CN107697358A - 非规则软性物料自动包装装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及非规则软性物料自动包装技术领域。特别涉及一种电源线或数据线自动包装装置，该自动包装装置包括将包装袋打开的包装袋开启机构，包装袋开启机构包括至少一对吸盘和驱动吸盘上下移动的吸盘驱动部件。工作时，先由包装袋开启机构将包装袋打开，再由推料机构将非规则软性物料，例如电源线或数据线推入包装袋后，由封口机构将包装袋口热压封装。由于该包装装置可以实现对捆扎的电源线或数据线自动包装，避免手工操作的效率低，提高生产效率，同时可以避免人工包装时包装的品质不稳定。所述包装袋开启机构还设有一对拉平包装袋口的拉平机构，通过该拉平机构可以使得包装袋封口位置平整，封装时封口更美观。

Description

非规则软性物料自动包装装置

技术领域

本发明涉及非规则软性物料自动包装技术领域，特别涉及一种电源线或数据线自动包装装置。

背景技术

现有的一些物料，外形不规则，而且是软性的，在外力作用下会改变形状和尺寸，例如电源线或数据线，在生产完成后，需要捆扎以便于贮运，绕扎好后的电线。为了避免运输等过程中造成电源线或数据线表面滑伤，影响外观，因此通常在捆扎的电源线或数据线外套有一个包装袋。目前将电源线或数据线放置在PVC包装袋并封口都是通过人工进行操作，包装作业的效率较低，同时包装质量也不稳定。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种非规则软性物料自动包装技术领域，特别涉及一种电源线或数据线自动包装装置。该非规则软性物料自动包装装置可以实现对捆扎的电源线或数据线自动包装，避免手工操作的效率低，提高生产效率。

为了解决捆扎的电源线或数据线自动包装问题，本发明提供一种电源线或数据线自动包装装置，该自动包装装置包括将包装袋打开的包装袋开启机构。

进一步地说，所述包装袋开启机构包括至少一对吸盘和驱动吸盘上下移动的吸盘驱动部件。

进一步地说，所述包装袋开启机构还设有一对拉平包装袋口的拉平机构。

进一步地说，所述拉平机构包括一对气爪和驱动该对气爪打开或夹紧的气爪驱动部件，以及驱动气爪驱动部件平移的平移驱动部件。

进一步地说，所述自动包装装置还包括将捆扎的电源线或数据线推入打开的包装袋的推料机构。

进一步地说，所述推料机构包括推料驱动部件和与推料驱动部件配合的推杆，以及与该推杆配合的推料导向部件。

进一步地说，所述推料导向部件包括推料筒。

进一步地说，所述自动包装装置还包括将电源线或数据线送至推料机构的送料机构。

进一步地说，所述送料机构包括传输带和驱动传输带转动的电机，所述传输带均匀设有分隔。

进一步地说，所述自动包装装置还包括对装有电源线或数据线的包装袋封口的封口机构。

进一步地说，所述封口机构包括两个热压部件和使至少一热压部件上下移动的热压驱动部件。

进一步地说，所述自动包装装置还包括将装有电源线或数据线的包装袋送至所述封口机构的热压移位机构。

进一步地说，所述热压移位机构包括热压移位驱动部件和与该热压移位驱动部配合的

传动部件。

进一步地说，所述自动包装装置还包括将包装袋送至包装袋开启机构的送袋机构，该热压移位机构包括上夹杆和下夹杆，以及使上夹杆、下夹杆同步水平移动的热压移位驱动部件，还包括使上夹杆和/或下夹杆上下移动的夹杆驱动部件。

进一步地说，所述送袋机构包括吸盘，以及使吸盘水平和上下移动的吸盘驱动部件。

本发明非规则软性物料自动包装装置，包括将包装袋打开的包装袋开启机构，包装袋开启机构包括至少一对吸盘和驱动吸盘上下移动的吸盘驱动部件。工作时，先由包装袋开启机构将包装袋打开，再由推料机构将电源线或数据线推入包装袋后，由封口机构将包装袋口热压封装。由于该包装装置可以实现对捆扎的电源线或数据线自动包装，避免手工操作的效率低，提高生产效率，同时可以避免人工包装时包装的品质不稳定。所述包装袋开启机构还设有一对拉平包装袋口的拉平机构，该拉平机构包括一对气爪和驱动该对气爪打开或夹紧的气爪驱动部件，以及驱动气爪驱动部件平移的平移驱动部件，通过该拉平机构可以使得包装袋封口位置平整，封装时封口更美观。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单介绍，显而易见地，面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。

