CN204424667U - 全自动排线端子压着机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种全自动排线端子压着机,包括机架、以及设置在机架上的前伺服模组、剥皮切断模组、压端模组、移送模组、退料模组、以及放端模组，所述前伺服模组包括有活动座、设置于所述活动座的划线装置、送线装置和排线压紧装置，所述活动座上设置有纵向延伸的送线槽，所述排线沿送线槽延伸的方向输送，所述划线装置、送线装置和排线压紧装置沿送线槽的送线方向依次并排设置，所述划线装置包括基座、带动基座沿送线槽方向来回移动的平移驱动机构、刀座、带动刀座上下移动的下压驱动机构以及设置于活动座上限定基座沿送线槽方向来回移动行程的缓冲机构；所述送线槽的左右两侧均设置有限位板，所述限位板的侧面上设置有纵向延伸的导引槽。

Description

全自动排线端子压着机

技术领域

本实用新型涉及排线端子组装设备领域技术，尤其是指一种全自动排线端子压着机。

背景技术

排线为连接线的一种，其由多根细线材粘合在一起，目前，排线已被广泛应用于电脑、家用电器、通讯设备、数码设备的信号传输或电源连接中，排线的两端压合有端子，以用于排线与排线连接件之间的连接，这样既方便电子设备的装配，又可以保证电子设备内部线路板或电子设备之间信号传输、连接的可靠性。目前，在对排线进行端子压着的过程中，利用已沿用了十多年的冲床式手动排线压端子机手工移动排线而逐根线材地压端子，其依赖于操作工人的熟练度及疲劳度，不仅生产效率低，产品不良率高，且操作员工要连续高度集中眼力重复同一动作，易眼睛疲劳，这已经不符合现代产业的要求；现在劳动力稀缺，招工难，工人工资不断上涨，更是加重了企业的负担。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种全自动排线端子压着机，其能有效解决现有之采用传统手工或半自动方式进行移动排线压端子存在生产效率低、产品不良率及生产成本高的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下的技术方案：

一种全自动排线端子压着机,其包括机架、以及设置在机架上的前伺服模组、剥皮切断模组、压端模组、移送模组、退料模组、以及放端模组，其中，所述前伺服模组包括有活动座、设置于所述活动座的划线装置、送线装置和排线压紧装置，所述活动座上设置有纵向延伸的送线槽，所述排线沿送线槽延伸的方向输送，所述划线装置、送线装置和排线压紧装置沿送线槽的送线方向依次并排设置，所述划线装置包括基座、带动基座沿送线槽方向来回移动的平移驱动机构、刀座、带动刀座上下移动的下压驱动机构以及设置于活动座上限定基座沿送线槽方向来回移动行程的缓冲机构；所述送线槽的左右两侧均设置有限位板，所述限位板的侧面上设置有纵向延伸的导引槽。

其中，所述剥皮切断模组包括用于切断排线的切断装置、用于将排线前后端剥皮的剥皮装置以及用于将剥皮后的排线翻转的旋转装置，所述的切断装置包括切线上刀、切线下刀、以及促使切线上刀和切线下刀闭合将排线切断的第一驱动机构，所述剥皮装置包括第一滑座、第二滑座、前夹线装置、前剥皮上刀、前剥皮下刀、后剥皮上刀、后剥皮下刀、促使前后剥皮上刀和下刀闭合将排线外皮切开的第二驱动机构、前剥皮定位驱动机构、前剥皮拔线驱动机构、后剥皮定位驱动机构、后剥皮拔线驱动机构、以及后夹线装置，其中，该第二驱动机构设置在第一驱动机构的正下方，并且切线上下刀设置于前后剥皮的上下刀的中间；所述的后剥皮定位驱动机构驱动切断装置、前剥皮上下刀、后剥皮上下刀、第二驱动机构、以及后夹线装置沿着第一滑座向前纵向滑动预定的距离；所述的前剥皮定位驱动机构驱动后夹线装置沿着第二滑座向前纵向移动预定的距离；所述的前剥皮拔线驱动机构驱动后夹线装置沿着第二滑座向前纵向移动预定的距离；所述的后剥皮拔线驱动机构驱动后剥皮刀沿着第一滑座纵向移动预定的距离。

