CN103507990B - 一种袜子包装机平行送料机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种袜子包装机平行送料机构，涉及袜子包装机械领域，由平插汽缸32、平插板33、左上压料皮带34、左下压料皮带35、左上压料皮带电机36、左下压料皮带电机37、右上进袋浮动皮带架38、右上进袋浮动平皮带39、右下进袋皮带架40、右下进袋皮带41、折边汽缸43、推动折边齿42、折边轴80、折边小翻板81、折边风管44、吸盘45构成，通过平插板33插向外装纸25，内衬纸板和绕在上面的袜子同时传送到外包装纸25的中部折痕位置，将外包装纸25带动向右运动，实现外包装纸25包在内衬纸板和绕在上面的袜子上，折边小翻板81翻转进行折小边，这样设计，具有包装袜子小边的优点。
Description
技术领域：
本发明涉及袜子包装机械领域，特别是长统丝袜、裤袜包装。
背景技术：
袜子的包装，是在中间衬一块纸板，袜子绕在内衬纸板上，再将其夹在一块外观印刷精美的外包纸内（外包纸生产时中间预先留一折痕，包装时沿折痕一折，内衬纸板和绕在内衬纸板上的袜子直接夹到中间，外包纸折痕的两边分别形成包装好的正反两面），然后外面套一个透明塑料袋。本人在第一次设计这种机器后，发现有客户要求包小边，即外包装纸的正反两面中，有一面留长一点，将留长一点的宽边，再折一下，使袜子裹在外包装纸里面，不会向后滑出。当然，也是在外包装纸上预留有小边折痕，本发明提供了一种袜子包装机平行送料机构能够完成此包装工序。
发明内容：
本发明为解决现袜子折叠包装生产过程中折小边的问题，提出了一种袜子包装机平行送料机构。
本发明的技术方案为：一种袜子包装机平行送料机构，由平插汽缸32、平插板33、左上压料皮带34、左下压料皮带35、左上压料皮带电机36、左下压料皮带电机37、右上进袋浮动皮带架38、右上进袋浮动平皮带39、右下进袋皮带架40、右下进袋皮带41、折边汽缸43、推动折边齿42、折边轴80、折边小翻板81、折边风管44、吸盘45构成，平插汽缸32水平安装在机架上，平插汽缸32的推出端连接平插板33，左上压料皮带电机36和左下压料皮带电机37均安装在机架上，分别驱动左上压料皮带34和左下压料皮带35，当绕在内衬纸板上的袜子到达平行送料机构左侧位置时，平插汽缸32推出带动平插板33向右运动，直接插向外包装纸25的中部折痕位置，内衬纸板和绕在上面的袜子同时传送到外包装纸25的中部折痕位置，将外包装纸25带动向右运动，实现外包装纸25包在内衬纸板和绕在上面的袜子上，并入左上压料皮带34和左下压料皮带35之间，左上压料皮带34和左下压料皮带35在左上压料皮带电机36和左下压料皮带电机37的驱动下，将内衬纸板和绕在上面的袜子压平向右送；右上进袋浮动皮带架38通过滑轨安装在机架上可以上下浮动，右上进袋浮动平皮带39、吸盘45均安装在浮动架38上，折边汽缸43、折边风管44均安装在机架上，折边齿42和折边轴80均安装在机架上，折边小翻板81安装在折边轴80上，折边汽缸43能推动折边齿42转动，折边齿42推动折边轴80摆动、折边轴80带动安装折边小翻板81进行翻转和复位的动作，包好外包装纸的袜子进入右上进袋浮动平皮带39和右下进袋皮带40之间
并往右传送，当后部小边到折边小翻板81上方时，右上进袋浮动平皮带39和右下进袋皮带40停止，吸盘45吸风，则将最上的一层外包装纸吸起，而内衬纸板和绕在上面的袜子以及最下层的外包装纸不被吸起，折边风管44向下吸风，最下层的外包装纸被吸住紧贴折边小翻板81，此时折边汽缸43推动折边齿42转动，折边齿42推动折边轴80摆动、折边轴80带动安装折边小翻板81进行翻转，将最下层的外包装纸留出的小边折到袜子上层，折边汽缸43复位，带动折边齿42反向翻转复位，最终带动折边小翻板81复位，吸盘45和折边风管44停止吸风，浮动架38下降，右上进袋浮动平皮带39下压，右上进袋浮动平皮带39和右下进袋皮带40转动，夹住已经折好小边的袜子继续向右送。
