CN204216385U - 一种电话线水晶头组装装置 - Google Patents

一种电话线水晶头组装装置 Download PDF

Info

Publication number
CN204216385U
CN204216385U CN201420715667.5U CN201420715667U CN204216385U CN 204216385 U CN204216385 U CN 204216385U CN 201420715667 U CN201420715667 U CN 201420715667U CN 204216385 U CN204216385 U CN 204216385U
Authority
CN
China
Prior art keywords
crystal head
cylinder
fixedly connected
line
wire
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201420715667.5U
Other languages
English (en)
Inventor
胡运俊
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Dongguan Dingli Automation Technology Co Ltd
Original Assignee
Dongguan Dingli Automation Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Dongguan Dingli Automation Technology Co Ltd filed Critical Dongguan Dingli Automation Technology Co Ltd
Priority to CN201420715667.5U priority Critical patent/CN204216385U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN204216385U publication Critical patent/CN204216385U/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Landscapes

  • Manufacture Of Motors, Generators (AREA)

Abstract

本实用新型涉及一种电话线水晶头组装装置,包括机架,机架的上部设有送线机构、第一水晶头安装机构、第二水晶头安装机构、移线机构和裁线剥皮机构,送线机构、第一水晶头安装机构、第二水晶头安装机构、移线机构和裁线剥皮机构分别与机架固定连接,机架的侧边分别设有第一支架和第二支架,第一支架上固定连接有第一振动盘,第二支架上固定连接有第二振动盘,第一振动盘通过第一输送道与第一水晶头安装机构连接,第二振动盘通过第二输送道与第二水晶头安装机构连接;该电话线水晶头组装装置结构简单,制造成本低,能自动完成电话线的水晶头组装,生产效率高,次品率低,能长时间连续作业,降低了人工成本,降低了产品的生产成本,提高了经济效益。

