CN203536706U - 端子焊接机 - Google Patents

Abstract

本实用新型端子焊接机涉及一种HDMI端子焊接机。包括机架，所述机架上依次设置有治具移位单元、剪线单元、去皮单元、焊接单元、端子输送单元和用于固定插线的治具。所述治具移位单元用于将固定有插线的治具输送到各工作单元位置；所述剪线单元用于将插线的焊接端剪切成统一长度；所述去皮单元用于将插线的外皮去除使内芯裸露；所述焊接单元用于将插线与端子焊接起来；所述端子输送单元用于将端子按指定方向输送到能与插线焊接的位置。结构合理且能自动完成剪切、去皮、端子整列及焊接等一系列工序。

Description

端子焊接机

技术领域

本实用新型涉及到一种焊接机。尤其是一种HDMI端子焊接机。 

背景技术

HDMI是一种数字化视频/音频接口技术，是适合影像传输的专用型数字化接口，其可同时传送音频和影音信号。在工业生产中，HDMI的端子和电缆先单独生产再焊接起来使用。电缆的各分线要先剪切到同意长度，再将各分线前端的外绝缘皮去除，然后再与端子结合焊接在一块。 

现有技术下的电缆的剪切、去皮以及端子的整列都需要人工来操作，最后的焊接才有机器来完成，这一过程耗费了大量时间，无法满足大规模工业生产的需求。 

实用新型内容

为解决端子焊接机无法自动完成剪切、去皮、端子整列及焊接等一系列工序的问题，本实用新型公开了一种端子焊接机。结构合理且能自动完成剪切、去皮、端子整列及焊接等一系列工序。具体技术方案如下： 

一种端子焊接机，包括机架，所述机架上依次设置有治具移位单元、剪线单元、去皮单元、焊接单元、端子输送单元和用于固定插线的治具；其中： 

所述治具移位单元用于将固定有插线的治具输送到各工作单元位置，其包括治具移位平台、治具移位单元安装板、治具定位机构、治具移位机构；其中所述治具移动平台上部有与治具滑配的滑动槽，所述治具移动平台通过治具移位单元安装板固定在机架上，所述治具定位机构和治具移位机构安装在治具移动平台下方；所述治具移动平台上设置有与治具定位机构、治具移位机构相对应的治具定位孔、治具移位孔；所述治具移位平台上设置有治具感应器； 

所述剪线单元用于将插线的焊接端剪切成统一长度，其包括剪线单元安装板、剪线单元支柱、插线后夹持机构、插线前夹持机构、剪线落料机构、插线剪切机构；所述剪线单元安装板通过剪线单元支柱固定在机架上，所述剪线单元安装板上部安装有倒“L”型的剪线单元气缸固定板；所述剪线单元气缸固定板的竖立面安装有剪线落料机构，其顶部水平面依次安装有安装有插线前夹持机构、插线剪切机构、插线后夹持机构；所述剪线单元安装板上对应设置有剪线 废料出口； 

所述去皮单元用于将插线的外皮去除使内芯裸露，其包括去皮单元安装板、去皮单元支柱、插线后固定机构、插线前固定机构、去皮落料机构；所述去皮单元安装板通过去皮单元支柱固定在机架上，所述去皮单元安装板上部安装有倒“L”型的去皮单元气缸固定板；所述去皮单元气缸固定板的竖立面安装有去皮落料机构，其顶部水平面依次安装有安装有插线前固定机构、插线后固定机构；所述去皮单元安装板上对应设置有去皮废料出口； 

所述焊接单元用于将插线与端子焊接起来，其包括焊接单元支撑板、焊接单元安装板、焊接单元固定板、焊接移位装置、焊枪固定机构、锡丝放卷机构、焊枪；所述焊接单元安装板通过焊接单元支撑板固定在机架上，所述焊接单元安装板上固定有焊接移位装置，所述焊接移位装置上固定着焊接单元固定板，所述焊接单元固定板上设置有焊枪固定机构和与之对应的锡丝放卷机构；所述焊枪固定在焊枪固定机构； 

