CN105926172A - 一种织带缝纫机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种织带缝纫机，包括设于工作台上的两个缝纫机头，工作台上设有送料安装板，送料安装板设有能转动的旋转送料台，旋转送料台上设有用于夹持织带的送料夹。送料安装板上设有驱动旋转送料台旋转以使送料夹指向夹料处或两个缝纫机头的驱动电机。该织带缝纫机具有两个缝纫机头，通过驱动电机控制旋转送料台转动，可以使送料夹指向夹料处和两个缝纫机头的缝纫区域，将夹料处的织带段依次送到各个缝纫区域，提高织带的缝纫加工效率。

Description

一种织带缝纫机
技术领域
本发明涉及织带环缝纫加工的一种织带缝纫机。
背景技术
在鞋帽服饰及家居领域，通常会在产品上缝纫一些织带环。例如在鞋帮上缝上织带环，用于穿设鞋带；在窗帘上缝上织带环，便于悬挂窗帘；在帽边缝上织带环便于穿上装饰带。现有的织带环加工，是通过工人手动将成卷的织带拉出，切成等长的织带段，然后将织带的头部弯折并与带体缝纫接合构成一个织带环。由于都是手工操作，无法保证加工质量，并且人力成本高，加工效率低。
在运动鞋、旅游鞋上，通常需要在鞋舌上缝纫一种特定样式的织带环，该织带环两端折叠固定在鞋舌的舌面上，但是一端的缝纫线迹在织带环的内部，另一端的缝纫线迹在织带环的外部。该种样式的鞋舌织带环只有一端线迹裸露在外，因此外型美观加工需求较大。
发明专利名称：一种织带机，专利号：201310720604.9公开了一种织带机，包括导料机构、折料机构和送料机构，折料机构包括固定设置的叠料支撑板，在叠料支撑板的上方设有能上下运动的压料件，在叠料支撑板的一侧设有能上下运动的折料气缸，折料气缸的驱动杆连接有能水平运动的折料板，压料件和折料气缸由一个叠料气缸带动上下运动。上述专利公开的织带机虽然可以自动化完成导料、叠料并送至缝纫位置的功能，但是无法在鞋舌上加工上述特定样式的织带环。
发明内容
本发明针对现有织带机加工效率低的技术问题，而提供一种织带缝纫机，可以实现织带的快速折叠送料，并能同时使用两个缝纫机头进行缝纫加工。
本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种织带缝纫机，包括设于工作台上的两个缝纫机头，工作台上设有送料安装板，送料安装板设有能转动的旋转送料台，旋转送料台上设有用于夹持织带的送料夹。送料安装板上设有驱动旋转送料台旋转以使送料夹指向夹料处或两个缝纫机头的驱动电机。
为优化上述技术方案，本发明还包括以下改进的技术方案。
上述的旋转送料台上设有带动送料夹上下运动的升降台。升降台滑动安装在升降导轨上，并通过升降气缸驱动升降台上下运动。
上述的旋转送料台上设有带动送料夹水平移动的滑动台。滑动台滑动安装在水平导轨上，并通过平移气缸驱动滑动台水平移动。
上述的工作台设有安装座，安装座上设有能水平移动的送料安装板。送料安装板设有固定设置的送料底板，以及在送料底板上方能上下升降的压脚安装板。压脚安装板设有至少两个间隔分布的用于固定织带段的压脚。
上述安装座的一侧设有翻转安装板，翻转安装板上设有能转动的翻转臂以及旋转驱动器，翻转臂的活动端设有能夹住送料底板上织带段的夹料器。
上述的安装座固定有安装台，安装座设有能转动的凸轮。安装台通过第一转轴转动设置有折料连接板，折料连接板的活动端通过第二转轴转动设置有折料板。安装台设有驱动折料连接板绕第一转轴转动的第一驱动杆和驱动折料板绕第二转轴转动的第二驱动杆，凸轮带动第一驱动杆和第二驱动杆上下运动，使折料板对织带段的端部进行折叠。
