CN107196170A - 网口全自动组装机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种网口全自动组装机，属于机械自动化技术领域，包括机架和PLC控制器，在机架上设置网口端子排线安装系统和盒体安装机构；所述的网口端子排线安装系统包括网口端子驱动机构、排线冲断机构、插线机构、压紧机构、打弯机构；本发明实现对网口端子和对外盖、内盖进行组合安装，实现整体加工流水线作业，大大提高了生产效率，降低了生产成本。

Description

网口全自动组装机

技术领域

本发明属于机械自动化技术领域，涉及一种组装机，特别是涉及一种用于网口自动化组装的网口全自动组装机。

背景技术

网络接口主要是指的网络设备的各种接口，现在使用的网络接口大都是以太网接口。常见的以太网接口类型有RJ-45接口，RJ-11接口，SC光纤接口，FDDI接口，AUI接口，BNC接口，Console接口等，网口是主要用于连接网线水晶头的部件，在网络接口中，网线水晶头需要与网口进行连接。

在申请日为2014年11月25日，申请号为2014207151067.5的中国实用新型专利中公开了一种电话线水晶头组装装置，包括机架，所述机架的上部设有送线机构、第一水晶头安装机构、第二水晶头安装机构、移线机构和裁线剥皮机构，所述送线机构、所述第一水晶头安装机构、所述第二水晶头安装机构、所述移线机构和所述裁线剥皮机构分别与所述机架固定连接，所述机架的侧边分别设有第一支架和第二支架，所述第一支架上固定连接有第一振动盘，所述第二支架上固定连接有第二振动盘，所述第一振动盘通过第一输送道与所述第一水晶头安装机构连接，所述第二振动盘通过第二输送道与所述第二水晶头安装机构连接；上述装置能够全自动完成电话线的水晶头组装，生产效率高，次品率低，能够长时间连续作业，降低了人工成本，降低了产品的生产成本，提高了经济效益。

但上述装置对于生产网口并不合适，网口在生产时需要将排线插入到网口端子内，然后再将排线打弯成合适形状，进而完成加工。现在对网线网口端子生产加工的时候，排线通常是先由金属带经过冲压冲制成带状的排线，然后由操作工人取下来逐一安装到网线网口端子内，这样工作复杂、效率较低。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术无法进行全自动组装网口的技术问题，提供一种可以对网口进行全自动组装的网口全自动组装机。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种网口全自动组装机，包括机架和设置在机架上的PLC控制器，在所述的机架上设置网口端子排线安装系统和用于将网口端子安装在盒体上的盒体安装机构；所述的网口端子排线安装系统包括：用于传送网口端子的滑槽和用于输送网口端子的网口端子驱动机构；在机架上方设置的用于放置排线的贮线盘，在机架上设置的用于输送排线的导线槽，在导线槽末端依次设置用于冲断排线的排线冲断机构、用于将排线插入网口端子的插线机构、用于将排线压入网口端子的压紧机构、用于将排线在网口端子下部打弯的打弯机构；所述的打弯机构包括水平顶块和纵向顶块，水平顶块与水平顶块气缸一连接，纵向顶块与纵向顶块气缸连接，所述的水平顶块表面设置若干条纵向平行排列的凸起一，所述的纵向顶块设置为圆柱体，在圆柱体表面设置若干平行排列的凸起二。

上述的网口全自动组装机，所述的网口端子驱动机构包括推送板、气缸一和气缸二，在推送板上均匀间隔设置有多个用于卡接网口端子的卡接工位，所述推送板上连接有用于驱动推送板作Y轴方向移动的气缸一，在机架上设置驱动气缸一和推送板作X轴方向移动的驱动气缸二。

上述的网口全自动组装机，所述的排线冲断机构包括固定板和活动板，在活动板上设置排线连接线冲断部件，活动板与冲断驱动机构连接。冲断驱动机构可以驱动活动板上下运动，从而带动冲断部件上下运动，冲断部件可以冲断排线上的边缘连接线。

上述的网口全自动组装机，在活动板上设置有用于驱动排线运动的排线驱动组件；排线驱动组件包括驱动杆、滑块和驱动气缸，驱动杆固定在滑块上，驱动气缸可分别驱动滑块作纵向移动和水平移动。

上述的网口全自动组装机，所述插线机构包括用于抓取排线的夹具和驱动夹具运动的夹具驱动部件，夹具驱动部件可以驱动夹具作水平运动和前后运动，用于把排线从排线冲断机构冲断后取下来，再插入到网口端子内。

