平台，所述水平十字运动平台的末端设置有工件固定架，所述工件固定架的运动平面与所述刀头架的运动方向垂直。

Description

三轴加工机床

技术领域

本实用新型涉及加工设备领域，特别涉及一种三轴加工机床。

背景技术

三坐标加工机床广泛运用于市场，如三轴数控铣床，通过控制各个轴的运动，控制刀头相对工件的位置从而进行加工；为了保证加工质量，常在刀头位置附近固定有清洗枪头，加工时，利用清洗枪头喷出的冷却液或者冷却风，对刀头进行冷却，同时也便于清屑，使得加工顺畅，但是对于工件固定台上的切屑，还需手动进行清除，如利用风枪进行清除，现有的设备进行自动化清除时，还需额外安装清洗装置，系统较为复杂，需要较高成本。

发明内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种三轴加工机床，利用机床上的自带的清洗枪头实现对工件台的清扫，结构简单，成本低，具有广泛的运用价值，具体的，所述三轴加工机床，包括机床底座，还包括与所述机床底座连接的立柱、与所述立柱固定的第一滑轨、可相对所述第一滑轨滑动的刀头架、与所述刀头架末端固定连接的电主轴；所述刀头架侧面设置有清洗装置安装架，所述加工机床还包括与所述清洗装置安装架铰接的清洗枪头、与所述清洗装置安装架连接，用于驱动所述清洗枪头旋转的清洗旋转驱动装置；所述清洗枪头的清洗端靠近所述电主轴的旋转端；位于所述电主轴下方，所述机床底座上还设置有水平十字运动平台，所述水平十字运动平台的末端设置有工件固定架，所述工件固定架的运动平面与所述刀头架的运动方向垂直。

进一步地，所述清洗旋转驱动装置包括与所述清洗装置安装架固定的驱动电机或驱动舵机，所述清洗枪头与所述驱动电机或驱动舵机的旋转末端固定。

进一步地，所述清洗旋转驱动装置包括气缸本体和可被驱动相对所述气缸本体直线滑动的活塞杆，所述气缸本体的末端与所述清洗装置安装架铰接，所述活塞杆与所述清洗枪头的末端铰接，所述清洗枪头的末端远离所述清洗枪头的清洗端。

进一步地，所述清洗装置安装架靠近所述电主轴的旋转端的位置设置有用于限制所述清洗枪头的旋转范围的限位柱，所述限位柱的位置位于所述电主轴的旋转端和所述清洗枪头之间。

进一步地，还包括清洗源泵、连接管，所述清洗枪头上设置有连接口，所述连接管两端分别与所述连接口和所述清洗源泵连接。

进一步地，所述立柱的中部设置有连接管固定板，所述连接管固定板上设置有通孔，所述连接管穿过所述通孔与所述连接口连接。

进一步地，所述十字运动平台包括与所述机床底座连接的第二滑轨、可相对所述第二滑轨直线运动的第一滑块、与所述第一滑块固定，延伸方向与所述第二滑轨的延伸方向垂直的第三滑轨、可相对所述第三滑轨直线滑动的第二滑块，所述第二滑块为所述十字运动平台的末端。

进一步地，还包括用于驱动所述刀头架相对所述第一滑轨的运动第一驱动电机、用于驱动所述第一滑块相对所述第二滑轨运动的第二驱动电机和用于驱动所述第二滑块相对所述第三滑轨运动的第三驱动电机。

本实用新型中的三轴加工机床能够，利用清洗枪头对工件台进行清扫，切削时，清洗枪头的清洗头朝着电主轴上的刀头，进行冷却和清屑；需要对工件台进行清扫时，利用清洗旋转驱动装置驱动所述清洗枪头旋转，使得所述清洗枪头朝着工件台，然后移动工件台，对工件台进行清扫，清扫的结构简单，设备成本低。

附图说明

通过参考附图会更加清楚的理解本实用新型的特征和优点，附图是示意性的而不应理解为对本实用新型进行任何限制，在附图中：

图1为本实用新型一些实施例中的三轴加工机床的整体结构示意图；

图2为本实用新型一些实施例中的三轴加工机床的正面结构示意图；

图3为本实用新型一些实施例中的三轴加工机床的加工状态局部示意图；

图4为本实用新型一些实施例中的三轴加工机床的清扫状态局部示意图；

图5为本实用新型一些实施例中的三轴加工机床的局部示意图。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