Description

一种电话线水晶头组装装置
技术领域
本实用新型涉及机械设备技术领域,尤其涉及一种电话线水晶头组装装置。
背景技术
电话线是用于连接电话机与电话墙插的物品。电话线由线体以及线体两端的第一水晶头和第二水晶头组成。电话线生产企业在生产电话线的时候,需要将线体两端的外皮削去,然后将第一水晶头和第二水晶头分别固定到线体的两端。现有技术中,上述工序均由工人手动完成,存在以下缺陷:1、人工成本高,提高了产品的生产成本,降低了经济效益;2、生产效率低,次品率高,不能长时间连续作业。
发明内容
本实用新型为克服上述缺陷而提供了一种电话线水晶头组装装置,该电话线水晶头组装装置结构简单,制造成本低,能够全自动完成电话线的水晶头组装,生产效率高,次品率低,能够长时间连续作业,降低了人工成本,降低了产品的生产成本,提高了经济效益。
为实现上述目的,本实用新型采用如下的技术方案。
一种电话线水晶头组装装置,包括机架,所述机架的上部设有送线机构、第一水晶头安装机构、第二水晶头安装机构、移线机构和裁线剥皮机构,所述送线机构、所述第一水晶头安装机构、所述第二水晶头安装机构、所述移线机构和所述裁线剥皮机构分别与所述机架固定连接,所述机架的侧边分别设有第一支架和第二支架,所述第一支架上固定连接有第一振动盘,所述第二支架上固定连接有第二振动盘,所述第一振动盘通过第一输送道与所述第一水晶头安装机构连接,所述第二振动盘通过第二输送道与所述第二水晶头安装机构连接。
该电话线水晶头组装装置还包括检测机构,所述检测机构包括检测探针、第一气缸和检测器,所述检测探针与所述检测器电连接,所述检测器与所述控制箱电连接,所述第一气缸驱动连接所述检测探针。
其中,所述送线机构包括第一电机、底座、送线滑轨、送线座、第二气缸、气缸座、送线管、压线块和第三气缸,所述第一电机驱动连接所述底座,所述送线滑轨与所述底座固定连接,所述送线座与所述送线滑轨滑动连接,所述第二气缸与所述送线滑轨固定连接,所述第二气缸驱动连接所述送线座,所述送线座的一侧设有第一送线轮和第二送线轮,所述第一送线轮和所述第二送线轮互相贴合,所述送线座的另一侧设有第二电机,所述第二电机驱动连接所述第一送线轮,所述送线座设有送线通道,所述送线通道的出口位于第一送线轮和第二送线轮的贴合处,所述气缸座与所述送线座固定连接,所述送线管和所述第三气缸分别与所述气缸座固定连接,所述第三气缸驱动连接所述压线块,所述送线管的入口位于第一送线轮和第二送线轮的贴合处。
其中,所述第一水晶头安装机构包括第一水晶头安装座、第四气缸、第一推料块、第五气缸、第一压料块,所述第四气缸和所述第五气缸分别与所述第一水晶头安装座固定连接,所述第四气缸驱动连接所述第一推料块,所述第五气缸驱动连接所述第一压料块,所述第一水晶头安装座设有第一水晶头通道和第一模具,所述第一水晶头通道与所述第一模具连通,所述第一输送道与所述第一水晶头通道连通,所述第一压料块位于所述第一模具的正上方。
其中,所述第二水晶头安装机构包括第二水晶头安装座、第六气缸、第二推料块、第七气缸、第二压料块、推料气缸和第三推料块,所述第六气缸、所述第七气缸和所述推料气缸分别与所述第二水晶头安装座固定连接,所述第六气缸驱动连接所述第二推料块,所述推料气缸驱动连接所述第三推料块,所述第七气缸驱动连接所述第二压料块,所述第二水晶头安装座设有第二水晶头通道和第二模具,所述第二水晶头通道与所述第二模具连通,所述第二输送道与所述第二水晶头通道连通,所述第二压料块位于所述第二模具的正上方,所述第二水晶头通道包括第一腔体和第二腔体,所述第一腔体与所述第二腔体互相连通,所述第一腔体与所述第二腔体互相垂直,所述第三推料块设于所述第一腔体,所述第二推料块设于所述第二腔体。
其中,所述裁线剥皮机构包括上刀座、下刀座、上切刀组、下切刀组、第一连接板、第二连接板、驱动齿轮和第八气缸,所述上切刀组与所述上刀座固定连接,所述第一连接板与所述上刀座固定连接,所述下切刀组与所述下刀座固定连接,所述第二连接板与所述下刀座固定连接,所述驱动齿轮设于所述第一连接板与所述第二连接板之间,所述第一连接板和所述第二连接板分别与所述驱动齿轮啮合,所述第八气缸驱动连接所述第一连接板,所述上切刀组与所述下切刀组错位相对。
