CN105109777A - 一种自动叠长丝袜机械结构及其折叠方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动叠长丝袜机械结构及其折叠方法。包括传送带、带轮、电机、曲柄机构、送内纸板轨道、真空吸附盘、导滑轮、光电传感器。曲柄机构部分由电机驱动带动曲柄旋转。内纸板添加机构包括送内纸板轨道、真空吸附盘、导滑轮。本发明结构简单、合理，使用方法简单，整体运行性能良好、高效率。虽然长丝袜折叠机可以通过机械手等复杂设备实现，但其成本高，一般企业不具备一体化能力。而该结构尤其是低成本的特点使得企业可以进行一体化布置。通过该机械结构的设计与应用，有望减少工人的劳动强度，同时提高长丝袜的折叠效率和质量。

Description

一种自动叠长丝袜机械结构及其折叠方法

技术领域

本发明属于生产线自动化技术领域，尤其涉及生产线包装技术，具体地说是一种用于自动叠长丝袜机械结构及其折叠方法。

背景技术

包装自动化在连续化、大型化的工业生产过程中，包装是最后一道工序。早期多采取人工包装，操作繁琐、单调、重复，工人劳动强度大，包装质量不高，有些产品长期与人接触还会影响身体健康。由于工业产品千差万别，用户要求各不相同，很难形成统一的包装模式和定型的包装设备，因而包装工序长期以来成为连续化生产过程中的薄弱环节。实现包装自动化能有效地提高生产能力，保证产品质量,增加花色品种,有利于食物、药品的清洁卫生和金属制品的防腐防锈并降低生产成本。包装自动化还能改善工作条件，特别是对有毒性、刺激性、低温潮湿性、飞扬扩散性等危害人体健康的物品的包装尤为重要。对于那些快速、单调、频繁、重复等容易引起人体疲劳的操作，如装箱、捆扎、码垛等,以及那些人工难以实现的包装,如无菌包装、真空包装、热成型包装等，更加需要实现自动化。

所述一种服装自动折叠机，其创新点在于包括：机架，在机架延伸方向依次分为准备工位、第一折叠工位、第二折叠工位和第三折叠工位；输送带，机架的准备工位、第一折叠工位、第二折叠工位和第三折叠工位均设有移动方向、速度一致的输送带；第一折叠工位、第二折叠工位和第三折叠工位上分别设置第一折叠机构、第二折叠机构和第三折叠机构。操作人员只需将服装平摊在准备工位，由输送带带动依次通过第一折叠工位、第二折叠工位和第三折叠工位，在各工位通过相应的折叠机构进行服装的自动折叠。无需人工手工折叠，工人劳动强度低，折叠效率高，节约劳动力；折叠后尺寸一致，外观效果好；有利于流水化生产，提高服装制造的自动化程度。

所述一种湿巾折叠机，包括操作台，操作台的一侧上部安装螺杆调节成型器，操作台上位于螺杆调节成型器一侧设置连杆式对折机械结构，操作台上位于连杆式对折机械结构上侧设置无纺布成型器。本实用新型的无纺布成型器通过折叠片将无纺布纵折，然后通过凸轮插片而成，可随意调节，效果好操作方便。本实用新型的螺杆调节成型器可以通过调节螺杆对安装成型器进行调节，从而控制无纺布的尺寸。

所述一种被子折叠机的装袋机械结构结构，属于床上用品包装机械技术领域。包括装袋机构，特点：装袋机构包括机架、一对墙板、上输出带辊筒、下输出带辊筒、上导辊、下导辊、上输出传动带、下输出传动带、输出带辊筒动力传动机械结构、上输出带改向辊和下输出带改向辊。当伴随于被子折叠机而配置在被子生产流水线上时，由叠被输出机构将处于折叠状态的被子输送至叠被输入口处，在上、下输出传动带的共同配合下将被子以挟持状态自叠被输入口引入直至从叠被输出口引出，在线作业人员只要单人操作便可完成装袋，不仅可以节省劳动力资源、减轻在线作业人员的劳动强度，而且可以确保与被子折叠机的折叠速度相适应。