这样设计，具有包装袜子小边的优点。
附图说明：
图1是本发明的平行送料机构放大正视图
图2是本发明的平行送料机构放大俯视图
图3是本发明的平行送料机构放大右视图
图4是袜子包装整机正剖视图
图5是袜子包装整机俯剖视图
图6是袜子包装整机左视图
图7是袜子包装整机右视图
具体实施方式：
袜子包装整机的运作是：将袜子平放在有缝隙的台面上，通过向缝隙下插内衬纸板，让袜子夹住内衬纸板，掉在大致水平的输送带上后，转为大致水平输送，输送的过程中通过翻板将袜子不在内衬纸板上的部分翻到内衬纸板上，从而实现袜子绕在内衬纸板上，有中间折痕的外包装纸则挡在袜子通道上，绕在内衬纸板上的袜子通过时，正对折痕将外包装纸被动拖出夹住袜子，实现外包纸，塑料袋则通过楔形棘爪撑开袋口，上下皮带将有外包纸的袜子夹住送进塑料袋，进入下一工序进行塑料袋热封口。
参见图4，我们定义向图纸内为向后运动，向图纸外为向前运动，向右手方向为向右运动，向左手方向为向左运动。
参见图1、2、3、4、5、6、7，机器由放料平台、内衬纸板放置机构，插料机构，下送料机构，斜上行送料机构，外包装纸放置机构，平行送料机构，外包装塑料袋放置机构，入袋包装机构组成。
放料平台由左平台2和右平台3构成，袜子1初始呈左右长条状平放在放料平台上，袜子1需要折叠的中间位于空隙处。
内衬纸板放置机构由内衬纸板4、内衬纸板架5、内衬纸板吸头6、内衬纸板吸头汽缸7、内衬纸板落料槽8、接纸板9、接纸板汽缸10构成，内衬纸板机构负责将内衬纸板一张一张的放置到位，即内衬纸板4落到接纸板9上。
插料机构由插料汽缸11、竖插板12、纸板有无探头13构成，插料机构将内衬纸板向下直插向袜子1，带动袜子1包在内衬纸板4上，进入下送料机构。
下送料机构由左皮带14、右皮带15、左下送料电机16、右下送料电机17构成，将进入下送料机构的袜子1和内包内衬纸板4向下送，让其落到斜上行送料机构上。
斜上行送料机构由斜上送料皮带19、斜上行送料电机20、折叠翻板21、折叠翻板旋转汽缸22、位置探头23组成，斜上行送料机构将袜子和内包内衬纸板送达斜上行送料机构顶部，即平行送料机构左侧位置。
外包装纸放置机构外包装纸25、外包装纸架26、外包装纸吸盘27、外包装纸吸盘汽缸28、外包装纸落料槽29、外包装纸接料槽30构成，外包装纸放置机构负责将外包装纸一张一张的放置在到位，既外包装纸25的中部折痕正好处于袜子和包在里面的内衬纸板4的通道位置。
平行送料机构由平插汽缸32、平插板33、左上压料皮带34、左下压料皮带35、左上压料皮带电机36、左下压料皮带电机37、右上进袋浮动皮带架38、右上进袋浮动平皮带39、右下进袋皮带架40、右下进袋皮带41、折边汽缸43、推动折边齿42、折边轴80、折边小翻板81、折边风管44、吸盘45构成，平插汽缸32水平安装在机架上，平插汽缸32的推出端连接平插板33，左上压料皮带电机36和左下压料皮带电机37均安装在机架上，分别驱动左上压料皮带34和左下压料皮带35，当绕在内衬纸板上的袜子到达平行送料机构左侧位置时，平插汽缸32推出带动平插板33向右运动，直接插向外包装纸25的中部折痕位置，内衬纸板和绕在上面的袜子同时传送到外包装纸25的中部折痕位置，将外包装纸25带动向右运动，实现外包装纸25包在内衬纸板和绕在上面的袜子上，并入左上压料皮带34和左下压料皮带35之间，左上压料皮带34和左下压料皮带35在左上压料皮带电机36和左下压料皮带电机37的驱动下，将内衬纸板和绕在上面的袜子压平向右送；右上进袋浮动皮带架38通过滑轨安装在机架上可以上下浮动，右上进袋浮动平皮带39、吸盘45均安装在浮动架38上，折边汽缸43、折边风管44均安装在机架上，折边齿42和折边轴80均安装在机架上，折边小翻板81安装在折边轴80上，折边汽缸43能推动折边齿42转动，折边齿42推动折边轴80摆动、折边轴80带动安装折边小翻板81进行翻转和复位的动作，包好外包装纸的袜子进入右上进袋浮动平皮带39