其中，所述压端模组其包括用于输送端子的送端装置、用于将排线上划开的线材逐一独立分开的分线装置、将端子铆接于独立分开的线材上的压端装置、以及将端子废料带切断的切废料装置，所述的压端装置包括压端驱动机构和压端机，所述的压端驱动机构包括电机、蜗轮蜗杆减速机、减速机固定块、端子压着滑块、端子压着调节杆和偏心轴，其中电机经蜗轮蜗杆减速机减速带动偏心轴，偏心轴的一端穿过减速机固定块与端子压着滑块偏心连接，端子压着滑块通过端子压着调节杆传递压着力带动压端装置的上刀上下移动，实现压端。

其中，所述移送模组包括伺服电机、伺服电机固定座、与伺服电机相连接的丝杆和可在丝杆上滑动的移送托板,丝杆一端与伺服电机相连,另一端固定在丝杆固定座上,在移送托板上设置有前支架和后支架,前支架上固定设置前移送排线下压紧块,在其下方对应设置有前移送排线上压紧块,前移送排线上压紧块由固定设置在机架上的前移送排线上压紧气缸驱动,后支架上固定设置后移送排线下压紧块,在其下方对应设置有后移送排线上压紧块,后移送排线下压紧块由固定在后支架上的后移送排线下压紧气缸驱动,后移送排线上压紧块由固定设置在机架上的后移送排线上压紧气缸驱动。

其中，所述退料模组包括出料机构底板、设置在出料机构底板上纵向延伸的滑轨、出料旋转轴承座、驱动出料旋转轴承座沿着滑轨来回移动的第三驱动机构和设置在出料旋转轴承座上的夹持机构，所述第三驱动机构纵向设置在出料机构底板上,所述的夹持机构包括夹爪和第四驱动机构，第四驱动机构与夹爪相连并且带动夹爪的开闭。

其中，所述放端模组固定在异型板上，包括用于输出端子的端子盘、绕纸盘、两个步进电机、一弧形搭片、端子光电开关、端子检测滚轮、纸带检测装置、以及绕纸光电开关，其中，两个步进电机分别带动端子盘和绕纸盘，纸带检测装置设置在端子盘和绕纸盘之间纸带输送的线路上，并且可偏心的围绕着其固定点旋转，弧形搭片一端可枢转的固定在异型板上，另一端搭在端子检测滚轮上，端子光电开关设置在端子检测滚轮的上方，绕纸光电开关设置在纸带检测装置的上方。

