CN103531435B - 一种灯泡自动上工位装置 - Google Patents

Abstract

一种灯泡自动上工位装置，其特征在于包括振动式灯泡姿态调整传送装置、灯泡排列传送装置、灯泡传送机构、灯泡夹送机构，振动式灯泡姿态调整传送装置是一侧壁带有螺旋轨道的能产生螺旋震动的震动桶，灯泡排列传送装置包括导槽、振动器，导槽的出口中部设置有挡块，灯泡传送机构包括上下移动动力装置、一对叉，灯泡夹送机构包括前后动力移动机构、90度动力转动机构、动力夹持器。本发明与已有技术相比，具有放置灯泡效率高的、不会产生误操作的、节省人力的优点。

Description

一种灯泡自动上工位装置

技术领域：

本发明涉及一种灯泡生产装置。

背景技术：

现有的两端带有灯脚的灯泡，如专利所公开的，在完成制作后，都需要进行老化等质量检验工作，进行检测时，需要人工将灯泡放置在检测机器的固定工位上，而人工放置灯泡，需要操作者准确地放置灯泡，这样，就需要大量耗费操作者的精力、体力，而且，受人的能力所限制，人工放置灯泡的效率不会很高，这样，就限制了检测装置检测灯泡的效率，况且，人工放置灯泡，容易产生误操作。

发明内容：

本发明的发明目的在于提供一种放置灯泡效率高的、不会产生误操作的、节省人力的灯泡自动上工位装置。

本发明是这样实现的，包括振动式灯泡姿态调整传送装置、灯泡排列传送装置、灯泡传送机构、灯泡夹送机构，振动式灯泡姿态调整传送装置是一侧壁带有螺旋轨道的能产生螺旋震动的震动桶，灯泡排列传送装置包括向下倾斜的宽度与灯泡的长度对应的导槽、位于导槽上的振动器，导槽的进口与振动式灯泡姿态调整传送装置的螺旋轨道出口侧面连接，导槽的出口中部设置有挡块，位于灯泡排列传送装置下面的灯泡传送机构包括上下移动动力装置、由上下移动动力装置带动的一对叉，两叉分别位于挡块的两边且与导槽出口处的灯泡对应，灯泡夹送机构包括前后动力移动机构、由前后动力移动机构带动的90度动力转动机构、由90度动力转动机构带动的动力夹持器。工作时，将待检测的灯泡放置在振动式灯泡姿态调整传送装置内，在能产生螺旋震动的震动桶的螺旋振动力的作用下，灯泡横靠在震动桶的侧壁并一个接一个地沿螺旋轨道移动出振动式灯泡姿态调整传送装置，由于灯泡在螺旋轨道上的摩擦力大于斜向下的分力，因此，灯泡在螺旋振动力的作用下一点点沿螺旋轨道往上移动，并以最佳的侧面紧靠螺旋轨道侧壁的力平衡状态一个接一个地排布，当移动到灯泡排列传送装置处时，落入灯泡排列传送装置的导槽内，在振动器的作用下，往导槽出口移动并停留在挡块前，此时，灯泡传送机构动作，一对叉上举，将灯泡举起移离灯泡排列传送装置，同时，灯泡夹送机构的动力夹持器将灯泡夹持住，然后，90度动力转动机构带动动力夹持器转动90度，使平置的灯泡竖置，前后动力移动机构前移，将灯泡送到灯泡检测装置的固定工位上，由灯泡检测装置的固定工位上的灯丝夹持器将竖置的灯泡的两头的灯丝夹持，从而完成灯泡的上工位工作。

为了提升灯泡上工位效率，在90度动力转动机构与动力夹持器间设置有直线移动机构，动力夹持器有并排设置的两个，相应的灯泡传送机构的上下移动动力装置与一对叉间设置有横向移动机构。工作时，灯泡传送机构动作，一对叉上举，将第一个灯泡举起移离灯泡排列传送装置，同时，灯泡夹送机构的直线移动机构带动动力夹持器下移，第一动力夹持器将灯泡夹持住，然后，带动动力夹持器上移，此时，灯泡排列传送装置的导槽内的灯泡前移至挡块前，接着，复位后的灯泡传送机构继续动作，一对叉上举，将第二个灯泡举起移离灯泡排列传送装置，横向移动机构动作，横移灯泡到与第二动力夹持器相应的位置上，直线移动机构带动动力夹持器下移，第二动力夹持器将第二个灯泡夹持住，灯泡传送机构复位，然后，90度动力转动机构带动动力夹持器转动90度，使平置的灯泡竖置，前后动力移动机构前移，将两灯泡送到灯泡检测装置的固定工位上，由灯泡检测装置的固定工位上的灯丝夹持器将竖置的两灯泡的两头的灯丝夹持，从而完成灯泡的上工位工作。