所述端子输送单元用于将端子按指定方向输送到能与插线焊接的位置，其包括端子整列的振动盘、料道、料道支撑板、端子移位固定装置、端子输送单元支撑板；所述料道通过料道支撑板固定在机架上，所述振动盘通过料道与端子移位固定装置连接，所述端子移位固定装置通过端子输送单元支撑板固定在机架上。 

较佳的，所述治具移位单元中治具定位机构包括治具定位气缸和与之连接的治具定位挡块，所述治具定位挡块前端穿过治具定位孔与治具配合；所述治具移位机构包括治具移位挡块、治具移位气缸和与之连接的治具移位导轨，所述治具移位导轨与治具移位滑块滑动配合，所述治具移位滑块固定在治具移动平台上，所述治具移位导轨上固定着治具移位挡块，所述治具移位挡块与治具配合。 

较佳的，所述剪线单元中插线后夹持机构包括插线后夹持气缸和与之相连的插线后夹持板，所述插线前夹持机构包括插线前夹持气缸和与之相连的插线前夹持板，所述插线剪切机构包括插线剪切气缸和与之相连的刀片，所述剪线落料机构包括剪线落料气缸和与之相连的剪线落料板。 

较佳的，所述去皮单元中插线后固定机构包括插线后固定气缸和插线后固定板，所述插线前固定机构包括插线前固定气缸和插线前固定板，所述去皮落料机构包括去皮落料气缸和去皮落料板。 

较佳的，所述焊接单元中焊接移位装置包括横向移位机构和纵向移位机构，所述横向移位机构固定在焊接单元安装板上，所述纵向移位机构安装在横向移位机构上，所述纵向移位机构上固定有焊接单元固定板，所述锡丝放卷机构包括锡丝放卷电机和锡丝管，所述锡丝管安装在焊接单元固定板。 

较佳的，所述端子输送单元中端子移位固定装置包括端子上挡块、端子纵向移位甲气缸和与之连接的端子移位甲平台。 

较佳的，所述端子输送单元中端子移位固定装置包括端子纵向移位机构、端子分料机构、端子横向移位机构和端子上压料机构；所述端子纵向移位机构包括端子纵向移位乙气缸和与之连接的端子移位乙平台，所述端子分料机构包括端子分料气缸和与之连接的端子分料板，所述端子横向移位机构包括端子横向移位气缸和与之连接的横向移位板，所述端子上压料机构包括端子上压料气缸和与之连接的端子上压料板。 

较佳的，所述治具移位挡块分为上挡块和下挡块，所述上挡块和下挡块的一边由销钉铰接，另一边由弹簧连接。 

较佳的，所述横向移位机构包括横向移位气缸、横向滑轨和与之滑配的横向滑块，所述纵向移位机构包括纵向移位气缸、纵向滑轨和与之滑配的纵向滑块；所述横向滑轨固定在焊接单元安装板上，所述纵向滑轨安装在横向滑块上，所述纵向滑块上固定有焊接单元固定板；所述焊接单元固定板的水平部开有弧形孔；所述焊枪固定机构包括开有A孔和B孔的甲调节块、开有D孔和E孔的乙调节块、竖直调节杆、开有C孔的甲水平调节杆、开有F孔的乙水平调节杆；甲调节块和焊接单元固定板以穿过A孔和弧形孔的螺栓连接，竖直调节杆与上方的B孔和下方的C孔过盈配合，乙调节块上的D孔和E孔分别于甲水平调节杆和乙水平调节杆过盈配合，所述焊枪与F孔过盈配合；所述锡丝放卷电机为步进电机。 

较佳的，所述焊接单元中设置有锡丝温控装置。 

本实用新型的有益效果是：1、结构简单合理，涵盖了HDMI焊接中的剪线、去皮、送料、焊接等工序，实现了焊接过程的自动化。2、与人工焊锡相比，精度高，生产效率也明显进步。 