其中,所述移线机构包括第一移线座、第二移线座、移线导轨、滑板、第一移线头、第二移线头、驱动柱、连板、第九气缸、第三移线座、第十气缸、第十一气缸、压线头、第十二气缸和第十三气缸,所述第十气缸与所述第二移线座固定连接,所述第十气缸驱动连接所述第三移线座,所述第十一气缸与所述第三移线座固定连接,所述第十一气缸驱动连接所述压线头,所述移线导轨与所述第一移线座固定连接,所述滑板与所述移线导轨滑动连接,所述第十二气缸和所述第十三气缸分别与所述滑板固定连接,所述第十二气缸驱动连接所述第一移线头,所述第十三气缸驱动连接所述第二移线头,所述连板与所述滑板固定连接,所述驱动柱与所述连板固定连接,所述第九气缸驱动连接所述驱动柱。
该电话线水晶头组装装置还包括控制箱,所述控制箱与所述机架固定连接。
其中,所述控制箱包括箱体、触控屏和控制器,所述触控屏固定于所述箱体的外表面,所述触控屏与所述控制器电连接。
本实用新型的有益效果为:本实用新型的一种电话线水晶头组装装置,包括机架,所述机架的上部设有送线机构、第一水晶头安装机构、第二水晶头安装机构、移线机构和裁线剥皮机构,所述送线机构、所述第一水晶头安装机构、所述第二水晶头安装机构、所述移线机构和所述裁线剥皮机构分别与所述机架固定连接,所述机架的侧边分别设有第一支架和第二支架,所述第一支架上固定连接有第一振动盘,所述第二支架上固定连接有第二振动盘,所述第一振动盘通过第一输送道与所述第一水晶头安装机构连接,所述第二振动盘通过第二输送道与所述第二水晶头安装机构连接;该电话线水晶头组装装置结构简单,制造成本低,能够全自动完成电话线的水晶头组装,生产效率高,次品率低,能够长时间连续作业,降低了人工成本,降低了产品的生产成本,提高了经济效益。
附图说明
用附图对本实用新型作进一步说明,但附图中的实施例不构成对本实用新型的任何限制。
图1是本实用新型的一种电话线水晶头组装装置的结构示意图。
图2是本实用新型的送线机构的结构示意图。
图3是本实用新型的第一振动盘和第一水晶头安装机构的组合结构示意图。
图4是本实用新型的第二振动盘和第二水晶头安装机构的组合结构示意图。
图5是本实用新型的移线机构的结构示意图。
图6是本实用新型的裁线剥皮机构的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明,这是本实用新型的较佳实施例。
实施例。
如图1至图6所示,本实用新型的一种电话线水晶头组装装置,包括机架9,所述机架9的上部设有送线机构1、第一水晶头安装机构2、第二水晶头安装机构3、移线机构4、裁线剥皮机构8,所述送线机构1、所述第一水晶头安装机构2、所述第二水晶头安装机构3、所述移线机构4和所述裁线剥皮机构8分别与所述机架9固定连接,所述机架9的侧边分别设有第一支架和第二支架,所述第一支架上固定连接有第一振动盘6,所述第二支架上固定连接有第二振动盘7,所述第一振动盘6通过第一输送道与所述第一水晶头安装机构2连接,所述第二振动盘7通过第二输送道与所述第二水晶头安装机构3连接。
本实施例的电话线水晶头组装装置还包括检测机构5,所述检测机构5包括检测探针、第一气缸和检测器,所述检测探针与所述检测器电连接,所述检测器与所述控制箱电连接,所述第一气缸驱动连接所述检测探针。
本实施例的送线机构1包括第一电机、底座12、送线滑轨13、送线座14、第二气缸15、气缸座111、送线管16、压线块17和第三气缸18,所述第一电机驱动连接所述底座12,所述送线滑轨13与所述底座12固定连接,所述送线座14与所述送线滑轨13滑动连接,所述第二气缸15与所述送线滑轨13固定连接,所述第二气缸15驱动连接所述送线座14,所述送线座14的一侧设有第一送线轮19和第二送线轮110,所述第一送线轮19和所述第二送线轮110互相贴合,所述送线座14的另一侧设有第二电机11,所述第二电机11驱动连接所述第一送线轮19,所述送线座14设有送线通道,所述送线通道的出口位于第一送线轮19和第二送线轮110的贴合处,所述气缸座111与所述送线座14固定连接,所述送线管16和所述第三气缸18分别与所述气缸座111固定连接,所述第三气缸18驱动连接所述压线块17,所述送线管16的入口位于第一送线轮19和第二送线轮110的贴合处。
