CN107190425A - 全自动多饰条缝制设备 - Google Patents

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CN107190425A CN201710034606.0A CN201710034606A CN107190425A CN 107190425 A CN107190425 A CN 107190425A CN 201710034606 A CN201710034606 A CN 201710034606A CN 107190425 A CN107190425 A CN 107190425A
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Abstract

本发明公开了一种全自动多饰条缝制设备,包括缝制装置。缝制装置包括多针缝纫机、饰条送料装置、第一工作台、上拖轮组件和下拖轮组件。其要点是:还包括送料装置。下拖轮组件的下拖轮为主动轮。送料装置包括放料台组件、上料台组件、压脚组件和压脚二级驱动组件。放料台组件放料面板可前后运动设置在放料架上。上料台组件上料台面板固定设置在上料台安装架上。上料台面连通第一工作台的第一面板和放料面板。压脚组件包括压脚。压脚通过压脚二级驱动组件可左右运动设置在放料面板、上料台面板和第一面板上方,用于将位于放料面板上的待缝制装饰条的布料压住后经上料台面板输送至第一面板。

Description

全自动多饰条缝制设备
技术领域
[0001]本发明涉及服装加工设备领域,更具体地说是一种全自动多饰条缝制设备。
背景技术
[0002]日常生活中,我们经常看到有些衣服的袖子和裤子的外侧面上缝制有相互平行的 多条装饰条,这些装饰条使得服装看起来更加动感和美观,这些装饰条是通过多饰条缝制 设备进行缝制的。目前的多饰条缝制设备具有多针缝纫机、相应的装饰条送料装置和拖轮 机构。进行多饰条缝制作业时,先由人工将需要缝制装饰条的布料送入多针缝纫机,同时由 相应的饰条送料装置将待缝制的多条装饰条送料至多针缝纫机,多针缝纫机将多条装饰条 缝制到相应的布料上侧上以后再由相应的拖轮机构将缝制好装饰条的布料拉出。现有市场 上带有拖轮机构的多饰条缝制设备,基本上均采用上拖轮主动、下拖轮从动的方式,当遇到 需要缝制装饰条的布料较软或弹性较好时,会导致装饰条和布料运动不同步,位于布料上 侧的装饰条由上拖轮拖动正常运行,而位于下拖轮上的布料则被动拖动造成拉伸,缝制完 成后布料收缩造成褶皱,严重影响了加工质量。其次,人工送料不仅效率低,而且送料过程 中容易偏移影响产品质量。
发明内容
[0003] 本发明的目的是提供一种结构简单,加工质量较高且能大大提高生产加工效率的 全自动多饰条缝制设备。
[0004] 实现本发明目的的基本技术方案是:一种全自动多饰条缝制设备,包括缝制装置。 缝制装置包括多针缝纫机、饰条送料装置、第一工作台、上拖轮组件和下拖轮组件。第一工 作台包括第一机架、第一台板和第一面板。第一台板固定设置在第一机架上。第一面板固定 设置在第一台板。第一面板上设有相应的机针孔和拖轮孔。多针缝纫机固定设置在第一台 板上,相应部位位于第一面板上方,机针位于第一面板的相应的机针孔处。饰条送料装置固 定设置在第一工作台上。上拖轮组件包括上拖轮,上拖轮转动设置在多针缝纫机上,上拖位 于第一面板的拖轮孔处,上拖轮为主动轮。下拖轮组件包括下拖轮,下拖轮通过相应的轴承 及轴承座转动设置在第一面板的下侧上,与上拖轮相对应。
[0005] 其结构特点是:还包括送料装置。下拖轮为主动轮。送料装置包括放料台组件、上 料台组件、压脚组件和压脚二级驱动组件。放料台组件包括放料架和放料面板。放料面板可 前后运动设置在放料架上。上料台组件包括上料台安装架和上料台面板。上料台面板固定 设置在上料台安装架上。上料台安装架左部与第一工作台的右部固定连接,上料台安装架 右部与放料架的左部后部固定连接。上料台面连通第一工作台的第一面板和放料面板。压 脚组件包括压脚。压脚通过压脚二级驱动组件可左右运动设置在放料面板、上料台面板和 第一面板上方,用于将位于放料面板上的待缝制装饰条的布料压住后经上料台面板输送至 第一面板。
[0006] 以上述基本技术方案为基础的技术方案是:下拖轮组件还包括下拖轮安装座、下 m祀服功甩m、卜他一问步带轮、下拖轮第二同步带轮和拖轮同步带。下拖轮安装座固 定^置在第一台板上,位于第一面板的下侧。下拖轮驱动电机固定在下拖轮安装座上。下拖 轮第一同步带轮与下拖轮同轴传动连接。下拖轮第二同步带轮固定设置在下拖轮驱动电机 的电机轴上。拖轮同步带围绕下拖轮第一同步带轮和下拖轮第二同步带轮设置,从而由下 拖轮驱动电机驱动下拖轮转动。
[0007] 以上述各相应技术方案为基础的技术方案是:还包括取料装置。取料装置包括主 架体、升降台组件、第一取料机构、第二取料机构和取料驱动组件。主架体左部后部与放料 台组件的放料架的右部前部固定连接。升降台组件包括升降台主架体和置料板。升降台主 架体可前后运动设置在主架体上。置料板可上下运动设置在升降台主架体上。第一取料机 构^第二取料机构通过取料驱动组件可左右运动设置在主架体的后部上和上料台安装架 的前部上。第一取料机构和第二取料机构共同将位于置料板上的码整齐的成堆的待缝制装 饰条的布料一片一片连续输送至放料台组件的放料面板上。
[0008] 以上述相应技术方案为基础的技术方案是:放料台组件还包括放料台板、第一放 料直线导轨、第二放料直线导轨、放料驱动气缸和吸风装置。放料架下侧设置有相应的脚 轮,便于移动。吸风装置固定设置在放料架的下部上。第一放料直线导轨由其导轨沿前后向 水平固定设置在放料架的左部上。第二放料直线导轨由其导轨沿前后向水平固定设置在放 料架的右部上。放料台板固定设置在第一放料直线导轨的滑块和第二放料直线导轨的滑块 上。放料驱动气缸沿前后向由其缸体固定设置在放料架的上部上,放料驱动气缸的气缸杆 向后伸出。放料驱动气缸的气缸杆与放料台板固定连接,由放料驱动气缸的气缸杆的伸缩 带动放料台板沿第一放料直线导轨和第二放料直线导轨前后运动。放料面板上设有若干吸 风孔。放料面板密封连接在放料台板上,放料面板与放料台板之间形成相应的吸风仓,所述 吸风仓有3个,3个吸风仓从左至右依次设置。3个吸风仓按其所处的左右位置的不同依次分 为第一吸风仓、第二吸风仓和第三吸风仓。各吸风仓相对应的放料台板上均设有相应的一 个抽气口。抽气口通过相应的管道与吸风装置密闭连通。上料台组件还包括连接面板。上料 台安装架下侧设置有相应的脚轮,便于移动。上料台面板的上表面与放料面板的上表面在 同一水平面上。连接面板用于连通上料台面板和第一工作台的第一面板。第一面板的上表 面、连接面板的上表面和上料台面板的上表面在同一水平面上。
[0009] 以上述相应技术方案为基础的技术方案是:送料装置还包括压脚传输座组件和压 脚一级驱动组件。压脚传输座组件包括压脚安装座、压脚连接座和压脚第一直线导轨。压脚 连接座沿左右向水平设置。压脚第一直线导轨由其导轨沿左右向固定设置在压脚连接座的 下侧上。压脚安装座与压脚第一直线导轨的滑块固定连接。压脚组件有2组,2组压脚组件的 结构相同。2组压脚组件从前至后依次设置在压脚安装座上,且相互之间的距离可调。2组压 脚组件还均包括压脚调节板、压脚连接板、压脚调节架和压脚调节气缸。压脚调节板由其中 部转动设置在压脚安装座上,其转动轴沿前后向设置。压脚通过压脚连接板固定设置在压 脚调节板的左部上,压脚的下表面与上料台面板的上表面之间的距离可以调节。压脚沿左 右向设置。压脚输送布料使用时,压脚的下表面与上料台组件的上料台面板的上表面相互 平行。压脚调节架通过相应的导向轴滑动设置在压脚安装座上。压脚调节板的右端铰接在 压脚调节架上。压脚调节气缸固定设置在压脚安装座上,其气缸杆向下伸出,与压脚调节架 固定连接,从而由压脚调节气缸驱动压脚抬起和压下。压脚一级驱动组件包括压脚第一驱 动电机、压脚第一同步市轮、压脚第二同步带轮、压脚第一同步带、压脚第三同步带轮、压脚 第四同步带轮和压脚第二同步带。压脚第一驱动电机固定设置在压脚连接座的右部上侧 上。压脚第一驱动电机的电机轴向前伸出。压脚第一同步带轮固定设置在压脚第一驱动电 机的电机轴上。压脚第二同步带轮转动设置在压脚连接座的右部上,压脚第一同步带围绕 压脚第一同步带轮和压脚第二同步带轮设置。压脚第三同步带轮与压脚第二同步带轮同轴 传动连接设置在压脚连接座上。压脚第四同步带轮通过相应的张紧座转动设置在压脚连接 座的左端上。压脚第二同步带围绕压脚第三同步带轮和压脚第四同步带轮设置。压脚安装 座通过相应的同步带夹与压脚第二同步带固定连接,从而由压脚第一驱动电机驱动压脚安 装座沿压脚第一直线导轨左右运动。从而压脚组件的压脚通过压脚传输座组件再由压脚二 级驱动组件可左右运动设置在放料面板、上料台面板和第一面板上方。