上述的凸轮制有第一凸轮曲面和第二凸轮曲面。第一驱动杆的下端与第一凸轮曲面相配合，上端与折料连接板侧壁的斜面相配合。第二驱动杆的下端与第二凸轮曲面相配合，上端与折料板的底面相配合。
上述的凸轮制有第三凸轮曲面，安装台固定有支撑架，支撑架的上部设有能转动的压料连接板，压料连接板的端部固定有压料板。安装台设有能上下运动的第三驱动杆，第三驱动杆的下端与第三凸轮曲面相配合，上端与压料连接板的底面相配合。
上述支撑架的上端固定有弹簧压片，弹簧压片的前端与压料连接板的顶面相配合。
上述的凸轮制有第四凸轮曲面。安装台设有能上下运动的第四驱动杆。第四驱动杆的下端与第四凸轮曲面相配合，上端固定连接有顶料板。
与现有技术相比，本发明的织带缝纫机具有两个缝纫机头，通过驱动电机控制旋转送料台转动，可以使送料夹指向夹料处和两个缝纫机头的缝纫区域，将夹料处的织带段依次送到各个缝纫区域，提高织带的缝纫加工效率。
附图说明
图1是本发明实施例的立体结构示意图。
图2是图1中的折料部分的结构示意图。
图3是图2的组装分解示意图。
图4是图2工作状态的剖面示意图。
图5是图1中旋转送料部分的结构示意图。
图6是图5的组装分解示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的实施例作进一步详细描述。
图1至图6所示为本发明的结构示意图。
其中的附图标记为：送料安装板1、旋转送料台11、驱动电机12、升降台13、升降导轨14、升降气缸15、滑动台16、水平导轨17、平移气缸18、转轴19、安装座2、送料底板21、压脚安装板22、压脚23、送料滑板24、压脚驱动气缸25、压脚升降导轨26、导向轴27、缓冲弹簧28、翻转安装板3、翻转臂31、旋转驱动器32、翻转夹料底板33、翻转夹料气缸34、翻转夹料上板35、翻转安装座36、翻转移动导轨37、第一驱动器38、第一同步带39、安装台4、折料电机40、凸轮41、第一凸轮曲面41a、第二凸轮曲面41b、第三凸轮曲面41c、第四凸轮曲面41d、第一转轴42、折料连接板43、斜面43a、复位弹簧43b、第二转轴44、折料板45、安装孔45a、加热棒45b、第一驱动杆46、第二驱动杆47、支撑架48、压料连接板49、置料平板50、压料板51、第三驱动杆52、弹簧压片53、第四驱动杆54、顶料板55、送料夹6、夹料底板61、夹料上板62、送料夹气缸63、出料夹64、出料气缸65、第一夹板66、第二夹板67、辅助底板68、辅助压脚气缸69、辅助压脚70、第三转轴71、传动齿轮72、送料气缸73。
本发明的一种织带缝纫机，包括设于工作台上的两个缝纫机头，工作台上设有送料安装板1，送料安装板1设有能转动的旋转送料台11，旋转送料台11上设有用于夹持织带的送料夹6。送料安装板1上设有驱动旋转送料台11旋转以使送料夹6指向夹料处或两个缝纫机头的驱动电机12。
本实施例中，在送料夹6的周围可以布置一个织带夹料处以及两个缝纫区域。缝纫区域是缝纫机头的加工区域。送料夹6在夹料处夹住织带段，通过旋转送料台11带动旋转，将织带段依次送至每个缝纫区域。
旋转送料台11上设有带动送料夹6上下运动的升降台13。升降台13滑动安装在升降导轨14上，并通过升降气缸15驱动升降台13上下运动。
旋转送料台11上设有带动送料夹6水平移动的滑动台16。滑动台16滑动安装在水平导轨17上，并通过平移气缸18驱动滑动台16水平移动。
