CN108914398B - 一种鞋舌织带自动缝纫设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开的一种鞋舌织带自动缝纫设备，包括机架和缝纫机头，所述机架上设有一工作台，所述缝纫机头固定在所述工作台上方；还包括鞋舌输送机构、织带上料机构、压料机构、叠料机构和下料机构，所述鞋舌输送机构在所述缝纫机头的下方且固定在所述工作台上，所述压料机构固设在所述鞋舌输送机构的上方，所述织带上料机构在所述缝纫机头的一侧且与所述机架固定连接，所述叠料机构在所述缝纫机头的另一侧且与所述机架固定连接，所述下料机构在所述叠料机构的一侧且固定在所述机架上。与现有技术相比，本发明一种鞋舌织带自动缝纫设备，自动化程度高，工作效率高，降低人工成本，同时保证产品质量的稳定性。

Description

一种鞋舌织带自动缝纫设备
技术领域
本发明涉及缝纫机设备技术领域，具体是一种鞋舌织带自动缝纫设备。
背景技术
在制鞋领域，通常需要在鞋舌上缝纫一种织带环，该带织带环两端分别折叠然后缝纫到鞋舌的舌面上，起到穿设鞋带、装饰美化的作用。现有的鞋舌带环，都是通过工人手动将成卷的织带拉出，切成等长的织带段，然后将织带两端的头部弯折并放至鞋舌规定位置处按住，然后操作缝纫机使织带段的两端分别与鞋舌缝纫固定。由于都是手工操作，无法保证加工质量，并且人力成本高，加工效率低。
发明内容
本发明的目的在于提供一种鞋舌织带自动缝纫设备，以解决背景技术中的技术问题。
为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种鞋舌织带自动缝纫设备，包括机架和缝纫机头，所述机架上设有一工作台，所述缝纫机头固定在所述工作台上方；还包括鞋舌输送机构、织带上料机构、压料机构、叠料机构和下料机构，所述鞋舌输送机构在所述缝纫机头的下方且固定在所述工作台上，所述压料机构固设在所述鞋舌输送机构的上方，所述织带上料机构在所述缝纫机头的一侧且与所述机架固定连接，所述叠料机构在所述缝纫机头的另一侧且与所述机架固定连接，所述下料机构在所述叠料机构的一侧且固定在所述机架上。
所述鞋舌输送机构包括输送支撑板、输送压板、输送Z轴驱动装置和输送Y轴驱动装置，所述输送压板穿过所述输送支撑板且与所述输送支撑板滑动连接，所述输送Z轴驱动装置和输送Y轴驱动装置分别固设在所述输送支撑板下方，所述输送压板固定在所述输送Z轴驱动装置上方，所述输送Y轴驱动装置固定在所述输送Z轴驱动装置一侧。
所述织带上料机构包括上料固定座、出料槽、拉料夹爪、切料刀和上料夹爪，所述拉料夹爪固定在所述机架上且在所述出料槽前侧，所述出料槽固定在所述上料固定座上，所述切料刀在所述出料槽上方，所述上料夹爪在所述出料槽和拉料夹爪之间且与所述上料固定座通过上料驱动装置与所述上料固定座滑动连接。
所述叠料机构包括叠料固定架、叠料气动夹头、驱动电机和叠料XY直线模组，所述驱动电机固定在所述叠料固定架一侧，所述叠料XY直线模组固定在所述叠料固定架的另一侧，所述叠料XY直线模组固定在所述机架上，所述叠料气动夹头与所述驱动电机驱动连接。
所述压料机构包括压料固定座、压料驱动装置和压架，所述压料驱动装置固定在所述压料固定座上，所述压架与所述压料驱动装置驱动连接，所述压料驱动装置驱动所述压架上下位移。
所述压架包括第一压框和第二压框，所述第一压框在所述第二压框内，所述第一压框和第二压框在所述缝纫机头下方。
所述压料驱动装置包括第一压料驱动装置和第二压料驱动装置，所述第一压料驱动装置与所述第一压框驱动连接，所述第二压料驱动装置与所述第二压框驱动连接。
所述下料机构包括下料固定座、下料气动夹头和下料X轴直线模组，所述下料固定座固设在所述机架上，所述下料X轴直线模组固定在所述下料固定座上，所述下料气动夹头与所述下料X轴直线模组驱动连接，所述下料气动夹头在所述工作台上方。
所述下料机构下方设有引料槽，所述引料槽固定在所述机架上。
与现有技术相比，本发明提供的一种鞋舌织带自动缝纫设备，自动化程度高，先将织带的一侧与鞋舌进行缝纫作业，再将织带的另一端自动翻转折叠，再将折叠后的织带放置在工作台上进行缝纫，整个过程只需人工将鞋舌放在鞋舌输送机构上，其他加工都自动加工完成，工作效率高，降低人工成本，同时保证产品质量的稳定性。
附图说明
图1：一种鞋舌织带自动缝纫设备立体结构示意图；
