CN203845547U - 一种自动收料机 - Google Patents

Abstract

一种自动收料机，其特征在于包括有机架，过料导辊左右平行分布并在第一驱动机构驱动下滚动，电路板随之向后移动，整理挡板在第二驱动机构驱动下对电路板进行整理定位，夹料手指气缸夹持住移动至到料挡板处的电路板，并在第三驱动机构的作用下向后移动，最后电路板被夹料手指气缸释放而落入集料盘内，且上述各个驱动机构和夹料手指气缸均在控制装置的控制下进行动作。本实用新型的优点在于：在控制装置的控制下，各组驱动机构和夹料手指气缸配合工作，过料导辊带动电路板向后移动，整理挡板对过料导辊上的电路板进行整理定位，并且由于夹料手指气缸能夹持住电路板向后移动并使电路板能顺势自然落入集料盘内，因而特别适合于柔性电路板的收集。

Description

一种自动收料机

技术领域

本实用新型涉及一种自动收料机，适用于柔性电路板的收集。

背景技术

目前，电路板在各类电器中得到了广泛应用，为满足市场需要，不少生产厂家都已通过快速批量化的生产线来进行电路板的制造、收集和整理。现在普通的做法是通过人工将生产完的电路板进行收集、整理以及包装，人工收集的缺陷在于收集效率低、容易产生电路板放错、损坏的现象，并且，人工成本较高。基于上述人工收集电路板的缺陷，人们已经发明了各种自动化的设备来进行电路板的收集，如专利号为ZL201120352979.0(授权公告号为CN202296499U)的中国实用新型专利所公开的《一种电路板自动收料机》，该电路板自动收料机包括机体，机体内设有输送装置，还包括用于收起从输送装置送来的电路板的收料装置，所述输送装置的一侧设置有用于收集电路板的载物台，所述载物台底部设有用于调节载物台高度的升降装置。虽然，该电路板自动收料机通过自动系统操作上述装置来完成电路板的输送及收料过程，弥补了以往用人工进行电路板收集的不足，大大提升了生产效率，并降低了电路板的损坏率，但是，这种电路板自动收料机只能适用于硬性电路板的收料，对于柔性电路板而言，目前还只能采用人工收料的方式进行收集，因而还是存在效率低下、收集过程中容易损坏电路板的缺陷。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对上述现有技术现状，提供一种适用于柔性电路板收集的自动收料机。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：该自动收料机，其特征在于包括：

机架；

过料导辊，左右向设置并带动落入过料导辊上的电路板向后移动；

第一驱动机构，安装在所述的机架上并驱动上述过料导辊滚动；

整理挡板，至少有一对并分别设于落入过料导辊上的电路板的左右两侧；

第二驱动机构，驱动上述配对的整理挡板相对电路板进行左右移动并进而对电路板进行整理定位；

到料挡板，设于所述过料导辊的后侧；

夹料手指气缸，安装在所述到料挡板的两侧；

集料盘，设于所述的机架上，并位于所述过料导辊的后下方；

第三驱动机构，驱动所述夹料手指气缸作前后移动；以及

控制装置，安装在所述机架上，并控制上述第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构和夹料手指气缸动作。

优选地，该自动收料机还包括有位于过料导辊下方的传感器，在所述电路板整体落入过料导辊的状态下，该传感器触发所述的第二驱动机构，并进而由第二驱动机构驱动所述整理挡板对电路板进行整理定位。