本实施例中，升降导轨14固定在旋转送料台11上。升降气缸15安装在升降台13与旋转送料台11之间，可以驱动升降台13相对于旋转送料台11上下运动。水平导轨17固定安装在升降台13上，平移气缸18设置在滑动台16与升降台13之间，可以驱动滑动台16相对于升降台13水平移动。
送料夹6安装在滑动台16上，通过滑动台16带动其水平移动。同时，送料夹6和滑动台16可以通过升降台13上下运动。
送料夹6包括夹料底板61、夹料上板62和送料夹气缸63。夹料上板62转动设置在夹料底板61上，可以相对于夹料底板61开合以夹住织带。送料夹气缸63的活塞杆与夹料上板62相连接，驱动夹料上板62夹料。
平移气缸18优选为两个气缸构成的气缸组。采用两个气缸构成的气缸组来驱动滑动台16移动，可以增大移动行程，同时使滑动台16具有两级移动行程。
升降台13上设置有出料夹64，以及驱动出料夹64夹持物料的出料气缸65。出料夹64具有第一夹板66和第二夹板67，出料气缸65可以驱动第二夹板67相对于第一夹板66转动，从而夹住缝纫完成的物料，并使物料离开缝纫区域。
送料安装板1通过轴承配装有转轴19。转轴19的上端连接有旋转送料台11，下端连接有传动齿轮。
驱动电机12固定在送料安装板1的底部，驱动电机12的动力输出轴连接有与传动齿轮相配合的动力齿轮。驱动电机12可以旋转设定的角度，使送料夹6指向对应的夹料处或缝纫区域。
工作台设有安装座2，安装座2上设有能水平移动的送料滑板24。送料滑板24设有固定设置的送料底板21，以及在送料底板21上方能上下升降的压脚安装板22。压脚安装板22设有至少两个间隔分布的用于固定织带段的压脚23。
在送料滑板24固定安装有压脚驱动气缸25，压脚安装板22固定设置在压脚驱动气缸25的驱动杆上。送料滑板24固定有压脚升降导轨26，压脚升降导轨26可以引导压脚安装板22上下运动，增强压料的稳定性。
压脚安装板22设有至少两个间隔分布的压脚23。压脚安装板22向下运动时，可以通过压脚23将织带段固定在送料底板21上。压脚安装板22优选设置两个或三个压脚23。每个压脚23都可以在送料底板21上固定一个织带段，送料滑板24在水平移动时，可以同时使送料底板21上的织带段在不同工位之间移动。
压脚23通过导向轴27与压脚安装板22滑动配合，导向轴27外套设有缓冲弹簧28。
安装座2通过送料气缸73驱动送料滑板24水平移动。各个压脚23抬起后，送料底板21随送料滑板24向前移动一个工位，然后各个压脚23在送料底板21上压住织带段，送料底板21随送料滑板24往回移动一个工位后，就能使各个织带段向后平移一个工位。
安装座2的一侧设有翻转安装板3，翻转安装板3上设有能转动的翻转臂31以及旋转驱动器32，翻转臂31的活动端设有能夹住送料底板21上织带段的夹料器。
翻转臂31的活动端旋转到送料底板21侧时，夹料器可以正好夹住最边上压脚23对应的织带段，随后翻转臂31旋转180度，将织带段送至下一个工位，同时使织带段翻面。夹料器包括翻转夹料底板33和由翻转夹料气缸34驱动的翻转夹料上板35。翻转夹料上板35与翻转夹料底板33配合，可以夹住织带段。
翻转安装板3滑动安装在翻转安装座36上，翻转安装座36上设有引导翻转安装板3滑动的翻转移动导轨37。翻转安装座36设有驱动翻转安装板3沿翻转移动导轨37滑动的第一驱动器38。
第一驱动器38是通过第一同步带39驱动翻转安装板3滑动的电机。电机固定在翻转安装座36上，电机的动力输出轴连接有主动同步轮。翻转安装座36上设有被动同步轮，第一同步带39安装在主动同步轮和被动同步轮上。
