CN105329663A - 一种砂轮网片在线自动切片捡拾系统 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种砂轮网片在线自动切片捡拾系统，其特征在于：包括工作台机架，该工作台机架在沿其长度方向划分为中间切片工位以及位于切片工位两侧的捡拾收集工位；并在工作台机架上安装可在各工位之间移动的移动工作台，此外，在切片工位安装切片机构，捡拾收集工位安装网片捡拾机构和网片收集机构。本发明的优点在于：利用网布输送机构将正片的网布送入切片机构下方的活动工作台上，由切刀组件在网布上裁切出环形的砂轮网片，再由活动工作台送入两侧的捡拾工位，通过捡拾机构将砂轮网片走后送入收集机构。整个送料、切片和捡拾过程无需人工操作，大大提高工作效率。
Description
技术领域
本发明涉及一种砂轮网片切割装置，特别涉及一种砂轮网片在线自动切片捡拾系统。
背景技术
砂轮网片用于增强砂轮的抗拉性能，其由一叠网布在网片成形压机上冲压而成，冲压成的一排排网片需要进行捡拾收集，便于后道工序的进行。传统的砂轮网片由人工进行捡拾，人工只能一叠、一叠收集，无法整排拾取，捡拾效率低，劳动强度大。目前也出现了部分能够自动捡拾网片的设备，但由于其采用真空吸附的方式，其只能针对网片表面覆膜的产品，使用受到较大的局限性。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种能够实现砂轮网片自动切片、捡拾的砂轮网片在线自动切片捡拾系统。
为解决上述技术问题，本发明的技术方案为：一种砂轮网片在线自动切片捡拾系统，包括
一工作台机架，该工作台机架在沿其长度方向划分为中间切片工位以及位于切片工位两侧的捡拾收集工位；
一移动工作台，该移动工作台通过水平直线导轨组件安装在工作台机架上，且移动工作台通过交接驱动机构驱动在切片工位与两捡拾收集工位之间往复移动；
一切片机构，该切片机构位于切片工位的工作台机架上方，其具有一切刀安装板，该切刀安装板下端面安装有数排沿工作台机架长度方向分布的切刀组件，所述切刀安装板及其上的切刀组件由切刀驱动机构驱动沿垂直方向往复移动；
一网布输送机构，该网布输送机构设置在切片机构一旁，其具有一对由输送电机驱动的输送辊；
两网片捡拾机构，该网片捡拾机构分别位于两捡拾收集工位的工作台机架上方，其包括捡拾机架、捡拾活动梁、捡拾爪和捡拾驱动机构，所述捡拾活动梁通过捡拾驱动机构安装在捡拾机架上，捡拾活动梁上安装有若干捡拾爪，捡拾活动梁和捡拾爪由捡拾驱动机构驱动沿垂直方向往复移动；
两网片收集机构，该网片收集机构分别位于两捡拾收集工位的工作台机架下方，其具有一收集板，收集板上分布有若干垂直方向设置且与捡拾爪对应的签芯，且所述收集板可由收集驱动机构驱动沿水平方向移动进入或远离捡拾收集工位的工作台机架下方。
进一步的，所述切刀组件由环形内切刀外设置环形外切刀组成，并在相邻切刀组件之间设置废料断料切刀。
进一步的，所述相邻排的切刀组件在工作台机架长度方向上错开设置。
进一步的，所述捡拾爪主要包括胶带盒、放卷轴、收卷轴、滑块座、压块和推片气缸；
一放卷轴，该放卷轴内置于胶带盒的中部，并在放卷轴上安装有可套装胶带的胶带轴套；
一收卷轴，该收卷轴内置于胶带盒的顶部，并在胶带盒侧壁安装有与收卷轴连接固定的齿轮副，所述齿轮副由收卷驱动电机通过主动齿轮驱动转动；
一滑块座，该滑块座内置于胶带盒的底部，滑块座内安装一可沿垂直方向移动的压块，并在压块与滑块座顶壁之间设置有压缩弹簧；所述滑块座与胶带盒两侧壁之间均留有一个容胶带通过的胶带通道；