所述的第一驱动机构可以有多种驱动结构，优选地，所述的第一驱动机构包括：

第一驱动电机，安装在所述过料导辊的下方，输出轴伸出于过料导辊的外侧并与过料导辊相平行；

第一主动带轮，安装在所述第一驱动电机的输出轴上；

第一从动带轮，与所述的过料导辊一一对应并同步滚动；

第一传动带，安装在所述的第一主动带轮和第一从动带轮上；以及

压紧轮，位于所述两相邻的第一从动带轮之间并压紧在所述的第一传动带上。

进一步优选，在所述的第一主动带轮与第一从动带轮之间设有对第一传动带进行张紧的张紧轮。

所述的第二驱动机构可以有多种驱动结构，优选地，所述的第二驱动机构包括：

第二驱动电机，安装在所述过料导辊的下方且输出轴朝上；

第二主动带轮，位于所述过料导辊的下方并安装在所述第二驱动电机的输出轴上；

第二从动带轮，位于所述过料导辊的下方；

第二传动带，左右向设置并安装在所述的第二主动带轮和第二从动带轮上；以及

滑板，固定在所述的第二传动带上而随第二传动带左右同步移动，所述的整理挡板固定在所述的滑板上而随滑板左右同步移动。

所述的第三驱动机构可以有多种驱动结构，优选地，所述的第三驱动机构包括：

第三驱动电机，安装在所述过料导辊的后上方且输出轴朝下；

第三主动带轮，安装在所述第三驱动电机的输出轴上；

第三从动带轮，位于所述过料导辊的后上方；

第三传动带，前后向设置并安装在所述的第三主动带轮和第三从动带轮上；

导向杆，前后向设置并位于所述过料导辊的后上方；以及

拉料移动板，包括竖直部和水平部，所述竖直部固定在所述的第三传动带上并导向滑动在所述的导向杆上，所述的水平部与所述的夹料手指气缸相固定。

为了便于完成前道工序的电路板顺利落入过料导辊上，在所述过料导辊的前侧衔接有一能使电路板顺利落入过料导辊上的联机板。

为了使过料导辊上的电路板能顺利落入集料盘内，在所述过料导辊的后侧与集料盘之间设有一弧形导料板，该弧形导料板的弧形面的上沿靠近所述的过料导辊，该弧形导料板的弧形面的下沿靠近所述的集料盘。这样，当夹料手指气缸带动电路板向后移动并释放电路板的同时，电路板的前侧边能顺着该弧形导料板顺利落入集料盘内。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：该自动收料机在控制装置的控制下，各组驱动机构和夹料手指气缸配合工作，过料导辊带动电路板向后移动，整理挡板对过料导辊上的电路板进行整理定位，并且由于夹料手指气缸能夹持住电路板向后移动并使电路板能顺势自然落入集料盘内，因而特别适合于柔性电路板的收集。

附图说明

图1为本实用新型实施例的结构示意图；

图2为本实用新型实施例中过料导辊、整理挡板及第一、第二驱动机构的结构示意图；

图3为图2另一角度的结构示意图；

图4为本实用新型实施例中去掉机架和控制装置后的结构示意图；

图5为本实用新型实施例中弧形导料板的安装结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。

如图1至图5所示，本实施例中的自动收料机包括机架1、过料导辊2、第一驱动机构3、整理挡板4、第二驱动机构5、到料挡板6、夹料手指气缸7、集料盘8、第三驱动机构9、控制装置10、传感器11、联机板12和弧形导料板13等组件。

过料导辊2有多根，过料导辊2均左右向设置且自前向后依次排列，第一驱动机构3安装在机架1上并用来驱动过料导辊2滚动，过料导辊2滚动后带动落入过料导辊2上的电路板14向后移动。控制装置10为一控制盒并安装在机架1上。本实施例中，第一驱动机构3由控制装置10控制并包括有第一驱动电机31、第一主动带轮32、第一从动带轮33、第一传动带34、压紧轮35和张紧轮36，其中，第一驱动电机31安装在过料导辊2的下方，输出轴伸出于过料导辊2的外侧并与过料导辊2相平行；第一主动带轮32安装在第一驱动电机31的输出轴上；第一从动带轮33与过料导辊2一一对应并同步滚动；第一传动带34安装在第一主动带轮32和第一从动带轮33上；压紧轮35位于两相邻的第一从动带轮33之间并压紧在第一传动带34上；张紧轮36位于第一主动带轮32与第一从动带轮33之间并对第一传动带34起张紧作用。工作时，第一驱动电机31带动第一主动带轮32转动，在第一传动带34的传动下，第一从动带轮33转动并进而带动过料导辊2同步转动。

