CN109896096A - 一种自动包装的设备、方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种自动包装的设备，包括，机架，该机架上设有折叠装置、传送装置、压衣装置、铲衣装置、撑袋装置、放袋装置、压袋装置、封口装置、控制运行装置。本发明提供了一种自动包装的设备、方法及系统，使大部分服装可通过机器完成自动包装的工作，且能够提高效率、降低劳动成本、包装美观、便于销售等。

Description

一种自动包装的设备、方法及系统

技术领域

本发明涉及包装技术领域，尤其涉及一种自动包装的设备、方法及系统。

背景技术

随着科技的发展，近几年中国的服装业有着较大的发展。在服装行业中，通常制造出的成衣需要包装(折叠、装袋、封口)，一般服装行业基本采用人工逐件进行包装，这样会造成工作效率低，不同的人折叠出来的服装难免会有不同，使得包装好的一度外表不美观，并且人工劳动强度高，给生产带来很多的不便，且无形中会增加成本的支出；所以市场上急需一种自动包装的设备。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供了一种自动包装的设备、方法及系统，其目的是使大部分服装可通过机器完成自动包装的工作，且能够提高效率、降低劳动成本、包装美观等。

本发明提供一种自动包装的设备，包括，机架，该机架上设有折叠装置、传送装置、压衣装置、铲衣装置、撑袋装置、放袋装置、压袋装置、封口装置、控制运行装置。

进一步地，所述的折叠装置，包括，一折装置和二折装置：

进一步地，所述的一折装置，包括，左翻板机构、右翻板机构、至少两个气缸机构、调节丝杆机构、手轮机构、至少两个轴承机构、至少两个导杆机构、连杆机构、至少两个导轨机构；所述的左翻板机构和所述的右翻板机构分别设于所述传送装置输送线的两侧，所述的气缸机构设置于所述的左翻板机构和右翻板机构下方，用于驱动所述的左翻板机构和右翻板机构向所述的一段传送装置输送线的两侧翻转，所述的左翻板机构和右翻板机构中间设有导杆机构，所述的左翻板机构和右翻板机构底部由所述的导轨机构与所述的机架链接，所述的左翻板机构和右翻板机构底部设有所述的调节丝杆机构，所述的调节丝杆机构上设有所述的手轮机构、所述的轴承机构，通过所述的轴承机构转动所述的调节丝杆机构，所述的调节丝杆机构是调节翻板之间的距离，调节服装所述的一折装置成型的宽度，通过所述的至少两个气缸机构、所述的连杆机构、所述的导杆机构的驱动所述的左翻板机构和所述的右翻板机构完成一折装置折叠；

进一步地，所述的二折装置，包括，配重板机构、转轴机构、轴承机构、连杆机构、气缸机构、二折翻板机构；所述的二折翻板机构由所述的转轴机构连接所述的配重板机构、所述的连杆机构、所述的轴承机构、所述的气缸机构，所述的二折装置是与所述的二段传送装置安装同一平面，所述的二折装置是通过所述的气缸机构驱动所述的连杆机构，以所述的转轴机构为中心，把服装向上翻完成至少一次折叠。

进一步地，所述的传送装置，包括，电机机构、皮带机构、轴承机构、防夹衣折叠面板机构、至少五个转轮机构、调节轮机构，所述的传送装置，还包括，一段传送装置至四段传送装置；

进一步地，所述的一段传送装置是所述的电机机构带动皮带机构、转轮机构，把服装向前输送，电感应控制多段行走距离，传送到所述的二段传送装置停止；

进一步地，所述的二段传送装置，由所述的电机机构带动所述的皮带机构、转轮机构，把服装向前输送，由电感应控制可多段传送，与所述的三段传送装置衔接；

进一步地，所述的三段传送装置把服装送到所述的铲衣装置的位置，由电感应控制；

进一步地，所述的四段传送装置最后传送到机尾。

进一步地，所述的压衣装置，包括，导轨机构、安装板机构、至少两个气缸机构、压衣板机构、导杆机构、轴承机构、导杆固定座机构，所述的压衣板机构底部设有所述的气缸机构、所述的气缸机构一侧设有所述的轴承机构，所述的气缸机构上设有所述的导杆机构，所述的导轨机构底部设有所述的安装板机构，所述的压衣装置由所述的气缸机构驱动所述的压衣板机构张合、下压和升起，所述的压衣板机构固定服装配合二折装置完成折叠。

进一步地，所述的铲衣装置，包括，上铲衣板机构、至少两块下铲衣板机构、电机机构、气缸机构、转轮机构、导杆机构、转轴机构、至少两个导轨机构、手轮机构；所述的上铲衣板机构和所述的下铲衣板机构设于机架上，所述的机架上由所述的电机机构和所述的皮带机构，通过所述的转轴机构控制，由所述的导轨机构和所述的导杆机构控制所述的上铲衣板机构和所述的下铲衣板机构左右开合、上下自由移动服装铲衣入袋,所述的铲衣装置中的所述的手轮机构可调节深度，所述的铲衣装置可拆卸、调整尺寸。

进一步地，所述的撑袋装置，包括，至少两个气缸机构、转轴机构、至少两个导轨机构、开袋拨片机构、吹气板要机构、调节丝杆机构、手轮机构，所述的撑袋装置是所述的气缸机构，通过所述的转轴机构链接带动所述的开袋拔片机构往相反的方向转动张开闭合；所述的吹气板机构是吹开袋口便于所述的开袋拨片机构撑开袋口，所述的调节丝杆机构是配合所述的导轨机构旋转调整所述的开袋拔片机构撑开的宽度。