本实施例的第一水晶头安装机构2包括第一水晶头安装座21、第四气缸22、第一推料块、第五气缸23、第一压料块,所述第四气缸22和所述第五气缸23分别与所述第一水晶头安装座21固定连接,所述第四气缸22驱动连接所述第一推料块,所述第五气缸23驱动连接所述第一压料块,所述第一水晶头安装座21设有第一水晶头通道和第一模具24,所述第一水晶头通道与所述第一模具24连通,所述第一输送道与所述第一水晶头通道连通,所述第一压料块位于所述第一模具24的正上方。
本实施例的第二水晶头安装机构3包括第二水晶头安装座31、第六气缸32、第二推料块、第七气缸33、第二压料块、推料气缸35和第三推料块,所述第六气缸32、所述第七气缸33和所述推料气缸35分别与所述第二水晶头安装座31固定连接,所述第六气缸32驱动连接所述第二推料块,所述推料气缸35驱动连接所述第三推料块,所述第七气缸33驱动连接所述第二压料块,所述第二水晶头安装座31设有第二水晶头通道和第二模具34,所述第二水晶头通道与所述第二模具34连通,所述第二输送道与所述第二水晶头通道连通,所述第二压料块位于所述第二模具34的正上方,所述第二水晶头通道包括第一腔体和第二腔体,所述第一腔体与所述第二腔体互相连通,所述第一腔体与所述第二腔体互相垂直,所述第三推料块设于所述第一腔体,所述第二推料块设于所述第二腔体。
本实施例的裁线剥皮机构8包括上刀座81、下刀座82、上切刀组83、下切刀组84、第一连接板85、第二连接板86、驱动齿轮87和第八气缸88,所述上切刀组83与所述上刀座81固定连接,所述第一连接板85与所述上刀座81固定连接,所述下切刀组84与所述下刀座82固定连接,所述第二连接板86与所述下刀座82固定连接,所述驱动齿轮87设于所述第一连接板85与所述第二连接板86之间,所述第一连接板85和所述第二连接板86分别与所述驱动齿轮87啮合,所述第八气缸88驱动连接所述第一连接板85,所述上切刀组83与所述下切刀组84错位相对。
本实施例的移线机构4包括第一移线座41、第二移线座42、移线导轨43、滑板44、第一移线头45、第二移线头46、驱动柱47、连板48、第九气缸、第三移线座49、第十气缸410、第十一气缸411、压线头412、第十二气缸413和第十三气缸414,所述第十气缸410与所述第二移线座42固定连接,所述第十气缸410驱动连接所述第三移线座49,所述第十一气缸411与所述第三移线座49固定连接,所述第十一气缸411驱动连接所述压线头412,所述移线导轨43与所述第一移线座41固定连接,所述滑板44与所述移线导轨43滑动连接,所述第十二气缸413和所述第十三气缸414分别与所述滑板44固定连接,所述第十二气缸413驱动连接所述第一移线头45,所述第十三气缸414驱动连接所述第二移线头46,所述连板48与所述滑板44固定连接,所述驱动柱47与所述连板48固定连接,所述第九气缸驱动连接所述驱动柱47。
本实施例的电话线水晶头组装装置还包括控制箱,所述控制箱与所述机架固定连接。
本实施例的控制箱包括箱体、触控屏和控制器,所述触控屏固定于所述箱体的外表面,所述触控屏与所述控制器电连接。
本实用新型的工作原理为:
1、送线机构1将线材往裁线剥皮机构8输送,裁线剥皮机构8切断线材,并且对线材进行剥皮,接着送线机构1将线材送入第一水晶头安装机构2安装上第一水晶头;
2、送线机构1将安装上第一水晶头的线材往移线机构4输送,裁线剥皮机构8切断线材,并且对线材进行剥皮,移线机构4将线材从裁线剥皮机构8拉出,并输送到第二水晶头安装机构3安装上第二水晶头,完成一条线材的水晶头组装工序;
3、重复上述步骤1-2,实现连续生产。
最后应当说明的是,以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案,而非对本实用新型保护范围的限制,尽管参照较佳实施例对本实用新型作了详细地说明,本领域的普通技术人员应当理解,可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换,而不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。