联机板12衔接在过料导辊2的前侧，以使电路板14顺利落入过料导辊2上。传感器11安装在过料导辊2的下方，在电路板14向后移动至整体落入过料导辊2的状态下，该传感器11触发第二驱动机构5，并由第二驱动机构5驱动整理挡板4对电路板14进行整理定位。集料盘8设于机架1上并位于过料导辊2的后下方，弧形导料板13设于过料导辊2的后侧与集料盘8之间，该弧形导料板13的弧形面的上沿靠近过料导辊2，该弧形导料板13的弧形面的下沿靠近所述的集料盘8，从而利于过料导辊2上的电路板14顺利落入集料盘8内。

第二驱动机构5由控制装置10控制并包括有第二驱动电机51、第二主动带轮52、第二从动带轮53、第二传动带54和滑板55，其中，第二驱动电机51安装在过料导辊2的下方且输出轴朝上；第二主动带轮52位于过料导辊2的下方并安装在第二驱动电机51的输出轴上；第二从动带轮53位于过料导辊2的下方；第二传动带54左右向设置并安装在第二主动带轮52和第二从动带轮53上；滑板55固定在第二传动带54上而随第二传动带54左右同步移动。

本实施例中，在过料导辊2下方的左右两侧安装有两套结构相同、相互独立工作的第二驱动机构5，相对应地，整理挡板4有两对，每对整理挡板4与对应第二驱动机构的滑板55相固定，每套第二驱动机构独立驱动一对整理挡板，从而在一台自动收料机上同时实现两块电路板的整理、收集。工作时，第二驱动电机51带动第二主动带轮52转动，在第二传动带54的传动下，滑板55同步移动并进而带动对应的整理挡板4相互靠拢或分开，整理挡板4相互靠拢时对电路板14进行整理定位，使电路板14处于夹料手指气缸7的正前方，以利于夹料手指气缸7进行顺利夹持。

夹料手指气缸7在第三驱动机构9的驱动下作前后移动。本实施例中，第三驱动机构9由控制装置10控制并包括第三驱动电机91、第三主动带轮92、第三从动带轮93、第三传动带94、导向杆95和拉料移动板96，其中，第三驱动电机91安装在过料导辊2的后上方且输出轴朝下；第三主动带轮92安装在第三驱动电机91的输出轴上；第三从动带轮93位于过料导辊2的后上方并位于第三主动带轮92的后方；第三传动带94前后向设置并安装在第三主动带轮92和第三从动带轮93上；导向杆95前后向设置并位于过料导辊2的后上方；拉料移动板96包括竖直部和水平部，竖直部固定在第三传动带94上并导向滑动在导向杆95上，水平部与夹料手指气缸7相固定而带动夹料手指气缸7作前后同步移动。

本实施例中，在过料导辊2后上方的左右两侧安装有两套结构相同、相互独立工作的第三驱动机构9，每套第三驱动机构9与对应侧的第二驱动机构5相配合。工作时，第三驱动电机91带动第三主动带轮92转动，在第三传动带94的传动下，拉料移动板96作前后移动，并进而带动夹料手指气缸7前后同步移动。电路板14的夹持和释放过程为：首先，夹料手指气缸7向前移动并夹持向后移动至与到料挡板6相接触的电路板14；然后，夹料手指气缸7向后移动并将夹持住的电路板14移动至集料盘8的上方，最后，在控制装置10的作用下，夹料手指气缸7释放夹持住的电路板14，电路板14落入集料盘8内，夹料手指气缸7再次向前移动进行下一次夹持动作。

Claims (8)

