CN208217101U - 一种手套码沓点数机 - Google Patents

Abstract

一种手套码沓点数机，属于手套生产设备技术领域。其特征在于：包括转运输送带（5）、设置在转运输送带（5）输出端的叠放仓（7）以及转运输送带（5）与叠放仓（7）之间的夹紧输送机构（6），叠放仓（7）滑动设置在夹紧输送机构（6）输出端的下侧，叠放仓（7）连接有推动其往复运动的动力机构，叠放仓（7）的运动方向与转运输送带（5）的输送方向平行，转运输送带（5）的侧部设置有手套检测模块。本手套码沓点数机的转运输送带能够输送由手模上摘下的手套并输送给夹紧输送机构，夹紧输送机构夹紧手套，并与叠放仓相配合，使手套由一侧逐渐平放在叠放仓内，叠放仓往复运动，保证手套在叠放仓内码叠整齐。

Description

一种手套码沓点数机

技术领域

一种手套码沓点数机，属于手套生产设备技术领域。

背景技术

现阶段塑胶手套生产线主要包括PVC、丁腈、乳胶手套等类型。手套生产流水线有双排手模（俗称单手模线）或四排手模（俗称双手模线）连续运行生产，运行速度为120~160支/分。

手套生产过程要经过循环手模浸粘、手套烘干成型、手套半脱模。手套摘取包装等几道工序。目前，手套从脱模机半脱落后，通过摘取辊摘下，然后再通过输送带甩送至转运盒仓内，并在输送之前对手套进行点数。但是由于塑胶手套质软，且不同手套的质量不同，这就导致无法保证甩送到转运盒仓内的手套码叠整齐，影响手套后续的包装，导致机械手无法把手套顺畅的送入包装盒内，故障率高，影响手套的生产效率。

目前存在的点数机主要有两类：一类通过辊子把手套辊下，手套在皮带上运行，通过吸盘把手套吸到料盒位置的时候，通过吹气把手套吹到料盒，该类点数机存在的缺点有：1、吸附的效果不好，不能保证百分之百吸附手套；2、通过吹气吹下手套难以控制效果；3、消耗大量的压缩气体和真空能量。另一类脱模后通过气动夹爪夹取手套通过旋转甩到传送皮带的方式，该类点数机存在的缺点有：1、气动控制频率很高，气动元件更换周期很短，维护成品高；2、夹爪夹取手套甩的方式，效果十分不稳定，手套极易甩到地面上，手套造成污染。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种能够保证由手模上摘下的手套码叠整齐且点数准确的手套码沓点数机。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：该手套码沓点数机，其特征在于：包括转运输送带、设置在转运输送带输出端的叠放仓以及转运输送带与叠放仓之间的夹紧输送机构，叠放仓为上侧敞口的箱体，叠放仓滑动设置在夹紧输送机构输出端的下侧，叠放仓连接有推动其往复运动的动力机构，叠放仓的运动方向与转运输送带的输送方向相同或相反，转运输送带的侧部设置有手套检测模块。

优选的，所述的夹紧输送机构包括上输送带和下输送带，上输送带和下输送带部分相贴合，上输送带和下输送带的旋向相反。

优选的，所述的上输送带和下输送带的输送方向与转运输送带的输送方向相同，且上输送带和下输送带均为沿输送方向逐渐向下的倾斜状。

优选的，所述的上输送带的输入端高于转运输送带的输出端设置，所述下输送带的输入端低于转运输送带的输出端设置或与转运输送带的输出端对接。

优选的，所述的动力机构包括摆动电机以及四连杆机构，摆动电机的输出轴通过四连杆机构与叠放仓相连并带动叠放仓运动。摆动电机还可通过丝杠螺母副或皮带传动实现直线的往复移动。