一胶带，该胶带套装在放卷轴的胶带轴套上，胶带的一端向下穿过一侧胶带通道后从压块下方通过，再向上从另一侧胶带通道穿过缠绕在收卷轴上；
一推片气缸，该推片气缸垂直向下安装在胶带盒的侧壁，推片气缸的活塞杆下端安装有推板。
进一步的，所述胶带盒的一侧侧面采用非封闭式敞口结构，放卷轴和收卷轴安装在另一侧的胶带盒侧壁上。
进一步的，所述各排捡拾爪采用同一收卷驱动电机，具体结构为：在捡拾活动梁上设置与捡拾爪排数对应的传动轴，该传动轴沿各排内捡拾爪分布方向延伸，各传动轴上安装有若干与各齿轮副啮合的主动齿轮，各传动轴由同一收卷驱动电机通过同步带驱动转动。
本发明的优点在于：利用网布输送机构将网布送入切片机构下方的活动工作台上，由切刀组件在网布上裁切出环形的砂轮网片，再由活动工作台送入两侧的捡拾工位，通过捡拾机构将砂轮网片走后送入收集机构。整个送料、切片和捡拾过程无需人工操作，大大提高工作效率。
捡拾工位采用双工位，且活动工作台能够同时覆盖切片工位和其中一捡拾工位，活动工作台的一半区域在进行切片的同时，另一半区域能够同时进行捡拾，进一步提升工作效率。
此外，本发明中捡拾机构采用胶粘式捡拾爪，在捡拾驱动机构驱动整个捡拾活动梁及其上的捡拾爪下移时，将捡拾爪压块下方的胶带压紧在砂轮网片上，再次抬起时，砂轮网片被胶带粘起，适用于无覆膜砂轮网片；在进行下一次捡拾前，或者压块下方区域的胶带在粘取一次次数的砂轮网片后，收卷驱动电机驱动收卷轴转动进行胶带的收卷，使得压块下方形成新的胶带胶粘层，确保砂轮网片被顺利粘起。
附图说明
图1为本发明砂轮网片在线自动切片捡拾系统主视图。
图2为图1中沿A-A线剖视图。
图3为图1中沿B-B线剖视图。
图4为本发明中切刀组件结构示意图。
图5为本发明砂轮网片捡拾机构主视图。
图6为本发明砂轮网片捡拾机构侧视图。
图7为本发明砂轮网片捡拾机构俯视图。
图8为本发明捡拾爪主视图。
图9为本发明捡拾爪左视图。
图10为本发明捡拾爪右视图。
图11为本发明捡拾爪、收卷驱动电机及其传动机构主视图。
图12为本发明网片收集机构及捡拾收集工位的工作台机架分段主视图。
图13为本发明网片收集机构及捡拾收集工位的工作台机架分段俯视图。
图14为图12中沿C-C线剖视图。
具体实施方式
如图1~3所示，包括
一工作台机架1，该工作台机架1在沿其长度方向划分为中间切片工位以及位于切片工位两侧的捡拾收集工位；本实施例中，该工作台机架1直接制成三段式，即每个工位设置一段工作台机架分段。
一移动工作台2，该移动工作台2通过水平直线导轨组件21安装在工作台机架1上，且移动工作台2通过交接驱动机构22驱动在切片工位与两捡拾收集工位之间往复移动；本实施例中，交接驱动机构22选用液压油缸。
一切片机构3，该切片机构3位于切片工位的工作台机架1上方，其具有一切刀安装板31，该切刀安装板31下端面安装有数排沿工作台机架长度方向分布的切刀组件，切刀安装板31及其上的切刀组件由切刀驱动机构32驱动沿垂直方向往复移动；本实施例中，如图4所示，切刀组件由环形内切刀33外设置环形外切刀34组成，并在相邻切刀组件之间设置废料断料切刀。
一网布输送机构4，该网布输送机构4设置在切片机构3一旁，其具有一对由输送电机41驱动的输送辊42；