所述一种布匹包装机，包括布匹卷架、橡胶辊、主动辊A、主动电机A、主动电机B、主动辊B、压布辊、控制箱、电机、从动棍、挡布板和皮带，所述布匹卷架与电机通过皮带连接，所述电机上方设有控制箱，所述的布匹经过主动辊B、从动辊和橡胶辊到达布匹卷架，所述主动电机A与主动辊A通过皮带连接，所述主动电机B与主动辊B通过皮带连接，主动辊B上设置有与其接触的压布辊，压布辊下设置有挡布板；本发明的有益效果是：该机械结构结构简单，成本低，操作简便，易于包装，所述压布辊能使布匹之间的张力增大，使布匹不会褶皱。

所述一种擦手纸折叠机，包括断纸兼引纸机构，以及折叠机构，其主要特点是：在断纸兼引纸机构中，设置有与切纸辊的外圆线速度相同的引纸辊，在引纸辊的下方设置牵引辊，牵引辊的外圆线速度小于引纸辊；在折叠机构中，于每根折叠辊上设有多个随着辊体的转动而周期性张合的咬口，随着两根折叠辊的转动，两根折叠辊的插纸刀轮流插入对方的咬口内。由于引纸辊与切纸辊的外圆线速度相同，因此保证了纸张转移到引纸辊的位置准确性，而纸张之间的重叠量则决定于牵引辊的外圆线速度与引纸辊的外圆线速度之差，由此保证了各纸之间的重叠量一致。另一方面，由于本实用新型的折叠机构以咬口取代了沟槽和吸气孔，因此完全克服了吸气孔容易堵塞的缺点。

所述一种塑料袋折叠机，用于对塑料袋进行折叠，包括机架，塑料袋输送机械结构、提手折叠机械结构、最终折叠机械结构、夹持板机械结构、排放输出机械结构。从制袋机上产出的成摞的塑料袋，由输送机械结构将其输送到相应的加工位置，经提手折叠机械结构将其提手部位折叠后，再经最终折叠机械结构将塑料袋折叠完成并送入夹持板机械结构内，所述夹持板机械结构摆动翻转90°后移动到所述排袋机械结构上方，排袋机械结构下移，从夹持板机械结构的空隙中插入，挡住或捏住塑料袋，在夹持板机械结构与排袋机械结构的相对运动时，将塑料袋排放到输出机械结构上，经过人工捆扎，完成塑料袋的折叠包装；本发明可以适应市场上用尼龙绳捆扎、用橡皮筋捆扎或者用塑料膜包装的市场多样化的需求，结构简单，折叠整齐。

目前，现有的技术在长丝袜折叠机械结构方面并没有出现，不过以上自动化折叠机都是可以借鉴。以上这些自动化折叠机发挥了其代替人类劳动力的作用，减轻了人类的劳动强度。所以，在包装生产线上自动化机械结构非常重要，对于长丝袜的生产线上也急需一种机械机械结构来实现自动折叠的功能。

发明内容

本发明的目的是克服现有包装生产线的不足，提供一种自动叠长丝袜机械结构及其折叠方法。

一种自动叠长丝袜机械结构包括第一带轮、第一传送带、曲柄机构、第二带轮、第二传送带、第三传送带、第三带轮、送内纸板机构、第四带轮、第四传送带、第五带轮、第五传送带、第六带轮、第六传送带和光电传感器；

第一传送带紧套于第一带轮，第二传送带紧套于第二带轮上，第三传送带紧套于第三带轮紧套在第四带轮上，第五传送带紧套在第五带轮上，第六传送带紧套在第六带轮上，第三传送带、第四传送带、第六传送带上设有光电传感器，光电传感器固定在机身上，第一传送带和第五传送带上设有曲柄机构，曲柄机构的曲柄一端连接在固定铰链上；

第一传送带紧邻第三传送带，第二传送带与第三传送带平行，第四传送带位于第一传送带和第三传送带连接处的正下方，第五传送带紧邻第四传送带，第六传送带位于第五传送带的下方，第四传送带和第六传送带上方设有送内纸板机构；