进一步地，所述的放袋装置，包括，放袋板机构、底板机构、调节丝杆机构、轴承机构、至少两个导杆机构、气缸机构、手轮机构、压袋板机构、限位柱，所述的放袋装置是所述的气缸机构控制所述的放袋板机构，所述的调节丝杆机构转动配合所述的导杆机构调节放袋的宽度，所述的气缸机构以所述的导杆机构定位上升，配合所述的吹气板机构压紧袋口，所述的吹气板机构配合所述的撑袋装置开袋。

进一步地，所述的压袋装置，包括，至少四个导杆机构、气缸机构、弹性机构、导杆限位环机构、轴承机构、橡胶块机构、导杆活动板机构，所述的气缸机构设置在所述的导杆机构中心位置，所述的气缸机构边上设有所述的导杆机构，所述的导杆机构下方设有所述的轴承机构，所述的轴承机构下方设有所述的导杆限位环机构，所述的导杆限位环机构下方设有弹性机构，所述的弹性机构下方设有所述的橡胶块机构，所述的压袋装置是所述的气缸机构和所述的导杆机构组合下压和上升，把所述的铲衣装置送到所述的四段传送装置的服装压紧，便于所述的铲衣装置退回。

进一步地，所述的封口装置，包括，翻折和压紧，所述的封口装置的翻折机构将袋口边缘翻折折叠，压紧机构压紧袋口边缘，封口装置完成操作退回到机尾。

进一步地，所述的控制运行装置通过电性连接控制所述的折叠装置、所述的传送装置、所述的压衣装置、所述的铲衣装置、所述的撑袋装置、所述的放袋装置、所述的压袋装置、所述的封口装置。

本发明提供一种自动折叠装袋封口包装的方法，包括，

调节服装折叠尺寸；

将服装放置设备；

设备自动折叠；

传送装置传送服装，送至压衣；

将服装铲衣入袋至封口；

送至机尾完成。

本发明提供一种自动包装的系统，包括，机架，该机架上设有折叠模块、传送模块、压衣模块、铲衣模块、撑袋模块、放袋模块、压袋模块、封口模块、控制运行模块。

进一步地，所述的折叠模块，包括，一折模块和二折模块：

进一步地，所述的一折模块，包括，左翻板机构、右翻板机构、至少两个气缸机构、调节丝杆机构、手轮机构、至少两个轴承机构、至少两个导杆机构、连杆机构、至少两个导轨机构；所述的左翻板机构和所述的右翻板机构分别设于所述传送装置输送线的两侧，所述的气缸机构设置于所述的左翻板机构和右翻板机构下方，用于驱动所述的左翻板机构和右翻板机构向所述的一段传送装置输送线的两侧翻转，所述的左翻板机构和右翻板机构中间设有导杆机构，所述的左翻板机构和右翻板机构底部由所述的导轨机构与所述的机架链接，所述的左翻板机构和右翻板机构底部设有所述的调节丝杆机构，所述的调节丝杆机构上设有所述的手轮机构、所述的轴承机构，通过所述的轴承机构转动所述的调节丝杆机构，所述的调节丝杆机构是调节翻板之间的距离，调节服装所述的一折装置成型的宽度，通过所述的至少两个气缸机构、所述的连杆机构、所述的导杆机构的驱动所述的左翻板机构和所述的右翻板机构完成一折装置折叠；

进一步地，所述的二折模块，包括，配重板机构、转轴机构、轴承机构、连杆机构、气缸机构、二折翻板机构；所述的二折翻板机构由所述的转轴机构连接所述的配重板机构、所述的连杆机构、所述的轴承机构、所述的气缸机构，所述的二折模块是与所述的二段传送模块安装同一平面，所述的二折模块是通过所述的气缸机构驱动所述的连杆机构，以所述的转轴机构为中心，把服装向上翻完成至少一次折叠；

进一步地，所述的传送模块，包括，电机机构、皮带机构、轴承机构、防夹衣折叠面板机构、至少五个转轮机构、调节轮机构，所述的传送单元，还包括，一段传送模块至四段传送模块；

进一步地，所述的一段传送模块是所述的电机机构带动皮带机构、转轮机构，把服装向前输送，电感应控制多段行走距离，传送到所述的二段传送模块停止；

进一步地，所述的二段传送模块，由所述的电机机构带动所述的皮带机构、转轮机构，把服装向前输送，由电感应控制可多段传送，与所述的三段传送模块衔接；

进一步地，所述的三段传送模块把服装送到所述的铲衣板装置的位置，由电感应控制；

进一步地，所述的四段传送模块最后传送到机尾；

进一步地，所述的压衣模块，包括，导轨机构、安装板机构、至少两个气缸机构、压衣板机构、导杆机构、轴承机构、导杆固定座机构，所述的压衣板机构底部设有所述的气缸机构、所述的气缸机构一侧设有所述的轴承机构，所述的气缸机构上设有所述的导杆机构，所述的导轨机构底部设有所述的安装板机构，所述的压衣模块由所述的气缸机构驱动所述的压衣板机构张合、下压和升起，所述的压衣板机构固定服装配合二折模块完成折叠；