本实用新型所提供的全自动排线端子压着机与现有技术相比有如下优点：

1.实现了排线端子压着的全自动操作,大大提高了效率；

2.整体设备结构紧凑，占地面积小；

3.生产过程中噪音小，产品合格率高。

为了更清楚的阐述本实用新型的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本实用新型进行详细说明。

附图说明

图1是本实用新型全自动排线端子压着机立体示意图；

图2是本实用新型全自动排线端子压着机的前伺服模组立体示意图；

图3-4是本实用新型全自动排线端子压着机的剥皮切断模组的立体示意图；

图5是本实用新型全自动排线端子压着机的压端模组的立体示意图；

图6是本实用新型全自动排线端子压着机的移送模组的立体示意图；

图7是本实用新型全自动排线端子压着机的退料模组的立体示意图；

图8是本实用新型全自动排线端子压着机的放端模组的立体示意图。

具体实施方式

下面结合附图来对本实用新型进行详细的说明。

参见图1，一种全自动排线端子压着机,其包括机架100、以及设置在机架100上的前伺服模组1、剥皮切断模组2、压端模组3、移送模组4、退料模组5、放端模组6。

参见图2，前伺服模组1包括有活动座110、设置于所述活动座110的划线装置120、送线装置130和排线压紧装置140，所述活动座110上设置有纵向延伸的送线槽111，所述排线沿送线槽111延伸的方向输送，所述划线装置120、送线装置130和排线压紧装置140沿送线槽111的送线方向依次并排设置，所述划线装置120用于将排线上彼此相邻粘合一起的两线材划开，所述划线装置120包括基座121、带动基座121沿送线槽111方向来回移动的平移驱动机构122、刀座123、带动刀座上下移动的下压驱动机构124以及设置于活动座110上限定基座121沿送线槽111方向来回移动行程的缓冲机构125；所述送线槽111的左右两侧均设置有限位板112，所述限位板112的侧面上设置有纵向延伸的导引槽1121，所述基座121的左右两侧嵌于对应的导引槽1121中沿导引槽1121来回移动；所述刀座123上设置有复数个刀片，在下压驱动机构124的作用下，所述复数个刀片随刀座123下压而对应切入到排线相邻两线材的分隔位置上，然后在平移驱动机构122的带动下，所述复数个刀片随刀座123平移而对应将排线上相邻的两线材划开预定的长度，当需要调节线材划开预定的长度时，仅需要调节缓冲机构125的缓冲行程，其使得调节缓冲机构125的缓冲块向划线的反向方向上运动，那么当平移驱动机构122带动基座121向送线方向运动时，就会触碰到调节缓冲机构125，从而停止继续前进，这样刀片平移的距离就变短，其划线的长度即等于预定的平移长度减去调节缓冲机构125推动其缓冲块反向运动的距离，如此对排线完成划线动作，这样，其可以实现短排线的划线，并且可以很便利的调节划线的长度。

另外，在本实施例中，所述刀座采用模块化设计，根据划线的要求选择不同模块的刀座，调试完毕后将其固定在气缸头上，这样大大节约了划线时刀头的调试时间。

另外，在本实施例中，所述的下压驱动机构124和平移驱动机构122均为气压式驱动缸体，所述缓冲机构125为液压式驱动缸体。

所述送线装置130用于输送排线，所述送线装置130包括有送线马达131、彼此配合将排线沿送线槽111方向输送的上送线轮132和下送线轮133以及用于压紧上送线轮132和下送线轮133的送线轮压紧装置(未示出)，所述送线轮压紧装置优选为气压调节式驱动缸体；所述送线马达固定于所述活动座110上，所述上送线轮132和下送线轮133分别位于送线槽111的上方和下方，所述送线马达131带动上送线轮132和下送线轮133同步转动，利用上送线轮132和下送线轮133的转动而摩擦带动排线，从而完成对排线的输送动作。

所述排线压紧装置140设置于活动座110上并位于送线槽111的输出端处，所述排线压紧装置140包括有排线压紧块141和排线压紧驱动机构142，所述压紧驱动机构142为气压调节式驱动缸体，所述压紧驱动机构142带动压紧块141上下活动，当压紧块141向下运动时，所述压紧块141将排线压紧定位，压端模组对排线进行端子压着作业。

参见图3-4，剥皮切断模组2其包括用于切断排线的切断装置21、用于将排线前后端剥皮的剥皮装置22以及用于将剥皮后的排线翻转的旋转装置214。

其中,所述的切断装置21包括切线上刀，切线下刀、以及促使切线上刀和切线下刀闭合将排线切断的第一驱动机构23。

其中，所述剥皮装置22包括第一滑座24、第二滑座25、前夹线装置26、前剥皮上刀、前剥皮下刀、后剥皮上刀、后剥皮下刀、促使前后剥皮上刀和下刀闭合将排线外皮切开的第二驱动机构27、前剥皮定位驱动机构28、前剥皮拔线驱动机构29、后剥皮定位驱动机构210、后剥皮拔线驱动机构211、以及后夹线装置212，其中，该第二驱动机构27设置在第一驱动机构23的正下方，并且切线上刀设置于前后剥皮的上刀的中间，同样切线下刀设置于前后剥皮的下刀的中间。

