CN115158790A - 服装装袋封口机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种服装装袋封口机，包括机架、第一输送机构、服装顶升机构、夹服装装袋机构、撑袋机构、包装袋供料机构、第二输送机构、撕胶条机构、第三输送机构及封口机构，包装袋供料机构用于提供包装袋；第二输送机构用于将装有服装的包装袋输送至第三输送机构上；服装顶升机构可上升并穿过第一输送机构，以将第一输送机构上的服装顶起撑袋机构用于将位于包装袋供料机构上的包装袋的装袋部撑开；夹服装装袋机构可夹住服装顶升机构顶起的服装，然后将服装装入已撑开的装袋部中并顶推包装袋至第二输送机构上；撕胶条机构用于撕掉第二输送机构上的包装袋的封口部的胶条；封口机构用于将包装袋的封口部顶起并将封口部压合于装袋部上。

Description

服装装袋封口机

技术领域

本发明涉及服装包装技术领域，尤其涉及一种服装装袋封口机。

背景技术

在服装加工中，生产出来的服装通常需要折叠和包装。如图1所示，包装袋200一般包括用于装衣服的装袋部201以及用于对装袋部201进行封口的封口部202，其中，封口部202上设有保护其胶粘处的胶条203。目前，服装包装大多采用人工操作的方式，工人将折叠好的服装装入包装袋200的装袋部201中，人手撕掉封口部202上的胶条203，再将封口部202翻折于装袋部201上，从而将封口部202粘附于装袋部201上并对装袋部201进行封口，进而完成整个衣服的包装装袋。由于现有采用人工的方式对服装进行装袋和封口，工人容易因疲劳而导致装袋效率和封口效率低下，且该方式需要大量的工人进行操作，人工成本高，不利于企业的生产效益的提高。还有，随着产业升级和自动化的需要，通过自动化设备对服装进行自动化装袋和封口成为了企业的迫切需求。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可对服装进行自动化装袋和封口的服装装袋封口机。

为实现上述目的，本发明提供了一种服装装袋封口机，包括机架、第一输送机构、服装顶升机构、夹服装装袋机构、撑袋机构、包装袋供料机构、第二输送机构、撕胶条机构、第三输送机构及封口机构，所述第一输送机构、所述包装袋供料机构、所述第二输送机构及所述第三输送机构依次设置于所述机架上；所述第一输送机构用于输送已折叠的服装；所述包装袋供料机构用于提供包装袋；所述第二输送机构用于将装有所述服装的所述包装袋输送至所述第三输送机构上；所述服装顶升机构设置于所述机架上并位于所述第一输送机构的下方，所述服装顶升机构可上升并穿过所述第一输送机构，以将所述第一输送机构上的所述服装顶起；所述撑袋机构设置于机架上并位于所述第一输送机构与所述包装袋供料机构之间，所述撑袋机构用于将位于所述包装袋供料机构上的包装袋的装袋部撑开；所述夹服装装袋机构设置于所述机架上，所述夹服装装袋机构可夹住所述服装顶升机构顶起的所述服装，然后将所述服装装入已撑开的所述装袋部中并顶推所述包装袋至所述第二输送机构上；所述撕胶条机构设置于所述机架上并位于所述第二输送机构的上方，所述撕胶条机构用于撕掉所述第二输送机构上的所述包装袋的封口部的胶条；所述封口机构设置于所述机架上并位于所述第二输送机构与所述第三输送机构之间，所述封口机构用于将所述包装袋的所述封口部顶起并将封口部压合于所述装袋部上。

较佳地，所述第一输送机构具有若干个呈并排布置的输送皮带，相邻两个所述输送皮带之间具有供所述服装顶升机构穿过的第一间隙。

较佳地，所述服装顶升机构包括顶升驱动机构及顶升件，所述顶升驱动机构设置于所述机架上，若干个所述顶升件呈间隔地设置于所述顶升驱动机构上，借由所述顶升驱动机构驱动所述顶升件上升，以使所述顶升件穿过所述第一间隙并将所述输送皮带上的服装顶起。

较佳地，所述包装袋供料机构包括承载料盘及包装袋供料升降组件，所述包装袋供料升降组件设置于所述机架上，所述承载料盘设置于所述包装袋供料升降组件上，所述承载料盘用于承载叠放的所述包装袋，借由所述包装袋供料升降组件驱动所述承载料盘上升，使得所述撑袋机构将位于所述承载料盘最上方的所述包装袋的所述装袋部撑开。

较佳地，所述撑袋机构包括撑袋吹气组件及转动内撑组件，所述撑袋吹气组件设置于所述机架上，两个所述转动内撑组件分别设置于所述撑袋吹气组件的两侧，借由所述撑袋吹气组件对所述装袋部的内部吹气，使得两个所述转动内撑组件分别转动插入所述装袋部内并抵顶于所述装袋部的两相对内侧，从而将所述包装袋撑开。