进一步地，所述的铲衣模块，包括，上铲衣板机构、至少两块下铲衣板机构、电机机构、气缸机构、转轮机构、导杆机构、转轴机构、至少两个导轨机构、手轮机构；所述的上铲衣板机构和所述的下铲衣板机构设于机架上，所述的机架上由所述的电机机构和所述的皮带机构，通过所述的转轴机构控制，由所述的导轨机构和所述的导杆机构控制所述的上铲衣板机构和下铲衣板机构左右开合、上下自由移动服装铲衣入袋,所述的铲衣模块中的所述的手轮机构可调节深度，所述的铲衣模块可拆卸、调整尺寸；

进一步地，所述的撑袋模块，包括，至少两个气缸机构、转轴机构、至少两个导轨机构、开袋拨片机构、吹气板机构、调节丝杆机构、手轮机构，所述的撑袋模块是所述的气缸机构，通过所述的转轴链接带动所述的开袋拔片机构往相反的方向转动张开闭合；所述的吹气板机构是吹开袋口便于所述的开袋拨片机构撑开袋口，所述的调节丝杆机构是配合所述的导轨机构旋转调整所述的开袋拔片机构撑开的宽度；

进一步地，所述的放袋模块，包括，放袋板机构、底板机构、调节丝杆机构、轴承机构、至少两个导杆机构、气缸机构、手轮机构、压袋板机构、限位柱，所述的放袋机构是所述的气缸机构控制所述的放袋板机构，所述的调节丝杆机构转动配合所述的导杆机构调节放袋的宽度，所述的气缸机构以所述的导杆机构定位上升，配合所述的吹气板机构压紧袋口，所述的吹气板机构配合所述的撑袋装置开袋；

进一步地，所述的压袋模块，包括，至少四个导杆机构、气缸机构、弹性机构、导杆限位环机构、轴承机构、橡胶块机构、导杆活动板机构，所述的气缸机构设置在所述的导杆机构中心位置，所述的气缸机构边上设有所述的导杆机构，所述的导杆机构下方设有所述的轴承机构，所述的轴承机构下方设有所述的导杆限位环机构，所述的导杆限位环机构下方设有弹性机构，所述的弹性机构下方设有所述的橡胶块机构，所述的压袋模块是所述的气缸机构和所述的导杆机构组合下压和上升，把所述的铲衣模块送到所述的四段传送模块的服装压紧，便于所述的铲衣模块退回；

所述的封口模块，包括，翻折和压紧，所述的封口模块的翻折机构将袋口边缘翻折折叠，压紧机构压紧袋口边缘，封口模块完成操作退回到机尾；

所述的控制运行模块通过电性连接控制所述的折叠模块、所述的传送模块、所述的压衣模块、所述的铲衣模块、所述的撑袋模块、所述的放袋模块、所述的压袋模块、所述的封口模块。

本发明提供一种自动包装的设备，包括适用于服装、布料、食品、医药等。

有益效果

本发明提供了一种自动包装的设备、方法及系统，使大部分服装可通过机器完成自动包装的工作，且能够提高效率、降低劳动成本、包装美观、便于销售等。

附图说明

图1是一种自动包装的设备立体结构示意图(下图都是根据此图放大倍数)

图2是一种自动包装的设备的一折装置结构示意图(1：7)

图3是一种自动包装的设备的二折装置结构示意图(1：3)

图4是一种自动包装的设备的传送装置结构示意图(1：9)

图5是一种自动包装的设备的压衣装置结构示意图(1：9)

图6是一种自动包装的设备的铲衣装置结构示意图(1：3)

图7是一种自动包装的设备的撑袋装置结构示意图(1：9)

图8是一种自动包装的设备的放袋装置结构示意图(1：9)

图9是一种自动包装的设备的压袋装置结构示意图(1：12)

附图标注说明(图1中：一折装置1、二折装置2、传送装置3、压衣装置4、铲衣装置5、撑袋装置6、放袋装置7、压袋装置8；图2中：左翻板机构10、右翻板机构11、气缸机构13、调节丝杆机构14、手轮机构15、轴承机构16、导杆机构12、连杆机构17、导轨机构18；图3中：配重板机构20、转轴机构21、轴承机构22、连杆机构23、气缸机构24、二折翻板机构25；图4中：电机机构30、皮带机构31、轴承机构32、防夹衣折叠面板机构33、转轮机构34、调节轮机构35；图5中：导轨机构40、安装板机构41、气缸机构42、压衣板机构43、导杆机构44、轴承机构45、导杆固定座机构46；图6中：上铲衣板机构50、下铲衣板机构51、电机机构54、气缸机构55、转轮机构52、导杆机构57、转轴机构58、导轨机构56、皮带机构53、手轮机构59；图7中：气缸机构61、转轴机构62、导轨机构65、开袋拨片机构63、吹气板机构64、调节丝杆机构60、手轮机构66；图8中：放袋板机构70、底板机构71、调节丝杆机构72、轴承机构73、导杆机构74、气缸机构75、手轮机构76、压袋板机构77、限位柱78；图9中：导杆机构80、气缸机构81、弹性机构82、导杆限位环机构83、轴承机构84、橡胶块机构85、导杆活动板机构86)

具体实施方式

为使本发明的目的，技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本发明作进一步的详细说明。

本实施例，如图上所示，本实施例中提供一种自动包装的设备，包括，机架，该机架上设有一折装置1、二折装置2、传送装置3、压衣装置4、铲衣装置5、撑袋装置6、放袋装置7、压袋装置8、封口装置、控制运行装置。