上述的网口全自动组装机，所述的压紧机构包括用于把排线压到网口端子相应槽体内的压紧块和用于驱动压紧块运动的压紧块驱动部件。

上述的网口全自动组装机，所述的盒体安装机构包括外盖输送部件和内盖输送部件，外盖输送部件包括振动盘二和直接送料器二，在直接送料器二的末端设置推送器二，在推送器二末端设置外盖定位槽二，内盖输送部件包括振动盘三和直接送料器三，在直接送料器三的末端设置推送器三，在推送器三末端设置夹紧气缸。

上述的网口全自动组装机，在盒体安装机构一侧设置用于放置网口端子的机械手。

上述的网口全自动组装机，在机架上分别依次设置二组网口端子排线安装系统，即第一网口端子排线安装系统和第二网口端子排线安装系统，这样网口端子在生产装配的时候，从第一网口端子排线安装系统安装完成第一组上排线后，第二网口端子排线安装系统可以继续安装第二组下排线，这样整体效率较高，加工速度较快；盒体安装机构设置在第二网口端子排线安装系统的末端。

本发明的有益效果在于：1、本发明通过设置排线冲断机构、插线机构、压紧机构、打弯机构，实现对网口端子的自动安装；2、通过设置外盖输送部件和内盖输送部件，可以对外盖和内盖进行组合安装，实现网口的安装；3、通过设置PLC控制器，对多个加工装置的进行控制，实现整体加工流水线作业，大大提高了生产效率，降低了生产成本。

附图说明

图1为本发明主视图。

图2为本发明立体图之一。

图3为本发明立体图之二。

图4为本发明俯视图。

图5为本发明打弯机构立体图。

图6为本发明网口端子驱动机构立体图。

图7为本发明网口端子驱动机构俯视图。

图8为本发明推送板俯视图。

图9为本发明排线冲断机构和插线机构立体图之一。

图10为本发明排线冲断机构和插线机构立体图之二。

图11为本发明压紧机构立体图。

图12为本发明盒体安装机构立体图。

图13为本发明盒体安装机构俯视图。

附图标记说明：1-机架、2-网口端子、3-滑槽、4-贮线盘、5-导线槽、101-水平顶块、102-纵向顶块、103-水平顶块气缸一、104-纵向顶块气缸、105-凸起一、106-凸起二、107-滑板一、108-水平顶块气缸二、109-滑轨一、201-推送板、202-卡接工位、203-气缸一、204-气缸二、205-滑轨二、206-滑板二、207-滑轨三、208-滑板三、209-推送器一、210-送料气缸一、211-直接送料器一、212-振动盘一、301-固定板、302-活动板、303-冲断驱动机构、304-驱动杆、305-滑块、401-夹具、402-夹具驱动部件、501-压紧块、502-压紧块驱动部件、601-振动盘二、602-直接送料器二、603-推送器二、604-外盖定位槽二、605-振动盘三、606-直接送料器三、607-推送器三、608-夹紧气缸、609-机械手、610-推送器一、611-定位槽一、612-输出槽。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步说明。

如图1与图4所示的一种网口全自动组装机，包括机架1和设置在机架1上的PLC控制器，在机架1上设置网口端子排线安装系统和用于将网口端子2安装在盒体上的盒体安装机构；所述的网口端子排线安装系统包括：用于传送网口端子2的滑槽3和用于输送网口端子2的网口端子驱动机构，在滑槽3的初始端设置推送器一209，在推送器一209的末端设置送料气缸一210，在推送器一209的一侧设置直接送料器一211，直接送料器一211与振动盘一212连接。在机架1上方设置的用于放置排线的贮线盘4，贮线盘4由支架支撑，在机架1上设置的用于输送排线的导线槽5，排线从贮线盘4出来后，经过导线槽5进行排列输送，在导线槽5末端依次设置用于冲断排线的排线冲断机构，排线冲断机构把排线两端的料头冲断；用于将排线插入网口端子2的插线机构、用于将排线压入网口端子2的压紧机构、用于将排线在网口端子2下部打弯的打弯机构。