优选的，所述的四连杆机构为曲柄滑块机构。

优选的，所述的曲柄滑块机构包括曲柄以及连杆，曲柄的一端与连杆的一端转动连接，连杆的另一端与叠放仓转动连接，曲柄的另一端与摆动电机的输出轴相连。

优选的，所述的手套检测模块为设置在转运输送带侧部的光电传感器。

优选的，所述的转运输送带的上侧间隔设置有横梁，横梁与转运输送带的输送方向垂直，光电传感器安装在横梁上或光电传感器沿横梁间隔设置有多个。

优选的，所述的夹紧输送机构包括设置在转运输送带上侧的上输送带，上输送带下侧与转运输送带上侧相贴合。

与现有技术相比，本实用新型所具有的有益效果是：

1、本手套码沓点数机的转运输送带能够输送由手模上摘下的手套并输送给夹紧输送机构，夹紧输送机构夹紧手套，并与叠放仓相配合，使手套由一侧逐渐平放在叠放仓内，叠放仓往复运动，保证手套在叠放仓内码叠整齐，方便后续的包装，避免由于手套重量不同导致甩送到叠放仓内摆放不整齐影响包装的问题，手套检测模块能够实现手套的点数，从而能够保证每次码叠的手套的数量精确。

2、上输送带和下输送带部分贴合部，通过贴合部夹持待输送的手套并输送手套，既能够保证手套码叠整齐，又能够对手套压实。

3、上输送带和下输送带均为倾斜状，使上输送带和下输送带的输出端更靠近叠放仓，能够更加准确的整齐的码叠在叠放仓内。

4、上输送带的输入端高于转运输送带设置，下输送带的输入端低于转运输送带的输入端设置或与转运输送带的输入端对接，保证转运输送带输送的手套能够进入到上输送带和下输送带之间，避免手套甩送至上输送带和下输送带外。

5、摆动电机通过四连杆机构与叠放仓相连，通过四连杆机构推动叠放仓往复运动，叠放仓的摆动稳定，进而保证了手套码叠整齐。

6、四连杆机构为曲柄滑块机构，使叠放仓水平往复运动，保证手套码叠整齐且避免码叠的手套倾斜甚至倒塌。

7、曲柄与摆动电机的输出轴相连，连杆一端与曲柄相连，另一端与叠放仓相连，保证叠放仓在水平面内往复运动。

8、通过光电传感器对手套进行检测，同时完成手套的点数；光电传感器安装在横梁上，既能够完成手套的点数，又不会对手套的输送造成妨碍。

附图说明

图1为手套码沓点数机的立体示意图。

图2为图1中A处的局部放大图。

图3为图2中B处的局部放大图。

图4为手套码沓点数机的主视示意图。

图5为图4中C处的局部放大图。

图6为手套码沓点数机使用状态的俯视示意图。

图7为摆臂机械手的主视示意图。

图8为龙门机械手的主视示意图。

图中：1、手模 2、摘取辊 201、扇形槽 3、光电传感器 4、横梁 5、转运输送带 6、夹紧输送机构 7、叠放仓 8、圆盘 9、传动轴 10、机架 11、曲柄 12、连杆 13、输出输送带 14、转运仓 15、挡板 16、上输送带 17、下输送带 18、摆臂机械手 19、汇流输送带 20、升降机构 21、行星减速机 22、同步带 23、摆动气缸 24、夹爪 25、龙门架 26、平移电机。

具体实施方式

图1~7是本实用新型的最佳实施例，下面结合附图1~8对本实用新型做进一步说明。

一种手套码沓点数机，包括转运输送带5、设置在转运输送带5输出端的叠放仓7以及转运输送带5与叠放仓7之间的夹紧输送机构6，叠放仓7为上侧敞口的箱体，叠放仓7滑动设置在夹紧输送机构6输出端的下侧， 叠放仓7连接有推动其往复运动的动力机构，叠放仓7的运动方向与转运输送带5的输送方向平行，转运输送带5的侧部设置有手套检测模块。本手套码沓点数机的转运输送带5能够输送由手模上摘下的手套并输送给夹紧输送机构6，夹紧输送机构6夹紧手套，并与叠放仓7相配合，使手套由一侧逐渐平放在叠放仓7内，叠放仓7往复运动，保证手套在叠放仓7内码叠整齐，方便后续的包装，避免由于手套重量不同导致甩送到叠放仓7内摆放不整齐影响包装的问题，手套检测模块能够实现手套的点数，从而能够保证每次码叠的手套的数量精确。