较佳地，所述夹服装装袋机构包括夹服装移动驱动机构及夹持组件，所述夹服装移动驱动机构设置于所述机架上，所述夹持组件设置于所述夹服装移动驱动机构上并位于所述第一输送机构的上方，借由所述夹服装移动驱动机构驱动所述夹持组件移动，使得所述夹持组件夹住所述服装顶升机构顶起的所述服装，然后将所述服装装入已撑开的所述装袋部中并顶推所述包装袋至所述第二输送机构上。

较佳地，所述撕胶条机构包括撕胶条下压部、撕胶条移动驱动部、撕胶条吹气部及撕胶条夹紧部，所述撕胶条下压部设置于所述机架上并位于所述第二输送机构的上方，所述撕胶条下压部用于下压所述第二输送机构上的所述包装袋的所述胶条一侧，所述撕胶条移动驱动部设置于所述机架上，所述撕胶条吹气部和所述撕胶条夹紧部分别设置于所述撕胶条移动驱动部上；借由所述撕胶条移动驱动部驱动所述撕胶条吹气部和所述撕胶条夹紧部一起移动至与所述胶条对应的位置处，使得所述撕胶条吹气部对所述胶条进行吹气，而所述撕胶条夹紧部夹紧所述胶条中已吹起来的位置处，再借由所述撕胶条移动驱动部驱动所述撕胶条夹紧部移动，从而将所述胶条撕掉。

较佳地，所述服装装袋封口机还包括夹持定位机构及毛刷组件，所述夹持定位机构包括设置于所述机架上并呈上下相对分布的上夹持定位部和下夹持定位部，且所述上夹持定位部位于所述第二输送机构的上方，所述下夹持定位部位于所述第二输送机构的下方；借由所述上夹持定位部下降和所述下夹持定位部上升，从而将所述夹服装装袋机构顶推至所述第二输送机构的所述包装袋夹住；所述毛刷组件设置于所述机架上并位于所述第二输送机构的上方，所述毛刷组件与所述第二输送机构之间具有供所述包装袋通过的空间，所述毛刷组件用于限制所述夹服装装袋机构顶推所述包装袋至所述第二输送机构时所述包装袋所产生的惯性。

较佳地，所述封口机构包括顶升部及翻转部，所述顶升部设置于所述机架上，所述翻转部设置于所述顶升部上并位于所述第二输送机构与所述第三输送机构之间，借由所述顶升部驱动所述翻转部上升并顶推所述包装袋的封口部，使得所述封口部立起于所述翻转部的一侧，然后所述翻转部翻转并将所述封口部压合于所述装袋部上，以对包装袋进行封口。

较佳地，所述服装装袋封口机还包括封口压紧机构，所述封口压紧机构设置于所述机架上；借由所述封口压紧机构将所述包装袋的装袋部压紧于所述第三输送机构上，使得所述顶升部驱动所述翻转部顶推所述包装袋的封口部；借由所述封口压紧机构松开所述包装袋，使得所述翻转部翻转并将所述封口部压合于所述装袋部上。

与现有技术相比，本发明的服装装袋封口机通过将所述第一输送机构、所述包装袋供料机构、所述第二输送机构及所述第三输送机构依次设置于所述机架上，并通过设置服装顶升机构、夹服装装袋机构、撑袋机构、撕胶条机构及封口机构，利用服装顶升机构将所述第一输送机构上的所述服装顶起，撑袋机构将位于所述包装袋供料机构上的包装袋的装袋部撑开，以便于夹服装装袋机构夹住顶起的所述服装，然后将所述服装装入已撑开的所述装袋部中并顶推所述包装袋至所述第二输送机构上，从而实现服装自动化装袋；接着，通过撕胶条机构撕掉所述第二输送机构上的所述包装袋的封口部的胶条，第二输送机构将已撕掉胶条的包装袋输送至第三输送机构上，再通过封口机构将所述包装袋的所述封口部顶起并将封口部压合于所述装袋部上，从而实现服装的自动化封口。因此，本发明的服装装袋封口机可对服装进行自动化装袋和封口，极大地节省了人工成本，并提高了生产效率。