两网片捡拾机构5，该网片捡拾机构5分别位于两捡拾收集工位的工作台机架1上方，如图5~7所示，其包括捡拾机架51、捡拾活动梁52、捡拾爪53和捡拾驱动机构54，捡拾活动梁52通过捡拾驱动机构54安装在捡拾机架51上，捡拾活动梁52上安装有若干捡拾爪53，捡拾活动梁52和捡拾爪53由捡拾驱动机构54驱动沿垂直方向往复移动；本实施例中，捡拾驱动机构54为垂直设置的捡拾驱动气缸。
本实施例中，捡拾爪53有两排，相邻排的捡拾爪53错开设置，且每排的捡拾爪2个为一组，同时拾取同一个砂轮网片；如图8~10所示，捡拾爪53主要包括胶带盒531、放卷轴532、收卷轴533、滑块座534、压块535和推片气缸536；具体为：
胶带盒531为矩形盒体结构，其一侧侧面采用非封闭式无盖敞口结构，放卷轴532和收卷轴533安装在另一侧的胶带盒531侧壁上。
放卷轴532，该放卷轴532内置于胶带盒531的中部，并在放卷轴532上安装有可套装胶带的胶带轴套；
收卷轴533，该收卷轴532内置于胶带盒531的顶部，并在胶带盒531侧壁安装有与收卷轴533连接固定的齿轮副537，齿轮副537由收卷驱动电机538通过主动齿轮539驱动转动；
滑块座534，该滑块座534内置于胶带盒531的底部，滑块座534内安装一可沿垂直方向移动的压块535，并在压块535与滑块座534顶壁之间设置有压缩弹簧5310；滑块座534与胶带盒531两侧壁之间均留有一个容胶带通过的胶带通道a、b；
胶带5311，该胶带5311套装在放卷轴532的胶带轴套上，胶带5311的一端向下穿过一侧胶带通道a后从压块535下方通过，再向上从另一侧胶带通道b穿过缠绕在收卷轴532上；
推片气缸536，该推片气缸536垂直向下安装在胶带盒531的侧壁，推片气缸536的活塞杆下端安装有推板5312。
本实施例中，如图11所示，各排捡拾爪53采用同一收卷驱动电机538，具体结构为：在捡拾活动梁52上设置两根传动轴5313，各传动轴5313沿各排内捡拾爪53分布方向延伸，各传动轴5313上安装有若干与各齿轮副537啮合的主动齿轮5314，两传动轴5313由同一收卷驱动电机538通过同步带驱动转动。
两网片收集机构6，该网片收集机构6分别位于两捡拾收集工位的工作台机架1下方，其具体结构如图12~14所示，具有一收集板61，收集板61上分布有若干垂直方向设置且与捡拾爪对应的签芯62，收集板61的两端支承在一对水平直线导轨64上，并且由收集驱动机构63驱动沿水平方向移动进入或远离捡拾收集工位的工作台机架1下方。本实施例中，收集驱动机构63采用的是气缸。
工作原理：
网布输送动作：一对输送辊在输送电机的驱动下夹住至少一层网布前移一个距离，使得网布进入切片工位的移动工作台上表面；
切片动作：切片机构的切刀安装板及其上的切刀组件由切刀驱动机构驱动沿垂直方向下行，进而在网布上冲切出所需的环形砂轮网片；
工位交接动作：移动工作台在交接驱动机构的驱动下，沿水平方向移动一个工位的距离，使得移动工作台上的砂轮网片移动至一侧的捡拾收集工位，而此时移动工作台上另一半区域又移动至切片工位，等待切片；
捡拾、收集动作：捡拾驱动机构驱动捡拾活动梁及其上的捡拾爪沿垂直方向下移，当压块及其下表面的胶带紧贴砂轮网片上表面时，继续下移一段较小的距离，压块和胶带在压缩弹簧作用下继续紧贴砂轮网片上表面，同时，利用压缩弹簧的形变力将胶带压紧在砂轮网片上；然后，捡拾活动梁上行，使得成对设置的捡拾爪通过胶带将砂轮网片粘起；移动工作台后退复位，捡拾爪再次下行，然后通过推片气缸推动推板下行将粘在胶带上的砂轮网片推离胶带，完成捡拾与手机；
