CN109896097A - 一种服装自动包装的设备、方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种服装自动包装的设备，包括，机罩、机架，该机架上设有多个折叠装置、多段传送装置、铲衣装置、封袋装置、放袋装置、压袋装置、挡衣装置、撑袋装置、控制运行装置。本发明提供了一种服装自动包装的设备、方法及系统，使大部分服装可通过机器完成自动包装的工作，且能够提高效率、降低劳动成本、包装美观、便于销售等。

Description

一种服装自动包装的设备、方法及系统

技术领域

本发明涉及包装技术领域，尤其涉及一种服装自动包装的设备、方法及系统。

背景技术

随着科技的发展，近几年中国的服装业有着较大的发展。在服装行业中，通常制造出的成衣需要包装(折叠、装袋、封口)，一般服装行业基本采用人工逐件进行包装，这样会造成工作效率低，不同的人折叠出来的服装难免会有不同，使得包装好的一度外表不美观，并且人工劳动强度高，给生产带来很多的不便，且无形中会增加成本的支出；所以市场上急需一种服装自动包装的设备。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供了一种服装自动包装的设备、方法及系统，其目的是使大部分服装可通过机器完成自动包装的工作，且能够提高效率、降低劳动成本、包装美观等。

本发明提供一种服装自动包装的设备，包括，机罩、机架，该机架上设有多个折叠装置、多段传送装置、铲衣装置、封袋装置、放袋装置、压袋装置、挡衣装置、撑袋装置、控制运行装置。

进一步地，所述的多个折叠装置，包括，一折装置、二折装置、三折装置；

所述的一折装置，包括，所述的一折装置，包括，左翻板机构、右翻板机构、多个气缸机构、调节丝杆机构、手轮机构、多个轴承机构、多个导杆机构、连杆机构、多个导轨机构；所述的左翻板机构和所述的右翻板机构分别设于所述传送装置输送线的两侧，所述的气缸机构设置于所述的左翻板机构和右翻板机构下方，用于驱动所述的左翻板机构和右翻板机构向所述的一段传送装置输送线的两侧翻转，所述的左翻板机构和右翻板机构中间设有所述的导杆机构，所述的左翻板机构和右翻板机构底部由所述的导轨机构与所述的机架链接，所述的左翻板机构和右翻板机构底部设有所述的调节丝杆机构，所述的调节丝杆机构上设有所述的手轮机构、所述的轴承机构，通过所述的轴承机构转动所述的调节丝杆机构，所述的调节丝杆机构是调节翻板之间的距离，调节服装所述的一折装置成型的宽度，通过所述的多个气缸机构、所述的连杆机构、所述的导杆机构的驱动所述的左翻板机构和所述的右翻板机构完成一折装置折叠；

所述的二折装置，包括，配重板机构、转轴机构、轴承机构、连杆机构、气缸机构、二折翻板机构；所述的二折翻板机构由所述的转轴机构连接所述的配重板机构、所述的连杆机构、所述的轴承机构、所述的气缸机构，所述的二折装置是与所述的一折装置、所述的一段传送装置安装同一平面，所述的二折装置是通过所述的气缸机构驱动所述的连杆机构，以所述的转轴机构为中心，把服装向上翻完成至少一次折叠。

所述的三折装置，包括，配重板机构、转轴机构、轴承机构、连杆机构、气缸机构、二折翻板机构；所述的二折翻板机构由所述的转轴机构连接所述的配重板机构、所述的连杆机构、所述的轴承机构、所述的气缸机构，所述的二折装置是与所述的二段传送装置安装同一平面，所述的二折装置是通过所述的气缸机构驱动所述的连杆机构，以所述的转轴机构为中心，把服装向上翻完成至少一次折叠。

进一步地，所述的传送装置，包括，一段传送装置至三段传送装置；

所述的一段传送装置是所述的电机机构带动皮带机构、转轮机构，把服装向前输送，电感应控制多段行走距离，传送到所述的二段传送装置停止；

所述的二段传送装置，由所述的电机机构带动所述的皮带机构、转轮机构，把服装向前输送，由电感应控制可多段传送，与所述的三段传送装置衔接；

所述的三段传送装置把服装送到所述的铲衣装置的位置，由电感应控制，完成最后传送到机尾。

进一步地，所述的铲衣装置，包括，上铲衣板机构、至少两块下铲衣板机构、电机机构、气缸机构、转轮机构、导杆机构、转轴机构、多个导轨机构、手轮机构；所述的上铲衣板机构和所述的下铲衣板机构设于机架上，所述的机架上由所述的电机机构和所述的皮带机构，通过所述的转轴机构控制，由所述的导轨机构和所述的导杆机构控制所述的上铲衣板机构和所述的下铲衣板机构左右开合、上下自由移动服装铲衣入袋,所述的铲衣装置中的所述的手轮机构可调节深度，所述的铲衣装置可拆卸、调整尺寸。

进一步地，所述的封切模块，包括，多个气缸机构、上切刀机构、下切刀机构、封条机构、多个导轨机构，所述的封袋模块是以气缸机构带动所述的封条机构上下运动热熔封塑胶薄膜袋，封口同时由所述的上切刀机构和下切刀机构剪切掉袋口多余部分使袋口切整齐，封切位置定位由光电感应控制三段传送模块调整完成。

进一步地，所述的放袋装置，包括，放袋板机构、底板机构、调节丝杆机构、轴承机构、多个导杆机构、气缸机构、手轮机构、压袋板机构、限位柱，所述的放袋装置是所述的气缸机构控制所述的放袋板机构，所述的调节丝杆机构转动配合所述的导杆机构调节放袋的宽度，所述的气缸机构以所述的导杆机构定位上升，配合所述的吹气板机构压紧袋口，所述的吹气板机构配合所述的撑袋装置开袋。