图2：图1的A处放大图；
图3：鞋舌输送机构侧视图；
图4：压料机构立体结构示意图；
图5：第二压框结构示意图；
图6：叠料机构立体结构示意图；
图7：下料机构结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
具体实施1：请参阅图1到图7，本发明实施例中，一种鞋舌织带自动缝纫设备，包括机架1和缝纫机头2，所述机架1上设有一工作台3，所述缝纫机头2固定在所述工作台3上方；还包括鞋舌输送机构4、织带上料机构5、压料机构6、叠料机构7和下料机构8，所述鞋舌输送机构4在所述缝纫机头2的下方且固定在所述工作台3上，所述压料机构6固设在所述鞋舌输送机构4的上方，所述织带上料机构5在所述缝纫机头2的一侧且与所述机架1固定连接，所述叠料机构7在所述缝纫机头2的另一侧且与所述机架1固定连接，所述下料机构8在所述叠料机构7的一侧且固定在所述机架1上。
所述鞋舌输送机构4包括输送支撑板401、输送压板402、输送Z轴驱动装置404和输送Y轴驱动装置403，所述输送支撑板401固定在所述工作台3上，所述输送压板402穿过所述输送支撑板401且与所述输送支撑板401滑动连接，所述输送Z轴驱动装置404和输送Y轴驱动装置403分别固设在所述输送支撑板401下方，所述输送压板402固定在所述输送Z轴驱动装置404上方，所述输送Y轴驱动装置403固定在所述输送Z轴驱动装置404一侧。鞋舌放置在输送支撑板401和输送压板402之间，所述输送Z轴驱动装置404驱动所述输送压板402下压，将鞋舌压在所述输送支撑板401上，再经输送Y轴驱动装置403将鞋舌送至缝纫机头2下。
所述织带上料机构5包括上料固定座501、出料槽502、拉料夹爪503、切料刀504和上料夹爪505，所述拉料夹爪503固定在所述机架1上且在所述出料槽502前侧，所述出料槽502固定在所述上料固定座501上，所述切料刀504在所述出料槽502上方，所述上料夹爪505在所述出料槽502和拉料夹爪503之间且与所述上料固定座501通过上料驱动装置506与所述上料固定座501滑动连接。所述上料驱动装置506驱动所述上料夹爪505在工作台3上的X轴方向的位移；所述拉料夹爪503通过拉料驱动气缸507驱动所述拉料夹爪503在所述出料槽502处进行织带的拉料作业。
所述叠料机构7包括叠料固定架701、叠料气动夹头703、驱动电机704和叠料XY直线模组702，所述驱动电机704固定在所述叠料固定架701一侧，所述叠料XY直线模组702固定在所述叠料固定架701的另一侧，所述叠料XY直线模组702固定在所述机架1上，所述叠料气动夹头703与所述驱动电机704驱动连接。所述叠料XY直线模组702驱动所述叠料气动夹头703在工作台3上方X轴和Y轴方向的直线运动。
所述压料机构6包括压料固定座601、压料驱动装置602和压架603，所述压料驱动装置602固定在所述压料固定座601上，所述压架603与所述压料驱动装置602驱动连接，所述压料驱动装置602驱动所述压架603上下位移。
所述压架603包括第一压框603-1和第二压框603-2，所述第一压框603-1在所述第二压框603-2内，所述第一压框603-1和第二压框603-2在所述缝纫机头2下方。所述压料驱动装置602包括第一压料驱动装置602-1和第二压料驱动装置602-2，所述第一压料驱动装置602-1与所述第一压框603-1驱动连接，所述第二压料驱动装置602-2与所述第二压框603-2驱动连接。
所述下料机构8包括下料固定座801、下料气动夹头802和下料X轴直线模组803，所述下料固定座801固设在所述机架1上，所述下料X轴直线模组803固定在所述下料固定座801上，所述下料气动夹头802与所述下料X轴直线模组803驱动连接，所述下料气动夹头802在所述工作台3上方。所述下料X轴直线模组803驱动所述下料气动夹头802在所述工作台3上X周方向的位移进行产品的拿取作业。
所述下料机构8下方设有引料槽9，所述引料槽9固定在所述机架1上。在作业生产中，在引料槽9的下方放置收集箱，即可将加工后的产品统一收集整理。
工作流程：
(1)人工将鞋舌放置在输送支撑板401和输送压板402之间，输送Z轴驱动装置404驱动输送压板402下压，将鞋舌压在输送支撑板401上，再经输送Y轴驱动装置403将鞋舌送至缝纫机头2下，输送压板402复位，第二压框603-2下压鞋舌的前后两端，将鞋舌压在输送支撑板401上；