如图1至图5所示，本实用新型提供了一种三轴加工机床100，包括机床底座110，还包括与所述机床底座110连接的立柱120、与所述立柱120固定的第一滑轨121、可相对所述第一滑轨121滑动的刀头架130、与所述刀头架末端131固定连接的电主轴140；所述刀头架130侧面设置有清洗装置安装架132，所述加工机床100还包括与所述清洗装置安装架132铰接的清洗枪头150、与所述清洗装置安装架132连接，用于驱动所述清洗枪头150旋转的清洗旋转驱动装置160；所述清洗枪头150的清洗端151靠近所述电主轴140的旋转端141；位于所述电主轴140下方，所述机床底座110上还设置有水平十字运动平台170，所述水平十字运动平台170的末端设置有工件固定架180，所述工件固定架180的运动平面与所述刀头架130的运动方向垂直。所述立柱120竖直延伸，所述第一滑轨121的延伸方向与所述立柱120的延伸方向一致，使得所述刀头架130竖直上下运动。所述清洗枪头150的清洗端151正常加工过程中，朝着所述电主轴140的旋转端141，对电主轴140上的刀具进行冷却，同时进行清屑，保证加工顺利进行，防止被加工工件变形。当需要对工件台，即工件固定架180进行清扫时，所述清洗旋转驱动装置160驱动所述清洗枪头150旋转，使得所述清洗枪头150的清洗端151朝着所述工件固定架180，然后驱动所述水平十字运动平台170，即可对所述工件固定架180进行清扫。整体清扫装置结构简单，能够复用，降低了设备的成本，具有广泛的运用前景。

所述清洗旋转驱动装置160可以采用直接驱动的方式驱动所述清洗枪头150进行旋转，如，所述清洗旋转驱动装置160包括与所述清洗装置安装架132固定的驱动电机或驱动舵机（图中未示出），所述清洗枪头150与所述驱动电机或驱动舵机的旋转末端固定，通过驱动电机或者驱动舵机的旋转端旋转即可驱动所述清洗枪头150旋转。

所述清洗旋转驱动装置160也可采用直线运动组件驱动所述清洗枪头150旋转，例如，所述清洗旋转驱动装置160包括气缸本体161和可被驱动相对所述气缸本体161直线滑动的活塞杆162，所述气缸本体161的末端1611与所述清洗装置安装架132铰接，所述活塞杆162与所述清洗枪头的末端152铰接，所述清洗枪头的末端152远离所述清洗枪头150的清洗端151，通过活塞杆162的伸缩带动所述清洗枪头150旋转，旋转前后的状态，见图3和图4所示。

为了防止所述清洗枪头150的旋转时与所述电主轴140碰撞，并且保证所述清洗端151朝向所述旋转端141，所述清洗装置安装架132靠近所述电主轴140的旋转端141的位置设置有用于限制所述清洗枪头150的旋转范围的限位柱133，所述限位柱133的位置位于所述电主轴140的旋转端141和所述清洗枪头150之间。

本实用新型的清洗源可采用冷却风，也可采用冷却液，具体的，所述加工机床100还包括清洗源泵190、连接管（图中未示出），所述清洗枪头150上设置有连接口153，所述连接管两端分别与所述连接口153和所述清洗源泵190连接，所述清洗源泵190可为水泵或气泵。

为了防止连接管影响运动件的运动空间，所述立柱120的中部设置有连接管固定板122，所述连接管固定板122上设置有通孔123，所述连接管穿过所述通孔123与所述连接口153连接。所述连接管采用软管。