[0010] 以上述相应技术方案为基础的技术方案是:送料装置还包括压脚悬臂组件和压脚 导向组件。压脚悬臂组件包括压脚第一悬臂、压脚第二悬臂和压脚第三悬臂。压脚第一悬臂 固定设置在上料台安装架的后部左部上。压脚第二悬臂固定设置在上料台安装架的后部右 部上。压脚第三悬臂固定设置在放料台组件的放料架的后部左部上。压脚导向组件包括压 脚第二安装座、压脚第二直线导轨、压脚第一直线轴承、压脚第二直线轴承和直线轴承安装 轴。压脚第二安装座沿左右向固定设置在压脚第一悬臂、压脚第二悬臂和压脚第三悬臂上。 压脚第二直线导轨由其导轨沿左右向固定设置在压脚第二安装座的下侧上。压脚第一直线 轴承和压脚第二直线轴承从左至右同轴依次通过相应的直线轴承安装座固定设置在压脚 连接座的右部上。直线轴承安装轴沿左右向水平设置,直线轴承安装轴左端固定设置在压 脚第二悬臂上,压脚第二悬臂的右端固定设置在放料台组件的放料架的右侧后部上。压脚 第一直线轴承和压脚第二直线轴承滑动设置在直线轴承安装轴上。压脚二级驱动组件包括 压脚第二驱动电机、压脚第五同步带轮、压脚第六同步带轮、压脚第三同步带、压脚第七同 步带轮、压脚第八同步带轮和压脚第四同步带。压脚第二驱动电机固定设置在压脚第一悬 臂的左侧上,其电机轴朝向前方。压脚第五同步带轮固定设置在压脚第二驱动电机的电机 轴上。压脚第六同步带轮和压脚第七同步带轮同轴传动连接,压脚第六同步带轮和压脚第 七同步带轮转动设置在固定在压脚第二安装座的左端上的相应的安装座中。压脚第三同步 带围绕压脚第五同步带轮和压脚第六同步带轮设置。压脚第八同步带轮通过相应的张紧座 转动设置在压脚第三悬臂上。压脚第四同步带围绕压脚第七同步带轮和压脚第八同步带轮 设置。压脚连接座通过相应的同步带夹与压脚第四同步带固定连接,从而通过压脚第二驱 动电机驱动压脚连接座沿压脚第二直线导轨左右运动。
[0011] 以上述相应技术方案为基础的技术方案是:取料装置的主架体下侧设置有相应的 脚轮,便于移动。升降台组件还包括升降台前后驱动组件、升降台上下驱动组件和上升架。 由升降台前后驱动组件驱动升降台主架体前后运动,由升降台上下驱动组件驱动上升架上 下运动。置料板水平固定设置在上升架的上部上,用于摆放码整齐的成堆的待缝制装饰条 的布料。升降台前后驱动组件包括升降台前后驱动电机、丝杆、丝杆座、升降台第一直线导 轨、升降台第二直线导轨、升降台第一同步带轮、升降台第二同步带轮和升降台前后同步 带。升降台前后驱动电机固定设置在主架体的后部下部上。丝杆通过相应的丝杆轴承座沿 前后向转动设置在主架体的下部上。丝杆座固定设置在升降台主架体的下侧上,与丝杆相 配合。升降台第一直线导轨由其导轨沿前后向固定设置在主架体的下部左部上。升降台第 二直线导轨由其导轨沿前后向固定设置在主架体的下部右部上。升降台主架体固定设置在 升降台主架体的滑块和升降台第二直线导轨的滑块上。升降台第一同步带轮固定设置在升 降台前后驱动电机的电机轴上。升降台第二同步带轮固定设置在丝杆的后端上。升降台前 后同步带围绕升降台第一同步带轮和升降台第二同步带轮设置。从而由升降台前后驱动电 机驱动升降台主架体沿升降台第一直线导轨和升降台第二直线导轨前后运动。升降台上下 驱动组件包括升降台上下驱动电机、驱动轴、升降台第三同步带轮、升降台第四同步带轮、 升降台上下同步带、第一驱动齿轮、第一齿条、第二驱动齿轮、第二齿条、第三升降台第三直 线导轨和升降台第四直线导轨。升降台上下驱动电机固定设置在升降台主架体上。驱动轴 通过相应的轴承及轴承座转动设置在升降台主架体上,驱动轴沿左右向水平设置。升降台 第三同步带轮固定设置在升降台上下驱动电机的电机轴上。升降台第四同步带轮固定设置 在驱动轴的中部上,升降台上下同步带围绕升降台第三同步带轮和升降台第四同步带轮设 置。第一驱动齿轮固定设置在驱动轴的左端。第一齿条沿上下向固定设置在上升架的后部 左部上,与第一驱动齿轮啮合。第二驱动齿轮固定设置在驱动轴的右端。第二齿条沿上下向 固走1¾置在上升架的后部右部上,与弟一驱动齿轮嗤合。第三升降台第三直线导轨由其导 轨固定设置在升降台主架体的左部上,第三升降台第三直线导轨的滑块与上升架的左部固 定连接。升降台第四直线导轨由其导轨固定设置在升降台主架体的右部上,升降台第四直 线导轨的滑块与上升架的右部固定连接。从而由升降台上下驱动电机驱动上升架和置料板 沿第三升降台第三直线导轨和升降台第四直线导轨上下运动。
[0012]以上述相应技术方案为基础的技术方案是:取料装置还包括取料机构调节组件和 压板组件。弟一取料机构和第一取料机构的结构相同,均包括取料机构安装座、取料机构安 装轴、取料摆动臂、钩针、取料压脚、取料气缸和取料升降气缸。取料机构安装轴通过相应的 轴承^轴承座转动设置在取料机构安装座的下侧上。取料摆动臂固定设置在取料机构安装 轴的前端上。钩针有2至10个。各个钩针从前至后依次固定设置在取料摆动臂上,且朝向外 侧。钩针呈^弧形,钩针的圆心位于取料机构安装轴的轴线上。取料压脚有3至丨2个各个取 料压脚从前至后依次设置。取料气缸由其缸体较接固定在取料机构安装座上。取料 气缸杆与取料摆动臂铰接固定连接。从而由取料气缸驱动取料机构安装轴转动,进 钩针转动,与布料形成相切而将布料钩住。取料升降气缸有2个,2个取料升 依次设置在取料机构安装座上。取料升降气缸的气缸杆与取料机构安装座固 取料机构的取料升降气缸的缸体通过相应的连接板与取料机构安装架固定连 二 机构固定丨煙_料_錢細下侧左部上。取料_调节组件包撤料机构 取料机构调节电机、取料机构调节第一直线导轨、取料机构调节第一直线 _ 巧。取料机麵节电刪魏置練讎触装娜下侧左紅,其电朝; =构调节第-同步雜固定设置在取料机构调节电机_机轴上。取料机口」 步带轮通过相应的张紧座转动设置在取料机构安装架的下侧右部上。取料^ ^ 围绕取料机构调节第-同步带轮和取料机构调节第二同步带轮设置。取料机构^接 相应的问步W夹与取料机构调节同步带固定连接。从而由取料机构调节电机驱动取料机 连接板沿取料机构调节第一直线导轨和取料机构调节第二直线导轨左右运动。第二取料机 构水平旋转180度以后由其取料升降气缸的缸体固定连接设置在取料机构调节组件的取料 机构连接板的下侧上。取料驱动组件包括取料机构安装架、取料驱动电机、取料机构连接 板、取料第一悬臂、取料第二悬臂、取料第一同步带轮、取料第二同步带轮、取料同步带取 料第=直线导轨和取料第二直线导轨。取料第一悬臂固定设置在主架体的左部后部上1取 料第二悬臂固定设置在主架体的右部后部上。取料机构连接板沿左右向向固定设置在^料 台组件的上料台安装架的左部、取料第一悬臂和取料第二悬臂上。取料驱动电机固定设置 在取料第二悬臂上。取料第一同步带轮固定设置在取料驱动电机的电机轴上。取料第二同 步带轮通过相应的张紧座转动设在取料机构连接板的后侧左部上。取料同步带围绕取料第 一同步带轮和取料第二同步带轮设置。取料第一直线导轨由其导轨沿左右向固定设置在取 料机构连接板的下侧前部上。取料第二直线导轨由其导轨沿左右向固定设置在取料机构连 接板的下侧后部上。取料机构安装架固定设置在取料第一直线导轨的滑块和取料第二直线 导轨的滑块上。取料机构安装架通过相应的同步带夹与取料同步带固定连接。从而通过取 料驱动电机驱动取料机构安装架沿取料第一直线导轨和取料第二直线导轨左右运动。压板 组件包括压板、压板连接轴、压板驱动气缸、压板驱动电机、压板第一同步带轮、压板第二同 步带轮、压板同步带、压板第一直线导轨和压板第二直线导轨。压板第一直线导轨由其导轨 沿左右固定设置在主架体的上部中部上。压板第二直线导轨由其导轨沿左右固定设置在主 架体的上部后部上。压板连接轴前部通过相应的轴承及轴承座转动设置在压板第一连接板 上。压板第一连接板固定设置在压板第一直线导轨的滑块上。压板连接轴后部通过相应的 轴承及轴承座转动设置在压板第二连接板上。压板第二连接板固定设置在压板第二直线导 轨的滑块上。压板沿前后向固定设置在压板连接轴上。压板连接轴前端固定设有摆动臂。压 板驱动气缸由其缸体铰接在压板第一连接板上。压板驱动气缸的气缸杆与摆动臂铰接固定 连接。从而由压板驱动气缸驱动压板以压板连接轴为转动轴转动。压板驱动电机固定设置 在主架体的后部左部上。压板驱动电机的电机轴向前伸出。压板第一同步带轮固定设置在 压板驱动电机的电机轴上。压板第二同步带轮通过相应的张紧座转动设置在主架体的右部 后部上。压板同步带围绕压板第一同步带轮和压板第二同步带轮设置。压板第二连接板通 过相应的同步带夹与压板同步带固定连接。从而由压板驱动电机驱动压板沿压板第一直线 导轨和压板第二直线导轨左右运动。