附图说明

图1是包装袋的结构示意图。

图2是本发明的服装装袋封口机的立体结构图。

图3是本发明的服装装袋封口机在第一输送机构的位置处的部分结构图。

图4是本发明的服装顶升机构的立体结构图。

图5是图3中A处的放大图。

图6是本发明的服装装袋封口机在第一输送机构的位置处的另一角度的结构图。

图7是本发明的服装装袋封口机在第一输送机构的位置处的俯视图。

图8是本发明的夹持组件的立体结构图。

图9是本发明的撑袋机构和包装袋供料机构的立体结构图。

图10是本发明的撑袋机构和包装袋供料机构的另一角度的立体结构图。

图11是图9中B处的放大图。

图12是本发明的撕胶条机构与第二输送机构的立体结构图。

图13是本发明的撕胶条机构的立体结构图。

图14是图13中C处的放大图。

图15是本发明的夹持定位机构的结构图。

图16是本发明的服装装袋封口机在第三输送机构的位置处的部分结构图。

图17是本发明的封口机构的立体结构图。

图18是本发明的封口压紧机构的立体结构图。

图19是本发明的贴胶带机构的立体结构图。

图20是本发明的压平整机构的立体结构图。

具体实施方式

为了详细说明本发明的技术内容、构造特征，以下结合实施方式并配合附图作进一步说明。

请参阅图2，本发明的服装装袋封口机100包括机架1、第一输送机构21、服装顶升机构3、夹服装装袋机构4、撑袋机构5、包装袋供料机构6、第二输送机构22、撕胶条机构7、第三输送机构23及封口机构8，第一输送机构21、包装袋供料机构6、第二输送机构22及第三输送机构23依次设置于机架1上；第一输送机构21用于输送已折叠的服装；包装袋供料机构6用于提供包装袋200；第二输送机构22用于将装有服装的包装袋200输送至第三输送机构23上；服装顶升机构3设置于机架1上并位于第一输送机构21的下方，服装顶升机构3可上升并穿过第一输送机构21，以将第一输送机构21上的服装顶起；撑袋机构5设置于机架1上并位于第一输送机构21与包装袋供料机构6之间，撑袋机构5用于将位于包装袋供料机构6上的包装袋200的装袋部201撑开；夹服装装袋机构4设置于机架1上，夹服装装袋机构4可夹住服装顶升机构3顶起的服装，然后将服装装入已撑开的装袋部201中并顶推包装袋200至第二输送机构22上；撕胶条机构7设置于机架1上并位于第二输送机构22的上方，撕胶条机构7用于撕掉第二输送机构22上的包装袋200的封口部202的胶条203；封口机构8设置于机架1上并位于第二输送机构22与第三输送机构23之间，封口机构8用于将包装袋200的封口部202顶起并将封口部202压合于装袋部201上。

请参阅图3，在本实施例中，第一输送机构21具有若干个呈并排布置的输送皮带211，相邻两个输送皮带211之间具有供服装顶升机构3穿过的第一间隙212。第一输送机构21为皮带式第一输送机构21，其结构和原理为本领技术人员所熟知，故在此不赘述。但第一输送机构21的结构不以此为限，举例而言，第一输送机构21也可采用现有的链条式第一输送机构21。

请参阅图2及图20，在本实施例中，本发明的服装装袋封口机100还包括压平整机构93，压平整机构93设置于机架1上，压平整机构93位于第一输送机构21的上方并位于夹服装装袋机构4的前一工位，通过压平整机构93先下压第一输送机构21上的服装，使得第一输送机构21上的服装保持平整，再通过第一输送机构21将平整的服装输送至与服装顶升机构3对应的位置处，服装顶升机构3上升并穿过第一输送机构21，以将第一输送机构21上的服装顶起，以便于夹服装装袋机构4夹住顶起的服装。该压平整机构93可以采用现有的气缸驱动压平整件升降的结构，但不以此为限。

请参阅图4及图5，服装顶升机构3包括顶升驱动机构31及顶升件32，顶升驱动机构31设置于机架1上，若干个顶升件32呈间隔地设置于顶升驱动机构31上，借由顶升驱动机构31驱动顶升件32上升，以使顶升件32穿过第一间隙212并将输送皮带211上的服装顶起。具体地，顶升驱动机构31包括顶升气缸311及顶升支架312，顶升气缸311设置于机架1上，顶升气缸311的输出端与顶升支架312连接并可驱动顶升支架312升降，各顶升件32呈间隔地设置于顶升支架312上。通过顶升气缸311驱动顶升支架312上升，使得各顶升件32分别穿过第一间隙212并将输送皮带211上的服装顶起。

请参阅图图2、图9及图10，包装袋供料机构6包括承载料盘61及包装袋供料升降组件62，包装袋供料升降组件62设置于机架1上，承载料盘61设置于包装袋供料升降组件62上，承载料盘61用于承载叠放的包装袋200，借由包装袋供料升降组件62驱动承载料盘61上升，使得撑袋机构5将位于承载料盘61最上方的包装袋200的装袋部201撑开。具体地，包装袋供料升降组件62包括包装袋供料升降气缸621及包装袋供料升降架体622，包装袋供料升降气缸621设置于机架1上，包装袋供料升降气缸621与包装袋供料升降架体622连接并可驱动包装袋供料升降架体622升降，承载料盘61固定于包装袋供料升降架体622上。更具体地，承载料盘61的周侧设置有若干个限位件63，该限位件63用于限制承载料盘61上的包装袋200的位置。其中，部分限位件63可设置在承载料盘61上，部分限位件63可位置可调节地设置在机架1上，举例而言，该位置可调节的方式可采用现有的转动盘驱动螺杆转动，从而驱动两个相对设置的安装件相对移动靠近或远离，从而调节与安装件的限位件63的位置。