所述的送内纸板机构包括送内纸板轨道、导滑轮、真空吸附盘，送内纸板轨道固定于机身上，导滑轮置于送内纸板轨道上实现滚动，导滑轮。

所述的第一传送带和第五传送带设有坡度，所述的曲柄机构用于压住第一传送带和第五传送带上的丝袜防止其在传动带上滑落。

所述的第一带轮和第一传送带、第二带轮和第二传送带、第三传送带和第三带轮、第四带轮和第四传送带、第五带轮和第五传送带、第六带轮和第六传送带均为平带传动。

所述的送内纸板轨道和导滑轮采用滚轮直线导轨。

所述的第四传送带上的光电传感器安装位置离第一传送带右边带轮的水平距离为长丝袜的1/4长度，第六传送带上的光电传感器安装位置离第五传送带左边带轮的水平距离为长丝袜的1/4长度，第三传送带上的光电传感器的安装位置离第三传送带左侧带轮的距离为长丝袜的1/4长度。

所述自动叠长丝袜机械结构的长丝袜折叠方法包括以下步骤：

1)长丝袜由输送带传送到水平第一传送带上，继续传送到第二传送带和第三传送带上，第二带轮和第三带轮旋转方向相反，其中第二带轮为逆时针旋转，第三带轮为顺时针方向旋转；

2)等到在第二传送带和第三传送带上的丝袜长度为1/4的总丝袜长时，第三传送带上的光电传感器作出反应，第一传送带、第二传送带和第三传送带停止运动；

3)曲柄机构压住长丝袜以免在第一折的过程中从第一传送带上滑落；

4)第二传送带和第三传送带反转，第二传送带和第三传送带上的丝袜左移完成第一折；

5)第一折完成后，启动第一传送带和第四传送带向右运动，等到折叠部分丝袜落在第四传送带上时，第四传送带上的光电传感器作出反应，第一传送带和第四传送带停止运动，内纸板添加机构往已折叠部分丝袜上放纸板，然后启动第四传送带向左运动，此时完成第二折；

6)然后经过第五传送带，待1/4丝袜长度落到第六传送带时，第六传送带上的光电传感器作出反应，此时第五传送带和第六传送带停止向左运动，第五传送带上的曲柄机构压在第五传送带上的丝袜以免向下滑落，内纸板添加机构往丝袜上放置纸板；

7)最后，启动第六传送带反方向向右运动，完成第三次折叠，这样就完成了长丝袜的折叠过程。

本发明结构简单、合理，使用方法简单，整体运行性能良好、高效率。虽然长丝袜折叠机可以通过机械手等复杂设备实现，但其成本高，一般企业不具备一体化能力。而该结构尤其是低成本的特点使得企业可以进行一体化布置。通过该机械结构的设计与应用，有望减少工人的劳动强度，同时提高长丝袜的折叠效率和质量。

附图说明

图1为本发明一种自动叠长丝袜机械结构的结构示意图；

图2为本发明一种自动叠长丝袜机械结构中的曲柄机构示意图；

图3为本发明一种自动叠长丝袜机械结构中的导滑轮与送内纸板轨道单侧示意图；

图中，第一带轮1、第一传送带、、曲柄机构3、第二带轮4、第二传送带5、第三传送带6、第三带轮7、送内纸板轨道8、导滑轮9、真空吸附盘10、第四带轮11、第四传送带12、第五带轮13、第五传送带14、第六带轮15、第六传送带16、光电传感器17。

具体实施方式

如图1-3所示，一种自动叠长丝袜机械结构包括第一带轮1、第一传送带2、曲柄机构3、第二带轮4、第二传送带5、第三传送带6、第三带轮7、送内纸板机构、第四带轮11、第四传送带12、第五带轮13、第五传送带14、第六带轮15、第六传送带16和光电传感器17；