本实施例，所述的折叠装置，包括，一折装置1和二折装置2：

本实施例，优选实施例中，如图2所示，所述的一折装置，包括，左翻板机构10、右翻板机构11、气缸机构13、调节丝杆机构14、手轮机构15、轴承机构16、导杆机构12、连杆机构17、导轨机构18；所述的左翻板机构10和所述的右翻板机构11分别设于所述传送装置3输送线的两侧，所述的气缸机构13设置于所述的左翻板机构10和右翻板机构11下方，用于驱动所述的左翻板机构10和右翻板机构11向所述的一段传送装置输送线的两侧翻转，所述的左翻板机构10和右翻板机构11中间设有导杆机构12，所述的左翻板机构10和右翻板机构11底部由所述的导轨机构12与所述的机架链接，所述的左翻板机构10和右翻板机构11底部设有所述的调节丝杆机构，所述的调节丝杆机构14上设有所述的手轮机构15、所述的轴承机构16，通过所述的轴承机构16转动所述的调节丝杆机构14，所述的调节丝杆机构14是调节翻板之间的距离，调节服装所述的一折装置成型的宽度，通过所述的至少两个气缸机构13、所述的连杆机构17、所述的导杆机构12的驱动所述的左翻板机构10和所述的右翻板机构11完成一折装置折叠；

本实施例，优选实施例中，如图3所示，所述的二折装置2，包括，配重板机构20、转轴机构21、轴承机构22、连杆机构23、气缸机构24、二折翻板机构25；所述的二折翻板机构25由所述的转轴机构21连接所述的配重板机构20、所述的连杆机构23、所述的轴承机构22、所述的气缸机构24，所述的二折装置2是与所述的二段传送装置安装同一平面，所述的二折装置2是通过所述的气缸机构24驱动所述的连杆机构23，以所述的转轴机构21为中心，把服装向上翻完成至少一次折叠。

本实施例，优选实施例中，如图4所示，所述的传送装置3，包括，电机机构30、皮带机构31、轴承机构32、防夹衣折叠面板机构33、转轮机构34、调节轮机构35，还包括，一段传送装置至四段传送装置；

所述的一段传送装置是所述的电机机构30带动皮带机构31、转轮机构34，把服装向前输送，电感应控制多段行走距离，传送到所述的二段传送装置停止；

所述的二段传送装置，由所述的电机机构30带动所述的皮带机构31、转轮机构34，把服装向前输送，由电感应控制可多段传送，与所述的三段传送装置衔接；

所述的三段传送装置把服装送到所述的铲衣装置的位置，由电感应控制；

所述的四段传送装置最后传送到机尾。

本实施例，优选实施例中，如图5所示，所述的压衣装置4，包括，导轨机构40、安装板机构41、气缸机构42、压衣板机构43、导杆机构44、轴承机构45、导杆固定座机构46，所述的压衣板机构43底部设有所述的气缸机构42、所述的气缸机构42一侧设有所述的轴承机构45，所述的气缸机构42上设有所述的导杆机构44，所述的导轨机构40底部设有所述的安装板机构41，所述的压衣装置4由所述的气缸机构42驱动所述的压衣板机构张合、下压和升起，所述的压衣板机构43固定服装配合二折装置2完成折叠。

本实施例，优选实施例中，如图6所示，所述的铲衣装置5，包括，上铲衣板机构50、下铲衣板机构51、皮带机构53、电机机构54、气缸机构55、转轮机构52、导杆机构57、转轴机构58、导轨机构56、手轮机构59；所述的上铲衣板机构50和所述的下铲衣板机构51设于机架上，所述的机架上由所述的电机机构54和所述的皮带机构53，通过所述的转轴机构58控制，由所述的导轨机构56和所述的导杆机构57控制所述的上铲衣板机构和下铲衣板机构51左右开合、上下自由移动服装铲衣入袋,所述的铲衣装置5的所述的手轮机构59可调节深度，所述的铲衣装置5可拆卸、调整尺寸。

本实施例，优选实施例中，如图7所示，所述的撑袋装置6，包括，至少两个气缸机构61、转轴机构62、导轨机构65、开袋拨片机构63、吹气板机构64、调节丝杆机构60、手轮机构66，所述的撑袋装置6是所述的气缸机构61，通过所述的转轴机构62链接带动所述的开袋拔片机构63往相反的方向转动张开闭合；所述的吹气板机构64是吹开袋口便于所述的开袋拨片机构63撑开袋口，所述的调节丝杆机构60是配合所述的导轨机构65旋转调整所述的开袋拔片机构63撑开的宽度。

本实施例，优选实施例中，如图8所示，所述的放袋装置7，包括，放袋板机构70、底板机构71、调节丝杆机构72、轴承机构73、至少两个导杆机构74、气缸机构75、手轮机构76、压袋板机构77、限位柱78，所述的放袋装置7是所述的气缸机构75控制所述的放袋板机构70，所述的调节丝杆机构72转动配合所述的导杆机构74调节放袋的宽度，所述的气缸机构75以所述的导杆机构74定位上升，配合所述的吹气板机构64压紧袋口，所述的吹气板机构64配合所述的撑袋装置6开袋。