下面结合具体实施例对本实用新型做进一步说明，然而熟悉本领域的人们应当了解，在这里结合附图给出的详细说明是为了更好的解释，本实用新型的结构必然超出了有限的这些实施例，而对于一些等同替换方案或常见手段，本文不再做详细叙述，但仍属于本申请的保护范围。

实施例1

如图1~3所示：转运输送带5和夹紧输送机构6均安装在机架10上，转运输送带5水平设置，夹紧输送机构6设置在转运输送带5的输出端，叠放仓7滑动安装在机架10上，且叠放仓7设置在夹紧输送机构6输出端的正下方。

机架10上转动安装有水平的摘取辊2，摘取辊2有两个，两个摘取辊2平行且间隔设置，摘取辊2的轴线与转运输送带5的输送方向垂直，两个摘取辊2间隔设置在转运输送带5输入端的正上方。环绕两个摘取辊2的侧部间隔设置有多个凹槽，从而增大摘取辊2与手套的摩擦，方便将手套由手模1上摘下。每个摘取辊2的一侧均设置有内凹的扇形槽201，两个摘取辊2的扇形槽201相配合，保证手套摘取可靠。两个摘取辊2的转向相反。

手模1设置在摘取辊2的上侧，摘取辊2能够同时摘取多个手模1上的手套，并使摘取的手套落至转运输送带5上，摘取速度快。在本实施例中，摘取辊2能够同时摘取五个手模1上的手套，转运输送带5平行设置有五个，从而能够同时将摘取的五个手模1上的手套分别输送，转运输送带5的数量与根据摘取辊2同时摘取的手套数相等，根据需要进行调节。

手套检测模块为光电传感器3，转运输送带5中部上侧间隔设置有横梁4，横梁4水平设置且横梁4与转运输送带5的输送方向垂直设置。光电传感器3沿横梁4的长度方向间隔设置有多个，光电传感器3与摘取辊2一次性摘取的手模1上的手套的数量一一对应，从而保证对码叠在叠放仓7内的每一沓手套进行精确点数，摘取和码叠的速度快。手套检测模块还可以为计数器。每个转运输送带5的上侧间隔设置有两个光电传感器3，即在本实施例中，光电传感器3间隔安装有十个。

夹紧输送机构6设置在转运输送带5的输出端，且夹紧输送机构6的输入端设置在转运输送带5输出端的一侧，夹紧输送机构6的输送方向与转运输送带5的输送方向相同，且夹紧输送机构6沿输送方向逐渐向下倾斜设置，叠放仓7设置在夹紧输送机构6输出端的下侧，从而能够使夹紧输送机构6输送的手套码叠在叠放仓7内。

叠放仓7为上侧敞口的箱体，叠放仓7的下侧由两个对称设置的摆动板封闭，摆动板的外侧转动安装在叠放仓7上，摆动板连接有推动其摆动的气缸，从而能够实现摆动板的打开或关闭。摆动板上侧设置复位弹簧，气缸推动摆动板打开，当手套落至下移工序后复位弹簧推动摆动板复位并再次将叠放仓7的下侧封闭。当向叠放仓7内码叠手套时，气缸推动摆动板将叠放仓7的下侧封闭，将叠放仓7内的手套码叠至指定数量时，气缸控制叠放仓7的摆动板打开，码叠的手套并输送至下移工序。叠放仓7与转运输送带5一一对应，每个叠放仓7的下侧均设置有一组摆动板，多个叠放仓7相连并保持同步移动。每个叠放仓7可以独立往复运动；叠放仓7还可以沿垂直于转运输送带5的输送方向设置有一个，叠放仓7的下侧设置有多组摆动板，每组摆动板与对应的转运输送带5一一对应。

动力机构与叠放仓7相连，并推动叠放仓7往复运动。机架10上设置有与转运输送带5的输送方向平行的导轨，叠放仓7滑动安装在导轨上。动力机构包括摆动电机及四连杆机构，在本实施例中，连杆机构为曲柄滑块机构，曲柄滑块机构有两个，对称设置在叠放仓7的两侧，摆动电机的输出轴同时与两个曲柄滑块机构相连，并通过两侧的曲柄滑块机构与叠放仓7相连，从而推动叠放仓7往复运动。四连杆机构还可以通过凸轮机构或偏心轴来代替。