[0013]以上述相应技术方案为基础的技术方案是:还包括剪切装置。剪切装置包括定切 刀、动切刀和切刀驱动气缸。定切刀固定设置在第一工作台的第一台板上。切刀驱动气缸固 定设置在第一工作台的第一机架上。动切刀固定设置在切刀驱动气缸的气缸杆上,切刀驱 动气缸驱动由动切刀上下运动与定切刀形成剪切机构。
[00M]以上述相应技术方案为基础的技术方案是:还包括收料装置和防护装置。收料装 置包括收料安装架、放料架、夹料架、拨料架、放料架驱动气缸、夹料架连接臂、夹料架驱动 气缸和拨料架驱动气缸。收料安装架固定设置在第一工作台的第一机架的后部左部上。放 料架通过相应的直线轴承、直线轴承安装座及直线轴承安装轴水平滑动设置在收料安装架 上。放料架驱动气缸由其缸体固定设置在收料安装架上。放料架驱动气缸的气缸杆通过相 应的缓冲器放料架固定连接。从而由放料架驱动气缸驱动放料架左右移动。夹料架连接臂 由其中部转动设置在放料架的后部下部上。夹料架固定设置在夹料架连接臂的左端上。夹 料架驱动气缸由其缸体铰接固定在放料架的后部上部上。夹料架驱动气缸由其气缸杆铰接 固定在夹料架连接臂的右端上,从而由夹料架驱动气缸驱动夹料架上部横杆与放料架上部 横杆形成夹持机构。拨料架转动设置在收料安装架上。拨料架驱动气缸由其缸体铰接固定 在收料安装架上,拨料架驱动气缸的气缸杆与拨料架的下部铰接固定连接。由拨料架驱动 气缸驱动拨料架转动,从而形成相应的拨料动作。拨料架的上部横杆位于第二面板的下方。 防护装置为防护架,防护架固定设置在第一工作台的第一机架的左部上。
[0015]本发明具有积极的效果:(1)本发明的全自动多饰条缝制设备结构简单,缝制装置 的上拖轮组件的上拖轮和下拖轮组件的下拖轮均采用主动方式,使用时可以根据缝制布料 的特性设置成上拖轮主动、下拖轮从动的方式或者下拖轮主动、上拖轮从动的方式或者上 拖轮主动、下拖轮主动的方式,并且上拖轮和下拖轮根据需要调节各自的转速,能够实现完 全与多针缝纫机同步,确保装饰条和布料缝制平整,极大的提高了产品的加工质量。
[0016] (2)本发明的全自动多饰条缝制设备设有送料装置,使用时可以由人工将布料摆 放在放料台组件的放料面板上,然后通过上料台组件的压脚组件将布料从放料面板上送至 缝制装置进行缝制,直至缝制结束,压脚组件进行下一次送料作业。压脚组件在将布料从放 料面板上送至缝制装置进行缝制时,工人可以进行下一片布料的摆放。本送料装置极大的 提高了生产效率,而且在缝制过程中同步送料,进一步提高了缝制的质量,同时可取消原有 多针缝纫机送布牙齿结构,保护布料。
[0017] (3)本发明的全自动多饰条缝制设备的送料装置采用二级输送方式,先由压脚二 级驱动组件将压脚组件沿压脚导向组件送至缝制装置的右侧,再压脚一级驱动组件将压脚 组件继续向左输送,能确保将布料同步送料直至缝制结束,而且使得压脚第二安装座的长 度可以大大缩短,便于拆分运输。压脚导向组件采用了直线导轨、直线轴承及直线轴承安装 轴,确保压脚运行平稳,定位精确。
[0018] (4)本发明的全自动多饰条缝制设备的放料台组件的放料面板设有吸风孔,通过 相应的吸风仓和吸风装置能将布料牢牢吸附固定在放料面板上,确保压脚组件上料时定位 准确,有利于提高缝制精度。吸风仓有3个,能根据布料的大小进行相应的选择吸附面积的 大小,确保吸附牢固的同时能降低能耗,有利于节能。
[0019] (5)本发明的全自动多饰条缝制设备的放料台组件由放料驱动气缸驱动放料面板 沿第一放料直线导轨和第二放料直线导轨运动,送料速度快而且平稳。
[0020] (6)本发明的全自动多饰条缝制设备的压脚组件的压脚通过压脚连接板和压脚调 节板转动设置在压脚安装座上,并由压脚调节气缸进行调节使其上抬和下压,压脚的下表 面与上料台面板的上表面之间的距离可以调节,能适应不同厚度的布料,而且下压压住布 料时能够保持与上料台面板的上表面相互平行,送料平整可靠。
[0=] (7)本发明的全自动多饰条缝制设备设有2组压脚组件,2组压脚组件相互之间的 距离可调,能适应不同宽度的布料,适用范围广。采用悬臂安装方式,便于观察、操作和维修 保养。
[0022] (8)本发明的全自动多饰条缝制设备设有取料装置,该取料装置能取代人工将布 料摆放到放料面板,实现连续作业,进一步提高了生产效率,全自动化程度高。
[0023] (9)本发明的全自动多饰条缝制设备设有取料装置,取料装置设有升降台组件,将 ,整齐的成堆的待缝制装饰条的布料放在升降台组件的置料板,每取走一片布料,置料板 就上升相应的布料厚度的高度,实现连续补充布料,全自动化程度极高,且可靠性好。
[0024] (10)本发明的全自动多饰条缝制设备的取料装置的升降台组件可前后移动,便于 工人将码整齐的成堆的待缝制装饰条的布料转移到置料板上,使用方便。升降台组件采用 丝杆传动驱动方式,在进入送料和退出摆料时,始终能保持位置一致,确保取料定位精确。 [0025] ~(1D本发明的全自动多饰条缝制设备的取料装置设有压板组件,能将剩余的布料 压住固定,防止布料输送过程中造成剩余布料位移,确保每次取料准确。压板的左右位置可 以调节,能适应不同长度的布料。
[0026] (12)本发明的全自动多饰条缝制设备的取料机构设有取料压脚,取料压脚能压住 布料,防止钩针在勾取布料时造成布料窜动,影响取料定位。
[0027] (13)本发明的全自动多饰条缝制设备的取料机构的钩针采用转动钩取的方式,钩 取时与布料形成相切,从布料相应部分穿过,从而将布料钩住,钩取牢固可靠而且可以根据 布料的厚度调节钩取的深度。
[0028] (14)本发明的全自动多饰条缝制设备的取料装置设有取料机构调节组件,能调节 2组取料机构之间的距离,能适应不同长度的布料,应用范围广。
[0029] (15)本发明的全自动多饰条缝制设备设有剪切装置,在每片布料缝制完成后能将 装饰条切断。
[0030] (16)本发明的全自动多饰条缝制设备设有收料装置,能将缝制好装饰条的布料有 序收集整理在一起。收料装置的放料架驱动气缸的气缸杆通过相应的缓冲器与放料架固定 连接,能减小气缸杆在缩回时放料架对第一机架的冲击力,确保设备的平稳运行。
[0031] (17)本发明的全自动多饰条缝制设备的缝制装置的第一工作台的第二面板呈左 低右高设置,便于布料下滑进行收料。
[0032] (18)本发明的全自动多饰条缝制设备设有防护装置,能有效阻挡人员误入收料装 置的作业范围,避免造成人员伤害。
附图说明
[0033]图1为本发明的全自动多饰条缝制设备的结构示意图; 图2为图1的左视示意图; 图3为图1的右视不意图; 图4为图1的后视示意图; 图5为图1的俯视不意图; 图6为图1的仰视示意图; 图7为从图1的右前上方观察时的结构示意图; 图8为从图1的左后下方观察时的结构示意图; 图9为图1中的缝制装置、收料装置和防护装置的放大结构示意图; 图10为图9的左视示意图; 图11为图9的右视示意图; 图12为从图9的右前上方观察时的结构示意图; 图13为从图10的右后上方观察时的结构示意图; 图14为从图1的右前上方观察时缝制装置的下拖轮组件的放大结构示意图; 图15为图1中的送料装置的放大结构示意图; ^ 图16为从图15的左前上方观察时的结构示意图; 图17为从图15的右后上方观察时的结构示意图; 图18为从图14的右前上方观察时的去掉放料面板后的结构示意图; 图19为从图15的左前上方观察时的压脚组件的放大结构示意图; 图20为从图15的右后下方观察时的压脚组件的放大结构示意图; 图21为图1中的取料装置和送料装置的上料台组件的放大结构示意图; 图22为从图21的右前上方观察时的结构示意图; ’ 图23为从图21的左前上方观察时的结构示意图; 图24为从图21的右后上方观察时的结构示意图; 图25为从图21的右后下方观察时的结构示意图; 图26为从图21的右前下方观察时的第一取料机构的放大结构示意图; 图27为从图21的左前上方观察时的压板组件的放大结构示意图;’ 图28为从图9的右前上方观察时收料装置的放大结构示意图;’ 图29为从图9的左后上方观察时收料装置的放大结构示意图。