第一传送带2紧套于第一带轮1，第二传送带5紧套于第二带轮4上，第三传送带6紧套于第三带轮7上，第四传送带12紧套在第四带轮11上，第五传送带14紧套在第五带轮13上，第六传送带16紧套在第六带轮15上，第三传送带6、第四传送带12、第六传送带16上设有光电传感器17，光电传感器17固定在机身上，第一传送带2和第五传送带14上设有曲柄机构3，曲柄机构3的曲柄一端连接在固定铰链上；

第一传送带2紧邻第三传送带6，第二传送带5与第三传送带6平行，第四传送带12位于第一传送带2和第三传送带6连接处的正下方，第五传送带14紧邻第四传送带12，第六传送带16位于第五传送带14的下方，第四传送带12和第六传送带16上方设有送内纸板机构；

所述的送内纸板机构包括送内纸板轨道8、导滑轮9、真空吸附盘10，送内纸板轨道8固定于机身上，导滑轮9置于送内纸板轨道8上实现滚动，导滑轮9下挂一个真空吸附盘10。

所述的第一传送带2和第五传送带14设有坡度，所述的曲柄机构3用于压住第一传送带2和第五传送带14上的丝袜防止其在传动带上滑落。

所述的第一带轮1和第一传送带2、第二带轮4和第二传送带5、第三传送带6和第三带轮7、第四带轮11和第四传送带12、第五带轮13和第五传送带14、第六带轮15和第六传送带16均为平带传动。

所述的送内纸板轨道8和导滑轮9采用滚轮直线导轨。

所述的第四传送带12上的光电传感器安装位置离第一传送带2右边带轮的水平距离为长丝袜的1/4长度，第六传送带16上的光电传感器安装位置离第五传送带14左边带轮的水平距离为长丝袜的1/4长度，第三传送带6上的光电传感器17的安装位置离第三传送带6左侧带轮的距离为长丝袜的1/4长度。

所述自动叠长丝袜机械结构的长丝袜折叠方法包括以下步骤：

1)长丝袜由输送带传送到水平第一传送带2上，继续传送到第二传送带5和第三传送带6上，第二带轮4和第三带轮7旋转方向相反，其中第二带轮4为逆时针旋转，第三带轮7为顺时针方向旋转；

2)等到在第二传送带5和第三传送带6上的丝袜长度为1/4的总丝袜长时，第三传送带6上的光电传感器17作出反应，第一传送带1、第二传送带5和第三传送带6停止运动；

3)曲柄机构3压住长丝袜以免在第一折的过程中从第一传送带2上滑落；

4)第二传送带5和第三传送带6反转，第二传送带5和第三传送带6上的丝袜左移完成第一折；

5)第一折完成后，启动第一传送带2和第四传送带12向右运动，等到折叠部分丝袜落在第四传送带12上时，第四传送带12上的光电传感器作出反应，第一传送带2和第四传送带12停止运动，内纸板添加机构往已折叠部分丝袜上放纸板，然后启动第四传送带12向左运动，此时完成第二折；

6)然后经过第五传送带14，待1/4丝袜长度落到第六传送带16时，第六传送带16上的光电传感器17作出反应，此时第五传送带14和第六传送带16停止向左运动，第五传送带14上的曲柄机构3压在第五传送带14上的丝袜以免向下滑落，内纸板添加机构往丝袜上放置纸板；

7)最后，启动第六传送带16反方向向右运动，完成第三次折叠，这样就完成了长丝袜的折叠过程。

Claims (6)

1.一种自动叠长丝袜机械结构，其特征在于包括第一带轮(1)、第一传送带(2)、曲柄机构(3)、第二带轮(4)、第二传送带(5)、第三传送带(6)、第三带轮(7)、送内纸板机构、第四带轮(11)、第四传送带(12)、第五带轮(13)、第五传送带(14)、第六带轮(15)、第六传送带(16)和光电传感器(17)；

第一传送带(2)紧套于第一带轮(1)，第二传送带(5)紧套于第二带轮(4)上，第三传送带(6)紧套于第三带轮(7)上，第四传送带(12)紧套在第四带轮(11)上，第五传送带(14)紧套在第五带轮(13)上，第六传送带(16)紧套在第六带轮(15)上，第三传送带(6)、第四传送带(12)、第六传送带(16)上设有光电传感器(17)，光电传感器(17)固定在机身上，第一传送带(2)和第五传送带(14)上设有曲柄机构(3)，曲柄机构(3)的曲柄一端连接在固定铰链上；