如图4、图5所示，打弯机构包括水平顶块101和纵向顶块102，水平顶块101由水平顶块气缸一103驱动，纵向顶块102由纵向顶块气缸104驱动，水平顶块101的上表面位于网口端子2下端面的下面，水平顶块101表面设置若干条纵向平行排列的凸起一105，凸起一105之间形成的凹槽与网口端子2的凹槽相对应，这样设置，当水平顶块101向前移动时，凸起一105之间形成的凹槽可以把网口端子2凹槽内的排线初步打弯；纵向顶块102设置为圆柱体，纵向顶块102设置在网口端子2的内侧，在圆柱体表面设置若干平行排列的凸起二106，凸起二106之间形成的凹槽与网口端子2的凹槽相对应，这样设置，当纵向顶块102向上移动时，凸起二106之间形成的凹槽可以把网口端子2凹槽内的排线向上打弯； 为了进一步提高打弯的准确性，在水平顶块气缸一103上设置滑板一107，水平顶块101通过滑轨一109在设置在滑板一107上，在滑板一107上固定水平顶块气缸二108。这样当需要打弯时，先由水平顶块气缸一103工作驱动滑板一107向前移动一定距离，当水平顶块101接近网口端子2时，水平顶块气缸一103停止工作，然后水平顶块气缸二108再工作，使水平顶块101继续向前运动，使凸起一105之间形成的凹槽把网口端子2凹槽内的排线打弯。当水平顶块101把网线初步打弯后，接着，纵向顶块气缸104工作，使纵向顶块102向上运动，从而把网口端子2凹槽内的网线向上打弯成一定的角度。

通过本发明的上述设置，排线可以在排线冲断机构内完成冲断工序，然后依次通过插线机构、压紧机构、打弯机构完成网口端子2的装配，整个装配过程中能够依靠PLC控制器对多个加工装置的进行控制，实现整体加工流水线作业，大大提高了生产效率，降低了生产成本，提高产品的质量。

如图4、图6、图7、图8所示，网口端子驱动机构包括推送板201、气缸一203和气缸二204，在推送板201上均匀间隔设置有多个用于卡接网口端子2的卡接工位202，所述推送板201上连接有用于驱动推送板201作Y轴方向移动的气缸一203，在机架上设置驱动气缸一203和推送板201作X轴方向移动的驱动气缸二204；在机架1上设置滑轨二205，在滑轨二205上设置滑板二206，滑板二206与气缸二204的活塞杆连接，气缸二204可以驱动滑板二206在滑轨二205作X轴方向移动；气缸一203固定在滑板二206上，在滑板二206设置滑轨三207，在滑轨三207上设置滑板三208，推送板201固定在滑板三208上。这样，当气缸一203工作，使推送板201前移动，卡接工位202卡紧网口端子2后，可以使插线机构、压紧机构和打弯机构对每个网口端子2分别进行相应操作，当操作完成后，气缸二204工作，驱动推送板201水平移动一个工位，这样使卡接工位202上的各个网口端子2都水平移动一个工位，然后气缸一203工作，使推送板201后移动， 使卡接工位202与网口端子2分开，接着气缸二204工作，驱动推送板201水平回退一个工位，回复到原位，然后气缸一203工作，使推送板201前移动，卡接工位202卡紧网口端子2，如此循环。

如图9所示，排线冲断机构包括固定板301和活动板302，在活动板302上设置排线连接线冲断部件，活动板302与冲断驱动机构303连接；冲断驱动机构303可以驱动活动板302上下运动，从而带动冲断部件上下运动，冲断部件可以冲断排线上的边缘连接线。

如图9所示，在活动板302上设置有用于驱动排线运动的排线驱动组件；排线驱动组件包括驱动杆304、滑块305和驱动气缸，驱动杆304固定在滑块305上，驱动气缸可分别驱动滑块305作纵向移动和水平移动，工作时，驱动杆304先向下移动，插入排线两端连接线可以相应的定位孔中，驱动气缸再推动驱动杆304水平移动一个工位，从而带动排线移动一个工位，然后，驱动气缸再推动驱动杆304先上移动，再回复到原位；如此循环，这样可以实现排线每次移动一个工位。

如图9、图，10所示，插线机构包括用于抓取排线的夹具401和驱动夹具401运动的夹具驱动部件402，夹具驱动部件402可以驱动夹具401作水平运动和前后运动，用于把排线从排线冲断机构冲断后取下来，再插入到网口端子2内。

如图11所示，压紧机构包括用于把排线压到网口端子2相应槽体内的压紧块501和用于驱动压紧块501往导线槽2方向运动的压紧块驱动部件502；设置压紧机构的目的在于，由于插线机构把网线插入到网口端子2时，可能不是很到位，并且相应的排线也没有卡入到网口端子2相应的凹槽内，因此，压紧机构可以把每一条排线压到相应的网口端子2第一条凹槽内，便于下一工序进行打弯。

如图12、图13所示，盒体安装机构包括外盖输送部件和内盖输送部件，外盖输送部件包括振动盘二601和直接送料器二602，在直接送料器二602的末端设置推送器二603，在推送器二603末端设置外盖定位槽二604，内盖输送部件包括振动盘三605和直接送料器三606，在直接送料器三606的末端设置推送器三607，在推送器三607末端设置夹紧气缸608；在盒体安装机构一侧设置用于放置网口端子2的机械手609。这样，当推送器一610把网口端子2送到定位槽一611上，推送器二603把外盖送到定位槽二604时，机械手609可以把定位槽一611上的网口端子2夹起来插入到定位槽二604上的外盖中，气缸再把外盖送到输出槽612内，推送器三607把内盖压入到输出槽612中的外盖内，完成网口的全自动安装。