请参阅图9及图11，撑袋机构5包括撑袋吹气组件51及转动内撑组件52，撑袋吹气组件51设置于机架1上，两个转动内撑组件52分别设置于撑袋吹气组件51的两侧，借由撑袋吹气组件51对装袋部201的内部吹气，使得两个转动内撑组件52分别转动插入装袋部201内并抵顶于装袋部201的两相对内侧，从而将包装袋200撑开。撑袋吹气组件51包括撑袋吹气件511，撑袋吹气件511在水平方向上设有若干个撑袋吹气孔5111，供气源与撑袋吹气孔5111连通并为撑袋吹气孔5111供气，在包装袋供料升降组件62驱动承载料盘61上升时，使得承载料盘61的最上层包装袋200移动至与撑袋吹气件511对应的位置处，撑袋吹气件511对包装袋200的装袋部201的内部吹气，从而将装袋部201的内部吹涨起来，两个转动内撑组件52再分别转动插入装袋部201内并抵顶于装袋部201的两相对内侧，从而将装袋部201撑开定型，以便于夹服装装袋机构4将服装夹入已撑开的装袋部201中，实现服装的自动化装袋。更具体地，转动内撑组件52包括内撑转动驱动机构521及内撑件522，内撑转动驱动机构521设置于机架1上，内撑转动驱动机构521与内撑件522连接并可驱动内撑件522转动。其中，内撑转动驱动机构521可采用现有的气缸驱动连杆机构动作，从而带动与连杆机构连接的内撑件522转动，又或者，内撑转动驱动机构521可采用减速电机直接驱动内撑件522转动，但不以此为限。

请参阅图5至图8，夹服装装袋机构4包括夹服装移动驱动机构41及夹持组件42，夹服装移动驱动机构41设置于机架1上，夹持组件42设置于夹服装移动驱动机构41上并位于第一输送机构21的上方，借由夹服装移动驱动机构41驱动夹持组件42移动，使得夹持组件42夹住服装顶升机构3顶起的服装，然后将服装装入已撑开的装袋部201中并顶推包装袋200至第二输送机构22上。具体地，夹服装移动驱动机构41包括夹服装转动驱动机构411、夹服装转动杆412、第一皮带驱动轮组413及第二皮带驱动轮组414，夹服装转动驱动机构411设置于机架1上，夹服装转动杆412可转动地设置于机架1上，夹服装转动驱动机构411与夹服装转动杆412连接并可驱动夹服装转动杆412转动；第一皮带驱动轮组413包括第一主动轮4131、第一从动轮4132及第一传动带4133，第一主动轮4131与夹服装转动杆412连接，第一从动轮4132枢接于机架1上，第一传动带4133绕设于第一主动轮4131和第一从动轮4132上；第二皮带驱动轮组414包括第二主动轮4141、第二从动轮4142及第二传动带4143，第二主动轮4141与夹服装转动杆412连接，第二从动轮4142枢接于机架1上，第二传动皮带绕设于第二主动轮4141和第二从动轮4142上；夹持组件42的两侧分别与第一传动皮带、第二传动皮带连接，借由夹服装转动驱动机构411驱动夹服装转动杆412转动，以通过第一主动轮4131和第一从动轮4132带动第一传动带4133动作，以及通过第二主动轮4141和第二从动轮4142带动第二传动带4143动作，从而驱动夹持组件42移动。通过夹服装转动驱动机构411驱动夹服装转动杆412正转和反转，从而驱动第一传动皮带和第二传动皮带正转和反转，进而可驱动夹持组件42来回移动。其中，夹服装转动驱动机构411可采用现有的电机驱动同步传动轮组的结构来驱动夹服装转动杆412转动，但不以此为限，举例而言，夹服装转动驱动机构411也可直接采用减速电机驱动夹服装转动杆412转动。

请参阅图4及图8，在本实施例中，夹持组件42包括夹持支架421、下夹持部422、夹持升降驱动机构423及上夹持部424，夹持支架421设置于夹服装移动驱动机构41上，下夹持部422包括若干个下可调夹持件4221，各下可调夹持件4221沿同一水平方向可移动调节地设置于夹持支架421上，夹持升降驱动机构423设置于夹持支架421上，夹持升降驱动机构423与上夹持部424连接，上夹持部424可上下滑动地设置于夹持支架421上，且上夹持部424位于下夹持部422的上方；借由夹服装移动驱动机构41驱动夹持支架421移动以及夹持升降驱动机构423驱动上夹持部424下降，使得上夹持部424和下夹持部422夹持服装顶升机构3顶起的服装并带动服装移动装袋。通过移动调节各下可调夹持件4221的位置，从而调节下夹持部422的宽度，使得下夹持部422有足够的宽度承托服装，从而使得夹持组件42可夹持不同尺寸的服装，在夹持不同尺寸的服装时，无需更换夹持组件42。其中，夹持支架421上设置若干个调节槽4211，通过调节螺栓穿过调节槽4211并将下可调夹持件4221锁定于夹持支架421上，借由调节螺栓释锁夹持支架421，以沿调节槽4211移动调节下可调夹持件4221的位置，从而调节下夹持部422的宽度，但下可调夹持件4221的位置调节结构不以此为限。更具体地，机架上可设置滑轨，夹持支架421滑设于该滑轨上。

