CN108190591A - 一种定型机自动收料装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种定型机自动收料装置，包括首焊定型机、放布平台、气切切刀以及机架；所述首焊定型机固定安装在机架顶部的平台上，机架的底部设有可调节的地脚；可编程控制器固定安装在首焊定型机上，首焊定型机的右侧设置有放布平台；光电开关安装在气动切刀与首焊定型机的焊头之间；气动切刀安装在首焊定型机后面；气动夹子设置在气动切刀的后面，并安装在运料气缸上；运料气缸安装在气动夹子后面；收料盒放置在首焊定型机与运料气缸之间；本发明利用可编程控制器控制收料机构，把原本在首焊机后面收料堆叠的员工替换下来，可以大大减少人力成本，提高效率，提高生产率。
Description
技术领域
本发明涉及定型机技术领域，具体是一种定型机自动收料装置。
背景技术
定型机是利用蒸汽对纺织品、竹木制品等产品批量定型和消毒使用，尤其适用在袜、连裤袜等产品的批量定型，具有定型效率高、使用方便的优点。
市场上定型机的工作原理是，先由自动上料机构将未成形的片料放入下模的空腔中，启动开关，由气缸带动上模板下移，与下模板压合至设定时间后，气缸再带动上模上移至初始位置，再由自动下料机构从下模板的空腔中取出，此为一个工作循环；现在市面上已有的定型机也有通过机械手代替人手上料的功能，机械手都是安装于水平设置在机架两侧的导轨上，工人在塑料花瓣整理好放置在承载台上，机械手夹取料后移动到上模板和下模板之间放料后移出，待加工完毕后开模机械手将加工好的物件取走之后放置到下料区，整个过程机械手的行程长，上料下料的速度慢，而且不能实现连续供料；生产效率低。
发明内容
本发明的目的在于提供一种定型机自动收料装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种定型机自动收料装置，包括首焊定型机、放布平台、气切切刀以及机架；所述首焊定型机固定安装在机架顶部的平台上，机架的底部设有可调节的地脚；可编程控制器固定安装在首焊定型机上，首焊定型机的右侧设置有放布平台；光电开关安装在气动切刀与首焊定型机的焊头之间；气动切刀安装在首焊定型机后面；气动夹子设置在气动切刀的后面，并安装在运料气缸上；运料气缸安装在气动夹子后面；收料盒放置在首焊定型机与运料气缸之间。
一种定型机自动收料装置的加工方法：包括以下步骤：
步骤一：点开可编程控制器，运行设备；
步骤二：把布料放到首焊定型机的压头上，慢慢把布向前送；
步骤三：当首焊定型机的接近开关感应到了布料接头处，气动切刀动作，把布料接头切断；
步骤四：当布料接头切断后，气动夹子夹住布料；
步骤五：当布料被夹住后，运料气缸向右运行；
步骤六：当布料移动到收料盒上，气动夹子松开，布料掉进收料盒上，完成一次动作；
步骤七：重复以上动作。
作为本发明进一步的方案：所述述光电开关的型号为O1D100。
作为本发明再进一步的方案：所述首焊定型机和运料气缸通过导线与可编程控制器电性连接，可编程控制器通过导线与外部电源电性连接，并在连接回路上串联有开关。
作为本发明再进一步的方案：所述外部电源的电压为220V。
作为本发明再进一步的方案：所述可编程控制器的型号为：FX3U。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明利用可编程控制器控制收料机构，把原本在首焊机后面收料堆叠的员工替换下来，可以大大减少人力成本，提高效率，提高生产率。
附图说明
图1为一种定型机自动收料装置的立体结构结构示意图。
图2为一种定型机自动收料装置的俯视结构示意图。
图3为一种定型机自动收料装置的主视结构示意图。