第一传送带(2)紧邻第三传送带(6)，第二传送带(5)与第三传送带(6)平行，第四传送带(12)位于第一传送带(2)和第三传送带(6)连接处的正下方，第五传送带(14)紧邻第四传送带(12)，第六传送带(16)位于第五传送带(14)的下方，第四传送带(12)和第六传送带(16)上方设有送内纸板机构；

所述的送内纸板机构包括送内纸板轨道(8)、导滑轮(9)、真空吸附盘(10)，送内纸板轨道(8)固定于机身上，导滑轮(9)置于送内纸板轨道(8)上实现滚动，导滑轮(9)下挂一个真空吸附盘(10)。

2.根据权利要求1所述的一种自动叠长丝袜机械结构，其特征在于所述的第一传送带(2)和第五传送带(14)设有坡度，所述的曲柄机构(3)用于压住第一传送带(2)和第五传送带(14)上的丝袜防止其在传动带上滑落。

3.根据权利要求1所述的一种自动叠长丝袜机械结构，其特征在于与所述的第一带轮(1)和第一传送带(2)、第二带轮(4)和第二传送带(5)、第三传送带(6)和第三带轮(7)、第四带轮(11)和第四传送带(12)、第五带轮(13)和第五传送带(14)、第六带轮(15)和第六传送带(16)均为平带传动。

4.根据权利要求1所述的一种自动叠长丝袜机械结构，其特征在于所述的送内纸板轨道(8)和导滑轮(9)采用滚轮直线导轨。

5.根据权利要求1所述的一种自动叠长丝袜机械结构，其特征在于所述的第四传送带(12)上的光电传感器安装位置离第一传送带(2)右边带轮的水平距离为长丝袜的1/4长度，第六传送带(16)上的光电传感器安装位置离第五传送带(14)左边带轮的水平距离为长丝袜的1/4长度，第三传送带(6)上的光电传感器(17)的安装位置离第三传送带(6)左侧带轮的距离为长丝袜的1/4长度。

6.一种如权利要求1所述自动叠长丝袜机械结构的长丝袜折叠方法，其特征在于包括以下步骤：

1)长丝袜由输送带传送到水平第一传送带(2)上，继续传送到第二传送带(5)和第三传送带(6)上，第二带轮(4)和第三带轮(7)旋转方向相反，其中第二带轮(4)为逆时针旋转，第三带轮(7)为顺时针方向旋转；

2)等到在第二传送带(5)和第三传送带(6)上的丝袜长度为1/4的总丝袜长时，第三传送带(6)上的光电传感器(17)作出反应，第一传送带(1)、第二传送带(5)和第三传送带(6)停止运动；

3)曲柄机构(3)压住长丝袜以免在第一折的过程中从第一传送带(2)上滑落；

4)第二传送带(5)和第三传送带(6)反转，第二传送带(5)和第三传送带(6)上的丝袜左移完成第一折；

5)第一折完成后，启动第一传送带(2)和第四传送带(12)向右运动，等到折叠部分丝袜落在第四传送带(12)上时，第四传送带(12)上的光电传感器作出反应，第一传送带(2)和第四传送带(12)停止运动，内纸板添加机构往已折叠部分丝袜上放纸板，然后启动第四传送带(12)向左运动，此时完成第二折；

6)然后经过第五传送带(14)，待1/4丝袜长度落到第六传送带(16)时，第六传送带(16)上的光电传感器(17)作出反应，此时第五传送带(14)和第六传送带(16)停止向左运动，第五传送带(14)上的曲柄机构(3)压在第五传送带(14)上的丝袜以免向下滑落，内纸板添加机构往丝袜上放置纸板；

7)最后，启动第六传送带(16)反方向向右运动，完成第三次折叠，这样就完成了长丝袜的折叠过程。