如图1至4所示，作为本发明的进一步改进措施，在机架1上分别依次设置二组网口端子排线安装系统，即第一网口端子排线安装系统和第二网口端子排线安装系统，第一网口端子排线安装系统与第二网口端子排线安装系统结构相似，第一网口端子排线安装系统的滑槽3与第二网口端子排线安装系统的滑槽3相互连通，这样网口端子2在生产装配的时候，从第一网口端子排线安装系统安装完成第一组上排线后，第二网口端子排线安装系统可以继续安装第二组下排线，这样整体效率较高，加工速度较快； 盒体安装机构设置在第二网口端子排线安装系统的末端。

上面结合附图对本发明实施方式作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施方式，对于本领域普通技术人员来说，还可以在不脱离本发明的前提下作若干变型和改进，这些也应视为属于本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种网口全自动组装机，包括机架（1）和设置在机架（1）上的PLC控制器，其特征在于：在所述的机架（1）上设置网口端子排线安装系统和用于将网口端子（2）安装在盒体上的盒体安装机构；所述的网口端子排线安装系统包括：用于传送网口端子（2）的滑槽(3)和用于输送网口端子（2）的网口端子驱动机构；在机架（1）上方设置的用于放置排线的贮线盘（4），在机架（1）上设置的用于输送排线的导线槽(5)，在导线槽(5)末端依次设置用于冲断排线的排线冲断机构、用于将排线插入网口端子（2）的插线机构、用于将排线压入网口端子（2）的压紧机构、用于将排线在网口端子（2）下部打弯的打弯机构；所述的打弯机构包括水平顶块(101)和纵向顶块(102)，水平顶块(101)与水平顶块气缸一（103）连接，纵向顶块(102)与纵向顶块气缸（104）连接，所述的水平顶块(101)表面设置若干条纵向平行排列的凸起一（105），所述的纵向顶块(102)设置为圆柱体，在圆柱体表面设置若干平行排列的凸起二（106）。

2.根据权利要求1所述的网口全自动组装机，其特征在于：所述的网口端子驱动机构包括推送板(201)、气缸一（203）和气缸二（204），在推送板(201)上均匀间隔设置有多个用于卡接网口端子（2）的卡接工位(202)，所述推送板(201)上连接有用于驱动推送板(201)作Y轴方向移动的气缸一（203），在机架上设置驱动气缸一（203）和推送板(201)作X轴方向移动的驱动气缸二（204）。

3.根据权利要求1所述的网口全自动组装机，其特征在于：所述的排线冲断机构包括固定板(301)和活动板(302），在活动板(302）上设置排线连接线冲断部件，活动板(302）与冲断驱动机构(303)连接。

4.根据权利要求1所述的网口全自动组装机，其特征在于：在活动板(302）上设置有用于驱动排线运动的排线驱动组件；排线驱动组件包括驱动杆（304）、滑块（305）和驱动气缸，驱动杆（304）固定在滑块（305）上。

5.根据权利要求1所述的网口全自动组装机，其特征在于：所述插线机构包括用于抓取排线的夹具(401)和驱动夹具(401)运动的夹具驱动部件(402)。

6.根据权利要求1所述的网口全自动组装机，其特征在于：所述的压紧机构包括用于把排线压到网口端子（2）相应槽体内的压紧块(501)和用于驱动压紧块(501)运动的压紧块驱动部件(502)。

7.根据权利要求1所述的网口全自动组装机，其特征在于：所述的盒体安装机构包括外盖输送部件和内盖输送部件，外盖输送部件包括振动盘二（601）和直接送料器二（602），在直接送料器二（602）的末端设置推送器二（603），在推送器二（603）末端设置外盖定位槽二（604），内盖输送部件包括振动盘三（605）和直接送料器三（606），在直接送料器三（606）的末端设置推送器三（607），在推送器三（607）末端设置夹紧气缸（608）。

8.根据权利要求7所述的网口全自动组装机，其特征在于：在盒体安装机构一侧设置用于放置网口端子（2）的机械手（609）。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的网口全自动组装机，其特征在于：在机架（1）上分别依次设置二组网口端子排线安装系统，即第一网口端子排线安装系统和第二网口端子排线安装系统，盒体安装机构设置在第二网口端子排线安装系统的末端。