本实施例，优选实施例中，如图9所示，所述的压袋装置8，包括，至少四个导杆机构80、气缸机构81、弹性机构82、导杆限位环机构83、轴承机构84、橡胶块机构85、导杆活动板机构86，所述的气缸机构81设置在所述的导杆机构80中心位置，所述的气缸机构81边上设有所述的导杆机构80，所述的导杆机构80下方设有所述的轴承机构84，所述的轴承机构84下方设有所述的导杆限位环机构83，所述的导杆限位环机构83下方设有弹性机构82，所述的弹性机构82下方设有所述的橡胶块机构85，所述的压袋装置8是所述的气缸机构81和所述的导杆机构80组合下压和上升，把所述的铲衣装置5送到所述的四段传送装置的服装压紧，便于所述的铲衣装置5退回。

本实施例，优选实施例中，所述的封口装置，包括，翻折和压紧，所述的封口装置的翻折机构将袋口边缘翻折折叠，压紧机构压紧袋口边缘，封口装置完成操作退回到机尾。

本实施例，优选实施例中，所述的控制运行装置通过电性连接控制所述的折叠装置、所述的传送装置、所述的压衣装置、所述的铲衣装置、所述的撑袋装置、所述的放袋装置、所述的压袋装置、所述的封口装置。

本实施例提供一种自动折叠装袋封口包装的方法，包括，

调节服装折叠尺寸；

将服装放置设备；

设备自动折叠；

传送装置传送服装，送至压衣；

将服装铲衣入袋至封口；

送至机尾完成。

本实施例中提供一种自动包装的设备，包括，机架，该机架上设有一折模块1、二折模块2、传送模块3、压衣模块4、铲衣模块5、撑袋模块6、放袋模块7、压袋模块8、封口模块、控制运行模块。

本实施例，所述的折叠装置，包括，一折模块1和二折模块2：

本实施例，优选实施例中，如图2所示，所述的一折模块，包括，左翻板机构10、右翻板机构11、气缸机构13、调节丝杆机构14、手轮机构15、轴承机构16、导杆机构12、连杆机构17、导轨机构18；所述的左翻板机构10和所述的右翻板机构11分别设于所述传送装置3输送线的两侧，所述的气缸机构13设置于所述的左翻板机构10和右翻板机构11下方，用于驱动所述的左翻板机构10和右翻板机构11向所述的一段传送模块输送线的两侧翻转，所述的左翻板机构10和右翻板机构11中间设有导杆机构12，所述的左翻板机构10和右翻板机构11底部由所述的导轨机构12与所述的机架链接，所述的左翻板机构10和右翻板机构11底部设有所述的调节丝杆机构，所述的调节丝杆机构14上设有所述的手轮机构15、所述的轴承机构16，通过所述的轴承机构16转动所述的调节丝杆机构14，所述的调节丝杆机构14是调节翻板之间的距离，调节服装所述的一折模块成型的宽度，通过所述的至少两个气缸机构13、所述的连杆机构17、所述的导杆机构12的驱动所述的左翻板机构10和所述的右翻板机构11完成一折模块折叠；

本实施例，优选实施例中，如图3所示，所述的二折模块2，包括，配重板机构20、转轴机构21、轴承机构22、连杆机构23、气缸机构24、二折翻板机构25；所述的二折翻板机构25由所述的转轴机构21连接所述的配重板机构20、所述的连杆机构23、所述的轴承机构22、所述的气缸机构24，所述的二折模块2是与所述的二段传送模块安装同一平面，所述的二折装置2是通过所述的气缸机构24驱动所述的连杆机构23，以所述的转轴机构21为中心，把服装向上翻完成至少一次折叠。

本实施例，优选实施例中，如图4所示，所述的传送模块3，包括，电机机构30、皮带机构31、轴承机构32、防夹衣折叠面板机构33、转轮机构34、调节轮机构35，还包括，一段传送模块至四段传送模块；

所述的一段传送模块是所述的电机机构30带动皮带机构31、转轮机构34，把服装向前输送，电感应控制多段行走距离，传送到所述的二段传送装置停止；

所述的二段传送模块，由所述的电机机构30带动所述的皮带机构31、转轮机构34，把服装向前输送，由电感应控制可多段传送，与所述的三段传送模块衔接；

所述的三段传送模块把服装送到所述的铲衣模块5的位置，由电感应控制；

所述的四段传送模块最后传送到机尾。

本实施例，优选实施例中，如图5所示，所述的压衣模块4，包括，导轨机构40、安装板机构41、气缸机构42、压衣板机构43、导杆机构44、轴承机构45、导杆固定座机构46，所述的压衣板机构43底部设有所述的气缸机构42、所述的气缸机构42一侧设有所述的轴承机构45，所述的气缸机构42上设有所述的导杆机构44，所述的导轨机构40底部设有所述的安装板机构41，所述的压衣装置4由所述的气缸机构42驱动所述的压衣板机构张合、下压和升起，所述的压衣板机构43固定服装配合二折模块2完成折叠。

本实施例，优选实施例中，如图6所示，所述的铲衣模块5，包括，上铲衣板机构50、下铲衣板机构51、皮带机构53、电机机构54、气缸机构55、转轮机构52、导杆机构57、转轴机构58、导轨机构56、手轮机构59；所述的上铲衣板机构50和所述的下铲衣板机构51设于机架上，所述的机架上由所述的电机机构54和所述的皮带机构53，通过所述的转轴机构58控制，由所述的导轨机构56和所述的导杆机构57控制所述的上铲衣板机构和下铲衣板机构51左右开合、上下自由移动服装铲衣入袋,所述的铲衣装置5的所述的手轮机构59可调节深度，所述的铲衣模块5可拆卸、调整尺寸。