Claims (9)

1.一种电话线水晶头组装装置,其特征在于:包括机架,所述机架的上部设有送线机构、第一水晶头安装机构、第二水晶头安装机构、移线机构和裁线剥皮机构,所述送线机构、所述第一水晶头安装机构、所述第二水晶头安装机构、所述移线机构和所述裁线剥皮机构分别与所述机架固定连接,所述机架的侧边分别设有第一支架和第二支架,所述第一支架上固定连接有第一振动盘,所述第二支架上固定连接有第二振动盘,所述第一振动盘通过第一输送道与所述第一水晶头安装机构连接,所述第二振动盘通过第二输送道与所述第二水晶头安装机构连接。
2.根据权利要求1所述的一种电话线水晶头组装装置,其特征在于:还包括检测机构,所述检测机构包括检测探针、第一气缸和检测器,所述检测探针与所述检测器电连接,所述第一气缸驱动连接所述检测探针。
3.根据权利要求1所述的一种电话线水晶头组装装置,其特征在于:所述送线机构包括第一电机、底座、送线滑轨、送线座、第二气缸、气缸座、送线管、压线块和第三气缸,所述第一电机驱动连接所述底座,所述送线滑轨与所述底座固定连接,所述送线座与所述送线滑轨滑动连接,所述第二气缸与所述送线滑轨固定连接,所述第二气缸驱动连接所述送线座,所述送线座的一侧设有第一送线轮和第二送线轮,所述第一送线轮和所述第二送线轮互相贴合,所述送线座的另一侧设有第二电机,所述第二电机驱动连接所述第一送线轮,所述送线座设有送线通道,所述送线通道的出口位于第一送线轮和第二送线轮的贴合处,所述气缸座与所述送线座固定连接,所述送线管和所述第三气缸分别与所述气缸座固定连接,所述第三气缸驱动连接所述压线块,所述送线管的入口位于第一送线轮和第二送线轮的贴合处。
4.根据权利要求1所述的一种电话线水晶头组装装置,其特征在于:所述第一水晶头安装机构包括第一水晶头安装座、第四气缸、第一推料块、第五气缸、第一压料块,所述第四气缸和所述第五气缸分别与所述第一水晶头安装座固定连接,所述第四气缸驱动连接所述第一推料块,所述第五气缸驱动连接所述第一压料块,所述第一水晶头安装座设有第一水晶头通道和第一模具,所述第一水晶头通道与所述第一模具连通,所述第一输送道与所述第一水晶头通道连通,所述第一压料块位于所述第一模具的正上方。
5.根据权利要求1所述的一种电话线水晶头组装装置,其特征在于:所述第二水晶头安装机构包括第二水晶头安装座、第六气缸、第二推料块、第七气缸、第二压料块、推料气缸和第三推料块,所述第六气缸、所述第七气缸和所述推料气缸分别与所述第二水晶头安装座固定连接,所述第六气缸驱动连接所述第二推料块,所述推料气缸驱动连接所述第三推料块,所述第七气缸驱动连接所述第二压料块,所述第二水晶头安装座设有第二水晶头通道和第二模具,所述第二水晶头通道与所述第二模具连通,所述第二输送道与所述第二水晶头通道连通,所述第二压料块位于所述第二模具的正上方,所述第二水晶头通道包括第一腔体和第二腔体,所述第一腔体与所述第二腔体互相连通,所述第一腔体与所述第二腔体互相垂直,所述第三推料块设于所述第一腔体,所述第二推料块设于所述第二腔体。
6.根据权利要求1所述的一种电话线水晶头组装装置,其特征在于:所述裁线剥皮机构包括上刀座、下刀座、上切刀组、下切刀组、第一连接板、第二连接板、驱动齿轮和第八气缸,所述上切刀组与所述上刀座固定连接,所述第一连接板与所述上刀座固定连接,所述下切刀组与所述下刀座固定连接,所述第二连接板与所述下刀座固定连接,所述驱动齿轮设于所述第一连接板与所述第二连接板之间,所述第一连接板和所述第二连接板分别与所述驱动齿轮啮合,所述第八气缸驱动连接所述第一连接板,所述上切刀组与所述下切刀组错位相对。
7.根据权利要求1所述的一种电话线水晶头组装装置,其特征在于:所述移线机构包括第一移线座、第二移线座、移线导轨、滑板、第一移线头、第二移线头、驱动柱、连板、第九气缸、第三移线座、第十气缸、第十一气缸、压线头、第十二气缸和第十三气缸,所述第十气缸与所述第二移线座固定连接,所述第十气缸驱动连接所述第三移线座,所述第十一气缸与所述第三移线座固定连接,所述第十一气缸驱动连接所述压线头,所述移线导轨与所述第一移线座固定连接,所述滑板与所述移线导轨滑动连接,所述第十二气缸和所述第十三气缸分别与所述滑板固定连接,所述第十二气缸驱动连接所述第一移线头,所述第十三气缸驱动连接所述第二移线头,所述连板与所述滑板固定连接,所述驱动柱与所述连板固定连接,所述第九气缸驱动连接所述驱动柱。
8.根据权利要求1所述的一种电话线水晶头组装装置,其特征在于:还包括控制箱,所述控制箱与所述机架固定连接。
9.根据权利要求8所述的一种电话线水晶头组装装置,其特征在于:所述控制箱包括箱体、触控屏和控制器,所述触控屏固定于所述箱体的外表面,所述触控屏与所述控制器电连接。
CN201420715667.5U 2014-11-25 2014-11-25 一种电话线水晶头组装装置 Active CN204216385U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201420715667.5U CN204216385U (zh) 2014-11-25 2014-11-25 一种电话线水晶头组装装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201420715667.5U CN204216385U (zh) 2014-11-25 2014-11-25 一种电话线水晶头组装装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN204216385U true CN204216385U (zh) 2015-03-18