图1 是包装袋开启机构实施例结构示意图。

图2是包装袋开启机构和封口机构配合实施例结构示意图。

图3是电源线或数据线自动包装装置实施例结构示意图。

下面结合实施例，并参照附图，对本发明目的的实现、功能特点及优点作进一步说明。

具体实施方式

为了使要发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1所示，本发明非规则软性物料自动包装装置以电源线或数据线自动包装进行发明应用说明，并不是说只限制于线的包装，它完全可以用于一切非规则软性物料自动包装。

该电源线或数据线自动包装装置包括将包装袋打开的包装袋开启机构。具体地说，所述包装袋开启机构包括两个吸附包装袋上部的上吸盘1和两个吸附包装袋下部的下吸盘2，所述上吸盘1和下吸盘2分别与上吸盘架3和下吸盘架8固定，该上吸盘架3通过两个导杆5与开启支架13连接，在该开启支架13上设有使上吸盘架3上下移动的上开启驱动部件4，所述下吸盘架8通过两个导杆7与开启支架13连接，在该开启支架13上设有使下吸盘架8上下移动的下开启驱动部件6。

当包装袋被放置在开启机构适当位置时，由上开启驱动部件4使两个上吸盘1向下移动，下开启驱动部件6使两个下吸盘2向上移动，打开包装袋袋口，当推料机构将待包装的电源线或数据线推送到包装袋内后，下开启驱动部件6和上开启驱动部件4分别使两个下吸盘2和两个上吸盘1相向移动，实现自动将包装袋打开。

在本实施例中，所述上开启驱动部件4和下开启驱动部件6都不作限定，可以采用包括电机、油缸、气缸等在内的器件，其中采用油缸或气缸作为优选的实施例。也可以通过适当设置，只需要两个下吸盘2或两个上吸盘1可移动也可以实现使包装袋袋口自动打开动作，下吸盘和下吸盘能同时相对或相向移动作为优选的实施例。所述下吸盘2和上吸盘1的数量不作特别限定，可以根据需要设一个、三个或多个，从装置的成本和控制难度以及技术效果，分别采用两下吸盘2或上吸盘1作为优先的实施例。所述下吸盘和上吸盘可以采用现有技术和结构，如可以是真空吸盘等，具体采用何种部件不作限定。

为了使放置电源线或数据线的包装袋在后续工序更好封口等动作时，在所述包装袋开启机构还设有一对拉平包装袋口的拉平机构，该拉平机构包括两对气爪10和分别驱动两对气爪10打开或夹紧的两个气爪驱动部件9，以及驱动气爪驱动部件9平移的平移驱动部件（附图未标示），其中所述平移驱动部件包括但不限于电机、气缸、油缸等，作为优先的实施例，该平移驱动部件采用气缸或油缸，其传动关系简单。

根据需要，所述自动包装装置还包括将捆扎的电源线或数据线推入打开的包装袋的推料机构，如图1和图3所示。该推料机构包括：推料驱动部件23和与料驱动部件23配合的推杆（附图未标示），以及与该推杆配合的推料导向部件11，可以方便将捆扎的电源线或数据线推入打开的包装袋内，该推料导向部件11包括推料筒，其形状不限定，为了保证推的平稳定，采用喇叭状作为优先结构。使用时，通过推料驱动部件23、推杆和推料筒11的配合，可将捆扎的电源线或数据线推入打开的包装袋内，实现装袋。在本实施例中，所述推料驱动部件23不作限定，可以电机、气缸、油缸等，采用气缸或油缸作为优选的实施例。根据需要所述推料机构还可以是其他结构来实现将捆扎的电源线或数据线推入打开的包装袋内。

对于有些包装袋通常需要对其进行封口，因而，所述自动包装装置还包括对装有电源线或数据线的包装袋封口的封口机构，如图2所示。所述封口机构包括两个热压部件17和使至少一热压部件17上下移动的热压驱动部件16。具体地说，所述热压驱动部件16设置在热压支架18，所述热压驱动部件16驱动热压部件17上下移，装有电源线或数据线的包装袋被放置在两个热压部件17之间时，由热压驱动部件16控制上部的热压部件17向下移动，通过热压使PVC等材质的包装袋实现封口。所述热压驱动部件16包括但不限于电机、气缸、油缸等，作为优先的实施例，该热压驱动部件采用气缸或油缸，其传动关系简单。在本实施例还可以将上下两个热压部件17各设有一热压驱动部件16，即两个热压部件17都可以上下移动，通过适当控制可以使两个热压部件17同步相对移动或相向移动，这样就可以减少一个热压部件17移动时因行程长，热压过程时间长，提高热压工序的效率。

为了便于推料机构将电源线或数据线推入包装袋内，所述自动包装装置还包括将电源线或数据线送至推料机构的送料机构，该送料机构包括传输带22和驱动传输带22转动的电机21，所述传输带22均匀设有收纳被捆扎的电源线或数据线的分隔，通过分隔可以保证传输带22上的电源线或数据线有序输送。