本实用新型的工件运动平台采用二自由度平面运动平台，具体的，所述水平十字运动平台170包括与所述机床底座110连接的第二滑轨171、可相对所述第二滑轨171直线运动的第一滑块172、与所述第一滑块172固定，延伸方向与所述第二滑轨171的延伸方向垂直的第三滑轨173、可相对所述第三滑轨173直线滑动的第二滑块174，所述第二滑块174为所述十字运动平台170的末端。本实用新型中直线运动部件的驱动形式可采用齿轮齿条形式实现，也可采用丝杠螺母结构实现，本实用新型中还包括用于驱动所述刀头架130相对所述第一滑轨121的运动第一驱动电机、用于驱动所述第一滑块172相对所述第二滑轨171运动的第二驱动电机和用于驱动所述第二滑块174相对所述第三滑轨173运动的第三驱动电机。上述驱动电机的安装可根据实际需要进行安装，安装形式可采用现有的三坐标加工机床的各轴电机的安装形式。本领域技术人员可以根据需要从现有技术中进行选择。气缸的驱动可采用电磁阀进行控制，讲气泵中的气源引入到电磁阀，电磁阀再与气缸连接。

本实用新型中的三轴加工机床能够，利用清洗枪头对工件台进行清扫，切削时，清洗枪头的清洗头朝着电主轴上的刀头，进行冷却和清屑；需要对工件台进行清扫时，利用清洗旋转驱动装置驱动所述清洗枪头旋转，使得所述清洗枪头朝着工件台，然后移动工件台，对工件台进行清扫，清扫的结构简单，设备成本低。通过限位结构，保证了主轴不受碰撞。

在本实用新型中，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。术语“多个”指两个或两个以上，除非另有明确的限定。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种三轴加工机床，包括机床底座，其特征在于，还包括与所述机床底座连接的立柱、与所述立柱固定的第一滑轨、可相对所述第一滑轨滑动的刀头架、与所述刀头架末端固定连接的电主轴；所述刀头架侧面设置有清洗装置安装架，所述加工机床还包括与所述清洗装置安装架铰接的清洗枪头、与所述清洗装置安装架连接，用于驱动所述清洗枪头旋转的清洗旋转驱动装置；所述清洗枪头的清洗端靠近所述电主轴的旋转端；位于所述电主轴下方，所述机床底座上还设置有水平十字运动平台，所述水平十字运动平台的末端设置有工件固定架，所述工件固定架的运动平面与所述刀头架的运动方向垂直。

2.根据权利要求1所述的三轴加工机床，其特征在于，所述清洗旋转驱动装置包括与所述清洗装置安装架固定的驱动电机或驱动舵机，所述清洗枪头与所述驱动电机或驱动舵机的旋转末端固定。

3.根据权利要求1所述的三轴加工机床，其特征在于，所述清洗旋转驱动装置包括气缸本体和可被驱动相对所述气缸本体直线滑动的活塞杆，所述气缸本体的末端与所述清洗装置安装架铰接，所述活塞杆与所述清洗枪头的末端铰接，所述清洗枪头的末端远离所述清洗枪头的清洗端。

4.根据权利要求3所述的三轴加工机床，其特征在于，所述清洗装置安装架靠近所述电主轴的旋转端的位置设置有用于限制所述清洗枪头的旋转范围的限位柱，所述限位柱的位置位于所述电主轴的旋转端和所述清洗枪头之间。

5.根据权利要求1所述的三轴加工机床，其特征在于，还包括清洗源泵、连接管，所述清洗枪头上设置有连接口，所述连接管两端分别与所述连接口和所述清洗源泵连接。

6.根据权利要求5所述的三轴加工机床，其特征在于，所述立柱的中部设置有连接管固定板，所述连接管固定板上设置有通孔，所述连接管穿过所述通孔与所述连接口连接。

7.根据权利要求1~6任一所述的三轴加工机床，其特征在于，所述水平十字运动平台包括与所述机床底座连接的第二滑轨、可相对所述第二滑轨直线运动的第一滑块、与所述第一滑块固定，延伸方向与所述第二滑轨的延伸方向垂直的第三滑轨、可相对所述第三滑轨直线滑动的第二滑块，所述第二滑块为所述十字运动平台的末端。

8.根据权利要求7所述的三轴加工机床，其特征在于，还包括用于驱动所述刀头架相对所述第一滑轨的运动第一驱动电机、用于驱动所述第一滑块相对所述第二滑轨运动的第二驱动电机和用于驱动所述第二滑块相对所述第三滑轨运动的第三驱动电机。

9.根据权利要求5所述的三轴加工机床，其特征在于，所述清洗源泵为水泵或气泵。