进一步地，所述的压袋装置，包括，多个导杆机构、气缸机构、弹性机构、导杆限位环机构、轴承机构、橡胶块机构、导杆活动板机构，所述的气缸机构设置在所述的导杆机构中心位置，所述的气缸机构边上设有所述的导杆机构，所述的导杆机构下方设有所述的轴承机构，所述的轴承机构下方设有所述的导杆限位环机构，所述的导杆限位环机构下方设有弹性机构，所述的弹性机构下方设有所述的橡胶块机构，所述的压袋装置是所述的气缸机构和所述的导杆机构组合下压和上升，把所述的铲衣装置送到所述的四段传送装置的服装压紧，便于所述的铲衣装置退回。

进一步地，所述的挡衣装置，包括，导轨机构、安装板机构、多个气缸机构、压衣板机构、导杆机构、轴承机构、导杆固定座机构，所述的压衣板机构底部设有所述的气缸机构、所述的气缸机构一侧设有所述的轴承机构，所述的气缸机构上设有所述的导杆机构，所述的导轨机构底部设有所述的安装板机构，所述的压衣装置由所述的气缸机构驱动所述的压衣板机构张合、下压和升起，所述的压衣板机构固定服装配合三折装置完成折叠。

进一步地，所述的撑袋装置，包括，多个气缸机构、转轴机构、多个导轨机构、开袋拨片机构、吹气板要机构、调节丝杆机构、手轮机构，所述的撑袋装置是所述的气缸机构，通过所述的转轴机构链接带动所述的开袋拔片机构往相反的方向转动张开闭合；所述的吹气板机构是吹开袋口便于所述的开袋拨片机构撑开袋口，所述的调节丝杆机构是配合所述的导轨机构旋转调整所述的开袋拔片机构撑开的宽度。

进一步地，所述的控制运行装置通过电性连接控制所述的多个折叠装置、所述的多个传送装置、所述的铲衣装置、所述的封袋装置、所述的放袋装置、所述的压袋装置、所述的挡衣装置、所述的撑袋装置。

本发明提供一种服装自动包装的方法，包括，

调节服装折叠尺寸；

将服装放置设备；

设备自动折叠；

传送装置传送服装，送至压衣；

将服装铲衣入袋至封口；

送至机尾完成。

本发明提供一种自动包装封口的系统，包括，机罩、机架，该机架上设有多个折叠模块、多段传送模块、铲衣模块、封袋模块、放袋模块、压袋模块、挡衣模块、撑袋模块、控制运行模块；

所述的多个折叠模块，包括，一折模块、二折模块、三折模块；

所述的一折模块，包括，所述的一折模块，包括，左翻板机构、右翻板机构、多个气缸机构、调节丝杆机构、手轮机构、多个轴承机构、多个导杆机构、连杆机构、多个导轨机构；所述的左翻板机构和所述的右翻板机构分别设于所述传送装置输送线的两侧，所述的气缸机构设置于所述的左翻板机构和右翻板机构下方，用于驱动所述的左翻板机构和右翻板机构向所述的一段传送装置输送线的两侧翻转，所述的左翻板机构和右翻板机构中间设有所述的导杆机构，所述的左翻板机构和右翻板机构底部由所述的导轨机构与所述的机架链接，所述的左翻板机构和右翻板机构底部设有所述的调节丝杆机构，所述的调节丝杆机构上设有所述的手轮机构、所述的轴承机构，通过所述的轴承机构转动所述的调节丝杆机构，所述的调节丝杆机构是调节翻板之间的距离，调节服装所述的一折装置成型的宽度，通过所述的多个气缸机构、所述的连杆机构、所述的导杆机构的驱动所述的左翻板机构和所述的右翻板机构完成一折模块折叠；

所述的二折模块，包括，配重板机构、转轴机构、轴承机构、连杆机构、气缸机构、二折翻板机构；所述的二折翻板机构由所述的转轴机构连接所述的配重板机构、所述的连杆机构、所述的轴承机构、所述的气缸机构，所述的二折模块是与所述的一折模块、所述的一段传送模块安装同一平面，所述的二折装置是通过所述的气缸机构驱动所述的连杆机构，以所述的转轴机构为中心，把服装向上翻完成至少一次折叠；

所述的三折模块，包括，配重板机构、转轴机构、轴承机构、连杆机构、气缸机构、二折翻板机构；所述的二折翻板机构由所述的转轴机构连接所述的配重板机构、所述的连杆机构、所述的轴承机构、所述的气缸机构，所述的二折装置是与所述的二段传送装置安装同一平面，所述的二折装置是通过所述的气缸机构驱动所述的连杆机构，以所述的转轴机构为中心，把服装向上翻完成至少一次折叠；

所述的传送模块，包括，电机机构、皮带机构、轴承机构、防夹衣折叠面板机构、多个转轮机构、调节轮机构，所述的传送装置，还包括，一段传送模块至三段传送模块；

所述的一段传送模块是所述的电机机构带动皮带机构、转轮机构，把服装向前输送，电感应控制多段行走距离，传送到所述的二段传送模块停止；

所述的二段传送模块，由所述的电机机构带动所述的皮带机构、转轮机构，把服装向前输送，由电感应控制可多段传送，与所述的三段传送模块衔接；

所述的三段传送模块把服装送到所述的铲衣模块的位置，由电感应控制，完成最后传送到机尾；

所述的铲衣模块，包括，上铲衣板机构、至少两块下铲衣板机构、电机机构、气缸机构、转轮机构、导杆机构、转轴机构、多个导轨机构、手轮机构；所述的上铲衣板机构和所述的下铲衣板机构设于机架上，所述的机架上由所述的电机机构和所述的皮带机构，通过所述的转轴机构控制，由所述的导轨机构和所述的导杆机构控制所述的上铲衣板机构和所述的下铲衣板机构左右开合、上下自由移动服装铲衣入袋,所述的铲衣装置中的所述的手轮机构可调节深度，所述的铲衣装置可拆卸、调整尺寸；

所述的封袋模块，包括，多个气缸机构、上切刀机构、下切刀机构、封条机构、多个导轨机构，所述的封袋模块是以气缸机构带动所述的封条机构上下运动热熔封塑胶薄膜袋，封口同时由所述的上切刀机构和下切刀机构剪切掉袋口多余部分使袋口切整齐，封切位置定位由光电感应控制三段传送模块调整完成；