请参阅图2及图12，撕胶条机构7包括撕胶条下压部71、撕胶条移动驱动部72、撕胶条吹气部73及撕胶条夹紧部74，撕胶条下压部71设置于机架1上并位于第二输送机构22的上方，撕胶条下压部71用于下压第二输送机构22上的包装袋200的胶条203一侧，撕胶条移动驱动部72设置于机架1上，撕胶条吹气部73和撕胶条夹紧部74分别设置于撕胶条移动驱动部72上；借由撕胶条移动驱动部72驱动撕胶条吹气部73和撕胶条夹紧部74一起移动至与胶条203对应的位置处，使得撕胶条吹气部73对胶条203进行吹气，而撕胶条夹紧部74夹紧胶条203中已吹起来的位置处，再借由撕胶条移动驱动部72驱动撕胶条夹紧部74移动，从而将胶条203撕掉。具体地，机架1上可设置废料口，撕胶条夹紧部74将撕掉的胶条203释放至废料口内。更进一步地，可设置与废料口连接的真空收回装置，利用真空收回装置将废料口内的胶条203抽走。

请参阅图12，在本实施例中，撕胶条下压部71包括撕胶条下压驱动机构711及撕胶条下压件712，撕胶条下压驱动机构711设置于机架1上，撕胶条下压驱动机构711与撕胶条下压件712连接，撕胶条下压部71可驱动撕胶条下压件712升降。通过撕胶条下压驱动机构711驱动撕胶条下压件712下降，使得撕胶条下压件712下压位于输送机构上的包装袋200的胶条203一侧，避免撕该胶条203时发生包装袋200被扯动的现象，保证撕胶条机构7可稳定地将包装袋200上的胶条203撕掉。其中，撕胶条下压驱动机构711可采用现有的气缸，通过气缸伸缩来驱动撕胶条下压件712升降，但不以此为限。

请参阅图13，撕胶条移动驱动部72包括撕胶条升降驱动组件721、撕胶条转动驱动组件722、可动杆723及摆臂724，撕胶条升降驱动组件721设置于机架1上，可动杆723可转动地设置于撕胶条升降驱动组件721上，撕胶条转动驱动组件722与可动杆723连接，摆臂724与可动杆723固定连接，撕胶条吹气部73和撕胶条夹紧部74设置于摆臂724上；借由撕胶条升降驱动组件721驱动可动杆723下降，使得撕胶条吹气部73和撕胶条夹紧部74一起移动至与胶条203对应的位置处；借由撕胶条转动驱动组件722驱动可动杆723转动，使得可动杆723带动摆臂724摆动，从而使得撕胶条夹紧部74将夹紧的胶条203撕掉。具体地，撕胶条升降驱动组件721包括撕胶条伸缩气缸7211及撕胶条升降连接件7212，撕胶条伸缩气缸7211设置于机架1上，撕胶条伸缩气缸7211的输出端与撕胶条升降连接件7212连接，可动杆723枢接于撕胶条升降连接件7212上。但撕胶条移动驱动部72的结构不以此为限，举例而言，撕胶条移动驱动部72可采用现有的三轴机械手或六轴机械手等结构。

请参阅图13及图14，在本实施例中，撕胶条转动驱动组件722包括撕胶条转动驱动模组7221及撕胶条转动连接件7222，撕胶条转动驱动模组7221设置于机架1上，撕胶条转动驱动模组7221与撕胶条转动连接件7222连接，撕胶条转动连接件7222套设于可动杆723上，可动杆723可相对撕胶条转动连接件7222上下移动，且可动杆723沿其上下方向设有滑槽7231，撕胶条转动连接件7222的内壁上设有凸起7222a，凸起7222a卡合于滑槽7231内。借由撕胶条转动驱动模组7221驱动撕胶条转动连接件7222转动，使得撕胶条转动连接件7222带动可动杆723转动，使得可动杆723带动摆臂724摆动，从而使得撕胶条夹紧部74将夹紧的胶条203撕掉。具体地，撕胶条转动驱动模组7221包括撕胶条驱动气缸7221a及撕胶条转动传动件7221b，撕胶条驱动气缸7221a的一端可转动地设置于机架1上，撕胶条驱动气缸7221a的另一端与撕胶条转动传动件7221b的一端可转动地连接，撕胶条转动传动件7221b的另一端套设于撕胶条转动连接件7222上并可转动地设置于机架1上，借由撕胶条驱动气缸7221a伸缩，以顶推撕胶条转动传动件7221b连同撕胶条转动连接件7222一起转动。但撕胶条转动驱动组件722的结构不以此为限，举例而言，撕胶条转动驱动组件722可设置在撕胶条升降连接件7212上，随着撕胶条升降驱动组件721的撕胶条伸缩气缸7211驱动撕胶条升降连接件7212升降而升降，撕胶条转动驱动组件722可采用现有的减速电机或其他现有的转动驱动的组件来驱动可动杆723转动。