图中：可编程控制器1、首焊定型机2、放布平台3、气切切刀4、光电开关5、收料盒6、气动夹子7、运料气缸8、机架9、地脚10。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1～3，本发明实施例中，一种定型机自动收料装置，包括首焊定型机2、放布平台3、气切切刀4以及机架9；所述首焊定型机2固定安装在机架9顶部的平台上，机架9的底部设有可调节的地脚10；可编程控制器1固定安装在首焊定型机2上，首焊定型机2的右侧设置有放布平台3，方便操作者更好地把布放置在首焊机上；光电开关5安装在气动切刀4与首焊定型机2的焊头之间，用于检测布料边角位；气动切刀4安装在首焊定型机2后面，用于剪切布料边角料；气动夹子7设置在气动切刀4的后面，并安装在运料气缸8上，当切刀动作完成后，气动夹子夹住布料；运料气缸6安装在气动夹子7后面，带动气动夹子往右移动，把布料运输到收料盒上；收料盒6放置在首焊定型机2与运料气缸8之间，用于存放布料。
所述光电开关5的型号为O1D100。
所述首焊定型机2和运料气缸6通过导线与可编程控制器1电性连接，可编程控制器1通过导线与外部电源电性连接，并在连接回路上串联有开关。
所述外部电源的电压为220V。
所述可编程控制器1的型号为：FX3U。
一种定型机自动收料装置的加工方法：包括以下步骤：
步骤一：点开可编程控制器1，运行设备；
步骤二：把布料放到首焊定型机2的压头上，慢慢把布向前送；
步骤三：当首焊定型机2的接近开关感应到了布料接头处，气动切刀4动作，把布料接头切断；
步骤四：当布料接头切断后，气动夹子7夹住布料；
步骤五：当布料被夹住后，运料气缸8向右运行；
步骤六：当布料移动到收料盒上，气动夹子7松开，布料掉进收料盒6上，完成一次动作；
步骤七：重复以上动作。
本发明的工作原理是：本发明使用时，首先打开可编程控制器，按启动开关，脚踏首焊机踏板，把布料放入首焊机焊头上，当布料边角部分经过光电开关的光电感应器后，气动切刀动作把边角料切掉，当布料的边角料被切除后，气动夹子动作把布料夹住，顺带运料气缸动作把布料运送的到收料盒上，气动夹子打开，布料自行落入收料盒中。
本发明利用可编程控制器控制收料机构，把原本在首焊机后面收料堆叠的员工替换下来，可以大大减少人力成本，提高效率，提高生产率。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (6)
1.一种定型机自动收料装置，其特征在于，包括首焊定型机(2)、放布平台(3)、气切切刀(4)以及机架(9)；所述首焊定型机(2)固定安装在机架(9)顶部的平台上，机架(9)的底部设有可调节的地脚(10)；
可编程控制器(1)固定安装在首焊定型机(2)上，首焊定型机(2)的右侧设置有放布平台(3)；光电开关(5)安装在气动切刀(4)与首焊定型机(2)的焊头之间；
气动切刀(4)安装在首焊定型机(2)后面；
气动夹子(7)设置在气动切刀(4)的后面，并安装在运料气缸(8)上；
运料气缸(6)安装在气动夹子(7)后面；
收料盒(6)放置在首焊定型机(2)与运料气缸(8)之间。
2.根据权利要求所述的一种定型机自动收料装置，其特征在于，所述光电开关(5)的型号为O1D100。
3.根据权利要求1所述的一种定型机自动收料装置，其特征在于，所述首焊定型机(2)和运料气缸(6)通过导线与可编程控制器(1)电性连接，可编程控制器(1)通过导线与外部电源电性连接，并在连接回路上串联有开关。
4.根据权利要求3所述的一种定型机自动收料装置，其特征在于，所述外部电源的电压为220V。
5.根据权利要求1所述的一种定型机自动收料装置，其特征在于，所述可编程控制器(1)的型号为：FX3U。
6.一种如权利要求1-5任一所述的一种定型机自动收料装置的加工方法，其特征在于，包括以下步骤；
步骤一：点开可编程控制器(1)，运行设备；
步骤二：把布料放到首焊定型机(2)的压头上，慢慢把布向前送；
步骤三：当首焊定型机(2)的接近开关感应到了布料接头处，气动切刀(4)动作，把布料接头切断；
步骤四：当布料接头切断后，气动夹子(7)夹住布料；
步骤五：当布料被夹住后，运料气缸(8)向右运行；
步骤六：当布料移动到收料盒上，气动夹子(7)松开，布料掉进收料盒(6)上，完成一次动作；
步骤七：重复以上动作。
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