和右下进袋皮带40之间并往右传送，当后部小边到折边小翻板81上方时，右上进袋浮动平皮带39和右下进袋皮带40停止，吸盘45吸风，则将最上的一层外包装纸吸起，而内衬纸板和绕在上面的袜子以及最下层的外包装纸不被吸起，折边风管44向下吸风，最下层的外包装纸被吸住紧贴折边小翻板81，此时折边汽缸43推动折边齿42转动，折边齿42推动折边轴80摆动、折边轴80带动安装折边小翻板81进行翻转，将最下层的外包装纸留出的小边折到袜子上层，折边汽缸43复位，带动折边齿42反向翻转复位，最终带动折边小翻板81复位，吸盘45和折边风管44停止吸风，浮动架38下降，右上进袋浮动平皮带39下压，右上进袋浮动平皮带39和右下进袋皮带40转动，夹住已经折好小边的袜子继续向右送。
外包装塑料袋放置机构由塑料袋左皮带46、塑料袋右皮带47、抓料装置架48、吸管49构成，外包装塑料袋放置机构负责将塑料袋放置在入袋包装机构位置，塑料袋开口方向正对袜子来的方向。
入袋包装机构由楔形棘爪51、塑料袋有无探头53构成，负责将袜子送入塑料袋。
进袋后的袜子继续往右传送，进入封口装置，进行封口，完成整个自动包装。
Claims (1)
1.一种袜子包装机平行送料机构，由平插汽缸(32)、平插板(33)、左上压料皮带(34)、左下压料皮带(35)、左上压料皮带电机(36)、左下压料皮带电机(37)、右上进袋浮动皮带架(38)、右上进袋浮动平皮带(39)、右下进袋皮带架(40)、右下进袋皮带(41)、折边汽缸(43)、推动折边齿(42)、折边轴(80)、折边小翻板(81)、折边风管(44)、吸盘(45)构成，其特征在于：平插汽缸(32)水平安装在机架上，平插汽缸(32)的推出端连接平插板(33)，左上压料皮带电机(36)和左下压料皮带电机(37)均安装在机架上，分别驱动左上压料皮带(34)和左下压料皮带(35)，当绕在内衬纸板上的袜子到达平行送料机构左侧位置时，平插汽缸(32)推出带动平插板(33)向右运动，直接插向外包装纸(25)的中部折痕位置，内衬纸板和绕在上面的袜子同时传送到外包装纸(25)的中部折痕位置，将外包装纸(25)带动向右运动，实现外包装纸(25)包在内衬纸板和绕在上面的袜子上，并入左上压料皮带(34)和左下压料皮带(35)之间，左上压料皮带(34)和左下压料皮带(35)在左上压料皮带电机(36)和左下压料皮带电机(37)的驱动下，将内衬纸板和绕在上面的袜子压平向右送；右上进袋浮动皮带架(38)通过滑轨安装在机架上可以上下浮动，右上进袋浮动平皮带(39)、吸盘(45)均安装在浮动架(38)上，折边汽缸(43)、折边风管(44)均安装在机架上，折边齿(42)和折边轴(80)均安装在机架上，折边小翻板(81)安装在折边轴(80)上，折边汽缸(43)能推动折边齿(42)转动，折边齿(42)推动折边轴(80)摆动、折边轴(80)带动安装折边小翻板(81)进行翻转和复位的动作，包好外包装纸的袜子进入右上进袋浮动平皮带(39)和右下进袋皮带(40)之间并往右传送，当后部小边到折边小翻板(81)上方时，右上进袋浮动平皮带(39)和右下进袋皮带(40)停止，吸盘(45)吸风，则将最上的一层外包装纸吸起，而内衬纸板和绕在上面的袜子以及最下层的外包装纸不被吸起，折边风管(44)向下吸风，最下层的外包装纸被吸住紧贴折边小翻板(81)，此时折边汽缸(43)推动折边齿(42)转动，折边齿(42)推动折边轴(80)摆动、折边轴(80)带动安装折边小翻板(81)进行翻转，将最下层的外包装纸留出的小边折到袜子上层，折边汽缸(43)复位，带动折边齿(42)反向翻转复位，最终带动折边小翻板(81)复位，吸盘(45)和折边风管(44)停止吸风，浮动架(38)下降，右上进袋浮动平皮带(39)下压，右上进袋浮动平皮带(39)和右下进袋皮带(40)转动，夹住已经折好小边的袜子继续向右送。
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