其中，所述的后剥皮定位驱动机构210驱动切断装置21、前剥皮上刀、前剥皮下刀、后剥皮上刀、后剥皮下刀、第二驱动机构7、以及后夹线装置212沿着第一滑座24向前纵向滑动预定的距离。

其中，所述的前剥皮定位驱动机构28驱动后夹线装置212沿着第二滑座25向前纵向移动预定的距离。

其中，所述的后剥皮拔线驱动机构211驱动后剥皮刀沿着第一滑座24纵向移动预定的距离。

其中，所述的前剥皮拔线驱动机构29驱动后夹线装置212沿着第二滑座25向前纵向移动预定的距离。

其中，前剥皮拔线驱动机构、后剥皮定位驱动机构、后剥皮拔线驱动机构在垂直方向呈一直线布置，即其在垂直方向上在一个平面内，以减小设备的空间占有的面积。

其中，一U型旋转托板213设置在剥皮出口处与后夹线装置212之间，剥皮后的排线穿过该U型旋转托板的U型口输送，则可以实现排线的引导输出，从而避免排线在输送过程中出现上翘或者弯曲向下。

所述的用于将剥皮后的排线翻转的旋转装置214包括夹紧块以及使夹紧块翻转的气缸。排线经后夹线装置212夹紧后通过移送模组(未示出)移送至用于将剥皮后的排线翻转的旋转装置214的夹紧块，夹紧块夹紧排线然后翻转，再将排线输送至后压端进行压端。

剥皮切断模组2的所述的驱动机构均为气压式驱动缸体，当然不局限于气压式驱动缸体，也可以为其他形式的驱动机构，只需要能够带动上述装置活动实现相同的功能即可。

参见图5，压端模组3包括用于输送端子的送端装置31、用于将排线上划开的线材逐一独立分开的分线装置32、将端子铆接于独立分开的线材上的压端装置33、将端子废料带切断的切废料装置(未示出)。

所述的压端装置33包括压端驱动机构35和压端机36，所述的压端驱动机构35包括电机37、蜗轮蜗杆减速机38、减速机固定块39、端子压着滑块310、端子压着调节杆311和偏心轴，其中电机37经蜗轮蜗杆减速机38减速带动偏心轴，偏心轴的一端穿过减速机固定块39与端子压着滑块310偏心连接，端子压着滑块10通过端子压着调节杆311传递压着力带动压端上刀上下移动，实现压端。

所述的分线装置32由连接于偏心轴另一端的凸轮组件34带动，凸轮组件34通过连杆机构带动分线装置工作。

端子压端完成后,端子料带通过料带过板输送至切废料装置,切废料装置通过气缸带动其上的切刀将端子料带切断。

如图6所示,移送模组4其包括伺服电机41、伺服电机固定座42、与伺服电机41相连接的丝杆43和移送托板44,其中，伺服电机41固定在伺服电机固定座42上,丝杆43一端与伺服电机41相连,另一端固定在丝杆固定座45上,移送托板44设置在丝杆43上,伺服电机41带动丝杆43旋转，丝杆43带动移送托板44平移,在移送托板44上还设置有前支架46和后支架47,前支架46和后支架47相互独立，其中,前支架46上固定设置前移送排线下压紧块48,在其下方对应设置有前移送排线上压紧块49,前移送排线上压紧块49由固定设置在机架100上的前移送排线上压紧气缸410驱动,后支架47上固定设置后移送排线下压紧块411,在其下方对应设置有后移送排线上压紧块412,后移送排线下压紧块411由固定在后支架47上的后移送排线下压紧气缸413驱动,后移送排线上压紧块412由固定设置在机架100上的后移送排线上压紧气缸414驱动。