1.一种自动收料机，其特征在于包括：

机架(1)；

过料导辊(2)，左右向设置并带动落入过料导辊上的电路板(14)向后移动；

第一驱动机构(3)，安装在所述的机架(1)上并驱动上述过料导辊(2)滚动；

整理挡板(4)，至少有一对并分别设于落入过料导辊(2)上的电路板的左右两侧；

第二驱动机构(5)，驱动上述配对的整理挡板(4)相对电路板(14)进行左右移动并进而对电路板进行整理定位；

到料挡板(6)，设于所述过料导辊(2)的后侧；

夹料手指气缸(7)，安装在所述到料挡板(6)的两侧；

集料盘(8)，设于所述的机架(1)上，并位于所述过料导辊(2)的后下方；

第三驱动机构(9)，驱动所述夹料手指气缸(7)作前后移动；以及

控制装置(10)，安装在所述机架(1)上，并控制上述第一驱动机构(3)、第二驱动机构(5)、第三驱动机构(9)和夹料手指气缸(7)动作。

2.根据权利要求1所述的自动收料机，其特征在于还包括有位于过料导辊(2)下方的传感器(11)，在所述电路板(14)整体落入过料导辊(2)的状态下，该传感器(11)触发所述的第二驱动机构(5)，并进而由第二驱动机构(5)驱动所述整理挡板(4)对电路板(14)进行整理定位。

3.根据权利要求1所述的自动收料机，其特征在于所述的第一驱动机构(3)包括：

第一驱动电机(31)，安装在所述过料导辊(2)的下方，输出轴伸出于过料导辊的外侧并与过料导辊(2)相平行；

第一主动带轮(32)，安装在所述第一驱动电机(31)的输出轴上；

第一从动带轮(33)，与所述的过料导辊(2)一一对应并同步滚动；

第一传动带(34)，安装在所述的第一主动带轮(32)和第一从动带轮(33)上；以及

压紧轮(35)，位于所述两相邻的第一从动带轮(33)之间并压紧在所述的第一传动带(34)上。

4.根据权利要求3所述的自动收料机，其特征在于在所述的第一主动带轮(32)与第一从动带轮(33)之间设有对第一传动带(34)进行张紧的张紧轮(36)。

5.根据权利要求1所述的自动收料机，其特征在于所述的第二驱动机构(5)包括：

第二驱动电机(51)，安装在所述过料导辊(2)的下方且输出轴朝上；

第二主动带轮(52)，位于所述过料导辊(2)的下方并安装在所述第二驱动电机(51)的输出轴上；

第二从动带轮(53)，位于所述过料导辊(2)的下方；

第二传动带(54)，左右向设置并安装在所述的第二主动带轮(52)和第二从动带轮(53)上；以及

滑板(55)，固定在所述的第二传动带(54)上而随第二传动带左右同步移动，所述的整理挡板(4)固定在所述的滑板(55)上而随滑板左右同步移动。

6.根据权利要求1所述的自动收料机，其特征在于所述的第三驱动机构(9)包括：

第三驱动电机(91)，安装在所述过料导辊(2)的后上方且输出轴朝下；

第三主动带轮(92)，安装在所述第三驱动电机(91)的输出轴上；

第三从动带轮(93)，位于所述过料导辊(2)的后上方；

第三传动带(94)，前后向设置并安装在所述的第三主动带轮(92)和第三从动带轮(93)上；

导向杆(95)，前后向设置并位于所述过料导辊(2)的后上方；以及

拉料移动板(96)，包括竖直部和水平部，所述竖直部固定在所述的第三传动带(94)上并导向滑动在所述的导向杆(95)上，所述的水平部与所述的夹料手指气缸(7)相固定。

7.根据权利要求1至6中任一权利要求所述的自动收料机，其特征在于：在所述过料导辊(2)的前侧衔接有一能使电路板(14)顺利落入过料导辊(2)上的联机板(12)。

8.根据权利要求1至6中任一权利要求所述的自动收料机，其特征在于：在所述过料导辊(2)的后侧与集料盘(8)之间设有一弧形导料板(13)，该弧形导料板(13)的弧形面的上沿靠近所述的过料导辊(2)，该弧形导料板(13)的弧形面的下沿靠近所述的集料盘(8)。