本实施例，优选实施例中，如图7所示，所述的撑袋模块6，包括，至少两个气缸机构61、转轴机构62、导轨机构65、开袋拨片机构63、吹气板机构64、调节丝杆机构60、手轮机构66，所述的撑袋模块6是所述的气缸机构61，通过所述的转轴机构62链接带动所述的开袋拔片机构63往相反的方向转动张开闭合；所述的吹气板机构64是吹开袋口便于所述的开袋拨片机构63撑开袋口，所述的调节丝杆机构60是配合所述的导轨机构65旋转调整所述的开袋拔片机构63撑开的宽度。

本实施例，优选实施例中，如图8所示，所述的放袋模块7，包括，放袋板机构70、底板机构71、调节丝杆机构72、轴承机构73、至少两个导杆机构74、气缸机构75、手轮机构76、压袋板机构77、限位柱78，所述的放袋装置7是所述的气缸机构75控制所述的放袋板机构70，所述的调节丝杆机构72转动配合所述的导杆机构74调节放袋的宽度，所述的气缸机构75以所述的导杆机构74定位上升，配合所述的吹气板机构64压紧袋口，所述的吹气板机构64配合所述的撑袋模块6开袋。

本实施例，优选实施例中，如图9所示，所述的压袋模块8，包括，至少四个导杆机构80、气缸机构81、弹性机构82、导杆限位环机构83、轴承机构84、橡胶块机构85、导杆活动板机构86，所述的气缸机构81设置在所述的导杆机构80中心位置，所述的气缸机构81边上设有所述的导杆机构80，所述的导杆机构80下方设有所述的轴承机构84，所述的轴承机构84下方设有所述的导杆限位环机构83，所述的导杆限位环机构83下方设有弹性机构82，所述的弹性机构82下方设有所述的橡胶块机构85，所述的压袋装置8是所述的气缸机构81和所述的导杆机构80组合下压和上升，把所述的铲衣模块5送到所述的四段传送模块的服装压紧，便于所述的铲衣模块5退回。

本实施例，优选实施例中，所述的封口模块，包括，翻折和压紧，所述的封口模块的翻折机构将袋口边缘翻折折叠，压紧机构压紧袋口边缘，封口模块完成操作退回到机尾。

本实施例，优选实施例中，所述的控制运行模块通过电性连接控制所述的折叠模块、所述的传送模块、所述的压衣模块、所述的铲衣模块、所述的撑袋模块、所述的放袋模块、所述的压袋模块、所述的封口模块。

本实施例提供一种自动包装的设备，包括适用于服装、布料、食品、医药等。

上述描述具有广泛的应用。例如，虽然本发明所公开的实施例可能将重点放在一种自动包装的设备、方法及系统上，但应当了解，本发明所公开的概念可同等地适用于其他领域。类似地，尽管可结合自动包装的设备、方法及系统对各个实施例进行了讨论，但是自动包装的设备、方法及系统任何独立特征均可单独使用或集成到一起使用。因此，对任何实施例的讨论仅旨在作为例子，并非意图提出将本公开(包括权利要求书)的范围限制于这些例子中。

Claims (13)

1.一种自动包装的设备，其特征在于，包括，机架，该机架上设有折叠装置、传送装置、压衣装置、铲衣装置、撑袋装置、放袋装置、压袋装置、封口装置、控制运行装置。

2.如权利要求1所述一种自动包装的设备，其特征在于，所述的折叠装置，包括，一折装置和二折装置：

所述的一折装置，包括，左翻板机构、右翻板机构、至少两个气缸机构、调节丝杆机构、手轮机构、至少两个轴承机构、至少两个导杆机构、连杆机构、至少两个导轨机构；所述的左翻板机构和所述的右翻板机构分别设于所述传送装置输送线的两侧，所述的气缸机构设置于所述的左翻板机构和右翻板机构下方，用于驱动所述的左翻板机构和右翻板机构向所述的一段传送装置输送线的两侧翻转，所述的左翻板机构和右翻板机构中间设有导杆机构，所述的左翻板机构和右翻板机构底部由所述的导轨机构与所述的机架链接，所述的左翻板机构和右翻板机构底部设有所述的调节丝杆机构，所述的调节丝杆机构上设有所述的手轮机构、所述的轴承机构，通过所述的轴承机构转动所述的调节丝杆机构，所述的调节丝杆机构是调节翻板之间的距离，调节服装所述的一折装置成型的宽度，通过所述的至少两个气缸机构、所述的连杆机构、所述的导杆机构的驱动所述的左翻板机构和所述的右翻板机构完成一折装置折叠；

所述的二折装置，包括，配重板机构、转轴机构、轴承机构、连杆机构、气缸机构、二折翻板机构；所述的二折翻板机构由所述的转轴机构连接所述的配重板机构、所述的连杆机构、所述的轴承机构、所述的气缸机构，所述的二折装置是与所述的二段传送装置安装同一平面，所述的二折装置是通过所述的气缸机构驱动所述的连杆机构，以所述的转轴机构为中心，把服装向上翻完成至少一次折叠。