其中，后支架47上设置有滑轨415，后移送排线下压紧气缸413驱动后移送排线下压紧块411沿着滑轨415运动，这样后移送排线下压紧块411的行程被固定，使得后移送排线的中心位置可以固定，使得移送排线的效果得到极大的改善。

如图7所示,退料模组5包括设置于机架100上的出料机构底板51、设置在出料机构底板51上纵向延伸的滑轨52、出料旋转轴承座53、驱动出料旋转轴承座53来回移动的第三驱动机构54和设置在出料旋转轴承座53上的夹持机构，所述出料旋转轴承座53沿着滑轨52来回移动，所述第三驱动机构54纵向设置在出料机构底板51上,所述的夹持机构包括夹爪55和第四驱动机构56，第四驱动机构56与夹爪55相连并且带动夹爪55的开闭。

所述出料旋转轴承座53上还设置有轴承座盖板57，在出料旋转轴承座53的相对于滑轨52一侧的远端上设置一第五驱动机构58，所述第五驱动机构58通过齿条与齿轮啮合带动旋转轴旋转，旋转轴带动夹持机构旋转下料，所述的齿条、齿轮和旋转轴均设置在轴承座盖板57和出料旋转轴承座53形成的空间内。

为了防止出料旋转轴承座53沿着滑轨52在夹料的滑动过程中发生偏移，在滑轨52靠近夹料的一端设置有一用于定位夹持机构水平移动行程的第六驱动机构59，在第六驱动机构59的前端依次设置有移位气缸缓冲头510和移位气缸缓冲块511，以减小出料旋转轴承座53在滑轨52上来回运动对第四驱动机构59的冲击。

并且，为了夹持较短长度的排线，可以通过调节所述第六驱动机构59的活塞行程，使其进一步向夹线方向运动，从而带动夹爪进一步靠近夹线，实现夹持较短长度的排线。

此外，在出料旋转轴承座53上还设置有调节盖板512，所述调节盖板的作用是为了调节夹爪的水平位置。

如图8所示,放端模组6固定在异型板69上，异型板69固定在机架100上，该放端模组包括用于输出端子的端子盘61、绕纸盘62、两个步进电机63、一弧形搭片64、端子光电开关65、端子检测滚轮66、纸带检测装置67、以及绕纸光电开关68，其中，两个步进电机63分别带动端子盘61和绕纸盘62，纸带检测装置67设置在端子盘61和绕纸盘62之间纸带输送的线路上，并且可偏心的围绕着其固定点旋转，弧形搭片64一端可枢转的固定在异型板69上，另一端搭在端子检测滚轮66上，端子光电开关65设置在端子检测滚轮66的上方，绕纸光电开关68设置在纸带检测装置67的上方。

该纸带检测装置67可以是圆柱体，椭圆体或其他类似情况。

上述具体实施方式只是对本实用新型的技术方案进行详细解释，本实用新型并不只仅仅局限于上述实施例，凡是依据本实用新型原理的任何改进或替换，均应在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种全自动排线端子压着机,其特征在于：包括机架、以及设置在机架上的前伺服模组、剥皮切断模组、压端模组、移送模组、退料模组、以及放端模组，其中，所述前伺服模组包括有活动座、设置于所述活动座的划线装置、送线装置和排线压紧装置，所述活动座上设置有纵向延伸的送线槽，所述排线沿送线槽延伸的方向输送，所述划线装置、送线装置和排线压紧装置沿送线槽的送线方向依次并排设置，所述划线装置包括基座、带动基座沿送线槽方向来回移动的平移驱动机构、刀座、带动刀座上下移动的下压驱动机构以及设置于活动座上限定基座沿送线槽方向来回移动行程的缓冲机构；所述送线槽的左右两侧均设置有限位板，所述限位板的侧面上设置有纵向延伸的导引槽。