Family

ID=52985023

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201420715667.5U Active CN204216385U (zh) 2014-11-25 2014-11-25 一种电话线水晶头组装装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN204216385U (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106058605A (zh) * 2016-07-20 2016-10-26 东莞市鼎力自动化科技有限公司 水晶头高速预埋机构
CN107196170A (zh) * 2017-05-08 2017-09-22 临海市中创自动化设备有限公司 网口全自动组装机
CN108270136A (zh) * 2017-01-04 2018-07-10 智英科技股份有限公司 网络线接头制造装置与网络线接头制造方法

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106058605A (zh) * 2016-07-20 2016-10-26 东莞市鼎力自动化科技有限公司 水晶头高速预埋机构
CN108270136A (zh) * 2017-01-04 2018-07-10 智英科技股份有限公司 网络线接头制造装置与网络线接头制造方法
CN108270136B (zh) * 2017-01-04 2019-08-02 智英科技股份有限公司 网络线接头制造装置与网络线接头制造方法
CN107196170A (zh) * 2017-05-08 2017-09-22 临海市中创自动化设备有限公司 网口全自动组装机
CN107196170B (zh) * 2017-05-08 2023-08-22 临海市中创自动化设备有限公司 网口全自动组装机

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104466603A (zh) 一种电话线水晶头组装扎线机
CN203076520U (zh) 带附板链条的自动装配生产线
CN204216385U (zh) 一种电话线水晶头组装装置
CN204322092U (zh) 一种可吸取手机声学网纱的吸杆机构
CN203578467U (zh) 一种冰箱门板四角折弯设备
CN203863311U (zh) 一种压合装置
CN103286228A (zh) 定时器开关座自动化铆接设备
CN203199659U (zh) 一种磁芯组装机中上磁芯安装单元中的吸料装置
CN204646902U (zh) 一种消失模铸造用发泡模型粘结涂胶机构
CN204470963U (zh) 一种冷凝器芯体装配台
CN203536706U (zh) 端子焊接机
CN103067847B (zh) 扬声器防尘帽取料装置
CN104201060A (zh) 断路器导电系统硬线组装装置及组装方法
CN202742019U (zh) 一种中周元件自动沾锡机的下螺丝机构
CN202998476U (zh) 扬声器防尘帽取料装置
CN205244050U (zh) 滤清器端盖密封圈自动粘结设备
CN204666929U (zh) 用于移动终端镜头批量组装的装置
CN204341522U (zh) 成圈包膜一体机的移盘装置
CN203556793U (zh) 一种多用型射蜡喷嘴调节装置
CN203682577U (zh) 一种送料机构
CN204603653U (zh) 一种用于电脑框架零部件的焊接夹紧模具
CN204307783U (zh) 一种自动点胶机
CN103084447B (zh) 一种弯管机的夹紧机构
CN202998477U (zh) 扬声器防尘帽取胶装置
CN104148845A (zh) 一种汽车天窗焊接机的位置调整装置

Legal Events

Date Code Title Description
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant