CN203544425U - 一种全自动电脑数字控制袜子包装机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种全自动电脑数字控制袜子包装机，涉及袜子包装机械领域，由放料平台、内衬纸板放置机构，插料机构，下送料机构，斜上行送料机构，外包装纸放置机构，平行送料机构，外包装塑料袋放置机构，入袋包装机构组成，通过向缝隙下插内衬纸板，让袜子夹住内衬纸板，掉在大致水平的输送带上后，转为大致水平输送，输送的过程中通过翻板将袜子不在内衬纸板上的部分翻到内衬纸板上，从而实现袜子绕在内衬纸板上，有中间折痕的外包装纸则挡在袜子通道上，绕在内衬纸板上的袜子通过时，正对折痕将外包装纸被动拖出夹住袜子，实现外包纸，塑料袋则通过楔形棘爪撑开袋口，夹料板将有外包纸袜子夹住送进塑料袋，有稳定高质量包装袜子的优点。
Description
技术领域：
本实用新型涉及袜子包装机械领域，特别是长统丝袜、裤袜包装。
背景技术：
袜子的包装，是在中间衬一块纸板，袜子绕在内衬纸板上，再将其夹在一块外观印刷精美的外包纸内（外包纸生产时中间预先留一折痕，包装时沿折痕一折，内衬纸板和绕在内衬纸板上的袜子直接夹到中间，外包纸折痕的两边分别形成包装好的正反两面），然后外面套一个透明塑料袋。本人在第一次设计这种机器时，生产中出现了一些不稳定，本实用新型提供了一种全自动电脑数字控制袜子包装机能够稳定高质量自动完成包装工序。
实用新型内容：
本实用新型为解决现袜子折叠包装生产过程中不稳定的问题，提出了一种全自动电脑数字控制袜子包装机。
本实用新型的技术方案为：一种全自动电脑数字控制袜子包装机，由放料平台、内衬纸板放置机构，插料机构，下送料机构，斜上行送料机构，外包装纸放置机构，平行送料机构，外包装塑料袋放置机构，入袋包装机构组成；放料平台由左平台(2)和右平台(3)构成，左平台(2)和右平台(3)安装在机架上，左平台(2)和右平台(3)间有空隙，袜子(1)初始呈左右长条状平放在放料平台上，袜子(1)需要折叠的中间位于空隙处；内衬纸板放置机构由内衬纸板(4)、内衬纸板架(5)、内衬纸板吸头(6)、内衬纸板吸头汽缸(7)、内衬纸板落料槽(8)、接纸板(9)、接纸 板汽缸(10)构成，内衬纸板架(5)、内衬纸板吸头汽缸(7)、内衬纸板落料槽(8)均安装在机架上，内衬纸板吸头(6)被内衬纸板吸头汽缸(7)控制，内衬纸板吸头(6)正对内衬纸板架(5)，成叠的内衬纸板竖放置在内衬纸板架(5)上，内衬纸板吸头(6)吸住一张内衬纸板(4)，内衬纸板吸头汽缸(7)收缩，将内衬纸板(4)从内衬纸板架(5)上向右带出，内衬纸板吸头(6)停止吸气，内衬纸板(4)竖直掉入内衬纸板落料槽(8)内，接纸板汽缸(10)安装在机架上，接纸板汽缸(10)的推出端连接接纸板(9)，接纸板汽缸(10)的初始位置是推出的，即接纸板(9)档在内衬纸板落料槽(8)的底部，内衬纸板(4)落到接纸板(9)上；插料机构由插料汽缸(11)、竖插板(12)、纸板有无探头(13)构成，插料汽缸(11)竖直安装在机架上，插料汽缸(11)推出端下接竖插板(12)，纸板有无探头(13)探测到内衬纸板(4)在内衬纸板落料槽(8)内后，接纸板汽缸(10)缩回，带动接纸板(9)向右移动，让出内衬纸板(4)向下的通道，此时插料汽缸(11)推出，带动竖插板(12)向下运动，从而带动内衬纸板(4)向下，直插向袜子(1)，带动袜子(1)包在内衬纸板(4)上，向下进入左平台(2)和右平台(3)的空隙，进入下送料机构；下送料机构由左皮带(14)、右皮带(15)、左下送料电机(16)、右下送料电机(17)构成，两个电机分别驱动两条皮带，将进入下送料机构的袜子(1)和内包内衬纸板(4)向下送，让其落到斜上行送料机构上；斜上行送料机构由斜上送料皮带(19)、斜上行送料电机(20)、折叠翻板(21)、折叠翻板旋转汽缸(22)、位置探头(23)组成，斜上行送料电机(20)安装在机架上，斜上行送料电机(20)驱动斜上送料皮带(19)向斜上转动，袜子(1)和内包内衬纸板(4)落在斜上行送料机构 上后，在斜上送料皮带(19)的带动下，向右上方传送，当其前部到达位置探头(23)时，斜上行送料电机(20)停止，则斜上送料皮带(19)停止运动，此时折叠翻板旋转汽缸(22)带动折叠翻板(21)反转，将袜子后部折叠上来，实现袜子全部包在内衬纸板(4)上，折叠完成后，斜上行送料电机(20)运动，则斜上送料皮带(19)运动，带动袜子和包在里面的内衬纸板(4)继续向右上方传送，到达斜上行送料机构顶部，即平行送料机构左侧位置；外包装纸放置机构外包装纸(25)、外包装纸架(26)、外包装纸吸盘(27)、外包装纸吸盘汽缸(28)、外包装纸落料槽(29)、外包装纸接料槽(30)构成，外包装纸架(26)、外包装纸吸盘汽缸(28)、外包装纸落料槽(29)、外包装纸接料槽(30)均安装在机架上，外包装纸吸盘(27)被外包装纸吸盘汽缸(28)控制，外包装纸吸盘(27)正对外包装纸架(26)，成叠的外包装纸竖直放置在外包装纸架(26)上，外包装纸吸盘(27)吸住一张外包装纸(25)，外包装纸吸盘汽缸(28)收缩，将外包装纸(25)从外包装纸架(26)上向左带出，外包装纸吸盘(27)停止吸气，外包装纸(25)向下掉入外包装纸落料槽(29)内，直到外包装纸(25)底部到达外包装纸接料槽(30)底部，此时，外包装纸(25)的下半部分位于外包装纸接料槽(30)内，而外包装纸(25)的上半部分则位于外包装纸落料槽(29)内，外包装纸(25)的中部折痕正好处于袜子和包在里面的内衬纸板(4)的通道位置；平行送料机构由平插汽缸(32)、平插板(33)、左上压料皮带(34)、左下压料皮带(35)、左上压料皮带电机(36)、左下压料皮带电机(37)、右上进袋浮动皮带架(38)、右上进袋浮动平皮带(39)、右下进袋皮带架(40)、右下进袋皮带(41)构成，平插汽缸(32)水平安装在机架 上，平插汽缸(32)的推出端连接平插板(33)，左上压料皮带电机(36)和左下压料皮带电机(37)均安装在机架上，分别驱动左上压料皮带(34)和左下压料皮带(35)，当绕在内衬纸板上的袜子到达平行送料机构左侧位置时，平插汽缸(32)推出带动平插板(33)向右运动，直接插向外包装纸(25)的中部折痕位置，内衬纸板和绕在上面的袜子同时传送到外包装纸(25)的中部折痕位置，将外包装纸(25)带动向右运动，实现外包装纸(25)包在内衬纸板和绕在上面的袜子上，并入左上压料皮带(34)和左下压料皮带(35)之间，左上压料皮带(34)和左下压料皮带(35)在左上压料皮带电机(36)和左下压料皮带电机(37)的驱动下，将内衬纸板和绕在上面的袜子压平向右送，右上进袋浮动平皮带(39)和右下进袋皮带(41)夹住袜子继续向右送；外包装塑料袋放置机构由塑料袋左皮带(46)、塑料袋右皮带(47)、抓料装置架(48)、吸管(49)构成，抓料装置架(48)通过滑轨安装在机架上，并且能上下、左右运动，塑料袋由人工平铺放置在塑料袋左皮带(46)上，向右传送到塑料袋右皮带(47)上，此时，抓料装置架(48)下降，吸管(49)吸风，吸住一个塑料袋，然后抓料装置架(48)上升，提起塑料袋，上升停止后，抓料装置架(48)向后运动，将塑料袋运送到袜子将要通过的通道的正上方，抓料装置架(48)下降，吸管(49)停止吸风，将塑料袋放置在入袋包装机构位置，塑料袋开口方向正对袜子来的方向；入袋包装机构由楔形棘爪(51)、塑料袋有无探头(53)构成，楔形棘爪(51)安装在右下进袋皮带架(40)的非转动位置上，楔形棘爪(51)能绕安装点摆动，塑料袋有无探头(53)安装在机架上，当塑料袋有无探头(53)探测到塑料袋到位后，楔形棘爪(51)张开，插入塑料袋开口处，将 塑料袋口撑开，右上进袋浮动平皮带(39)和右下进袋皮带(41)夹住袜子继续向右，将其送入塑料袋；
进袋后的袜子继续往右传送，进入封口装置，进行封口，完成整个自动包装。
这样设计，具有稳定高质量包装袜子的优点。
附图说明：
图1是本实用新型的正剖视图
图2是本实用新型的俯剖视图
图3是本实用新型的左视图
图4是本实用新型的右视图
具体实施方式：
其设计思路是：将袜子平放在有缝隙的台面上，通过向缝隙下插内衬纸板，让袜子夹住内衬纸板，掉在大致水平的输送带上后，转为大致水平输送，输送的过程中通过翻板将袜子不在内衬纸板上的部分翻到内衬纸板上，从而实现袜子绕在内衬纸板上，有中间折痕的外包装纸则挡在袜子通道上，绕在内衬纸板上的袜子通过时，正对折痕将外包装纸被动拖出夹住袜子，实现外包纸，塑料袋则通过楔形棘爪撑开袋口，上下皮带将有外包纸的袜子夹住送进塑料袋，进入下一工序进行塑料袋热封口。
参见图1，我们定义向图纸内为向后运动，向图纸外为向前运动，向右手方向为向右运动，向左手方向为向左运动。
参见图1、2、3、4，机器由放料平台、内衬纸板放置机构，插料机 构，下送料机构，斜上行送料机构，外包装纸放置机构，平行送料机构，外包装塑料袋放置机构，入袋包装机构组成。
放料平台由左平台2和右平台3构成，左平台2和右平台3安装在机架上，左平台2和右平台3间有空隙。袜子1初始呈左右长条状平放在放料平台上，袜子1需要折叠的中间位于空隙处。
内衬纸板放置机构由内衬纸板4、内衬纸板架5、内衬纸板吸头6、内衬纸板吸头汽缸7、内衬纸板落料槽8、接纸板9、接纸板汽缸10构成，内衬纸板架5、内衬纸板吸头汽缸7、内衬纸板落料槽8均安装在机架上，内衬纸板吸头6被内衬纸板吸头汽缸7控制，内衬纸板吸头6正对内衬纸板架5，成叠的内衬纸板竖放置在内衬纸板架5上，内衬纸板吸头6吸住一张内衬纸板4，内衬纸板吸头汽缸7收缩，将内衬纸板4从内衬纸板架5上向右带出，内衬纸板吸头6停止吸气，内衬纸板4竖直掉入内衬纸板落料槽8内，接纸板汽缸10安装在机架上，接纸板汽缸10的推出端连接接纸板9，接纸板汽缸10的初始位置是推出的，即接纸板9档在内衬纸板落料槽8的底部，内衬纸板4落到接纸板9上。
插料机构由插料汽缸11、竖插板12、纸板有无探头13构成，插料汽缸11竖直安装在机架上，插料汽缸11推出端下接竖插板12，纸板有无探头13探测到内衬纸板4在内衬纸板落料槽8内后，接纸板汽缸10缩回，带动接纸板9向右移动，让出内衬纸板4向下的通道，此时插料汽缸11推出，带动竖插板12向下运动，从而带动内衬纸板4向下，直插向袜子1，带动袜子1包在内衬纸板4上，向下进入左平台2和右平台3的空隙，进入下送料机构。
下送料机构由左皮带14、右皮带15、左下送料电机16、右下送料电机17构成，两个电机分别驱动两条皮带，将进入下送料机构的袜子1和内包内衬纸板4向下送，让其落到斜上行送料机构上。
斜上行送料机构由斜上送料皮带19、斜上行送料电机20、折叠翻板21、折叠翻板旋转汽缸22、位置探头23组成，斜上行送料电机20安装在机架上，斜上行送料电机20驱动斜上送料皮带19向斜上转动，袜子1和内包内衬纸板4落在斜上行送料机构上后，在斜上送料皮带19的带动下，向右上方传送，当其前部到达位置探头23时，斜上行送料电机20停止，则斜上送料皮带19停止运动，此时折叠翻板旋转汽缸22带动折叠翻板21反转，将袜子后部折叠上来，实现袜子全部包在内衬纸板4上，折叠完成后，斜上行送料电机20运动，则斜上送料皮带19运动，带动袜子和包在里面的内衬纸板4继续向右上方传送，到达斜上行送料机构顶部，即平行送料机构左侧位置。
外包装纸放置机构外包装纸25、外包装纸架26、外包装纸吸盘27、外包装纸吸盘汽缸28、外包装纸落料槽29、外包装纸接料槽30构成，外包装纸架26、外包装纸吸盘汽缸28、外包装纸落料槽29、外包装纸接料槽30均安装在机架上，外包装纸吸盘27被外包装纸吸盘汽缸28控制，外包装纸吸盘27正对外包装纸架26，成叠的外包装纸竖直放置在外包装纸架26上，外包装纸吸盘27吸住一张外包装纸25，外包装纸吸盘汽缸28收缩，将外包装纸25从外包装纸架26上向左带出，外包装纸吸盘27停止吸气，外包装纸25向下掉入外包装纸落料槽29内，直到外包装纸25底部到达外包装纸接料槽30底部，此时，外包装纸25的下半部分位于外包装纸 接料槽30内，而外包装纸25的上半部分则位于外包装纸落料槽29内，外包装纸25的中部折痕正好处于袜子和包在里面的内衬纸板4的通道位置。
平行送料机构由平插汽缸32、平插板33、左上压料皮带34、左下压料皮带35、左上压料皮带电机36、左下压料皮带电机37、右上进袋浮动皮带架38、右上进袋浮动平皮带39、右下进袋皮带架40、右下进袋皮带41构成，平插汽缸32水平安装在机架上，平插汽缸32的推出端连接平插板33，左上压料皮带电机36和左下压料皮带电机37均安装在机架上，分别驱动左上压料皮带34和左下压料皮带35，当绕在内衬纸板上的袜子到达平行送料机构左侧位置时，平插汽缸32推出带动平插板33向右运动，直接插向外包装纸25的中部折痕位置，内衬纸板和绕在上面的袜子同时传送到外包装纸25的中部折痕位置，将外包装纸25带动向右运动，实现外包装纸25包在内衬纸板和绕在上面的袜子上，并入左上压料皮带34和左下压料皮带35之间，左上压料皮带34和左下压料皮带35在左上压料皮带电机36和左下压料皮带电机37的驱动下，将内衬纸板和绕在上面的袜子压平向右送，右上进袋浮动平皮带39和右下进袋皮带41夹住袜子继续向右送。
外包装塑料袋放置机构由塑料袋左皮带46、塑料袋右皮带47、抓料装置架48、吸管49构成，抓料装置架48通过滑轨安装在机架上，并且能上下、左右运动，塑料袋由人工平铺放置在塑料袋左皮带46上，向右传送到塑料袋右皮带47上，此时，抓料装置架48下降，吸管49吸风，吸住一个塑料袋，然后抓料装置架48上升，提起塑料袋，上升停止后，抓料 装置架48向后运动，将塑料袋运送到袜子将要通过的通道的正上方，抓料装置架48下降，吸管49停止吸风，将塑料袋放置在入袋包装机构位置，塑料袋开口方向正对袜子来的方向。
入袋包装机构由楔形棘爪51、塑料袋有无探头53构成，楔形棘爪51安装在右下进袋皮带架40的非转动位置上，楔形棘爪51能绕安装点摆动，塑料袋有无探头53安装在机架上，当塑料袋有无探头53探测到塑料袋到位后，楔形棘爪51张开，插入塑料袋开口处，将塑料袋口撑开，右上进袋浮动平皮带39和右下进袋皮带41夹住袜子继续向右，将其送入塑料袋。
进袋后的袜子继续往右传送，进入封口装置，进行封口，完成整个自动包装。
Claims (1)
1.一种全自动电脑数字控制袜子包装机，由放料平台、内衬纸板放置机构，插料机构，下送料机构，斜上行送料机构，外包装纸放置机构，平行送料机构，外包装塑料袋放置机构，入袋包装机构组成；其特征在于：放料平台由左平台(2)和右平台(3)构成，左平台(2)和右平台(3)安装在机架上，左平台(2)和右平台(3)间有空隙，袜子(1)初始呈左右长条状平放在放料平台上，袜子(1)需要折叠的中间位于空隙处；内衬纸板放置机构由内衬纸板(4)、内衬纸板架(5)、内衬纸板吸头(6)、内衬纸板吸头汽缸(7)、内衬纸板落料槽(8)、接纸板(9)、接纸板汽缸(10)构成，内衬纸板架(5)、内衬纸板吸头汽缸(7)、内衬纸板落料槽(8)均安装在机架上，内衬纸板吸头(6)被内衬纸板吸头汽缸(7)控制，内衬纸板吸头(6)正对内衬纸板架(5)，成叠的内衬纸板竖放置在内衬纸板架(5)上，内衬纸板吸头(6)吸住一张内衬纸板(4)，内衬纸板吸头汽缸(7)收缩，将内衬纸板(4)从内衬纸板架(5)上向右带出，内衬纸板吸头(6)停止吸气，内衬纸板(4)竖直掉入内衬纸板落料槽(8)内，接纸板汽缸(10)安装在机架上，接纸板汽缸(10)的推出端连接接纸板(9)，接纸板汽缸(10)的初始位置是推出的，即接纸板(9)档在内衬纸板落料槽(8)的底部，内衬纸板(4)落到接纸板(9)上；插料机构由插料汽缸(11)、竖插板(12)、纸板有无探头(13)构成，插料汽缸(11)竖直安装在机架上，插料汽缸(11)推出端下接竖插板(12)，纸板有无探头(13)探测到内衬纸板(4)在内衬纸板落料槽(8)内后，接纸板汽缸(10)缩回，带动接纸板(9)向右移动，让出内衬纸板(4)向下的通道，此时插料汽缸(11)推出，带动竖插板(12)向下运动，从而带动内衬纸板(4)向下，直插向袜子(1)，带动袜子(1)包在内衬纸板(4)上，向下进入左平台(2)和右平台(3)的空隙，进入下送料机构；下送料机构由左皮带(14)、右皮带(15)、左下送料电机(16)、右下送料电机(17)构成，两个 电机分别驱动两条皮带，将进入下送料机构的袜子(1)和内包内衬纸板(4)向下送，让其落到斜上行送料机构上；斜上行送料机构由斜上送料皮带(19)、斜上行送料电机(20)、折叠翻板(21)、折叠翻板旋转汽缸(22)、位置探头(23)组成，斜上行送料电机(20)安装在机架上，斜上行送料电机(20)驱动斜上送料皮带(19)向斜上转动，袜子(1)和内包内衬纸板(4)落在斜上行送料机构上后，在斜上送料皮带(19)的带动下，向右上方传送，当其前部到达位置探头(23)时，斜上行送料电机(20)停止，则斜上送料皮带(19)停止运动，此时折叠翻板旋转汽缸(22)带动折叠翻板(21)反转，将袜子后部折叠上来，实现袜子全部包在内衬纸板(4)上，折叠完成后，斜上行送料电机(20)运动，则斜上送料皮带(19)运动，带动袜子和包在里面的内衬纸板(4)继续向右上方传送，到达斜上行送料机构顶部，即平行送料机构左侧位置；外包装纸放置机构外包装纸(25)、外包装纸架(26)、外包装纸吸盘(27)、外包装纸吸盘汽缸(28)、外包装纸落料槽(29)、外包装纸接料槽(30)构成，外包装纸架(26)、外包装纸吸盘汽缸(28)、外包装纸落料槽(29)、外包装纸接料槽(30)均安装在机架上，外包装纸吸盘(27)被外包装纸吸盘汽缸(28)控制，外包装纸吸盘(27)正对外包装纸架(26)，成叠的外包装纸竖直放置在外包装纸架(26)上，外包装纸吸盘(27)吸住一张外包装纸(25)，外包装纸吸盘汽缸(28)收缩，将外包装纸(25)从外包装纸架(26)上向左带出，外包装纸吸盘(27)停止吸气，外包装纸(25)向下掉入外包装纸落料槽(29)内，直到外包装纸(25)底部到达外包装纸接料槽(30)底部，此时，外包装纸(25)的下半部分位于外包装纸接料槽(30)内，而外包装纸(25)的上半部分则位于外包装纸落料槽(29)内，外包装纸(25)的中部折痕正好处于袜子和包在里面的内衬纸板(4)的通道位置；平行送料机构由平插汽缸(32)、平插板(33)、左上压料皮带 (34)、左下压料皮带(35)、左上压料皮带电机(36)、左下压料皮带电机(37)、右上进袋浮动皮带架(38)、右上进袋浮动平皮带(39)、右下进袋皮带架(40)、右下进袋皮带(41)构成，平插汽缸(32)水平安装在机架上，平插汽缸(32)的推出端连接平插板(33)，左上压料皮带电机(36)和左下压料皮带电机(37)均安装在机架上，分别驱动左上压料皮带(34)和左下压料皮带(35)，当绕在内衬纸板上的袜子到达平行送料机构左侧位置时，平插汽缸(32)推出带动平插板(33)向右运动，直接插向外包装纸(25)的中部折痕位置，内衬纸板和绕在上面的袜子同时传送到外包装纸(25)的中部折痕位置，将外包装纸(25)带动向右运动，实现外包装纸(25)包在内衬纸板和绕在上面的袜子上，并入左上压料皮带(34)和左下压料皮带(35)之间，左上压料皮带(34)和左下压料皮带(35)在左上压料皮带电机(36)和左下压料皮带电机(37)的驱动下，将内衬纸板和绕在上面的袜子压平向右送，右上进袋浮动平皮带(39)和右下进袋皮带(41)夹住袜子继续向右送；外包装塑料袋放置机构由塑料袋左皮带(46)、塑料袋右皮带(47)、抓料装置架(48)、吸管(49)构成，抓料装置架(48)通过滑轨安装在机架上，并且能上下、左右运动，塑料袋由人工平铺放置在塑料袋左皮带(46)上，向右传送到塑料袋右皮带(47)上，此时，抓料装置架(48)下降，吸管(49)吸风，吸住一个塑料袋，然后抓料装置架(48)上升，提起塑料袋，上升停止后，抓料装置架(48)向后运动，将塑料袋运送到袜子将要通过的通道的正上方，抓料装置架(48)下降，吸管(49)停止吸风，将塑料袋放置在入袋包装机构位置，塑料袋开口方向正对袜子来的方向；入袋包装机构由楔形棘爪(51)、塑料袋有无探头(53)构成，楔形棘爪(51)安装在右下进袋皮带架(40)的非转动位置上，楔形棘爪(51)能绕安装点摆动，塑料袋有无探头(53)安装在机架上，当塑料袋有无探头(53)探测 到塑料袋到位后，楔形棘爪(51)张开，插入塑料袋开口处，将塑料袋口撑开，右上进袋浮动平皮带(39)和右下进袋皮带(41)夹住袜子继续向右，将其送入塑料袋；
进袋后的袜子继续往右传送，进入封口装置，进行封口，完成整个自动包装。
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- 2013-10-18 CN CN201320646203.9U patent/CN203544425U/zh not_active Expired - Fee Related
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| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
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Assignee: Foshan Shi Hong equipment Co., Ltd. Assignor: Gui Renbing Contract record no.: 2015440000015 Denomination of utility model: Fully-automatic computer numerical control type sock packaging machine Granted publication date: 20140416 License type: Exclusive License Record date: 20150121 |
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| LICC | Enforcement, change and cancellation of record of contracts on the licence for exploitation of a patent or utility model | ||
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Granted publication date: 20140416 Termination date: 20161018 |
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