2.如权利要求1所述的一种全自动排线端子压着机,其特征在于：所述剥皮切断模组包括用于切断排线的切断装置、用于将排线前后端剥皮的剥皮装置以及用于将剥皮后的排线翻转的旋转装置，所述的切断装置包括切线上刀、切线下刀、以及促使切线上刀和切线下刀闭合将排线切断的第一驱动机构，所述剥皮装置包括第一滑座、第二滑座、前夹线装置、前剥皮上刀、前剥皮下刀、后剥皮上刀、后剥皮下刀、促使前后剥皮上刀和下刀闭合将排线外皮切开的第二驱动机构、前剥皮定位驱动机构、前剥皮拔线驱动机构、后剥皮定位驱动机构、后剥皮拔线驱动机构、以及后夹线装置，其中，该第二驱动机构设置在第一驱动机构的正下方，并且切线上下刀设置于前后剥皮的上下刀的中间；所述的后剥皮定位驱动机构驱动切断装置、前剥皮上下刀、后剥皮上下刀、第二驱动机构、以及后夹线装置沿着第一滑座向前纵向滑动预定的距离；所述的前剥皮定位驱动机构驱动后夹线装置沿着第二滑座向前纵向移动预定的距离；所述的前剥皮拔线驱动机构驱动后夹线装置沿着第二滑座向前纵向移动预定的距离；所述的后剥皮拔线驱动机构驱动后剥皮刀沿着第一滑座纵向移动预定的距离。

3.如权利要求1所述的一种全自动排线端子压着机,其特征在于：所述压端模组其包括用于输送端子的送端装置、用于将排线上划开的线材逐一独立分开的分线装置、将端子铆接于独立分开的线材上的压端装置、以及将端子废料带切断的切废料装置，所述的压端装置包括压端驱动机构和压端机，所述的压端驱动机构包括电机、蜗轮蜗杆减速机、减速机固定块、端子压着滑块、端子压着调节杆和偏心轴，其中电机经蜗轮蜗杆减速机减速带动偏心轴，偏心轴的一端穿过减速机固定块与端子压着滑块偏心连接，端子压着滑块通过端子压着调节杆传递压着力带动压端装置的上刀上下移动，实现压端。

4.如权利要求1所述的一种全自动排线端子压着机,其特征在于：所述移送模组包括伺服电机、伺服电机固定座、与伺服电机相连接的丝杆和可在丝杆上滑动的移送托板,丝杆一端与伺服电机相连,另一端固定在丝杆固定座上,在移送托板上设置有前支架和后支架,前支架上固定设置前移送排线下压紧块,在其下方对应设置有前移送排线上压紧块,前移送排线上压紧块由固定设置在机架上的前移送排线上压紧气缸驱动,后支架上固定设置后移送排线下压紧块,在其下方对应设置有后移送排线上压紧块,后移送排线下压紧块由固定在后支架上的后移送排线下压紧气缸驱动,后移送排线上压紧块由固定设置在机架上的后移送排线上压紧气缸驱动。

5.如权利要求1所述的一种全自动排线端子压着机,其特征在于：所述退料模组包括出料机构底板、设置在出料机构底板上纵向延伸的滑轨、出料旋转轴承座、驱动出料旋转轴承座沿着滑轨来回移动的第三驱动机构和设置在出料旋转轴承座上的夹持机构，所述第三驱动机构纵向设置在出料机构底板上,所述的夹持机构包括夹爪和第四驱动机构，第四驱动机构与夹爪相连并且带动夹爪的开闭。

6.如权利要求1所述的一种全自动排线端子压着机,其特征在于：所述放端模组固定在异型板上，包括用于输出端子的端子盘、绕纸盘、两个步进电机、一弧形搭片、端子光电开关、端子检测滚轮、纸带检测装置、以及绕纸光电开关，其中，两个步进电机分别带动端子盘和绕纸盘，纸带检测装置设置在端子盘和绕纸盘之间纸带输送的线路上，并且可偏心的围绕着其固定点旋转，弧形搭片一端可枢转的固定在异型板上，另一端搭在端子检测滚轮上，端子光电开关设置在端子检测滚轮的上方，绕纸光电开关设置在纸带检测装置的上方。