机架10上转动安装有传动轴9，传动轴9沿垂直于转运输送带5的输送方向设置，传动轴9的两端对称安装有圆盘8，圆盘8与传动轴9同轴设置并与传动轴9同步转动。摆动电机安装在机架10上，摆动电机的输出轴通过减速机与传动轴9相连，并带动传动轴9转动。

曲柄滑块机构包括连杆12和曲柄11，曲柄11内端与传动轴9相连，曲柄11沿圆盘8的径向设置，且曲柄11的长度与圆盘8的半径相等。曲柄11与圆盘8固定连接，并随圆盘8的转动而摆动。连杆12的一端与对应侧的曲柄11外端转动连接，另一端与叠放仓7转动连接，摆动电机带动传动轴9转动，进而实现了叠放仓7的往复运动。当夹紧输送机构6将手套输送至叠放仓7内时，手套的一端先与叠放仓7底部的摆动板接触，随着手套的继续输送和叠放仓7的运动，手套由一端逐渐码叠在叠放仓7上，保证了手套码叠整齐。

叠放仓7的下侧设置有输出输送带13，输出输送带13间隔设置在叠放仓7的下侧，输出输送带13的输送方向与转运输送带5的输送方向垂直。

输出输送带13上间隔设置有多个转运仓14，叠放仓7内的手套码叠好后，对应的叠放仓7的摆动板打开，叠放仓7内码叠好的手套落至输出输送带13的转运仓14内，输出输送带13将手套输送至指定位置，并由机械手抓取放置在包装盒内，完成手套的包装。

每个转运仓14均包括两侧平行且间隔设置的挡板15，挡板15竖向设置，且挡板15所在平面与输出输送带13的输送方向垂直，形成上侧及平行于输出输送带13的两侧敞口的转运仓14。每个转运仓14一侧的挡板15均间隔设置有多块，从而方便机械手抓取转运仓14内的手套。

如图4~5所示：夹紧输送机构6包括上输送带16和下输送带17，上输送带16的下侧与下输送带17的上侧相贴合。上输送带16和下输送带17均为沿转运输送带5的输送方向逐渐线下的倾斜状。上输送带16的输入端设置在转运输送带5输出端的上侧，下输送带17的输入端设置在转运输送带5输出端的下侧，转运输送带5输送的手套甩送至上输送带16和下输送带17之间。下输送带17的输入端也可以与转运输送带5的输出端直接对接，保证手套能够直接进入到上输送带16和下输送带17之间。还可以不设置下输送带17，转运输送带5输出端为与上输送带平行设置，转运输送带5的输出端上侧与上输送带16的下侧相贴合。

上输送带16和下输送带17外侧沿输送带的输送方向间隔设置有多个外凸的导条，从而形成多个排气导槽，方便使手套内的气体排出。

如图6~7所示：在使用时，手模1通常并排设置有两排，每排手模1的一侧均设置有一台手套码沓点数机。输出输送带13的输出端设置有汇流输送带19，两台手套码沓点数机共用一个汇流输送带19，汇流输送带19设置在两台手套码沓点数机的输出输送带13的中部，且汇流输送带19的输送方向与输出输送带13的输送方向相同。每个输出输送带13与汇流输送带19之间均设置有一个摆臂机械手18，摆臂机械手18能够将对应侧的输出输送带13上的手套转运至汇流输送带19上，并经汇流输送带送出。

摆臂机械手18通过升降机构20安装在机架10上，升降机构20为线性模组，还可以为齿轮齿条机构或链条。摆臂一端铰接在升降机构20上，另一端安装有摆动气缸23，摆动气缸23上安装有夹爪24。摆臂还连接有摆动电机，摆动电机通过行星减速机与摆臂的铰接轴相连，并带动摆臂摆动。摆动气缸23滑动安装在摆臂上，摆臂上还安装有平移电机26，平移电机26的输出轴上安装有同步带轮，摆臂的自由端安装有同步带轮，两个同步带轮通过同步带22相连，摆动气缸23与同步带22相连并随同步带23同步移动，从而实现了摆臂机械手18在三维空间内的移动。采用同步带减速，夹爪24运动有韧性，避免撞击后产生大的损坏，摆动电机向摆臂的铰接轴方向靠近，提高整机的稳定性，减轻摆臂转动惯量。