[0034]缝制装置1,多针缝纫机11,饰条送料装置12,第一工作台]_3,第一机架^-丨,第一 台板13-2,第一面板13_3,第二面板1:3-4,上拖轮组件14,上拖轮14-1,下拖轮组件15,下拖 轮lf5-1,下拖轮安装座lf5-2,下拖轮驱动电机15_3,下拖轮第一同步带轮丨5—4,下拖轮第二 同步带轮15-5,拖轮同步带15-6, ^ 送料装置2,放料台组件21,放料架21-1,放料台板21-2,放料面板21-3,吸风孔21-3a, 第一放料直线导轨21-4,第二放料直线导轨21-5,放料驱动气缸21-6,吸风装置21-7,吸风 仓21-8,第一吸风仓21-8a,第二吸风仓21-8b,第三吸风仓21-8c,抽气口 21-8-1,上料台组 =22,上料台安装架22-1,上料台面板22-2,连接面板22-3,压脚组件23,压脚23-1,压脚调 1板23-2,压脚连接板23-3,压脚调节架23-4,压脚调节气缸23-5,压脚传输座组件24,压脚 安装座24-1,压脚连接座24-2,压脚第一直线导轨24-3,压脚一级驱动组件25,压脚第一驱 ,,机25_1,压脚第一同步带轮25-2,压脚第二同步带轮25-3,压脚第一同步带25—4,压脚 ^二同步带轮25_5,压脚第四同步带轮25-6,压脚第二同步带25_7,压脚悬臂组件26,压脚 第一悬臂26-1,压脚第二悬臂26-2,压脚第三悬臂26-3,压脚导向组件27,压脚第二安装座 f 了1,压脚第二直线导轨27-2,压脚第一直线轴承27-3,压脚第二直线轴承27-4,直线轴承 女$轴27-5,压脚二级驱动组件28,压脚第二驱动电机28-1,压脚第五同步带轮28-2,压脚 第八同步带轮28_3,压脚第三同步带28-4,压脚第七同步带轮28-5,压脚第八同步带轮28 -6,压脚第四同步带28-7, 取料装置3,主架体31,升降台组件32, 升降台主架体32-1,升降台前后驱动组件32—2,升降台前后驱动电机32—2—丨,丝杆32一 2j2,丝杆座32-2_3,升降台第一直线导轨32_2_4,升降台第二直线导轨32—2—5,升降台第一 同步带轮32-2-6,升降台第二同步带轮32—2-7,升降台前后同步带32-2-8, .升降台上下驱动组件32-3,升降台上下驱动电机32—3-丨,驱动轴32_3—2,升降台第三同 步市轮32-3-3,升降台第四同步带轮32—3_4,升降台上下同步带32_3—5,第一驱动齿轮32一 1〇,删贿 第一取料机构33a第一*、丨& & 4 ’置枓板32-5, 料摆动臂33-3,钩针33-’4,取半^^33b取以,构麵座33-U取料机构安 :直线导轨糾-3,取料机构2^^^41,取节电机㈣,取料翻节第 构调节1_雜34_6,^机取觀細节第-_雜34_5,取料 取料驱动组件耶,取料机构安装架 料第—悬臂35 - 4,取料第二悬取3^取==机[2,取料机构连接板35—3,取 料同步带35_8,取料第一直线 1^;^?第二^^53^料第二同步带齡^取 压板组件36,紐糾,_臂36_h 、=二轨35—10, 电机36-4,腿第-同步带轮if臟第’―、=36—2,腿财气缸36-3,压板驱动 线,动 防护装置6。
具体实施方式 的描述按照图1所示的方位_,也即图1所示的上下左右方向即为 描述的上下左右万向,图1所朝的一方为前方,背离图^勺一方为后方。
[G036](实施例1) 见图1至图8,本发明的全自动多饰条缝制设备包括缝制装置丨、送料装置2、取料装置3 剪切装置4、收料装置5和防护装置6。 、
[0037]见图1至图14,缝制装置丨包括多针缝纫机^、饰条送料装置12、第一工作台13上 拖轮组件14和下拖轮组件15。 '
[0038]见图9至图12,第一工作台I3包括第一机架13-1、第一台板I3—2、第一面板以―3和 第二面板13-4。第一机架13-1下侧设置有相应的脚轮,便于移动。第一台板13—2固定设置在 第一机架丨3_1上。第一面板I3-3固定设置在第一台板I3—2上,第一面板13-3上设有相应的 机针孔和拖轮孔。多针缝纫机11固定设置在第一台板13-2上,机针位于第一面板13-3的相 应的机针孔处。第二面板13-4固定设置在第一面板13-3的左端上,呈左低右高设置。饰条送 料装置12固定设置第一机架13-1的左侧后部上,用于将待缝制的1至3条装饰条送至多针缝 纫机11的机针处。
[0039] 见图9至图12,上拖轮组件14包括上拖轮14-1,上拖轮14-1为主动轮。上拖轮14-1 转动设置在多针缝纫机11上,并由相应的电机(说明书附图中未画出该电机)驱动其转动。 上拖轮14-1位于第一面板13-3的拖轮孔处。上拖轮14-1的上下位置可以调节。下拖轮组件 15使用时可以根据不同的待缝制装饰条的布料来设定下拖轮15_1相应的转速。上拖轮组件 14使用时可以根据不同的待缝制装饰条的布料来设定上拖轮14-1相应的转速。 L 下廳纟胁15傭下織15—u下拖轮錄座i5—2、下拖轮驱动电 机15-3、下拖轮苐一同步带轮15_4、下拖轮第二同步带轮15—5和拖轮同步带15一6。
[0041]见图9至图I4,下拖轮W通过相应的轴承及轴承座转动设置在第一砸以―3的 下侧上。下拖轮|5-1为主动轮。下拖轮^-丨位于第一面板13—3的拖轮孔处,与上拖轮i4—丄相 对应。下拖轮安装座15-2固定设置在第一台板13—2上,位于第一面板13—3的下侧。下拖轮驱 动电机15-3固^在下拖轮安装座15_2上。下拖轮第一同步带轮15_4与下拖轮^^同轴传动 连接。下拖轮第一同步带轮15-5固定设置在下拖轮驱动电机15—3的电机轴上。拖轮同步带 15-6围绕下拖轮第一同步带轮15—4和下拖轮第二同步带轮15_5设置,从而由下拖轮驱动电 机15-3驱动下拖轮15-1转动。下拖轮组件1;5使用时可以根据不同的待缝制装饰条的布料来 设定下拖轮15-1相应的转速。
[0042]见图1至图8和图15至图2〇,送料装置2包括放料台组件n、上料台组件22、压脚组 件23、压脚传输座组件24、压脚一级驱动组件25、压脚悬臂组件26、压脚导向组件27和压脚 二级驱动组件28。
[0043]见+f15至图18和图21至图25,放料台组件21包括放料架21-;l、放料台板21—2、放料 面板21-3、第一放料直线导轨21-4、第二放料直线导轨2i-5、放料驱动气缸21_6和吸风装置 21-7^放料下侧设置有相应的脚轮,便于移动。吸风装置21_7固定设置在放料架21-1 的下部上。第一放料直线导轨21 -4由其导轨沿前后向水平固定设置在放料架2丨―丨的左部 上;第二放料直线导轨21-5由其导轨沿前后向水平固定设置在放料架的右部上。放料 台板21_2固定设置在第一放料直线导轨21_4的滑块和第二放料直线导轨21_5的滑块上。放 料驱动气缸21-6沿前后向由其缸体固定设置在放料架2^的上部上,放料驱动气缸21—6的 气缸杆向后伸出。放料驱动气缸2丨_6的气缸杆与放料台板21_2固定连接,由放料驱动气缸 - 6的气缸杆的伸缩带动放料台板21_2沿第一放料直线导轨21—4和第二放料直线导轨21 — 5前后运动。放料面板21-3上设有若干吸风孔21-3a。放料面板21-3密封连接在放料台板21 -2上,放料面板21-3与放料台板21-2之间形成相应的吸风仓21-8,所述吸风仓有3个,3个吸 风仓21-8从左至右依次设置。3个吸风仓21-8按其所处的左右位置的不同依次分为第一吸 风仓21-8a、弟一吸风仓21-8b和第三吸风仓21-8c。各吸风仓21-8相对应的放料台板21-2上 均设有相应的一个抽气口 21-8-1。抽气口 21-8-1通过相应的管道与吸风装置21-7密闭连 通。
[0044]见图1至图8和图15至图18,上料台组件22包括上料台安装架22-1、上料台面板22-2和连接面板22-3。上料台安装架22-1固定连接设置在放料架21-1的左侧后部上。上料台安 装架22-1下侧设置有相应的脚轮,便于移动。上料台面板22_2固定设置在上料台安装架22_ 1上,上料台面板22-2的上表面与放料面板21-3的上表面在同一水平面上。上料台安装架 22_1的左端与第一工作台I3的第一机架^-丨的右端固定连接。连接面板22-3固定设置在上 料台安装架22-1上,位于上料台面板22-2的左侧。连接面板22-3用于连通上料台面板22-2 和第一工作台13的第一面板I3-3。第一面板I3-3的上表面、连接面板22-3的上表面和上料 台面板22-2的上表面在同一水平面上。
[0045] 见图1至图8和图15至图20,压脚组件23有2组,2组压脚组件23的结构相同。2组压 脚组件23从前至后依次设置在压脚安装座24-1上,且相互之间的距离可调。2组压脚组件均 包括压脚23-1、压脚调节板23-2、压脚连接板23_3、压脚调节架23-4和压脚调节气缸23-5。 压脚调节板23-2由其中部转动设置在压脚安装座24-1上,其转动轴沿前后向设置。压脚23-1通过压脚连接板23-3固定设置在压脚调节板23-2的左部上,压脚23-1的下表面与上料台 面板22-2的上表面之间的距离可以调节。压脚23_1沿左右向设置。压脚23-1输送布料使用 时,压脚23-1的下表面与上料台组件22的上料台面板22_2的上表面相互平行。压脚调节架 23-4通过相应的导向轴滑动设置在压脚安装座24-1上。压脚调节板23-2的右端铰接在压脚 调节架23-4上。压脚调节气缸23-5固定设置在压脚安装座24-1上,其气缸杆向下伸出,与压 脚调节架23-4固定连接,从而由压脚调节气缸23_5驱动压脚23-1抬起和压下。压脚传输座 组件24包括压脚安装座24-1、压脚连接座24-2和压脚第一直线导轨24-3。压脚连接座24-2 沿左右向水平设置。压脚第一直线导轨24-3由其导轨沿左右向固定设置在压脚连接座24-2 的下侧上。压脚安装座24-1与压脚第一直线导轨24-3的滑块固定连接。