请参阅图15，本发明的服装装袋封口机100还包括夹持定位机构91及毛刷组件92。夹持定位机构91包括设置于机架1上并呈上下相对分布的上夹持定位部911和下夹持定位部912，且上夹持定位部911位于第二输送机构22的上方，下夹持定位部912位于第二输送机构22的下方；借由上夹持定位部911下降和下夹持定位部912上升，从而将夹服装装袋机构4顶推至第二输送机构22的包装袋200夹住。在夹服装装袋机构4将服装夹入包装袋200并顶推包装袋200移动至本发明的第二输送机构22后，该夹服装装袋机构4需要松开服装并退出包装袋200，此时，为避免包装袋200或服装的位置被夹服装装袋机构4带走，通过上夹持定位部911下降和下夹持定位部912上升，从而夹住初始搬运至第二输送机构22上的包装袋200，进而可避免夹服装装袋机构4退出而导致包装袋200或服装的位置发生偏移。其中，上夹持定位部911和下夹持定位部912可采用气缸驱动夹持定位升降的结构。

请继续参阅图15，毛刷组件92设置于机架1上并位于第二输送机构22的上方，毛刷组件92与第二输送机构22之间具有供包装袋200通过的空间，毛刷组件92用于限制夹服装装袋机构4顶推包装袋200至第二输送机构22时包装袋200所产生的惯性。当夹服装装袋机构4将服装夹入包装袋200并顶推包装袋200移动至本发明的第二输送机构22上时，由于夹服装装袋机构4停止在预设位置后，包装袋200会因惯性而发生前移，包装袋200相对服装发生位移，会影响包装袋200的下一步封口工艺，严重影响包装的准确性。故本发明通过设置毛刷组件92，夹服装装袋机构4将包装袋200顶推至毛刷组件92与第二输送机构22之间的位置处，在夹服装装袋机构4停止后，包装袋200会因受到毛刷组件92的阻力而克服惯性，包装袋200不会相对服装发生位移，保证了包装准确性，有利于进行自动化协同工作。

请参阅图16及图17，封口机构8包括顶升部81及翻转部82，顶升部81设置于机架1上，翻转部82设置于顶升部81上并位于第二输送机构22与第三输送机构23之间，借由顶升部81驱动翻转部82上升并顶推包装袋200的封口部202，使得封口部202立起于翻转部82的一侧，然后翻转部82翻转并将封口部202压合于装袋部201上，以对包装袋200进行封口。具体地，顶升部81包括封口顶升驱动机构811及封口顶升架体812，封口顶升驱动机构811设置于机架1上，封口顶升驱动机构811的输出端与封口顶升架体812连接，封口顶升驱动机构811可驱动封口顶升架体812升降，翻转部82安装于封口顶升架体812上。其中，封口顶升驱动机构811可采用现有的气缸结构，但不以此为限。翻转部82包括翻转驱动机构821、翻转转动杆822及翻转压合件823，翻转驱动机构821设置于封口顶升架体812上，翻转转动杆822可转动地设置于封口顶升架体812上，翻转驱动机构821与翻转转动杆822连接并可驱动翻转转动杆822转动，翻转压合件823固定连接于翻转转动杆822上。具体地，翻转驱动机构821包括翻转驱动气缸8211及翻转传动件8212，翻转驱动气缸8211的一端可转动地设置于封口顶升架体812上，翻转驱动气缸8211的另一端与翻转传动件8212的一端可转动连接，翻转传动件8212的另一端与翻转转动杆822固定连接；借由翻转驱动气缸8211伸缩带动翻转传动件8212转动，从而带动翻转转动杆822连同翻转压合件823一起转动。通过驱动翻转压合件823转动，使得翻转压合件823翻转并将包装袋200的封口部202压合于装袋部201上，或者，使得翻转压合件823翻转复位。但翻转驱动机构821的结构不以此为限，举例而言，翻转驱动机构821可采用现有的减速电机直接驱动翻转转动杆822转动。

请参阅图16、图18及图19，封口机构8还包括封口压紧机构83，封口压紧机构83设置于机架1上；借由封口压紧机构83将包装袋200的装袋部201压紧于第三输送机构23上，使得顶升部81驱动翻转部82顶推包装袋200的封口部202；借由封口压紧机构83松开包装袋200，使得翻转部82翻转并将封口部202压合于装袋部201上。通过设置封口压紧机构83，可保证顶升部81驱动翻转部82上升并顶推包装袋200的封口部202时，包装袋200的装袋部201不发生偏移。封口压紧机构83可采用现有的移动机构驱动封口压紧件移动，使得封口压紧件将包装袋200的装袋部201压紧于第三输送机构23上，而该移动机构可采用现有的两轴移动驱动机构、三轴移动驱动机构或六轴机械手等等。进一步地，封口机构8还包括贴胶带机构84，贴胶带机构84设置于机架1上并位于第三输送机构23的上方，贴胶带机构84用于位于对封口部202与装袋部201的贴合处进行贴胶带。其中，贴胶带机构84的具体结构和原理为现有技术，为本领域技术人员所熟知，故在此不赘述。通过设置贴胶带机构84，使得本发明可实现一机两用的效果，即，封口机构8既可将封口部202带有胶粘处的包装袋200进行封口，也可对封口部202没有胶粘处的包装袋200进行封口。当包装袋200的封口部202没有胶粘处时，在封口压紧机构83移动松开装袋，翻转部82翻转并将封口部202压合于装袋部201后，通过贴胶带机构对封口部202与装袋部201的贴合处进行贴胶带，便可对包装袋200进行封口，从而扩大本发明的服装装袋封口机100的适用范围。