所述的放袋模块，包括，放袋板机构、底板机构、调节丝杆机构、轴承机构、多个导杆机构、气缸机构、手轮机构、压袋板机构、限位柱，所述的放袋装置是所述的气缸机构控制所述的放袋板机构，所述的调节丝杆机构转动配合所述的导杆机构调节放袋的宽度，所述的气缸机构以所述的导杆机构定位上升，配合所述的吹气板机构压紧袋口，所述的吹气板机构配合所述的撑袋模块开袋；

所述的压袋模块，包括，多个导杆机构、气缸机构、弹性机构、导杆限位环机构、轴承机构、橡胶块机构、导杆活动板机构，所述的气缸机构设置在所述的导杆机构中心位置，所述的气缸机构边上设有所述的导杆机构，所述的导杆机构下方设有所述的轴承机构，所述的轴承机构下方设有所述的导杆限位环机构，所述的导杆限位环机构下方设有弹性机构，所述的弹性机构下方设有所述的橡胶块机构，所述的压袋模块是所述的气缸机构和所述的导杆机构组合下压和上升，把所述的铲衣模块送到所述的四段传送模块的服装压紧，便于所述的铲衣模块退回；

所述的挡衣模块，包括，导轨机构、安装板机构、多个气缸机构、压衣板机构、导杆机构、轴承机构、导杆固定座机构，所述的压衣板机构底部设有所述的气缸机构、所述的气缸机构一侧设有所述的轴承机构，所述的气缸机构上设有所述的导杆机构，所述的导轨机构底部设有所述的安装板机构，所述的压衣装置由所述的气缸机构驱动所述的压衣板机构张合、下压和升起，所述的压衣板机构固定服装配合三折模块完成折叠；

所述的撑袋模块，包括，多个气缸机构、转轴机构、多个导轨机构、开袋拨片机构、吹气板要机构、调节丝杆机构、手轮机构，所述的撑袋装置是所述的气缸机构，通过所述的转轴机构链接带动所述的开袋拔片机构往相反的方向转动张开闭合；所述的吹气板机构是吹开袋口便于所述的开袋拨片机构撑开袋口，所述的调节丝杆机构是配合所述的导轨机构旋转调整所述的开袋拔片机构撑开的宽度；

所述的控制运行模块通过电性连接控制所述的多个折叠模块、所述的多个传送模块、所述的铲衣模块、所述的封袋模块、所述的放袋模块、所述的压袋模块、所述的挡衣模块、所述的撑袋模块。

本发明提供一种服装自动包装的设备，包括适用于服装、布料、食品、医药等。

有益效果

本发明提供了一种服装自动包装的设备、方法及系统，使大部分服装可通过机器完成自动包装的工作，且能够提高效率、降低劳动成本、包装美观、便于销售等。

附图说明

图1是一种服装自动包装的设备立体结构示意图(下图都是根据此图放大倍数)

图2是一种服装自动包装的设备的一折装置结构示意图(3：1)

图3是一种服装自动包装的设备的一段传送装置结构示意图(2：1)

图4是一种服装自动包装的设备的二段传送装置结构示意图(2：1)

图5是一种服装自动包装的设备的铲衣装置结构示意图(2：1)

图6是一种服装自动包装的设备的三段传送装置结构示意图(3：1)

图7是一种自动包装封口的的设备的封切装置结构示意图(3：1)

图8是一种服装自动包装的设备的放袋装置结构示意图(3：1)

图9是一种服装自动包装的设备的压袋装置结构示意图(4：1)

图10是一种服装自动包装的设备的三折装置结构示意图(4：1)

图11是一种服装自动包装的设备的二折装置结构示意图(3：1)

图12是一种服装自动包装的设备的挡衣装置结构示意图(4：1)

图13是一种服装自动包装的设备的撑袋装置结构示意图(4：1)

附图标注说明(图1中：机罩1、机架2、一折装置3、一段传送装置4、二段传送装置5、铲衣装置6、三段传送装置7、封切装置8、放袋装置9、压袋装置10、三折装置11、二折装置12、挡衣装置13、撑袋装置14、控制运行装置15；图2中：左翻板机构30、右翻板机构31、气缸机构33、调节丝杆机构34、手轮机构35、轴承机构36、导杆机构32、连杆机构37、导轨机构38；图3中：电机机构40、皮带机构41、轴承机构42、转轮机构43、防夹衣折叠面板机构44；图4中：电机机构50、皮带机构51、轴承机构52、转轮机构53；图5中：上铲衣板机构60、下铲衣板机构61、电机机构64、气缸机构65、转轮机构62、导杆机构67、转轴机构68、导轨机构66、皮带机构63、手轮机构69；图6中：皮带机构70、转轮机构71；图7中：气缸机构80、上切刀机构81、下切刀机构82、封条机构83、导轨机构84；图8中：放袋板机构90、底板机构91、调节丝杆机构92、轴承机构93、导杆机构94、气缸机构95、手轮机构96、压袋板机构97、限位柱98；图9中：导杆机构100、气缸机构101、弹性机构102、导杆限位环机构103、轴承机构104、橡胶块机构105、导杆活动板机构106；图10中：连杆机构110、转轴机构111、轴承机构112、气缸机构113、三折翻板机构114；图11中：配重板机构120、连杆机构121、转轴机构122、轴承机构123、气缸机构124、二折翻板机构125；图12中：导轨机构130、安装板机构131、气缸机构132、压衣板机构133、导杆机构134、轴承机构135、导杆固定座机构136；图13中：气缸机构141、转轴机构142、导轨机构145、开袋拨片机构143、吹气板机构144、调节丝杆机构140、手轮机构146)

具体实施方式

为使本发明的目的，技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本发明作进一步的详细说明。

本实施例，如图1所示本实施例提供一种服装自动包装的设备，包括，机罩1、机架2、多个折叠装置、多个传送装置、铲衣装置6、封切装置8、放袋装置9、压袋装置10、挡衣装置13、撑袋装置14、控制运行装置15。

本实施例，优选实施例中所述的多个折叠装置，包括，一折装置3、二折装置12、三折装置11；

优选实施例中，如图2所示，所述的一折装置3，包括，所述的一折装置3，包括，左翻板机构30、右翻板机构31、多个气缸机构33、调节丝杆机构34、手轮机构35、多个轴承机构36、多个导杆机构32、连杆机构37、多个导轨机构38，所述的左翻板机构30和所述的右翻板机构31分别设于所述一段传送装置4输送线的两侧，所述的气缸机构33设置于所述的左翻板机构30和右翻板机构31下方，用于驱动所述的左翻板机构30和右翻板机构31向所述的一段传送装置4输送线的两侧翻转，所述的左翻板机构30和右翻板机构31中间设有所述的导杆机构32，所述的左翻板机构30和右翻板机构31底部由所述的导轨机构38与所述的机架2链接，所述的左翻板机构和右翻板机构底部设有所述的调节丝杆机构，所述的调节丝杆机构34上设有所述的手轮机构35、所述的轴承机构36，通过所述的轴承机构36转动所述的调节丝杆机构34，所述的调节丝杆机构34是调节翻板之间的距离，调节服装所述的一折装置3成型的宽度，通过所述的多个气缸机构33、所述的连杆机构37、所述的导杆机构32的驱动所述的左翻板机构30和所述的右翻板机构31完成一折装置折叠；

优选实施例中，如图11所示，所述的二折装置12，包括，配重板机构120、连杆机构121、转轴机构122、轴承机构123、气缸机构124、二折翻板机构125，所述的二折翻板机构125由所述的转轴机构123连接所述的配重板机构120、所述的连杆机构121、所述的轴承机构123、所述的气缸机构124，所述的二折装置12是与所述的一折装置3、所述的一段传送装置4安装同一平面，所述的二折装置3是通过所述的气缸机构124驱动所述的连杆机构121，以所述的转轴机构123为中心，把服装向上翻完成至少一次折叠；

优选实施例中，如图10所示，所述的三折装置11，包括，连杆机构110、转轴机构111、轴承机构112、气缸机构113、三折翻板机构114，所述的三折翻板机构114由所述的连杆机构110连接所述的转轴机构111、所述的轴承机构112、所述的气缸机构113，所述的三折装置11是与所述的二段传送装置5安装同一平面，所述的三折装置11是通过所述的气缸机构113驱动所述的连杆机构110，以所述的转轴机构111为中心，把服装向上翻完成至少一次折叠。

本实施例，优选实施例中所述的多个传送装置，包括，一段传送装置4至三段传送装置7；

优选实施例中，如图3所示，所述的一段传送装置4，包括电机机构40、皮带机构41、轴承机构42、转轮机构43、防夹衣折叠面板机构44，所述的一段传送装置4是所述的电机机构40带动皮带机构41、转轮机构43，把服装向前输送，电感应控制多段行走距离，传送到所述的二段传送装置5停止；

优选实施例中，如图4所示，所述的二段传送装置5，包括，电机机构50、皮带机构51、轴承机构52、转轮机构53，所述的二段传送装置5由所述的电机机构50带动所述的皮带机构51、转轮机构53，把服装向前输送，由电感应控制可多段传送，与所述的三段传送装置7衔接；

优选实施例中，如图6所示，所述的三段传送装置7把服装送到所述的铲衣装置6的位置，由电感应控制，完成最后传送到机尾。

优选实施例中，如图5所示，所述的铲衣装置6，包括，上铲衣板机构60、至少两块下铲衣板机构61、电机机构64、气缸机构65、转轮机构62、导杆机构67、转轴机构68、多个导轨机构66、皮带机构63、手轮机构69,所述的上铲衣板机构60和所述的下铲衣板机构61设于机架上，所述的机架上由所述的电机机构64和所述的皮带机构63，通过所述的转轴机构68控制，由所述的导轨机构66和所述的导杆机构67控制所述的上铲衣板机构60和所述的下铲衣板机构61左右开合、上下自由移动服装铲衣入袋,所述的铲衣装置6中的所述的手轮机构69可调节深度，所述的铲衣装置6可拆卸、调整尺寸。

优选实施例中，如图7所示，所述的封切装置8，包括，多个气缸机构80、上切刀机构81、下切刀机构82、封条机构83、多个导轨机构84，所述的封切装置8是以气缸机构80带动所述的封条机构83上下运动热熔封塑胶薄膜袋，封口同时由所述的上切刀机构81和下切刀机构82剪切掉袋口多余部分使袋口切整齐，封切位置定位由光电感应控制三段传送装置7调整完成。

优选实施例中，如图8所示，所述的放袋装置9，包括，放袋板机构90、底板机构91、调节丝杆机构92、轴承机构93、多个导杆机构94、气缸机构95、手轮机构96、压袋板机构97、限位柱98，所述的放袋装置9是所述的气缸机构95控制所述的放袋板机构90，所述的调节丝杆机构92转动配合所述的导杆机构94调节放袋的宽度，所述的气缸机构95以所述的导杆机构94定位上升，配合所述的吹气板机构144压紧袋口，所述的吹气板机构144配合所述的撑袋装置14开袋。

优选实施例中，如图9所示，所述的压袋装置10，包括，多个导杆机构100、气缸机构101、弹性机构102、导杆限位环机构103、轴承机构104、橡胶块机构105、导杆活动板机构106；所述的气缸机构101设置在所述的导杆机构100中心位置，所述的气缸机构101边上设有所述的导杆机构100，所述的导杆机构100下方设有所述的轴承机构104，所述的轴承机构104下方设有所述的导杆限位环机构103，所述的导杆限位环机构103下方设有弹性机构102，所述的弹性机构102下方设有所述的橡胶块机构105，所述的压袋装置10是所述的气缸机构101和所述的导杆机构100组合下压和上升，把所述的铲衣装置6送到所述的三段传送装置7的服装压紧，便于所述的铲衣装置6退回。