[0046] 见图1至图8和图15至图18,压脚一级驱动组件25包括压脚第一驱动电机25-1、压 脚第一同步带轮25-2、压脚第二同步带轮25-3、压脚第一同步带25-4、压脚第三同步带轮 25-5、压脚第四同步带轮25-6和压脚第二同步带25-7。压脚第一驱动电机25-1固定设置在 压脚连接座24_2的右部上侧上。压脚第一驱动电机25-1的电机轴向前伸出。压脚第一同步 带轮25-2固定设置在压脚第一驱动电机25-1的电机轴上。压脚第二同步带轮25-3转动设置 在压脚连接座24-2的右部上,压脚第一同步带25-4围绕压脚第一同步带轮25-2和压脚第二 同步带轮25-3设置,压脚第一同步带轮25-2与压脚第二同步带轮25-3的齿数比为9:25。压 脚第三同步带轮25-5与压脚第二同步带轮25-3同轴传动连接设置在压脚连接座24-2上,压 脚第二同步带轮25-3与压脚第三同步带轮25-5的齿数比为5:2。压脚第四同步带轮25-6通 过相应的张紧座转动设置在压脚连接座24-2的左端上。压脚第二同步带25-7围绕压脚第三 同步带轮25-5和压脚第四同步带轮25-6设置,压脚第三同步带轮25-5和压脚第四同步带轮 25-6的齿数比为1:1。压脚安装座24-1通过相应的同步带夹与压脚第二同步带25—7固定连 接,从而由压脚第一驱动电机25-1驱动压脚安装座24-1沿压脚第一直线导轨24-3左右运 动。
[0047]见图1至图8和图15至图18,压脚悬臂组件26包括压脚第一悬臂26-1、压脚第二悬 臂26-2和压脚第三悬臂26_3。压脚第一悬臂況—丨固定设置在上料台安装架224的后部左部 上。压脚第二悬臂26-2固定设置在上料台安装架22-1的后部右部上。压脚第三悬臂26-3固 定设置在放料台组件21的放料架21-1的后部左部上。
[0048^图15至图20,压脚导向组件27包括压脚第二安装座27-1、压脚第二直线导轨27_2、 压脚第一直线轴承27-3、压脚第二直线轴承27-4和直线轴承安装轴27-5。压脚第二安装座 27-1^&左右向固定设置在压脚第一悬臂26—1、压脚第二悬臂26_2和压脚第三悬臂26—3上。 压脚第二直线导轨2卜2由其导轨沿左右向固定设置在压脚第二安装座27_丨的下侧上。压脚 第一直线轴承27-3和压脚第二直线轴承27_4从左至右同轴依次通过相应的直线轴承安装 座^定设置在压脚连接座24-2的右部上。直线轴承安装轴27_5沿左右向水平设置,直线轴 承^装轴2了-5左端固定设置在压脚第二悬臂26—2上,压脚第二悬臂26_2的右端固定设置在 放料台组件21的放料架21-1的右侧后部上。压脚第一直线轴承27_3和压脚第二直线轴承 27-4滑动设置在直线轴承安装轴27—5上。
[0019]—见图1至图8和图15至图18,压脚二级驱动组件28包括压脚第二驱动电机28-1、压 脚第五同步带轮28-2、压脚第六同步带轮28—3、压脚第三同步带28_4、压脚第七同步带轮 28-5、压脚第八同步带轮28-6和压脚第四同步带28-7。压脚第二驱动电机28-1固定设置在 压脚第一悬臂26-1的左侧上,其电机轴朝向前方。压脚第五同步带轮28-2固定设置在压脚 第二驱动电机28-1的电机轴上。压脚第六同步带轮28-3和压脚第七同步带轮28-5同轴传动 连接,压脚第六同步带轮28-3和压脚第七同步带轮28-5转动设置在固定在压脚第二安装座 27-1的左端上的相应的安装座中。压脚第三同步带28-4围绕压脚第五同步带轮28-2和压脚 第六同步带轮28-3设置。第五同步带轮28-2与压脚第六同步带轮28-3的齿数比为23:50。压 脚第八同步带轮28-6通过相应的张紧座转动设置在压脚第三悬臂26-3上。压脚第四同步带 28_7围绕压脚第七同步带轮28-5和压脚第八同步带轮28-6设置。压脚第六同步带轮28-3与 压脚第七同步带轮28-5的齿数比为5: 2。压脚第七同步带轮28-5与压脚第八同步带轮28-6 的齿数比为1:1。压脚连接座24-2通过相应的同步带夹与压脚第四同步带28-7固定连接,从 而通过压脚第二驱动电机28-1驱动压脚连接座24-2沿压脚第二直线导轨27-2左右运动。 [0050] 见图1至图8和图21至图26,取料装置3包括主架体31、升降台组件32、第一取料机 构33a、第二取料机构33b、取料机构调节组件34、取料驱动组件35和压板组件36。
[0051] 见图1至图8和图21至图26,主架体31固定连接在放料架21-1的右侧前部上。主架 体31下侧设置有相应的脚轮,便于移动。
[0052]图21至图25,升降台组件32包括升降台主架体32-1、升降台前后驱动组件32-2、升 降台上下驱动组件32-3、上升架32-4和置料板32-5。由升降台前后驱动组件32-2驱动升降 台主架体32-1前后运动,由升降台上下驱动组件32-3驱动上升架32-4上下运动。置料板32-5水平固定设置在上升架32-4的上部上,用于摆放待缝制装饰条的布料。升降台前后驱动组 件32-2包括升降台前后驱动电机32_2-1、丝杆32-2-2、丝杆座32-2_3、升降台第一直线导轨 32-2-4、升降台第二直线导轨32_2_5、升降台第一同步带轮32-2-6、升降台第二同步带轮 32-2-7和升降台前后同步带32-2-8。升降台前后驱动电机32-2-1固定设置在主架体31的后 部下部上。丝杆32-2-2通过相应的丝杆轴承座沿前后向转动设置在主架体31的下部上。丝 杆座32_2_3固定设置在升降台主架体32-1的下侧上,与丝杆32-2-2相配合。升降台第一直 线导轨32_2_4由其导轨沿前后向固定设置在主架体31的下部左部上。升降台第二直线导轨 32 - 2_5由其导轨沿前后向固定设置在主架体31的下部右部上。升降台主架体32—丨固定设置 在升降台主架体32-1的滑块和升降台第二直线导轨32—2-5的滑块上。升降台第一同步带轮 32_2_6固定设置在升降台前后驱动电机2-1的电机轴上。升降台第二同步带轮32—2—7固 走设置在丝杆32 2 2的后J而上。升降台如后同步带32-2-8围绕升降台第一同步带轮32-2-6 和升降台第二同步带轮32-2-7设置。从而由升降台前后驱动电机32-2-1驱动升降台主架体 32-1沿升降台第一直线导轨32-2-4和升降台第二直线导轨32-2-5前后运动。升降台上下驱 动组件32_3包括升降台上下驱动电机32-34、驱动轴32—3_2、升降台第三同步带轮32—3_3、 升降台第四同步带轮32-3-4、升降台上下同步带犯―3—5、第一驱动齿轮32—3—6、第一齿条 32-3-7、第二驱动齿轮沿-3-s、第二齿条32_2_9、第三升降台第三直线导轨32_3—1〇和升g 台第四直线导轨321-11。升降台上下驱动电机32-3^固定设置在升降台主架体32_丨上。驱 动轴32-3-2通过相应的轴承及轴承座转动设置在升降台主架体幻—丨上,驱动轴32-3—2沿左 右向水平设升降台第三同步雜32-3-3酿设黯升降台上下驱动恤Hi的电机 轴上。升降台第四同步带轮32-3-4固定设置在驱动轴32-3-2的中部上,升降台上下同步带 32-3-5围绕升降台第三同步带轮32—3_3和升降台第四同步带轮32_3—4设置。第一驱动齿轮 的u 的2第一齿条32—3—7沿上下向固定设置在上升架32-4 9第—驱动&轮32—2—6哨合。第二驱动齿轮32_3—8固定设置在驱动轴32_3_ …向固定设置在上升架32—4的后部右部上,与第二驱动齿轮 左却卜直线导轨32—3—1〇由其导轨固定设置在升降台主架体32_i的 ^滿导轨32—3—峨触与上升架32-猶左删定趙。升降台第 =线^轨定设置在升降台主架体32—1的右部上,升降台第四直线导 卜并加竹―升的右部固定连接。从而由升降台上下驱动电机32-3-1驱动 Tnc: t置料板32—5沿第三升降台第三直线导轨32—3_1Q和辦台測直线导轨32_ 3-11上下迈动。 料机构咖和第二取料机构爲的结构相同,均包括取料机构 女装轴33一2、取料摆动臂33一3、钩针33—4、取料压脚33_5、取料气缸 和构安聪==—巧料机构安装轴33—2通过相应的轴承及轴承座转动设置在取料 ^ 料摆动臂33—3固定设置在取料机构安装轴33_2的前端上。钩 卜日t日return丨二M头施例为3个。3个钩针33—4从前至后依次固定设置在取料摆动臂33一3 11—弧形,钩针33—4的圆心位于取料机构安装轴33_2的轴线上。 細为6个。6倾料雌33_5从錢后依次體。取料气缸 33 3铰梓丨机构安装座泊―1上。取料气缸33—6的气缸杆与取料摆动臂 4转动气缸33—6驱动取料机触装轴33—2转动,进爾动钩针33— 料钩住。