为了保证灯泡横向排列在灯泡排列传送装置的导槽内，导槽的底部设置有穿槽，穿槽的宽度大于灯泡的宽度而小于灯泡的长度。这样，一旦灯泡不能横向进入导槽，并且以横向的姿态沿导槽前移时，灯泡就通过穿槽离开导槽落入下面的灯泡收集盘内，而没有进入导槽的灯泡经过导槽进口后也落入灯泡收集盘内。

本发明与已有技术相比，具有放置灯泡效率高的、不会产生误操作的、节省人力的优点。

附图说明：

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的振动式灯泡姿态调整传送装置的结构示意图；

图3为灯泡传送机构的结构示意图；

图4为图1的A-A剖视图。

具体实施方式：

现结合附图和实施例对本发明做进一步详细描述：

如图1所示，本发明包括设置在机架（在图上没有显示）上的振动式灯泡姿态调整传送装置1、灯泡排列传送装置2、灯泡传送机构3、将灯泡8送到灯泡检测装置的固定工位上的灯泡夹持器22上的灯泡夹送机构4，如图1、2所示，振动式灯泡姿态调整传送装置1是一侧壁带有螺旋轨道6的能产生螺旋震动的震动桶7，灯泡排列传送装置2包括向下倾斜的宽度与灯泡8的长度对应的导槽9、位于导槽9下面的振动器10，导槽9的进口9a与振动式灯泡姿态调整传送装置1的螺旋轨道6出口6a侧面连接，导槽9的出口9b中部设置有挡块11，位于灯泡排列传送装置2下面的灯泡传送机构3包括上下移动动力装置12、由上下移动动力装置（气缸）12带动的一对叉13，两叉13分别位于挡块11的两边且与导槽9出口9b处的灯泡对应，灯泡夹送机构4包括前后动力移动机构（气缸）14、由前后动力移动机构14带动的且穿接在导柱21上的90度动力转动机构15、由90度动力转动机构15带动的动力夹持器16。如图4所示，90度动力转动机构15包括设置在基座15f上的带有传动轴15a的齿轮15b、与齿轮15b啮合的且沿导轨15e移动的齿条15c、带动齿条15c的气缸15d，传动轴15a带动动力夹持器16。

90度动力转动机构15与动力夹持器16间设置有直线移动机构（气缸）17，动力夹持器16有并排设置的两个，相应的灯泡传送机构3的上下移动动力装置12与一对叉13间设置有横向移动机构（气缸）18，上下移动动力装置12沿轨道23移动。

导槽9的底部设置有穿槽19，穿槽19的宽度大于灯泡8的宽度而小于灯泡8的长度。

导槽9的下面及螺旋轨道6出口6a出口的下面设置有收集盘20，以收集没有顺利进入导槽9的灯泡8。

Claims (3)

1.一种灯泡自动上工位装置，其特征在于包括设置在机架上的振动式灯泡姿态调整传送装置、灯泡排列传送装置、灯泡传送机构、将灯泡送到灯泡检测装置的固定工位上的灯泡夹持器上的灯泡夹送机构，振动式灯泡姿态调整传送装置是一侧壁带有螺旋轨道的能产生螺旋震动的震动桶，灯泡排列传送装置包括向下倾斜的宽度与灯泡的长度对应的导槽、位于导槽上的振动器，导槽的进口与振动式灯泡姿态调整传送装置的螺旋轨道出口侧面连接，导槽的出口中部设置有挡块，位于灯泡排列传送装置下面的灯泡传送机构包括上下移动动力装置、由上下移动动力装置带动的一对叉，两叉分别位于挡块的两边且与导槽出口处的灯泡对应，灯泡夹送机构包括前后动力移动机构、由前后动力移动机构带动的90度动力转动机构、由90度动力转动机构带动的动力夹持器。

2.根据权利要求1所述的灯泡自动上工位装置，其特征在于在90度动力转动机构与动力夹持器间设置有直线移动机构，动力夹持器有并排设置的两个，相应的灯泡传送机构的上下移动动力装置与一对叉间设置有横向移动机构。

3.根据权利要求1或2所述的灯泡自动上工位装置，其特征在于导槽的底部设置有穿槽，穿槽的宽度大于灯泡的宽度而小于灯泡的长度。