优选实施例中，如图12所示，所述的挡衣装置13，包括，导轨机构130、安装板机构131、多个气缸机构132、压衣板机构133、导杆机构134、轴承机构135、导杆固定座机构136，所述的压衣板机构133底部设有所述的气缸机构132、所述的气缸机构132一侧设有所述的轴承机构135，所述的气缸机构132上设有所述的导杆机构134，所述的导轨机构130底部设有所述的安装板机构131，所述的压衣装置10由所述的气缸机构132驱动所述的压衣板机构133张合、下压和升起，所述的压衣板机构133固定服装配合三折装置11完成折叠。

优选实施例中，如图13所示，所述的撑袋装置14，包括，多个气缸机构141、转轴机构142、多个导轨机构145、开袋拨片机构143、吹气板机构144、调节丝杆机构140、手轮机构146，所述的撑袋装置14是所述的气缸机构141，通过所述的转轴机构142链接带动所述的开袋拔片机构143往相反的方向转动张开闭合；所述的吹气板机构144是吹开袋口便于所述的开袋拨片143机构撑开袋口，所述的调节丝杆机构140是配合所述的导轨机构145旋转调整所述的开袋拔片机构143撑开的宽度。

所述的控制运行装置通过电性连接控制所述的多个折叠装置、所述的多个传送装置、所述的铲衣装置6、所述的封袋装置8、所述的放袋装置9、所述的压袋装置10、所述的挡衣装置13、所述的撑袋装置14。

本实施例提供一种服装自动包装的方法，包括，

调节服装折叠尺寸；

将服装放置设备；

设备自动折叠；

传送装置传送服装，送至压衣；

将服装铲衣入袋至封口；

送至机尾完成。

本实施例，如图1所示，本实施例提供一种服装自动包装的系统，包括，机罩1、机架2、多个折叠模块、多个传送模块、铲衣模块6、封切模块8、放袋模块9、压袋模块10、挡衣模块13、撑袋模块14、控制运行模块15。

本实施例，优选实施例中所述的多个折叠装置，包括，一折模块3、二折模块12、三折模块11；

优选实施例中，如图2所示，所述的一折模块3，包括，所述的一折模块3，包括，左翻板机构30、右翻板机构31、多个气缸机构33、调节丝杆机构34、手轮机构35、多个轴承机构36、多个导杆机构32、连杆机构37、多个导轨机构38，所述的左翻板机构30和所述的右翻板机构31分别设于所述一段传送模块4输送线的两侧，所述的气缸机构33设置于所述的左翻板机构30和右翻板机构31下方，用于驱动所述的左翻板机构30和右翻板机构31向所述的一段传送装置4输送线的两侧翻转，所述的左翻板机构30和右翻板机构31中间设有所述的导杆机构32，所述的左翻板机构30和右翻板机构31底部由所述的导轨机构38与所述的机架2链接，所述的左翻板机构和右翻板机构底部设有所述的调节丝杆机构，所述的调节丝杆机构34上设有所述的手轮机构35、所述的轴承机构36，通过所述的轴承机构36转动所述的调节丝杆机构34，所述的调节丝杆机构34是调节翻板之间的距离，调节服装所述的一折装置3成型的宽度，通过所述的多个气缸机构33、所述的连杆机构37、所述的导杆机构32的驱动所述的左翻板机构30和所述的右翻板机构31完成一折模块折叠；

优选实施例中，如图11所示，优选实施例中所述的二折模块12，包括，配重板机构120、连杆机构121、转轴机构122、轴承机构123、气缸机构124、二折翻板机构125，所述的二折翻板机构125由所述的转轴机构123连接所述的配重板机构120、所述的连杆机构121、所述的轴承机构123、所述的气缸机构124，所述的二折模块12是与所述的一折装置3、所述的一段传送模块4安装同一平面，所述的二折模块3是通过所述的气缸机构124驱动所述的连杆机构121，以所述的转轴机构123为中心，把服装向上翻完成至少一次折叠；

优选实施例中，如图10所示，所述的三折模块11，包括，连杆机构110、转轴机构111、轴承机构112、气缸机构113、三折翻板机构114，所述的三折翻板机构114由所述的连杆机构110连接所述的转轴机构111、所述的轴承机构112、所述的气缸机构113，所述的三折模块11是与所述的二段传送模块5安装同一平面，所述的三折模块11是通过所述的气缸机构113驱动所述的连杆机构110，以所述的转轴机构111为中心，把服装向上翻完成至少一次折叠。

本实施例，优选实施例中所述的传送模块，包括，一段传送模块4至三段传送模块7；

优选实施例中，如图3所示，所述的一段传送模块4，包括电机机构40、皮带机构41、轴承机构42、转轮机构43、防夹衣折叠面板机构44，所述的一段传送模块4是所述的电机机构40带动皮带机构41、转轮机构43，把服装向前输送，电感应控制多段行走距离，传送到所述的二段传送模块5停止；

优选实施例中，如图4所示，所述的二段传送模块5，包括，电机机构50、皮带机构51、轴承机构52、转轮机构53，所述的二段传送模块5由所述的电机机构50带动所述的皮带机构51、转轮机构53，把服装向前输送，由电感应控制可多段传送，与所述的三段传送模块7衔接；

优选实施例中，如图6所示，所述的三段传送模块7把服装送到所述的铲衣模块6的位置，由电感应控制，完成最后传送到机尾。

优选实施例中，如图5所示，所述的铲衣模块6，包括，上铲衣板机构60、至少两块下铲衣板机构61、电机机构64、气缸机构65、转轮机构62、导杆机构67、转轴机构68、多个导轨机构66、皮带机构63、手轮机构69,所述的上铲衣板机构60和所述的下铲衣板机构61设于机架上，所述的机架上由所述的电机机构64和所述的皮带机构63，通过所述的转轴机构68控制，由所述的导轨机构66和所述的导杆机构67控制所述的上铲衣板机构60和所述的下铲衣板机构61左右开合、上下自由移动服装铲衣入袋,所述的铲衣模块6中的所述的手轮机构69可调节深度，所述的铲衣模块6可拆卸、调整尺寸。