取料升降气缸抑―7有2个,2个取料升降气缸33-7从 ^至置^取龍构雜座33-1上。取料升降气缸33-7的气缸杆与取料机构安装座 勾安辦气缸33—7離侧过触_撕与取料机 _4f木_ D 2;^。$—取料机构33a固定设置在糖机构安装架35-1的下侧左部上。 机34-2取取节组件糾健取料机雛接板糾―1、取料机构调节电 i 构调了 f:直线导轨34—3、取料机构调节第二直线导轨34-4、取料机构调节 构机^周节第二同步带轮6和取料机构调节同步带34-7。取料机 周T苐直线导轨34-3由其导轨沿前后向固定设置在取料机构安装架 前侧上。取料机构调节第二直线导轨34—4由其导轨沿前后向固 ,,取料机构调节第二直线导轨34—4_夬上。取料机‘==2:忒g ^机构女装架35-1的下侧左部上,其电机轴麵后方。取料机_节第—辦 定设置在取料机构调节电机34—2的电机轴上。取料机构调节第二同步带轮= 2 ^长紧座转动设置在取料机构安装架354的下侧右部上。取料机构调节同 ^^ = 机构调节第-同步带轮34—5和取料机构调节第二同步带轮振^* 通过相应_步縣域料机_节同步制4—7固定益桶 轨M-4左右运动。第二取料机构3此水平旋转18〇度以后由其取料升 二 连接设置在取料机构调节组件糾的取料机构连接板对—丨的^侧上。 、固疋 =05¾见图21至图25,取料驱动组件35包括取料机 。 料机构连撕35-3、取料第-麗35—4、取難二麗35—5、顧第 而取料同步带35—8、取料第—直线导轨35—9和取料第二直线导轨邪-10。 f枓悬1^35—4固定设置在主架体31的左部后部上。取料第二悬臂35—5固定设置在主架 的右部后?上。取料机构连接板35—3沿左右向向固定设置在上料台组件22的上料台安 左部、取料第一悬臂35_4和取料第二悬臂35-5上。取料驱动电机35—2固定设置 t 二悬臂35—5上。取料第一同步带轮35—6固定设置在取料驱动电机35-2的电机轴 料第二同步带轮35—7通过相应的张紧座转动设在取料机构连接板35—3的后侧左部 上。^4同步带35-8围绕取料第一同步带轮3S_6和取料第二同步带轮35_7设置。取料第一 直线^轨35-9由其导轨沿左右向固定设置在取料机构连接板S5—3的下侧前部上。取料第二 导轨35-10由其导轨沿左右向固定设置在取料机构连接板35—3的下侧后部上。取料机 构女装架35-1固定设置在取料第一直线导轨35_9的滑块和取料第二直线导轨35_1〇的滑块 上。取料机构安装架35-1通过相应的同步带夹与取料同步带35—8固定连接。从而通过取料 驱动电机35-2驱动取料机构安装架35—丨沿取料第一直线导轨35—9和取料第二直线导轨 10左右运动。 一
[0056]见图21至图25和图27,压板组件36包括压板36-1、压板连接轴36-2、压板驱动气缸 36-3、压板驱动电机36-4、压板第一同步带轮%-5、压板第二同步带轮36_6、压板同步带%_ 7、压板第一直线导轨36—8和压板第二直线导轨3e_9。压板第一直线导轨36_8由其导轨沿左 右固定设置在主架体31的上部中部上。压板第二直线导轨36-9由其导轨沿左右固定设置在 主架体31的上部后部上。压板连接轴36_2前部通过相应的轴承及轴承座转动设置在压板第 一连接板36-10上。压板第一连接板36-10固定设置在压板第一直线导轨36-8的滑块上。压 ^连接轴36-2后部通过相应的轴承及轴承座转动设置在压板第二连接板36_u上。压板第 二连接板36-11固定设置在压板第二直线导轨加-9的滑块上。压板况-丨沿前后向固定设置 在压板连接轴36-2上。压板连接轴2前端固定设有摆动臂36—W。压板驱动气缸36一3由 其缸体铰接在压板第一连接板36-10上。压板驱动气缸36-3的气缸杆与摆动臂36-1-1铰接 固定连接。从而由压板驱动气缸36_3驱动压板36_1以压板连接轴36-2为转动轴转动。压板 驱动电机36-4固定设置在主架体31的后部左部上。压板驱动电机36-4的电机轴向前伸出。 压板第一同步带轮36-5固定设置在压板驱动电机36-4的电机轴上。压板第二同步带轮36-6 通过相应的张紧座转动设置在主架体31的右部后部上。压板同步带36-7围绕压板第一同步 带轮3e-5和压板第二同步带轮36-6设置。压板第二连接板3e-ll通过相应的同步带夹与压 板同步带36-7固定连接。从而由压板驱动电机36-4驱动压板36-1沿压板第一直线导轨36-8 和压板第二直线导轨36-9左右运动。
[0057]见图1至图12,剪切装置4包括定切刀41、动切刀42和切刀驱动气缸43。定切刀41固 定设置在第一工作台13的第一台板I3-2上。切刀驱动气缸43固定设置在第一工作台13的第 一机架13-1上。动切刀42固定设置在切刀驱动气缸43的气缸杆上,切刀驱动气缸43驱动由 动切刀42上下运动与定切刀41形成剪切机构,用于将装饰条切断。
[0058]见图1至图12、图28和图29,收料装置5包括收料安装架51、放料架52、夹料架53、拨 料架54、放料架驱动气缸阳、夹料架连接臂56、夹料架驱动气缸57和拨料架驱动气缸58。 [0059]收料安装架51固定设置在第一工作台I3的第一机架13-1的后部左部上。放料架52 通过相应的直线轴承52a、直线轴承安装座52b及直线轴承安装轴52c水平滑动设置在收料 安装架51上。放料架驱动气缸55由其缸体固定设置在收料安装架51上。放料架驱动气缸55 的气缸杆通过相应的缓冲器与放料架52固定连接。从而由放料架驱动气缸55驱动放料架52 左右移动。夹料架连接臂56由其中部转动设置在放料架52的后部下部上。夹料架53固定设 置在夹料架连接臂56的左端上。夹料架驱动气缸57由其缸体铰接固定在放料架52的后部上 部上。夹料架驱动气缸57由其气缸杆铰接固定在夹料架连接臂5e的右端上,从而由夹料架 驱动气缸57驱动夹料架53上部横杆与放料架52上部横杆形成夹持机构。拨料架54转动设置 在收料安装架51上。拨料架驱动气缸明由其缸体铰接固定在收料安装架51上,拨料架驱动 气缸58的气缸杆与拨料架54的下部铰接固定连接。由拨料架驱动气缸58驱动拨料架54转 动,从而形成相应的拨料动作。拨料架54的上部横杆位于第二面板13—4的下方。
[0060]见图1至图8,防护装置6为防护架,防护架固定设置在第一工作台13的第一机架 13_1的左部上,用于阻挡人员误入收料装置5的作业范围,避免造成人员伤害。
[0061] 本发明的全自动多饰条缝制设备使用时:先将码整齐的成堆的待缝制装饰条的布 料放在取料装置3的升降台组件32的置料板32-5上。由升降台前后驱动组件32-2使置料板 32-5从前向后运动至第一取料机构33a和第二取料机构33b的下方。再由升降台上下驱动组 件32_3使置料板32-5从下向上运动置相应的取料位置。待下次取料时,根据布料厚薄,料板 32_5上升相应的高度。取料升降气缸33_7驱动取料机构安装座:^-丨下向运动,并通过取料 压脚33-5将布料压住。由取料气缸33-6驱动钩针33—4以取料机构安装轴33_2为转动轴转 动,与布料形成相切并将布料钩住。当布料被钩针33-4钩住后,由取料升降气缸33-7驱动取 料压脚33-5和钩针33-4向上运动。由取料机构调节组件34使第二取料机构33b先向左移动5 至2〇厘米。然后压板驱动气缸36_3驱动压板36_1向下压住其余未被钩针33-4钩住的布料。 再由取料驱动组件35的取料驱动电机35-2驱动取料机构安装架35-1带动第一取料机构33a 和第二取料机构33b共同将布料从右至左送至送料装置2的放料台组件21的放料面板21 一 3 上,布料被吸附固定在放料面板21-3上。由放料驱动气缸21-6驱动放料面板21-3由前至后 将布料送至压脚取料位置。由压脚组件23的压脚调节气缸23-5驱动压脚23-1向下将布料压 住。先由压脚二级驱动组件28的压脚第二驱动电机28-1驱动压脚连接座24-2带动压脚组件 23将布料从右至左,从放料面板21-3上送至放料台组件21的放料面板21-3上。再由压脚一 级驱动组件25驱动压脚23-1继续将布料从右至左,从放料面板21-3送至缝制装置1的第一 面板13-3,由多针缝纫机11将装饰条缝制在布料上,此时由压脚23-1继续压住布料向左输 送直至缝制结束。
[0062] 准备进行收料作业时,放料架驱动气缸55的气缸杆处于伸出状态,使放料架52的 上部横杆与第二面板I3-4的左端在左右向上留出一段距离。当缝上装饰条的布料的左端从 第二面板13-4的左端滑下落入收料装置5的收料安装架51的上部横杆与第一机架13-1的相 应部位之间后,由放料架驱动气缸55驱动放料架52向右运动,通过其的上部横杆将布料压 紧固定在第一机架13-1上。此时夹料架驱动气缸57的气缸杆处于缩回状态,即夹料架53的 上部横杆与放料架52的上部横杆呈打开状态。当缝制结束后,由剪切装置4将各装饰条切 断。再由拨料架驱动气缸58的气缸杆缩回使拨料架54的上部横杆向左运动,从而使布料右 部绕过放料架52的上部横杆后落入放料架52的上部横杆与夹料架53之间。然后夹料架53的 上部横杆向左运动将布料加紧固定在放料架52的上部横杆上,收料完成后,放料架驱动气 缸f55的气缸杆伸出,等待下一次收料作业。