结合图1至图20，本发明的服装装袋封口机100的具体工作原理如下：

压平整机构93先下压第一输送机构21上的服装，使得第一输送机构21上的服装保持平整，再通过第一输送机构21将平整的服装输送至与服装顶升机构3对应的位置处，服装顶升机构3上升并穿过第一输送机构21，以将第一输送机构21上的服装顶起。包装袋供料机构6的包装袋200供料升降组件62驱动承载料盘61上升使得承载料盘61的最上层包装袋200移动至与撑袋吹气件511对应的位置处，撑袋机构5的撑袋吹气件511对包装袋200的装袋部201的内部吹气，从而将装袋部201的内部吹涨起来，两个转动内撑组件52再分别转动插入装袋部201内并抵顶于装袋部201的两相对内侧，从而将装袋部201撑开定型。夹服装装袋机构4先夹住服装顶升机构3顶起的服装，然后将服装装入已撑开的装袋部201中并顶推包装袋200至第二输送机构22上。第二输送机构22输送该包装袋200移动，机架1上可设置传感器，当包装袋200触发该传感器后，第二输送机构22停止输送，包装袋200停留在预设位置，撕胶条机构7的撕胶条下压部71下压第二输送机构22上的包装袋200的胶条203一侧，撕胶条移动驱动部72驱动撕胶条吹气部73和撕胶条夹紧部74一起移动至与胶条203对应的位置处，使得撕胶条吹气部73对胶条203进行吹气，而撕胶条夹紧部74夹紧胶条203中已吹起来的位置处，再借由撕胶条移动驱动部72驱动撕胶条夹紧部74移动，从而将胶条203撕掉。第二输送机构22再将已撕掉胶条203的包装袋200往第三输送机构23的方式输送，当包装袋200的封口部202位于封口机构8的翻转部82的上方时，封口压紧机构83将包装袋200的装袋部201压紧于第三输送机构23上，顶升部81驱动翻转部82上升并顶推包装袋200的封口部202，使得封口部202立起于翻转部82的一侧，再借由封口压紧机构83松开包装袋200，翻转部82翻转并将封口部202压合于装袋部201上，以对包装袋200进行封口。

综上，本发明的服装装袋封口机100通过将第一输送机构21、包装袋供料机构6、第二输送机构22及第三输送机构23依次设置于机架1上，并通过设置服装顶升机构3、夹服装装袋机构4、撑袋机构5、撕胶条机构7及封口机构8，利用服装顶升机构3将第一输送机构21上的服装顶起，撑袋机构5将位于包装袋供料机构6上的包装袋200的装袋部201撑开，以便于夹服装装袋机构4夹住顶起的服装，然后将服装装入已撑开的装袋部201中并顶推包装袋200至第二输送机构22上，从而实现服装自动化装袋；接着，通过撕胶条机构7撕掉第二输送机构22上的包装袋200的封口部202的胶条203，第二输送机构22将已撕掉胶条203的包装袋200输送至第三输送机构23上，再通过封口机构8将包装袋200的封口部202顶起并将封口部202压合于装袋部201上，从而实现服装的自动化封口。因此，本发明的服装装袋封口机100可对服装进行自动化装袋和封口，极大地节省了人工成本，并提高了生产效率。

以上所揭露的仅为本发明的较佳实例而已，不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明权利要求所作的等同变化，均属于本发明所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种服装装袋封口机，其特征在于，包括机架、第一输送机构、服装顶升机构、夹服装装袋机构、撑袋机构、包装袋供料机构、第二输送机构、撕胶条机构、第三输送机构及封口机构，所述第一输送机构、所述包装袋供料机构、所述第二输送机构及所述第三输送机构依次设置于所述机架上；所述第一输送机构用于输送已折叠的服装；所述包装袋供料机构用于提供包装袋；所述第二输送机构用于将装有所述服装的所述包装袋输送至所述第三输送机构上；

所述服装顶升机构设置于所述机架上并位于所述第一输送机构的下方，所述服装顶升机构可上升并穿过所述第一输送机构，以将所述第一输送机构上的所述服装顶起；

所述撑袋机构设置于机架上并位于所述第一输送机构与所述包装袋供料机构之间，所述撑袋机构用于将位于所述包装袋供料机构上的所述包装袋的装袋部撑开；

所述夹服装装袋机构设置于所述机架上，所述夹服装装袋机构可夹住所述服装顶升机构顶起的所述服装，然后将所述服装装入已撑开的所述装袋部中并顶推所述包装袋至所述第二输送机构上；