优选实施例中，如图7所示，所述的封切模块8，包括，多个气缸机构80、上切刀机构81、下切刀机构82、封条机构83、多个导轨机构84，所述的封切装置8是以气缸机构80带动所述的封条机构83上下运动热熔封塑胶薄膜袋，封口同时由所述的上切刀机构81和下切刀机构82剪切掉袋口多余部分使袋口切整齐，封切位置定位由光电感应控制三段传送模块7调整完成。

优选实施例中，如图8所示，所述的放袋模块9，包括，放袋板机构90、底板机构91、调节丝杆机构92、轴承机构93、多个导杆机构94、气缸机构95、手轮机构96、压袋板机构97、限位柱98，所述的放袋模块9是所述的气缸机构95控制所述的放袋板机构90，所述的调节丝杆机构92转动配合所述的导杆机构94调节放袋的宽度，所述的气缸机构95以所述的导杆机构94定位上升，配合所述的吹气板机构144压紧袋口，所述的吹气板机构144配合所述的撑袋模块14开袋。

优选实施例中，如图9所示，所述的压袋模块10，包括，多个导杆机构100、气缸机构101、弹性机构102、导杆限位环机构103、轴承机构104、橡胶块机构105、导杆活动板机构106；所述的气缸机构101设置在所述的导杆机构100中心位置，所述的气缸机构101边上设有所述的导杆机构100，所述的导杆机构100下方设有所述的轴承机构104，所述的轴承机构104下方设有所述的导杆限位环机构103，所述的导杆限位环机构103下方设有弹性机构102，所述的弹性机构102下方设有所述的橡胶块机构105，所述的压袋模块10是所述的气缸机构101和所述的导杆机构100组合下压和上升，把所述的铲衣模块6送到所述的三段传送模块7的服装压紧，便于所述的铲衣模块6退回。

优选实施例中，如图12所示，所述的挡衣模块13，包括，导轨机构130、安装板机构131、多个气缸机构132、压衣板机构133、导杆机构134、轴承机构135、导杆固定座机构136，所述的压衣板机构133底部设有所述的气缸机构132、所述的气缸机构132一侧设有所述的轴承机构135，所述的气缸机构132上设有所述的导杆机构134，所述的导轨机构130底部设有所述的安装板机构131，所述的压衣装置10由所述的气缸机构132驱动所述的压衣板机构133张合、下压和升起，所述的压衣板机构133固定服装配合三折模块11完成折叠。

优选实施例中，如图13所示，所述的撑袋模块14，包括，多个气缸机构141、转轴机构142、多个导轨机构145、开袋拨片机构143、吹气板机构144、调节丝杆机构140、手轮机构146，所述的撑袋装置14是所述的气缸机构141，通过所述的转轴机构142链接带动所述的开袋拔片机构143往相反的方向转动张开闭合；所述的吹气板机构144是吹开袋口便于所述的开袋拨片143机构撑开袋口，所述的调节丝杆机构140是配合所述的导轨机构145旋转调整所述的开袋拔片机构143撑开的宽度。

本实施例提供一种服装自动包装的设备，包括适用于服装、布料、食品、医药等。

上述描述具有广泛的应用。例如，虽然本发明所公开的实施例可能将重点放在一种服装自动包装的设备、方法及系统上，但应当了解，本发明所公开的概念可同等地适用于其他领域。类似地，尽管可结合服装自动包装的设备、方法及系统对各个实施例进行了讨论，但是服装自动包装的设备、方法及系统任何独立特征均可单独使用或集成到一起使用。因此，对任何实施例的讨论仅旨在作为例子，并非意图提出将本公开(包括权利要求书)的范围限制于这些例子中。

Claims (13)

1.一种服装自动包装的设备，其特征在于，包括，机罩、机架，该机架上设有多个折叠装置、多段传送装置、铲衣装置、封袋装置、放袋装置、压袋装置、挡衣装置、撑袋装置、控制运行装置。

2.如权利要求1所述一种服装自动包装的设备，其特征在于，所述的多个折叠装置，包括，一折装置、二折装置、三折装置；

所述的一折装置，包括，所述的一折装置，包括，左翻板机构、右翻板机构、多个气缸机构、调节丝杆机构、手轮机构、多个轴承机构、多个导杆机构、连杆机构、多个导轨机构；所述的左翻板机构和所述的右翻板机构分别设于所述传送装置输送线的两侧，所述的气缸机构设置于所述的左翻板机构和右翻板机构下方，用于驱动所述的左翻板机构和右翻板机构向所述的一段传送装置输送线的两侧翻转，所述的左翻板机构和右翻板机构中间设有所述的导杆机构，所述的左翻板机构和右翻板机构底部由所述的导轨机构与所述的机架链接，所述的左翻板机构和右翻板机构底部设有所述的调节丝杆机构，所述的调节丝杆机构上设有所述的手轮机构、所述的轴承机构，通过所述的轴承机构转动所述的调节丝杆机构，所述的调节丝杆机构是调节翻板之间的距离，调节服装所述的一折装置成型的宽度，通过所述的多个气缸机构、所述的连杆机构、所述的导杆机构的驱动所述的左翻板机构和所述的右翻板机构完成一折装置折叠；

所述的二折装置，包括，配重板机构、转轴机构、轴承机构、连杆机构、气缸机构、二折翻板机构；所述的二折翻板机构由所述的转轴机构连接所述的配重板机构、所述的连杆机构、所述的轴承机构、所述的气缸机构，所述的二折装置是与所述的一折装置、所述的一段传送装置安装同一平面，所述的二折装置是通过所述的气缸机构驱动所述的连杆机构，以所述的转轴机构为中心，把服装向上翻完成至少一次折叠。