[0063] 以上实施例仅供说明本发明之用,而非对本发明的限制,有关技术领域的技术人 员在不脱离本发明的精神和范围的情况下,还可以作出各种变换和变化,具体应用过程中 还可以根据上述实施例的启发进行相应的改造,因此所有等同的技术方案均应该归入本发 明的专利保护范围之内。

Claims (10)

1. 一种全自动多饰条缝制设备,包括缝制装置;缝制装置包括多针缝纫机、饰条送料装 置、第一工作台、上拖轮组件和下拖轮组件;第一工作台包括第一机架、第一台板和第一面 板;第一台板固定设置在第一机架上;第一面板固定设置在第一台板;第一面板上设有相应 的机针孔和拖轮孔;多针缝纫机固定设置在第一台板上,相应部位位于第一面板上方,机针 位于第一面板的相应的机针孔处;饰条送料装置固定设置在第一工作台上;上拖轮组件包 括上拖轮,上拖轮转动设置在多针缝纫机上,上拖位于第一面板的拖轮孔处,上拖轮为主动 轮;下拖轮组件包括下拖轮,下拖轮通过相应的轴承及轴承座转动设置在第一面板的下侧 上,与上拖轮相对应; 其特征在于:还包括送料装置;下拖轮为主动轮;送料装置包括放料台组件、上料台组 件、压脚组件和压脚二级驱动组件;放料台组件包括放料架和放料面板;放料面板可前后运 动设置在放料架上;上料台组件包括上料台安装架和上料台面板;上料台面板固定设置在 上料台安装架上;上料台安装架左部与第一工作台的右部固定连接,上料台安装架右部与 放料架的左部后部固定连接;上料台面连通第一工作台的第一面板和放料面板;压脚组件 包括压脚;压脚通过压脚二级驱动组件可左右运动设置在放料面板、上料台面板和第一面 板上方,用于将位于放料面板上的待缝制装饰条的布料压住后经上料台面板输送至第一面 板。
2. 根据权利要求1所述的全自动多饰条缝制设备,其特征在于:下拖轮组件还包括下拖 轮安装座、下拖轮驱动电机、下拖轮第一同步带轮、下拖轮第二同步带轮和拖轮同步带;下 拖轮安装座固定设置在第一台板上,位于第一面板的下侧;下拖轮驱动电机固定在下拖轮 安装座上;下拖轮第一同步带轮与下拖轮同轴传动连接;下拖轮第二同步带轮固定设置在 下拖轮驱动电机的电机轴上;拖轮同步带围绕下拖轮第一同步带轮和下拖轮第二同步带轮 设置,从而由下拖轮驱动电机驱动下拖轮转动。
3.根据权利要求1或2所述的全自动多饰条缝制设备,其特征在于:还包括取料装置;取 料装置包括主架体、升降台组件、第一取料机构、第二取料机构和取料驱动组件;主架体左 部后部与放料台组件的放料架的右部前部固定连接;升降台组件包括升降台主架体和置料 板;升降台主架体可前后运动设置在主架体上;置料板可上下运动设置在升降台主架体上; 第一取料机构和第二取料机构通过取料驱动组件可左右运动设置在主架体的后部上和上 料台安装架的前部上;第一取料机构和第二取料机构共同将位于置料板上的码整齐的成堆 的待缝制装饰条的布料一片一片连续输送至放料台组件的放料面板上。 4 据权利要求3所述的全自动多饰条缝制设备,其特征在于:放料台组件还包括放料 台板、第一放料直线导轨、第二放料直线导轨、放料驱动气缸和吸风装置;放料架下侧设置 有相^的脚轮,便于移动;吸风装置固定设置在放料架的下部上;第一放料直线导轨由其导 =沿前后向水平固定设置在放料架的左部上;第二放料直线导轨由其导轨沿前后向水平固 定设置在放料架的右部上;放料台板固定设置在第一放料直线导轨的滑块和第二放料直线 导轨的滑块上;放料驱动气缸沿前后向由其缸体固定设置在放料架的上部上,放料驱动气 缸的气缸杆向后伸出;放料驱动气缸的气缸杆与放料台棚趙接,由放料驱动气缸的气 缸杆=伸缩带动放料台板沿第一放料直线导轨和第二放料直线导轨前后运动;放料面板上 设有右干吸风孔;放料面板密封连接在放料台板上,放料面板与放料台板之间形成相应的 吸风仓,所述吸风仓有3个,3个吸风仓从左至右依次设置;3个吸风仓按其所处的左右位置 的不同依次分为第一吸风仓、第二吸风仓和第三吸风仓;各吸风仓相对应的放料台板上均 设有相应的一个抽气口;抽气口通过相应的管道与吸风装置密闭连通;上料台组件还包括 连接面板;上料台安装架下侧设置有相应的脚轮,便于移动;上料台面板的上表面与放料面 板的上表面在同一水平面上;连接面板用于连通上料台面板和第一工作台的第一面板;第 一面板的上表面、连接面板的上表面和上料台面板的上表面在同一水平面上。
5. 根据权利要求3所述的全自动多饰条缝制设备,其特征在于:送料装置还包括压脚传 输座组件和压脚一级驱动组件;压脚传输座组件包括压脚安装座、压脚连接座和压脚第一 直线导轨;压脚连接座沿左右向水平设置;压脚第一直线导轨由其导轨沿左右向固定设置 在压脚连接座的下侧上;压脚安装座与压脚第一直线导轨的滑块固定连接;压脚组件有2 组,2组压脚组件的结构相同;2组压脚组件从前至后依次设置在压脚安装座上,且相互之间 的距离可调;2组压脚组件还均包括压脚调节板、压脚连接板、压脚调节架和压脚调节气缸; 压脚调节板由其中部转动设置在压脚安装座上,其转动轴沿前后向设置;压脚通过压脚连 接板固定设置在压脚调节板的左部上,压脚的下表面与上料台面板的上表面之间的距离可 以调节;压脚沿左右向设置;压脚输送布料使用时,压脚的下表面与上料台组件的上料台面 板的上表面相互平行;压脚调节架通过相应的导向轴滑动设置在压脚安装座上;压脚调节 板的右端铰接在压脚调节架上;压脚调节气缸固定设置在压脚安装座上,其气缸杆向下伸 出,与压脚调节架固定连接,从而由压脚调节气缸驱动压脚抬起和压下;压脚一级驱动组件 包括压脚第一驱动电机、压脚第一同步带轮、压脚第二同步带轮、压脚第一同步带、压脚第 三同步带轮、压脚第四同步带轮和压脚第二同步带;压脚第一驱动电机固定设置在压脚连 接座的右部上侧上;压脚第一驱动电机的电机轴向前伸出;压脚第一同步带轮固定设置在 压脚第一驱动电机的电机轴上;压脚第二同步带轮转动设置在压脚连接座的右部上,压脚 第一同步带围绕压脚第一同步带轮和压脚第二同步带轮设置;压脚第三同步带轮与压脚第 二同步带轮同轴传动连接设置在压脚连接座上;压脚第四同步带轮通过相应的张紧座转动 设置在压脚连接座的左端上;压脚第二同步带围绕压脚第三同步带轮和压脚第四同步带轮 设置;压脚安装座通过相应的同步带夹与压脚第二同步带固定连接,从而由压脚第一驱动 电机驱动压脚安装座沿压脚第一直线导轨左右运动;从而压脚组件的压脚通过压脚传输座 组件再由压脚二级驱动组件可左右运动设置在放料面板、上料台面板和第一面板上方。
6. 根据权利要求5所述的全自动多饰条缝制设备,其特征在于:送料装置还包括压脚悬 臂组件和压脚导向组件;压脚悬臂组件包括压脚第一悬臂、压脚第二悬臂和压脚第三悬臂; 压脚第一悬臂固定设置在上料台安装架的后部左部上;压脚第二悬臂固定设置在上料台安 装架的后部右部上;压脚第三悬臂固定设置在放料台组件的放料架的后部左部上;压脚导 向组件包括压脚第二安装座、压脚第二直线导轨、压脚第一直线轴承、压脚第二直线轴承和 直线轴承安装轴;压脚第二安装座沿左右向固定设置在压脚第一悬臂、压脚第二悬臂和压 脚第三悬臂上;压脚第二直线导轨由其导轨沿左右向固定设置在压脚第二安装座的下侧 上;压脚第一直线轴承和压脚第二直线轴承从左至右同轴依次通过相应的直线轴承安装座 固定设置在压脚连接座的右部上;直线轴承安装轴沿左右向水平设置,直线轴承安装轴左 端固定设置在压脚第二悬臂上,压脚第二悬臂的右端固定设置在放料台组件的放料架的右 侧后部上;压脚第一直线轴承和压脚第二直线轴承滑动设置在直线轴承安装轴上;压脚二 级驱动组件包括压脚第二驱动电机、压脚第五同步带轮、压脚第六同步带轮、压脚第三同步 带、压脚第七同步带轮、压脚第八同步带轮和压脚第四同步带;压脚第二驱动电机固定设置 在压脚第一悬臂的左侧上,其电机轴朝向前方;压脚第五同步带轮固定设置在压脚第二驱 动电机的电机轴上;压脚第六同步带轮和压脚第七同步带轮同轴传动连接,压脚第六同步 带轮和压脚第七同步带轮转动设置在固定在压脚第二安装座的左端上的相应的安装座中; 压脚第三同步带围绕压脚第五同步带轮和压脚第六同步带轮设置;压脚第八同步带轮通过 相应的张紧座转动设置在压脚第三悬臂上;压脚第四同步带围绕压脚第七同步带轮和压脚 第八同步带轮设置;压脚连接座通过相应的同步带夹与压脚第四同步带固定连接,从而通 过压脚第二驱动电机驱动压脚连接座沿压脚第二直线导轨左右运动。