翻转移动导轨37固定在翻转安装座36的两侧壁上，在两侧壁之间固定有同步轮安装座，主动同步轮转动安装在同步轮安装座上。
第一驱动器38也可以是气缸，通过气缸的活塞杆驱动翻转安装板3沿翻转移动导轨37滑动。
在安装座2固定安装有辅助底板68和辅助压脚气缸69。辅助压脚气缸69的驱动杆连接有能在辅助底板68上压料的辅助压脚70。辅助压脚70将织带段固定在辅助底板68上后，压脚安装板22上的压脚23可以上升，压脚安装板22水平移动后，可以切换压脚安装板22上另一个压脚23压住该织带段。
安装座2固定有安装台4，安装座2设有能转动的凸轮41。安装台4固定有用于放置织带段的置料平板50。安装台4通过第一转轴42转动设置有折料连接板43，折料连接板43的活动端通过第二转轴44转动设置有折料板45。安装台4设有驱动折料连接板43绕第一转轴42转动的第一驱动杆46和驱动折料板45绕第二转轴44转动的第二驱动杆47。凸轮41带动第一驱动杆46和第二驱动杆47上下运动，使折料板45对织带段的端部进行折叠。
凸轮41制有第一凸轮曲面41a和第二凸轮曲面41b。第一驱动杆46的下端与第一凸轮曲面41a相配合，上端与折料连接板43侧壁的斜面相配合。第二驱动杆47的下端与第二凸轮曲面41b相配合，上端与折料板45的底面相配合。
凸轮41转动工作时，折料板45的头部能沿置料平板50的边缘先向下运动再向置料平板50底部运动，将伸出置料平板50的织带端部压到置料平板50的底部。
在折料板45的头部制有安装孔45a，安装孔45a内固定有加热棒45b，折料板45折叠织带端部后，通过加热使织带端部保持折叠状态并定型。
安装台4制有第一通孔，第一驱动杆46能升降的设置在第一通孔内。第一驱动杆46的上端与折料连接板43上的斜面43a相配合，第一驱动杆46的下端与第一凸轮曲面41a相配合。
折料连接板43与复位弹簧43b的一端相连接，复位弹簧43b的另一端与安装台4相连接。
安装台4制有第二通孔，第二驱动杆47能升降的设置在第二通孔内，第二驱动杆47的上端与折料板45的底端相配合，第二驱动杆47的下端第二凸轮曲面41b相配合。
第一凸轮曲面41a和第二凸轮曲面41b在旋转时，可以分别带动第一驱动杆46和第二驱动杆47作升降运动。当第一驱动杆46上升时，第一驱动杆46的上端推动折料连接板43上的斜面43a，使折料连接板43绕第一转轴42往外运动，同时第二驱动杆47也上升，使折料板45向上运动处于折料前状态。
折料时，第一凸轮曲面41a和第二凸轮曲面41b继续旋转，使第一驱动杆46和第二驱动杆47分别下降，折料连接板43在复位弹簧43b作用力下绕第一转轴42向内运动，同时折料板45向下运动到置料平板50的底部，将置料平板50上的织带端部折叠到置料平板50下方。
凸轮41制有第三凸轮曲面41c，安装台4固定有支撑架48，支撑架48的上部设有能转动的压料连接板49，压料连接板49的端部固定有压料板51。安装台4设有能上下运动的第三驱动杆52，第三驱动杆52的下端与第三凸轮曲面41c相配合，上端与压料连接板49的底面相配合。
安装台4固定有支撑架48，压料连接板49通过第三转轴71转动设置在支撑架48上。安装台4设有驱动压料连接板49转动的第三驱动杆52，第三驱动杆52与第三凸轮曲面41c相配合。
支撑架48的上端固定有弹簧压片53，弹簧压片53的前端与压料连接板49的顶面相配合，向压料连接板49施加向下的压力。