所述的三折装置，包括，配重板机构、转轴机构、轴承机构、连杆机构、气缸机构、二折翻板机构；所述的二折翻板机构由所述的转轴机构连接所述的配重板机构、所述的连杆机构、所述的轴承机构、所述的气缸机构，所述的二折装置是与所述的二段传送装置安装同一平面，所述的二折装置是通过所述的气缸机构驱动所述的连杆机构，以所述的转轴机构为中心，把服装向上翻完成至少一次折叠。

3.一种服装自动包装的设备，其特征在于，所述的传送装置，包括，一段传送装置至三段传送装置；

所述的一段传送装置是所述的电机机构带动皮带机构、转轮机构，把服装向前输送，电感应控制多段行走距离，传送到所述的二段传送装置停止；

所述的二段传送装置，由所述的电机机构带动所述的皮带机构、转轮机构，把服装向前输送，由电感应控制可多段传送，与所述的三段传送装置衔接；

所述的三段传送装置把服装送到所述的铲衣装置的位置，由电感应控制，完成最后传送到机尾。

4.如权利要求1所述的一种服装自动包装的设备，其特征在于，所述的铲衣装置，包括，上铲衣板机构、至少两块下铲衣板机构、电机机构、气缸机构、转轮机构、导杆机构、转轴机构、多个导轨机构、手轮机构；所述的上铲衣板机构和所述的下铲衣板机构设于机架上，所述的机架上由所述的电机机构和所述的皮带机构，通过所述的转轴机构控制，由所述的导轨机构和所述的导杆机构控制所述的上铲衣板机构和所述的下铲衣板机构左右开合、上下自由移动服装铲衣入袋,所述的铲衣装置中的所述的手轮机构可调节深度，所述的铲衣装置可拆卸、调整尺寸。

5.如权利要求1所述的一种服装自动包装的设备，其特征在于，所述的封袋模块，包括，多个气缸机构、上切刀机构、下切刀机构、封条机构、多个导轨机构，所述的封袋模块是以气缸机构带动所述的封条机构上下运动热熔封塑胶薄膜袋，封口同时由所述的上切刀机构和下切刀机构剪切掉袋口多余部分使袋口切整齐，封切位置定位由光电感应控制三段传送模块调整完成。

6.如权利要求1所述的一种服装自动包装的设备，其特征在于，所述的放袋装置，包括，放袋板机构、底板机构、调节丝杆机构、轴承机构、多个导杆机构、气缸机构、手轮机构、压袋板机构、限位柱，所述的放袋装置是所述的气缸机构控制所述的放袋板机构，所述的调节丝杆机构转动配合所述的导杆机构调节放袋的宽度，所述的气缸机构以所述的导杆机构定位上升，配合所述的吹气板机构压紧袋口，所述的吹气板机构配合所述的撑袋装置开袋。

7.如权利要求1所述的一种服装自动包装的设备，其特征在于，所述的压袋装置，包括，多个导杆机构、气缸机构、弹性机构、导杆限位环机构、轴承机构、橡胶块机构、导杆活动板机构，所述的气缸机构设置在所述的导杆机构中心位置，所述的气缸机构边上设有所述的导杆机构，所述的导杆机构下方设有所述的轴承机构，所述的轴承机构下方设有所述的导杆限位环机构，所述的导杆限位环机构下方设有弹性机构，所述的弹性机构下方设有所述的橡胶块机构，所述的压袋装置是所述的气缸机构和所述的导杆机构组合下压和上升，把所述的铲衣装置送到所述的四段传送装置的服装压紧，便于所述的铲衣装置退回。

8.如权利要求1所述的一种服装自动包装的设备，其特征在于，所述的挡衣装置，包括，导轨机构、安装板机构、多个气缸机构、压衣板机构、导杆机构、轴承机构、导杆固定座机构，所述的压衣板机构底部设有所述的气缸机构、所述的气缸机构一侧设有所述的轴承机构，所述的气缸机构上设有所述的导杆机构，所述的导轨机构底部设有所述的安装板机构，所述的压衣装置由所述的气缸机构驱动所述的压衣板机构张合、下压和升起，所述的压衣板机构固定服装配合三折装置完成折叠。

9.如权利要求1所述的一种服装自动包装的设备，其特征在于，所述的撑袋装置，包括，多个气缸机构、转轴机构、多个导轨机构、开袋拨片机构、吹气板要机构、调节丝杆机构、手轮机构，所述的撑袋装置是所述的气缸机构，通过所述的转轴机构链接带动所述的开袋拔片机构往相反的方向转动张开闭合；所述的吹气板机构是吹开袋口便于所述的开袋拨片机构撑开袋口，所述的调节丝杆机构是配合所述的导轨机构旋转调整所述的开袋拔片机构撑开的宽度。

10.如权利要求1所述的一种服装自动包装的设备，其特征在于，所述的控制运行装置通过电性连接控制所述的多个折叠装置、所述的多个传送装置、所述的铲衣装置、所述的封袋装置、所述的放袋装置、所述的压袋装置、所述的挡衣装置、所述的撑袋装置。

11.一种服装自动包装的方法，其特征在于，包括，

调节服装折叠尺寸；

将服装放置设备；

设备自动折叠；

传送装置传送服装，送至压衣；

将服装铲衣入袋至封口；

送至机尾完成。

12.一种服装自动包装的系统，其特征在于，包括，机罩、机架，该机架上设有多个折叠模块、多段传送模块、铲衣模块、封袋模块、放袋模块、压袋模块、挡衣模块、撑袋模块、控制运行模块；