胶带更换动作：在进行下一次捡拾前，或者压块下方区域的胶带在粘取一次次数的砂轮网片后，收卷驱动电机驱动收卷轴转动进行胶带的收卷，使得压块下方形成新的胶带胶粘层，确保砂轮网片被顺利粘起。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征以及本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (6)
1.一种砂轮网片在线自动切片捡拾系统，其特征在于：包括
一工作台机架，该工作台机架在沿其长度方向划分为中间切片工位以及位于切片工位两侧的捡拾收集工位；
一移动工作台，该移动工作台通过水平直线导轨组件安装在工作台机架上，且移动工作台通过交接驱动机构驱动在切片工位与两捡拾收集工位之间往复移动；
一切片机构，该切片机构位于切片工位的工作台机架上方，其具有一切刀安装板，该切刀安装板下端面安装有数排沿工作台机架长度方向分布的切刀组件，所述切刀安装板及其上的切刀组件由切刀驱动机构驱动沿垂直方向往复移动；
一网布输送机构，该网布输送机构设置在切片机构一旁，其具有一对由输送电机驱动的输送辊；
两网片捡拾机构，该网片捡拾机构分别位于两捡拾收集工位的工作台机架上方，其包括捡拾机架、捡拾活动梁、捡拾爪和捡拾驱动机构，所述捡拾活动梁通过捡拾驱动机构安装在捡拾机架上，捡拾活动梁上安装有若干捡拾爪，捡拾活动梁和捡拾爪由捡拾驱动机构驱动沿垂直方向往复移动；
两网片收集机构，该网片收集机构分别位于两捡拾收集工位的工作台机架下方，其具有一收集板，收集板上分布有若干垂直方向设置且与捡拾爪对应的签芯，且所述收集板可由收集驱动机构驱动沿水平方向移动进入或远离捡拾收集工位的工作台机架下方。
2.根据权利要求1所述的砂轮网片在线自动切片捡拾系统，其特征在于：所述切刀组件由环形内切刀外设置环形外切刀组成，并在相邻切刀组件之间设置废料断料切刀。
3.根据权利要求1所述的砂轮网片在线自动切片捡拾系统，其特征在于：所述相邻排的切刀组件在工作台机架长度方向上错开设置。
4.根据权利要求1所述的砂轮网片在线自动切片捡拾系统，其特征在于：所述捡拾爪主要包括胶带盒、放卷轴、收卷轴、滑块座、压块和推片气缸；
一放卷轴，该放卷轴内置于胶带盒的中部，并在放卷轴上安装有可套装胶带的胶带轴套；
一收卷轴，该收卷轴内置于胶带盒的顶部，并在胶带盒侧壁安装有与收卷轴连接固定的齿轮副，所述齿轮副由收卷驱动电机通过主动齿轮驱动转动；
一滑块座，该滑块座内置于胶带盒的底部，滑块座内安装一可沿垂直方向移动的压块，并在压块与滑块座顶壁之间设置有压缩弹簧；所述滑块座与胶带盒两侧壁之间均留有一个容胶带通过的胶带通道；
一胶带，该胶带套装在放卷轴的胶带轴套上，胶带的一端向下穿过一侧胶带通道后从压块下方通过，再向上从另一侧胶带通道穿过缠绕在收卷轴上；
一推片气缸，该推片气缸垂直向下安装在胶带盒的侧壁，推片气缸的活塞杆下端安装有推板。
5.根据权利要求4所述的砂轮网片在线自动切片捡拾系统，其特征在于：所述胶带盒的一侧侧面采用非封闭式敞口结构，放卷轴和收卷轴安装在另一侧的胶带盒侧壁上。
6.根据权利要求4所述的砂轮网片在线自动切片捡拾系统，其特征在于：所述各排捡拾爪采用同一收卷驱动电机，具体结构为：在捡拾活动梁上设置与捡拾爪排数对应的传动轴，该传动轴沿各排内捡拾爪分布方向延伸，各传动轴上安装有若干与各齿轮副啮合的主动齿轮，各传动轴由同一收卷驱动电机通过同步带驱动转动。
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