压料板51位于置料平板50的上方，当织带段移动到置料平板50上后，压料板51下降将织带段固定在置料平板50上。
凸轮41制有第四凸轮曲面41d。安装台4设有能上下运动的第四驱动杆54。第四驱动杆54的下端与第四凸轮曲面41d相配合，上端固定连接有顶料板55。顶料板55可以顶住折料板45，使折料板45保持折料状态。
顶料板55固定在第四驱动杆54上，第四驱动杆54与第四凸轮曲面41d相配合。在一个旋转周期内，由第四凸轮曲面41d决定顶料板55的顶料状态。
在安装座2上设有能转动的凸轮41，第一凸轮曲面41a、第二凸轮曲面41b、第三凸轮曲面41c和第四凸轮曲面41d位于凸轮41上。第一凸轮曲面41a、第二凸轮曲面41b、第三凸轮曲面41c和第四凸轮曲面41d优选一体相连制成，但也可以分成单个凸轮再统一安装在同一根凸轮轴上。第一驱动杆46、第二驱动杆47、第三驱动杆52和第四驱动杆54的下端分别制有与凸轮41相配合的滚轮。
安装座2设有驱动凸轮41转动的折料电机40，折料电机40通过传动齿轮72带动凸轮41转动。
开始工作时，送料底板21先向一侧运动到最边缘的进料处工位，通过最边缘的压脚23将进料处的织带段固定在送料底板21上。随后送料底板21往回运动一个工位，固定在织带段正好输送到折料工位上。
通过折料电机40控制凸轮41转动，第三凸轮曲面41c先带动第三驱动杆52由高位向低位下降，使压料板51下压将织带段固定在置料平板50上。随后第一凸轮曲面41a和第二凸轮曲面41b带动对应的第一驱动杆46和第二驱动杆47工作，使折料板45从织带端部的上方向下运动并将织带端部折叠到置料平板50的底部。随后，第四凸轮曲面41d带动第四驱动杆54由低位向高位上升，使顶料板55顶住折料板45，使织带端部加热定型。折叠完成后，凸轮41继续转动可以控制第一驱动杆46、第二驱动杆47、第三驱动杆52和第四驱动杆54复位。
织带端折叠完成后，送料底板21再次向进料处工位运动，最边缘的压脚23将进料处的织带段固定在送料底板21上，同时第二个压脚23将折料处的织带段固定在送料底板21上。随后送料底板21往回运动一个工位，最边缘的压脚23将进料处的织带段输送到折料处工位，同时第二个压脚23将折料处工位的织带段输送到下一个工位。
压脚安装板22只安装有两个压脚23时，第二个压脚23将织带段输送到下一个工位后，翻转臂31旋转使夹料器夹住该工位上的织带段，再通过旋转驱动器32驱动翻转臂31旋转，使织带段翻面。
压脚安装板22也可以安装有三个压脚23，第二个压脚23将折料处工位的织带段输送到辅助底板68处的工位，并通过辅助压脚70在辅助底板68上固定该织带段。压脚安装板22再次向进料处工位运动，最边缘的压脚23将进料处的织带段固定在送料底板21上，同时第二个压脚23将折料处的织带段固定在送料底板21上，第三个压脚23将辅助底板68处工位的织带段固定在送料底板21上。随后送料底板21往回运动一个工位，最边缘的压脚23将进料处的织带段输送到折料处工位，同时第二个压脚23将折料处工位的织带段输送到辅助底板68处工位，第三个压脚23将辅助底板68处工位的织带段输送到夹料器夹料处。夹料器夹持织带段再翻面，并送至夹料处，等待送料夹6工作。
本发明的最佳实施例已阐明，由本领域普通技术人员做出的各种变化或改型都不会脱离本发明的范围。

Claims (10)