所述的多个折叠模块，包括，一折模块、二折模块、三折模块；

所述的一折模块，包括，所述的一折装置，包括，左翻板机构、右翻板机构、多个气缸机构、调节丝杆机构、手轮机构、多个轴承机构、多个导杆机构、连杆机构、多个导轨机构；所述的左翻板机构和所述的右翻板机构分别设于所述传送装置输送线的两侧，所述的气缸机构设置于所述的左翻板机构和右翻板机构下方，用于驱动所述的左翻板机构和右翻板机构向所述的一段传送装置输送线的两侧翻转，所述的左翻板机构和右翻板机构中间设有所述的导杆机构，所述的左翻板机构和右翻板机构底部由所述的导轨机构与所述的机架链接，所述的左翻板机构和右翻板机构底部设有所述的调节丝杆机构，所述的调节丝杆机构上设有所述的手轮机构、所述的轴承机构，通过所述的轴承机构转动所述的调节丝杆机构，所述的调节丝杆机构是调节翻板之间的距离，调节服装所述的一折装置成型的宽度，通过所述的多个气缸机构、所述的连杆机构、所述的导杆机构的驱动所述的左翻板机构和所述的右翻板机构完成一折装置折叠；

所述的二折模块，包括，配重板机构、转轴机构、轴承机构、连杆机构、气缸机构、二折翻板机构；所述的二折翻板机构由所述的转轴机构连接所述的配重板机构、所述的连杆机构、所述的轴承机构、所述的气缸机构，所述的二折装置是与所述的一折装置、所述的一段传送装置安装同一平面，所述的二折装置是通过所述的气缸机构驱动所述的连杆机构，以所述的转轴机构为中心，把服装向上翻完成至少一次折叠；

所述的三折模块，包括，配重板机构、转轴机构、轴承机构、连杆机构、气缸机构、二折翻板机构；所述的二折翻板机构由所述的转轴机构连接所述的配重板机构、所述的连杆机构、所述的轴承机构、所述的气缸机构，所述的二折装置是与所述的二段传送装置安装同一平面，所述的二折装置是通过所述的气缸机构驱动所述的连杆机构，以所述的转轴机构为中心，把服装向上翻完成至少一次折叠；

所述的传送模块，包括，电机机构、皮带机构、轴承机构、防夹衣折叠面板机构、多个转轮机构、调节轮机构，所述的传送装置，还包括，一段传送装置至三段传送装置；

所述的一段传送模块是所述的电机机构带动皮带机构、转轮机构，把服装向前输送，电感应控制多段行走距离，传送到所述的二段传送模块停止；

所述的二段传送模块，由所述的电机机构带动所述的皮带机构、转轮机构，把服装向前输送，由电感应控制可多段传送，与所述的三段传送模块衔接；

所述的三段传送模块把服装送到所述的铲衣模块的位置，由电感应控制，完成最后传送到机尾；

所述的铲衣模块，包括，上铲衣板机构、至少两块下铲衣板机构、电机机构、气缸机构、转轮机构、导杆机构、转轴机构、多个导轨机构、手轮机构；所述的上铲衣板机构和所述的下铲衣板机构设于机架上，所述的机架上由所述的电机机构和所述的皮带机构，通过所述的转轴机构控制，由所述的导轨机构和所述的导杆机构控制所述的上铲衣板机构和所述的下铲衣板机构左右开合、上下自由移动服装铲衣入袋,所述的铲衣装置中的所述的手轮机构可调节深度，所述的铲衣装置可拆卸、调整尺寸；

所述的封袋模块，包括，多个气缸机构、上切刀机构、下切刀机构、封条机构、多个导轨机构，所述的封袋模块是以气缸机构带动所述的封条机构上下运动热熔封塑胶薄膜袋，封口同时由所述的上切刀机构和下切刀机构剪切掉袋口多余部分使袋口切整齐，封切位置定位由光电感应控制三段传送模块调整完成；

所述的放袋模块，包括，放袋板机构、底板机构、调节丝杆机构、轴承机构、多个导杆机构、气缸机构、手轮机构、压袋板机构、限位柱，所述的放袋装置是所述的气缸机构控制所述的放袋板机构，所述的调节丝杆机构转动配合所述的导杆机构调节放袋的宽度，所述的气缸机构以所述的导杆机构定位上升，配合所述的吹气板机构压紧袋口，所述的吹气板机构配合所述的撑袋模块开袋；

所述的压袋模块，包括，多个导杆机构、气缸机构、弹性机构、导杆限位环机构、轴承机构、橡胶块机构、导杆活动板机构，所述的气缸机构设置在所述的导杆机构中心位置，所述的气缸机构边上设有所述的导杆机构，所述的导杆机构下方设有所述的轴承机构，所述的轴承机构下方设有所述的导杆限位环机构，所述的导杆限位环机构下方设有弹性机构，所述的弹性机构下方设有所述的橡胶块机构，所述的压袋装置是所述的气缸机构和所述的导杆机构组合下压和上升，把所述的铲衣装置送到所述的四段传送装置的服装压紧，便于所述的铲衣装置退回；

所述的挡衣模块，包括，导轨机构、安装板机构、多个气缸机构、压衣板机构、导杆机构、轴承机构、导杆固定座机构，所述的压衣板机构底部设有所述的气缸机构、所述的气缸机构一侧设有所述的轴承机构，所述的气缸机构上设有所述的导杆机构，所述的导轨机构底部设有所述的安装板机构，所述的压衣装置由所述的气缸机构驱动所述的压衣板机构张合、下压和升起，所述的压衣板机构固定服装配合三折模块完成折叠；

所述的撑袋模块，包括，多个气缸机构、转轴机构、多个导轨机构、开袋拨片机构、吹气板要机构、调节丝杆机构、手轮机构，所述的撑袋装置是所述的气缸机构，通过所述的转轴机构链接带动所述的开袋拔片机构往相反的方向转动张开闭合；所述的吹气板机构是吹开袋口便于所述的开袋拨片机构撑开袋口，所述的调节丝杆机构是配合所述的导轨机构旋转调整所述的开袋拔片机构撑开的宽度；

所述的控制运行模块通过电性连接控制所述的多个折叠模块、所述的多个传送模块、所述的铲衣模块、所述的封袋模块、所述的放袋模块、所述的压袋模块、所述的挡衣模块、所述的撑袋模块。

13.一种服装自动包装的设备，其特征在于，包括适用于服装、布料、食品、医药等，所述自动包装的设备为权利要求1至12中任意一项所述的一种服装自动包装的设备、方法及系统。