3.如权利要求1所述的一种自动包装的设备，其特征在于，所述的传送装置，包括，电机机构、皮带机构、轴承机构、防夹衣折叠面板机构、至少五个转轮机构、调节轮机构，所述的传送装置，还包括，一段传送装置至四段传送装置；

所述的一段传送装置是所述的电机机构带动皮带机构、转轮机构，把服装向前输送，电感应控制多段行走距离，传送到所述的二段传送装置停止；

所述的二段传送装置，由所述的电机机构带动所述的皮带机构、转轮机构，把服装向前输送，由电感应控制可多段传送，与所述的三段传送装置衔接；

所述的三段传送装置把服装送到所述的铲衣装置的位置，由电感应控制；

所述的四段传送装置最后传送到机尾。

4.如权利要求1所述的一种自动包装的设备，其特征在于，所述的压衣装置，包括，导轨机构、安装板机构、至少两个气缸机构、压衣板机构、导杆机构、轴承机构、导杆固定座机构，所述的压衣板机构底部设有所述的气缸机构、所述的气缸机构一侧设有所述的轴承机构，所述的气缸机构上设有所述的导杆机构，所述的导轨机构底部设有所述的安装板机构，所述的压衣装置由所述的气缸机构驱动所述的压衣板机构张合、下压和升起，所述的压衣板机构固定服装配合二折装置完成折叠。

5.如权利要求1所述的一种自动包装的设备，其特征在于，所述的铲衣装置，包括，上铲衣板机构、至少两块下铲衣板机构、电机机构、气缸机构、转轮机构、导杆机构、转轴机构、至少两个导轨机构、手轮机构；所述的上铲衣板机构和所述的下铲衣板机构设于机架上，所述的机架上由所述的电机机构和所述的皮带机构，通过所述的转轴机构控制，由所述的导轨机构和所述的导杆机构控制所述的上铲衣板机构和所述的下铲衣板机构左右开合、上下自由移动服装铲衣入袋,所述的铲衣装置中的所述的手轮机构可调节深度，所述的铲衣装置可拆卸、调整尺寸。

6.如权利要求1所述的一种自动包装的设备，其特征在于，所述的撑袋装置，包括，至少两个气缸机构、转轴机构、至少两个导轨机构、开袋拨片机构、吹气板要机构、调节丝杆机构、手轮机构，所述的撑袋装置是所述的气缸机构，通过所述的转轴机构链接带动所述的开袋拔片机构往相反的方向转动张开闭合；所述的吹气板机构是吹开袋口便于所述的开袋拨片机构撑开袋口，所述的调节丝杆机构是配合所述的导轨机构旋转调整所述的开袋拔片机构撑开的宽度。

7.如权利要求1所述的一种自动包装的设备，其特征在于，所述的放袋装置，包括，放袋板机构、底板机构、调节丝杆机构、轴承机构、至少两个导杆机构、气缸机构、手轮机构、压袋板机构、限位柱，所述的放袋装置是所述的气缸机构控制所述的放袋板机构，所述的调节丝杆机构转动配合所述的导杆机构调节放袋的宽度，所述的气缸机构以所述的导杆机构定位上升，配合所述的吹气板机构压紧袋口，所述的吹气板机构配合所述的撑袋装置开袋。

8.如权利要求1所述的一种自动包装的设备，其特征在于，所述的压袋装置，包括，至少四个导杆机构、气缸机构、弹性机构、导杆限位环机构、轴承机构、橡胶块机构、导杆活动板机构，所述的气缸机构设置在所述的导杆机构中心位置，所述的气缸机构边上设有所述的导杆机构，所述的导杆机构下方设有所述的轴承机构，所述的轴承机构下方设有所述的导杆限位环机构，所述的导杆限位环机构下方设有弹性机构，所述的弹性机构下方设有所述的橡胶块机构，所述的压袋装置是所述的气缸机构和所述的导杆机构组合下压和上升，把所述的铲衣装置送到所述的四段传送装置的服装压紧，便于所述的铲衣装置退回。

9.如权利要求1所述的一种自动包装的设备，其特征在于，所述的封口装置，包括，翻折和压紧，所述的封口装置的翻折机构将袋口边缘翻折折叠，压紧机构压紧袋口边缘，封口装置完成操作退回到机尾。

10.如权利要求1所述的一种自动包装的设备，其特征在于，所述的控制运行装置通过电性连接控制所述的折叠装置、所述的传送装置、所述的压衣装置、所述的铲衣装置、所述的撑袋装置、所述的放袋装置、所述的压袋装置、所述的封口装置。

11.一种自动折叠装袋封口包装的方法，其特征在于，包括，

调节服装折叠尺寸；

将服装放置设备；

设备自动折叠；

传送装置传送服装，送至压衣；

将服装铲衣入袋至封口；

送至机尾完成。

12.一种自动包装的系统，其特征在于，包括，机架，该机架上设有折叠模块、传送模块、压衣模块、铲衣模块、撑袋模块、放袋模块、压袋模块、封口模块、控制运行模块。

所述的折叠模块，包括，一折模块和二折模块：

所述的一折模块，包括，左翻板机构、右翻板机构、至少两个气缸机构、调节丝杆机构、手轮机构、至少两个轴承机构、至少两个导杆机构、连杆机构、至少两个导轨机构；所述的左翻板机构和所述的右翻板机构分别设于所述传送装置输送线的两侧，所述的气缸机构设置于所述的左翻板机构和右翻板机构下方，用于驱动所述的左翻板机构和右翻板机构向所述的一段传送装置输送线的两侧翻转，所述的左翻板机构和右翻板机构中间设有导杆机构，所述的左翻板机构和右翻板机构底部由所述的导轨机构与所述的机架链接，所述的左翻板机构和右翻板机构底部设有所述的调节丝杆机构，所述的调节丝杆机构上设有所述的手轮机构、所述的轴承机构，通过所述的轴承机构转动所述的调节丝杆机构，所述的调节丝杆机构是调节翻板之间的距离，调节服装所述的一折装置成型的宽度，通过所述的至少两个气缸机构、所述的连杆机构、所述的导杆机构的驱动所述的左翻板机构和所述的右翻板机构完成一折装置折叠；