1.一种织带缝纫机，包括设于工作台上的两个缝纫机头，其特征是：所述的工作台上设有送料安装板(1)，所述的送料安装板(1)设有能转动的旋转送料台(11)，所述的旋转送料台(11)上设有用于夹持织带的送料夹(6)；所述的送料安装板(1)上设有驱动所述旋转送料台(11)旋转以使送料夹(6)指向夹料处或两个缝纫机头的驱动电机(12)。
2.根据权利要求1所述的一种织带缝纫机，其特征是：所述的旋转送料台(11)上设有带动所述送料夹(6)上下运动的升降台(13)；所述的升降台(13)滑动安装在升降导轨(14)上，并通过升降气缸(15)驱动升降台(13)上下运动。
3.根据权利要求2所述的一种织带缝纫机，其特征是：所述的旋转送料台(11)上设有带动所述送料夹(6)水平移动的滑动台(16)；所述的滑动台(16)滑动安装在水平导轨(17)上，并通过平移气缸(18)驱动滑动台(16)水平移动。
4.根据权利要求1或3所述的一种织带缝纫机，其特征是：所述的工作台设有安装座(2)，所述的安装座(2)上设有能水平移动的送料安装板(1)；所述的送料安装板(1)设有固定设置的送料底板(21)，以及在送料底板(21)上方能上下升降的压脚安装板(22)；所述的压脚安装板(22)设有至少两个间隔分布的用于固定织带段的压脚(23)。
5.根据权利要求4所述的一种织带缝纫机，其特征是：所述安装座(2)的一侧设有翻转安装板(3)，所述的翻转安装板(3)上设有能转动的翻转臂(31)以及旋转驱动器(32)，所述翻转臂(31)的活动端设有能夹住送料底板(21)上织带段的夹料器。
6.根据权利要求4所述的一种织带缝纫机，其特征是：所述的安装座(2)固定有安装台(4)，所述的安装座(2)设有能转动的凸轮(41)；所述的安装台(4)通过第一转轴(42)转动设置有折料连接板(43)，所述折料连接板(43)的活动端通过第二转轴(44)转动设置有折料板(45)；所述的安装台(4)设有驱动所述折料连接板(43)绕第一转轴(42)转动的第一驱动杆(46)和驱动所述折料板(45)绕第二转轴(44)转动的第二驱动杆(47)，所述的凸轮(41)带动第一驱动杆(46)和第二驱动杆(47)上下运动，使折料板(45)对织带段的端部进行折叠。
7.根据权利要求6所述的一种织带缝纫机，其特征是：所述的凸轮(41)制有第一凸轮曲面(41a)和第二凸轮曲面(41b)；所述第一驱动杆(46)的下端与第一凸轮曲面(41a)相配合，上端与折料连接板(43)侧壁的斜面相配合；所述第二驱动杆(47)的下端与第二凸轮曲面(41b)相配合，上端与折料板(45)的底面相配合。
8.根据权利要求7所述的一种织带缝纫机，其特征是：所述的凸轮(41)制有第三凸轮曲面(41c)，所述的安装台(4)固定有支撑架(48)，所述支撑架(48)的上部设有能转动的压料连接板(49)，所述压料连接板(49)的端部固定有压料板(51)；所述的安装台(4)设有能上下运动的第三驱动杆(52)，所述第三驱动杆(52)的下端与第三凸轮曲面(41c)相配合，上端与压料连接板(49)的底面相配合。
9.根据权利要求8所述的一种织带缝纫机，其特征是：所述支撑架(48)的上端固定有弹簧压片(53)，所述弹簧压片(53)的前端与压料连接板(49)的顶面相配合。
10.根据权利要求9所述的一种织带缝纫机，其特征是：所述的凸轮(41)制有第四凸轮曲面(41d)；所述的安装台(4)设有能上下运动的第四驱动杆(54)；所述第四驱动杆(54)的下端与第四凸轮曲面(41d)相配合，上端固定连接有顶料板(55)。
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