7.根据权利要求3所述的全自动多饰条缝制设备,其特征在于:取料装置的主架体下侧 设置有相应的脚轮,便于移动;升降台组件还包括升降台前后驱动组件、升降台上下驱动组 件和上升架;由升降台前后驱动组件驱动升降台主架体前后运动,由升降台上下驱动组件 驱动上升架上下运动;置料板水平固定设置在上升架的上部上,用于摆放码整齐的成堆的 待缝制装饰条的布料;升降台前后驱动组件包括升降台前后驱动电机、丝杆、丝杆座、升降 台第一直线导轨、升降台第二直线导轨、升降台第一同步带轮、升降台第二同步带轮和升降 台前后同步带;升降台前后驱动电机固定设置在主架体的后部下部上;丝杆通过相应的丝 杆轴承座沿前后向转动设置在主架体的下部上;丝杆座固定设置在升降台主架体的下侧 上,与丝杆相配合;升降台第一直线导轨由其导轨沿前后向固定设置在主架体的下部左部 上;升降台第二直线导轨由其导轨沿前后向固定设置在主架体的下部右部上;升降台主架 体固定设置在升降台主架体的滑块和升降台第二直线导轨的滑块上;升降台第一同步带轮 固定设置在升降台前后驱动电机的电机轴上;升降台第二同步带轮固定设置在丝杆的后端 上;升降台前后同步带围绕升降台第一同步带轮和升降台第二同步带轮设置;从而由升降 台前后驱动电机驱动升降台主架体沿升降台第一直线导轨和升降台第二直线导轨前后运 动;升降台上下驱动组件包括升降台上下驱动电机、驱动轴、升降台第三同步带轮、升降台 $四同步带轮、升降台上下同步带、第一驱动齿轮、第一齿条、第二驱动齿轮、第二齿条、第 二升降台;驱动轴通过相应的轴承及轴承座转动设置在升降台主架体上,驱动轴沿左右向 水平设置;升降台第三同步带轮固定设置在升降台上下驱动电机的电机轴上;升降台第四 同£带轮固定设置在驱动轴的中部上,升降台上下同步带围绕升降台第三同步带轮和升降 台第四同步带轮设置;第一驱动齿轮固定设置在驱动轴的左端;第一齿条沿上下向固定设 置在上升^:的后郃左部上,与弟一驱动齿轮嗤合;第一驱动齿轮固定设置在驱动轴的右端; 第一齿条沿上下向固定设置在上升架的后部右部上,与第二驱动齿轮哨合;第三升降台第 三直线导轨由其导轨固定设置在升降台主架体的左部上,第三升降台第三直线导轨的滑块 与上升架的左部固定连接;升降台第四直线导轨由其导轨固定设置在升降台主架体的右部 上,升降台弟四直线导轨的滑块与上升架的右部固定连接;从而由升降台上下驱动电机驱 动上升架和置料板沿第三升降台第三直线导轨和升降台第四直线导轨上下运动。 <
8.根据权利要求7所述的全自动多饰条缝制设备,其特征在于:取料装置还包括取料机 构调节组件和压板组件;第一取料机构和第二取料机构的结构相同,均包括取料机构安 座、取料机构安装轴、取料摆动臂、钩针、取料压脚、取料气缸和取料升降气缸.取料机构安 装轴通过相应的轴承及轴承座转动设置在取料机构安装座的下侧上;取料动 在取料机构安装轴的如端上;钩针有2至10个;各个钩针从前至后依次固定设置在取料摆动 尋上,且朝向外侧;钩针呈圆弧形,钩针的圆心位于取料机构安装轴的轴线上;取料压脚有3 至12个;各个取料压脚从前至后依次设置;取料气缸由其缸体较接固定在取料机构安装座 上;取料气缸的气缸杆与取料摆动臂铰接固定连接;从而由取料气缸驱动取料机构安装轴 转^,进而^动钩针转动,与布料形成相切而将布料钩住;取料升降气缸有2个,2个取料升 降=缸从前至后依次设置在取料机构安装座上;取料升降气缸的气缸杆与取料机构安装座 固走连接;弟一取料机构的取料升降气缸的缸体通过相应的连接板与取料机构安装架固定 连接;第一取料机构固定设置在取料机构安装架的下侧左部上;取料机构调节组件包括取 料机构连接板、取料机构调节电机、取料机构调节第一直线导轨、取料机构调节第二直线导 轨、取料机构调节第一同步带轮、取料机构调节第二同步带轮和取料机构调节同步带;取料 机构调节第一直线导轨由其导轨沿前后向固定设置在取料机构安装架的下侧右部前侧上; 取料机构调节第二直线导轨由其导轨沿前后向固定设置在取料机构安装架的下侧右部后 侧上;取料机构连接板固定设置在取料机构调节第一直线导轨的滑块和取料机构调节第二 直线导轨的滑块上;取料机构调节电机固定设置在取料机构安装架的下侧左部上,其电^ 轴朝向后方;取料机构调节第一同步带轮固定设置在取料机构调节电机的电机轴上;取料 机构调节第二同步带轮通过相应的张紧座转动设置在取料机构安装架的下侧右部上;取料 机构调节同步带围绕取料机构调节第一同步带轮和取料机构调节第二同步带轮设置;取料 机构连接板通过相应的同步带夹与取料机构调节同步带固定连接;从而由取料机构调节电 机驱动取料机构连接板沿取料机构调节第一直线导轨和取料机构调节第二直线导轨左右 运动;第二取料机构水平旋转180度以后由其取料升降气缸的缸体固定连接设置在取料机 构调节组件的取料机构连接板的下侧上;取料驱动组件包括取料机构安装架、取料驱动电 机、取料机构连接板、取料第一悬臂、取料第二悬臂、取料第一同步带轮、取料第二同步带 轮、取料同步带、取料第一直线导轨和取料第二直线导轨;取料第一悬臂固定设置在主架体 的左部后部上;取料第二悬臂固定设置在主架体的右部后部上;取料机构连接板沿左右向 向固定设置在上料台组件的上料台安装架的左部、取料第一悬臂和取料第二悬臂上;取料 驱动电机固定设置在取料第二悬臂上;取料第一同步带轮固定设置在取料驱动电机的电机 轴上;取料第二同步带轮通过相应的张紧座转动设在取料机构连接板的后侧左部上;取料 同步带围绕取料第一同步带轮和取料第二同步带轮设置;取料第一直线导轨由其导轨沿左 右向固定设置在取料机构连接板的下侧前部上;取料第二直线导轨由其导轨沿左右向固定 设置在取料机构连接板的下侧后部上;取料机构安装架固定设置在取料第一直线导轨的滑 块和取料第二直线导轨的滑块上;取料机构安装架通过相应的同步带夹与取料同步带固定 连接;从而通过取料驱动电机驱动取料机构安装架沿取料第一直线导轨和取料第二直线导 轨左右运动;压板组件包括压板、压板连接轴、压板驱动气缸、压板驱动电机、压板第一同步 带轮、压板第二同步带轮、压板同步带、压板第一直线导轨和压板第二直线导轨;压板第一 直线导轨由其导轨沿左右固定设置在主架体的上部中部上;压板第二直线导轨由其导轨沿 左右固定设置在主架体的上部后部上;压板连接轴前部通过相应的轴承及轴承座转动设置 在压板第一连接板上;压板第一连接板固定设置在压板第一直线导轨的滑块上;压板连接 轴后部通过相应的轴承及轴承座转动设置在压板第二连接板上;压板第二连接板固定设置 在压板第二直线导轨的滑块上;压板沿前后向固定设置在压板连接轴上;压板连接轴前端 固定设有摆动臂;压板驱动气缸由其缸体铰接在压板第一连接板上;压板驱动气缸的气缸 杆与摆动臂铰接固定连接;从而由压板驱动气缸驱动压板以压板连接轴为转动轴转动;压 板驱动电机固定设置在主架体的后部左部上;压板驱动电机的电机轴向前伸出;压板第一 同步带轮固定设置在压板驱动电机的电机轴上;压板第二同步带轮通过相应的张紧座转动 设置在主架体的右部后部上;压板同步带围绕压板第一同步带轮和压板第二同步带轮设 置;压板第二连接板通过相应的同步带夹与压板同步带固定连接;从而由压板驱动电机驱 动压板沿压板第一直线导轨和压板第二直线导轨左右运动。
9.根据权利要求1或2所述的全自动多饰条缝制设备,其特征在于:还包括剪切装置;剪 切装置包括定切刀、动切刀和切刀驱动气缸;定切刀固定设置在第一工作台的第一台板上; 切刀驱动气缸固定设置在第一工作台的第一机架上;动切刀固定设置在切刀驱动气缸的气 缸杆上,切刀驱动气缸驱动由动切刀上下运动与定切刀形成剪切机构。
10.根据权利要求1或2所述的全自动多饰条缝制设备,其特征在于:还包括收料装置和 防护装置;收料装置包括收料安装架、放料架、夹料架、拨料架、放料架驱动气缸、夹料架连 接臂、夹料架驱动气缸和拨料架驱动气缸; 收料安装架固定设置在第一工作台的第一机架的后部左部上;放料架通过相应的直线 轴承、直线轴承安装座及直线轴承安装轴水平滑动设置在收料安装架上;放料架驱动气缸 由其缸体固定设置在收料安装架上;放料架驱动气缸的气缸杆通过相应的缓冲器与放料架 固定连接;从而由放料架驱动气缸驱动放料架左右移动;夹料架连接臂由其中部转动设置 在放料架的后部下部上;夹料架固定设置在夹料架连接臂的左端上;夹料架驱动气缸由其 缸体铰^固定在放料架的后部上部上;夹料架驱动气缸由其气缸杆铰接固定在夹料架连接 臂的右端±,从而由夹料架驱动气缸驱动夹料架上部横杆与放料架上部横杆形成夹持机 构;拨料架转动设置在收料安装架上;拨料架驱动气缸由其缸体铰接固定在收料安装架上, 拨料架驱动气缸的气缸杆与拨料架的下部铰接固定连接。由拨料架驱动气缸驱动拨料架转 动,从而形成相应的拨料动作;拨料架的上部横杆位于第二面板的下方;防护装置为防护 架’防护架固定设置在第-工作台的第—机架的左部上。
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