(2)织带经出料槽502输出，拉料夹爪503夹紧织带的前端向外拉料至设定长度，切料刀504将织带裁断，上料夹爪505夹住织带的后端，拉料夹爪503后退复位，上料夹爪505夹住织带往缝纫机头2方向输送，将织带放置在鞋舌上，同时，叠料气动夹头703夹住织带的后端，上料夹爪505后腿复位；
(3)第一压框603-1下压将织带缝纫区域进行压紧定位，缝纫机头2对织带的前端进行缝纫作业，第一次缝纫完成后，第一压框603-1上升复位，叠料气动夹头703带动织向第一压框603-1方向移动并向内翻转180度，再将织带贴合鞋舌，第一压框603-1再次下压在鞋舌上，缝纫机头2进行第二次缝纫作业；
(4)织带缝制完成后，下料机构8的下料气动夹头802夹住鞋舌的一端，将鞋舌移送到引料槽上方后松开，鞋舌掉落到引料槽下方，一个工作流程完成。
与现有技术相比，本发明提供的一种鞋舌织带自动缝纫设备，自动化程度高，先将织带的一侧与鞋舌进行缝纫作业，再将织带的另一端自动翻转折叠，再将折叠后的织带放置在工作台上进行缝纫，整个过程只需人工将鞋舌放在鞋舌输送机构上，其他加工都自动加工完成，工作效率高，降低人工成本，同时保证产品质量的稳定性。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于前述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是前述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (4)

1.一种鞋舌织带自动缝纫设备，包括机架和缝纫机头，所述机架上设有一工作台，所述缝纫机头固定在所述工作台上方；其特征在于：还包括鞋舌输送机构、织带上料机构、压料机构、叠料机构和下料机构，所述鞋舌输送机构在所述缝纫机头的下方且固定在所述工作台上，所述压料机构固设在所述鞋舌输送机构的上方，所述织带上料机构在所述缝纫机头的一侧且与所述机架固定连接，所述叠料机构在所述缝纫机头的另一侧且与所述机架固定连接，所述下料机构在所述叠料机构的一侧且固定在所述机架上；所述鞋舌输送机构包括输送支撑板、输送压板、输送Z轴驱动装置和输送Y轴驱动装置，所述输送压板穿过所述输送支撑板且与所述输送支撑板滑动连接，所述输送Z轴驱动装置和输送Y轴驱动装置分别固设在所述输送支撑板下方，所述输送压板固定在所述输送Z轴驱动装置上方，所述输送Y轴驱动装置固定在所述输送Z轴驱动装置一侧；所述织带上料机构包括上料固定座、出料槽、拉料夹爪、切料刀和上料夹爪，所述拉料夹爪固定在所述机架上且在所述出料槽前侧，所述出料槽固定在所述上料固定座上，所述切料刀在所述出料槽上方，所述上料夹爪在所述出料槽和拉料夹爪之间且与所述上料固定座通过上料驱动装置与所述上料固定座滑动连接；所述叠料机构包括叠料固定架、叠料气动夹头、驱动电机和叠料XY直线模组，所述驱动电机固定在所述叠料固定架一侧，所述叠料XY直线模组固定在所述叠料固定架的另一侧，所述叠料XY直线模组固定在所述机架上，所述叠料气动夹头与所述驱动电机驱动连接；所述压料机构包括压料固定座、压料驱动装置和压架，所述压料驱动装置固定在所述压料固定座上，所述压架与所述压料驱动装置驱动连接，所述压料驱动装置驱动所述压架上下位移；所述下料机构包括下料固定座、下料气动夹头和下料X轴直线模组，所述下料固定座固设在所述机架上，所述下料X轴直线模组固定在所述下料固定座上，所述下料气动夹头与所述下料X轴直线模组驱动连接，所述下料气动夹头在所述工作台上方。
2.根据权利要求1所述的一种鞋舌织带自动缝纫设备，其特征在于：所述压架包括第一压框和第二压框，所述第一压框在所述第二压框内，所述第一压框和第二压框在所述缝纫机头下方。
3.根据权利要求2所述的一种鞋舌织带自动缝纫设备，其特征在于：所述压料驱动装置包括第一压料驱动装置和第二压料驱动装置，所述第一压料驱动装置与所述第一压框驱动连接，所述第二压料驱动装置与所述第二压框驱动连接。
4.根据权利要求1所述的一种鞋舌织带自动缝纫设备，其特征在于：所述下料机构下方设有引料槽，所述引料槽固定在所述机架上。
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