所述的二折模块，包括，配重板机构、转轴机构、轴承机构、连杆机构、气缸机构、二折翻板机构；所述的二折翻板机构由所述的转轴机构连接所述的配重板机构、所述的连杆机构、所述的轴承机构、所述的气缸机构，所述的二折模块是与所述的二段传送模块安装同一平面，所述的二折模块是通过所述的气缸机构驱动所述的连杆机构，以所述的转轴机构为中心，把服装向上翻完成至少一次折叠；

所述的传送模块，包括，电机机构、皮带机构、轴承机构、防夹衣折叠面板机构、至少五个转轮机构、调节轮机构，所述的传送单元，还包括，一段传送模块至四段传送模块；

所述的一段传送模块是所述的电机机构带动皮带机构、转轮机构，把服装向前输送，电感应控制多段行走距离，传送到所述的二段传送模块停止；

所述的二段传送模块，由所述的电机机构带动所述的皮带机构、转轮机构，把服装向前输送，由电感应控制可多段传送，与所述的三段传送模块衔接；

所述的三段传送模块把服装送到所述的铲衣装置的位置，由电感应控制；

所述的四段传送模块最后传送到机尾；

所述的压衣模块，包括，导轨机构、安装板机构、至少两个气缸机构、压衣板机构、导杆机构、轴承机构、导杆固定座机构，所述的压衣板机构底部设有所述的气缸机构、所述的气缸机构一侧设有所述的轴承机构，所述的气缸机构上设有所述的导杆机构，所述的导轨机构底部设有所述的安装板机构，所述的压衣模块由所述的气缸机构驱动所述的压衣板机构张合、下压和升起，所述的压衣板机构固定服装配合二折模块完成折叠；

所述的铲衣模块，包括，上铲衣板机构、至少两块下铲衣板机构、电机机构、气缸机构、转轮机构、导杆机构、转轴机构、至少两个导轨机构、手轮机构；所述的上铲衣板机构和所述的下铲衣板机构设于机架上，所述的机架上由所述的电机机构和所述的皮带机构，通过所述的转轴机构控制，由所述的导轨机构和所述的导杆机构控制所述的上铲衣板机构和下铲衣板机构左右开合、上下自由移动服装铲衣入袋,所述的铲衣模块中的所述的手轮机构可调节深度，所述的铲衣模块可拆卸、调整尺寸；

所述的撑袋模块，包括，至少两个气缸机构、转轴机构、至少两个导轨机构、开袋拨片机构、吹气板要机构、调节丝杆机构、手轮机构，所述的撑袋模块是所述的气缸机构，通过所述的转轴链接带动所述的开袋拔片机构往相反的方向转动张开闭合；所述的吹气板机构是吹开袋口便于所述的开袋拨片机构撑开袋口，所述的调节丝杆机构是配合所述的导轨机构旋转调整所述的开袋拔片机构撑开的宽度；

所述的放袋模块，包括，放袋板机构、底板机构、调节丝杆机构、轴承机构、至少两个导杆机构、气缸机构、手轮机构、压袋板机构、限位柱，所述的放袋机构是所述的气缸机构控制所述的放袋板机构，所述的调节丝杆机构转动配合所述的导杆机构调节放袋的宽度，所述的气缸机构以所述的导杆机构定位上升，配合所述的吹气板机构压紧袋口，所述的吹气板机构配合所述的撑袋装置开袋；

所述的压袋模块，包括，至少四个导杆机构、气缸机构、弹性机构、导杆限位环机构、轴承机构、橡胶块机构、导杆活动板机构，所述的气缸机构设置在所述的导杆机构中心位置，所述的气缸机构边上设有所述的导杆机构，所述的导杆机构下方设有所述的轴承机构，所述的轴承机构下方设有所述的导杆限位环机构，所述的导杆限位环机构下方设有弹性机构，所述的弹性机构下方设有所述的橡胶块机构，所述的压袋模块是所述的气缸机构和所述的导杆机构组合下压和上升，把所述的铲衣模块送到所述的四段传送模块的服装压紧，便于所述的铲衣模块退回；

所述的封口模块，包括，翻折和压紧，所述的封口模块的翻折机构将袋口边缘翻折折叠，压紧机构压紧袋口边缘，封口模块完成操作退回到机尾；

所述的控制运行模块通过电性连接控制所述的折叠模块、所述的传送模块、所述的压衣模块、所述的铲衣模块、所述的撑袋模块、所述的放袋模块、所述的压袋模块、所述的封口模块。

13.一种自动包装的设备，其特征在于，包括适用于服装、布料、食品、医药等，所述自动包装的设备为权利要求1至12中任意一项所述的一种自动包装的设备、方法及系统。