所述撕胶条机构设置于所述机架上并位于所述第二输送机构的上方，所述撕胶条机构用于撕掉所述第二输送机构上的所述包装袋的封口部的胶条；

所述封口机构设置于所述机架上并位于所述第二输送机构与所述第三输送机构之间，所述封口机构用于将所述包装袋的所述封口部顶起并将封口部压合于所述装袋部上。

2.根据权利要求1所述的服装装袋封口机，其特征在于，所述第一输送机构具有若干个呈并排布置的输送皮带，相邻两个所述输送皮带之间具有供所述服装顶升机构穿过的第一间隙。

3.根据权利要求2所述的服装装袋封口机，其特征在于，所述服装顶升机构包括顶升驱动机构及顶升件，所述顶升驱动机构设置于所述机架上，若干个所述顶升件呈间隔地设置于所述顶升驱动机构上，借由所述顶升驱动机构驱动所述顶升件上升，以使所述顶升件穿过所述第一间隙并将所述输送皮带上的服装顶起。

4.根据权利要求1所述的服装装袋封口机，其特征在于，所述包装袋供料机构包括承载料盘及包装袋供料升降组件，所述包装袋供料升降组件设置于所述机架上，所述承载料盘设置于所述包装袋供料升降组件上，所述承载料盘用于承载叠放的所述包装袋，借由所述包装袋供料升降组件驱动所述承载料盘上升，使得所述撑袋机构将位于所述承载料盘最上方的所述包装袋的所述装袋部撑开。

5.根据权利要求4所述的服装装袋封口机，其特征在于，所述撑袋机构包括撑袋吹气组件及转动内撑组件，所述撑袋吹气组件设置于所述机架上，两个所述转动内撑组件分别设置于所述撑袋吹气组件的两侧，借由所述撑袋吹气组件对所述装袋部的内部吹气，使得两个所述转动内撑组件分别转动插入所述装袋部内并抵顶于所述装袋部的两相对内侧，从而将所述包装袋撑开。

6.根据权利要求1所述的服装装袋封口机，其特征在于，所述夹服装装袋机构包括夹服装移动驱动机构及夹持组件，所述夹服装移动驱动机构设置于所述机架上，所述夹持组件设置于所述夹服装移动驱动机构上并位于所述第一输送机构的上方，借由所述夹服装移动驱动机构驱动所述夹持组件移动，使得所述夹持组件夹住所述服装顶升机构顶起的所述服装，然后将所述服装装入已撑开的所述装袋部中并顶推所述包装袋至所述第二输送机构上。

7.根据权利要求1所述的服装装袋封口机，其特征在于，所述撕胶条机构包括撕胶条下压部、撕胶条移动驱动部、撕胶条吹气部及撕胶条夹紧部，所述撕胶条下压部设置于所述机架上并位于所述第二输送机构的上方，所述撕胶条下压部用于下压所述第二输送机构上的所述包装袋的所述胶条一侧，所述撕胶条移动驱动部设置于所述机架上，所述撕胶条吹气部和所述撕胶条夹紧部分别设置于所述撕胶条移动驱动部上；借由所述撕胶条移动驱动部驱动所述撕胶条吹气部和所述撕胶条夹紧部一起移动至与所述胶条对应的位置处，使得所述撕胶条吹气部对所述胶条进行吹气，而所述撕胶条夹紧部夹紧所述胶条中已吹起来的位置处，再借由所述撕胶条移动驱动部驱动所述撕胶条夹紧部移动，从而将所述胶条撕掉。

8.根据权利要求7所述的服装装袋封口机，其特征在于，还包括夹持定位机构及毛刷组件，所述夹持定位机构包括设置于所述机架上并呈上下相对分布的上夹持定位部和下夹持定位部，且所述上夹持定位部位于所述第二输送机构的上方，所述下夹持定位部位于所述第二输送机构的下方；借由所述上夹持定位部下降和所述下夹持定位部上升，从而将所述夹服装装袋机构顶推至所述第二输送机构的所述包装袋夹住；所述毛刷组件设置于所述机架上并位于所述第二输送机构的上方，所述毛刷组件与所述第二输送机构之间具有供所述包装袋通过的空间，所述毛刷组件用于限制所述夹服装装袋机构顶推所述包装袋至所述第二输送机构时所述包装袋所产生的惯性。

9.根据权利要求1所述的服装装袋封口机，其特征在于，所述封口机构包括顶升部及翻转部，所述顶升部设置于所述机架上，所述翻转部设置于所述顶升部上并位于所述第二输送机构与所述第三输送机构之间，借由所述顶升部驱动所述翻转部上升并顶推所述包装袋的封口部，使得所述封口部立起于所述翻转部的一侧，然后所述翻转部翻转并将所述封口部压合于所述装袋部上，以对包装袋进行封口。

10.根据权利要求9所述的服装装袋封口机，其特征在于，还包括封口压紧机构，所述封口压紧机构设置于所述机架上；借由所述封口压紧机构将所述包装袋的装袋部压紧于所述第三输送机构上，使得所述顶升部驱动所述翻转部顶推所述包装袋的封口部；借由所述封口压紧机构松开所述包装袋，使得所述翻转部翻转并将所述封口部压合于所述装袋部上。

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