实施例2

实施例2与实施例1的区别在于：夹紧输送机构6为夹持机械手，夹持机械手将转运输送带5上的手套夹持并码叠在叠放仓7内，从而完成手套的码叠。

实施例3

如图8所示：实施例3与实施例1的区别在于：两个输出输送带13和汇流输送带19的上侧设置有龙门机械手，龙门机械手将两个输出输送带13上的手套汇流至汇流输送带19上，从而完成手套的输送。

龙门机械手包括龙门架以及安装在龙门架25的横梁上的两个夹爪24，龙门架25的横梁上安装有两个平移电机26，每个平移电机26的输出轴上均安装有齿轮，横梁上安装有与两个齿轮同时啮合的齿条，从而实现了两个平移电机26的平移。每个平移电机26上均安装有升降气缸，升降气缸的活塞杆上安装有摆动气缸23，夹爪24安装在对应侧的摆动气缸23上。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例。但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。

Claims (10)

1.一种手套码沓点数机，其特征在于：包括转运输送带（5）、设置在转运输送带（5）输出端的叠放仓（7）以及转运输送带（5）与叠放仓（7）之间的夹紧输送机构（6），叠放仓（7）为上侧敞口的箱体，叠放仓（7）滑动设置在夹紧输送机构（6）输出端的下侧， 叠放仓（7）连接有推动其往复运动的动力机构，叠放仓（7）往复运动的方向与转运输送带（5）的输送方向平行，转运输送带（5）的侧部设置有手套检测模块。

2.根据权利要求1所述的手套码沓点数机，其特征在于：所述的夹紧输送机构（6）包括上输送带（16）和下输送带（17），上输送带（16）和下输送带（17）部分相贴合，上输送带（16）和下输送带（17）的旋向相反。

3.根据权利要求2所述的手套码沓点数机，其特征在于：所述的上输送带（16）和下输送带（17）的输送方向与转运输送带（5）的输送方向相同，且上输送带（16）和下输送带（17）均为沿输送方向逐渐向下的倾斜状。

4.根据权利要求2或3所述的手套码沓点数机，其特征在于：所述的上输送带（16）的输入端高于转运输送带（5）的输出端设置，所述下输送带（17）的输入端低于转运输送带（5）的输出端设置或与转运输送带（5）的输出端对接。

5.根据权利要求1所述的手套码沓点数机，其特征在于：所述的动力机构包括摆动电机以及四连杆机构，摆动电机的输出轴通过四连杆机构与叠放仓（7）相连并带动叠放仓（7）运动。

6.根据权利要求5所述的手套码沓点数机，其特征在于：所述的四连杆机构为曲柄滑块机构。

7.根据权利要求6所述的手套码沓点数机，其特征在于：所述的曲柄滑块机构包括曲柄（11）以及连杆（12），曲柄（11）的一端与连杆（12）的一端转动连接，连杆（12）的另一端与叠放仓（7）转动连接，曲柄（11）的另一端与摆动电机的输出轴相连。

8.根据权利要求1所述的手套码沓点数机，其特征在于：所述的手套检测模块为设置在转运输送带（5）侧部的光电传感器（3）。

9.根据权利要求8所述的手套码沓点数机，其特征在于：所述的转运输送带（5）的上侧间隔设置有横梁（4），横梁（4）与转运输送带（5）的输送方向垂直，光电传感器（3）安装在横梁（4）上或光电传感器（3）沿横梁（4）间隔设置有多个。

10.根据权利要求1所述的手套码沓点数机，其特征在于：所述的夹紧输送机构（6）包括设置在转运输送带（5）上侧的上输送带（16），上输送带（16）下侧与转运输送带（5）上侧相贴合。