为了便于自动取包装袋，所述自动包装装置还包括将包装袋送至包装袋开启机构的送袋机构，该送袋机构包括吸盘，以及使吸盘水平和上下移动的吸盘驱动部件。

为了便于将装有电源线或数据线的包装袋输送至封装工位，所述自动包装装置还包括将装有电源线或数据线的包装袋送至所述封口机构的热压移位机构，如图2所示。具体地说，所述热压移位机构包括上夹杆13？？？？？（13在图1中被应用为开启支架）和下夹杆14，以及使上夹杆13和下夹杆14同步水平移动的热压移位驱动部件（附图未标示），还包括使下夹杆14上下移动的夹杆驱动部件20，所述下夹杆14通过热压移位导杆25与热压移位支架15连接，该热压移位导杆25、上夹杆13和下夹杆14在热压移位驱动部件作用下同步水平移动。热压移位机构工作时，先由夹杆驱动部件20驱动上夹杆13沿热压移位导杆25向下移动至与下夹杆14配合位，通过下夹杆14和上夹杆13将装有电源线或数据线的包装袋中位置平紧，再由热压移位驱动部件使上夹杆13和下夹杆14水平移动至热压位置，实现热压移位。所述夹杆驱动部件20不作特别限定，其可以包括气缸、油缸或电机，采用气缸或油缸作为优选的实施例。该夹杆驱动部件20的数量根据需要设置，一般设为两套既可以保证下夹杆14移动的平稳性的同时节约机构零部件数量，提高装配效率，降低装配难度。根据需要，在热压移位支架15设有夹杆驱动部件20使上夹杆13与下夹杆14同步相对移动或相向移动，可以减少一个两个夹杆移动行程长，减少工次移动时间，提高热压移位的效率。

自动包装装置工作时，先由包装袋开启机构将包装袋打开，再由推料机构将电源线或数据线推入包装袋后，由封口机构将包装袋口热压封装。由于该包装装置可以实现对捆扎的电源线或数据线自动包装，避免手工操作的效率低，提高生产效率，同时可以避免人工包装时包装的品质不稳定。所述包装袋开启机构还设有一对拉平包装袋口的拉平机构，该拉平机构包括一对气爪和驱动该对气爪打开或夹紧的气爪驱动部件，以及驱动气爪驱动部件平移的平移驱动部件，通过该拉平机构可以使得包装袋封口位置平整，封装时封口更美观。通过将上述各机构按包装工序适当设置和调试，可以组成一个完整的电源线或数据线自动包装装置，如图3所示，从而可以提高生产效率。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，而这些修改或替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (11)

1.非规则软性物料自动包装装置，其特征在于，包括将包装袋打开的包装袋开启机构和把非规则软性物料推入包装袋的推料机构。

2.根据权利要求1所述的非规则软性物料自动包装装置，其特征在于，所述包装袋开启机构包括至少一对吸盘和驱动吸盘上下移动的吸盘驱动部件。

3.根据权利要求1或2所述的非规则软性物料自动包装装置，其特征在于，所述包装袋开启机构还设有一对拉平包装袋口的拉平机构。

4.根据权利要求3所述的非规则软性物料自动包装装置，其特征在于，所述拉平机构包括一对气爪和驱动该对气爪打开或夹紧的气爪驱动部件，以及驱动气爪驱动部件平移的平移驱动部件。

5.根据权利要求1所述的非规则软性物料自动包装装置，其特征在于，所述推料机构包括推料驱动部件和与料驱动部件配合的推杆，以及与该推杆配合的推料导向部件。

6.根据权利要求5所述的非规则软性物料自动包装装置，其特征在于，所述推料导向部件包括推料筒。

7.根据权利要求1和5所述的非规则软性物料自动包装装置，其特征在于，所述自动包装装置还包括将物料送至推料机构的送料机构。

8.根据权利要求7所述的非规则软性物料自动包装装置，其特征在于，所述送料机构包括传输带和驱动传输带转动的电机，所述传输带均匀设有分隔。

9.根据权利要求1所述的非规则软性物料自动包装装置，其特征在于，所述自动包装装置还包括对装有物料的包装袋封口的封口机构。

10.根据权利要求9所述的非规则软性物料自动包装装置，其特征在于，所述封口机构包括两个热压部件和使至少一热压部件上下移动的热压驱动部件。

11.根据权利要求2所述的非规则软性物料自动包装装置，其特征在于，所述自动包装装置还包括将包装袋送至封口的热压移位机构，该热压移位机构包括上夹杆和下夹杆，以及使上夹杆、下夹杆同步水平移动的热压移位驱动部件，还包括使上夹杆和/或下夹杆上下移动的夹杆驱动部件。