附图说明

图1为端子焊接机整体示意图。 

图2为治具移位单元示意图。 

图3为治具移位单元的治具定位机构和治具定移位机构示意图。 

图4为治具移动平台示意图。 

图5为剪线单元和去皮单元组合示意图。 

图6为焊接单元示意图。 

图7为焊枪固定机构示意图。 

图8为端子输送单元示意图。 

图9为剪线单元示意图。 

图10为去皮单元示意图。 

具体实施方式

下面结合具体实施例对上述实用新型的技术方案做进一步阐述，以下实施例仅是本技术方案的优选实施例。 

如图1、图2、图3、图4、图5,、图6、图7、图8、图9、图10所示，一种端子焊接机，包括机架7，所述机架7上依次设置有治具移位单元1、剪线单元2、去皮单元3、焊接单元4、端子输送单元5和用于固定插线的治具6。所述治具6固定好插线后，放置在治具移位单元1上，治具移位单元1将治具6移动并固定在各加工工序所需的各指定位置，治具6上的插线先通过剪线单元2将插线前端的分线剪切到统一长度，再移送到去皮单元3去除插线前端的分线外皮，接着治具6移动到焊接单元4与从端子输送单元5输送出的端子结合，再通过焊接单元4完成焊接。其中： 

所述治具移位单元1用于将固定有插线的治具6输送到各工作单元位置，其包括治具移位平台11、治具移位单元安装板13、治具定位机构15、治具移位机构17。其中所述治具移动平台11上部有与治具6滑配的滑动槽，所述治具移动平台11通过治具移位单元安装板13固定在机架7上，所述治具定位机构15 和治具移位机构17安装在治具移动平台11下方。所述治具移动平台11上设置有与治具定位机构15、治具移位机构17相对应的治具定位孔111、治具移位孔113。所述治具定位机构15通过治具定位孔111对治具移动平台11上方的治具6进行定位，所述治具移位机构17通过治具移位孔113对治具移动平台11上方的治具6进行移位。所述治具移位平台11上设置有治具感应器，通过治具感应器可以准确感知治具6是否移动位置。在操作时，治具移位机构17带动治具6在治具移动平台11上移动，到达指定位置后，治具定位机构15对治具6进行定位。 

所述剪线单元2用于将插线的焊接端剪切成统一长度，其包括剪线单元安装板21、剪线单元支柱23、插线后夹持机构25、插线前夹持机构27、剪线落料机构28、插线剪切机构29。所述剪线单元安装板21通过剪线单元支柱23固定在机架7上，所述剪线单元安装板21上部安装有倒“L”型的剪线单元气缸固定板26。所述剪线单元气缸固定板26的竖立面安装有剪线落料机构28，其顶部水平面依次安装有安装有插线前夹持机构27、插线剪切机构29、插线后夹持机构25。所述剪线单元安装板21上对应设置有剪线废料出口。当治具6移动到剪线单元2时，所述插线后夹持机构25和插线前夹持机构27将插线的两端夹紧，然后位于两者间的插线剪切机构29对插线进行剪切，当剪切完成后，所述剪线落料机构28将剪切后的废料送到剪线废料出口。 

所述去皮单元3用于将插线的外皮去除使内芯裸露，其包括去皮单元安装板31、去皮单元支柱33、插线后固定机构35、插线前固定机构37、去皮落料机构39。所述去皮单元安装板31通过去皮单元支柱33固定在机架7上，所述去皮单元安装板31上部安装有倒“L”型的去皮单元气缸固定板38。所述去皮单元气缸固定板38的竖立面安装有去皮落料机构39，其顶部水平面依次安装有安装有插线前固定机构37、插线后固定机构35。所述去皮单元安装板31上对应设置有去皮废料出口。当治具6移动到去皮单元3时，所述插线后固定机构35和插线前固定机构37将插线的两端夹紧，然后用去皮落料机构39对插线进行去皮。 

所述焊接单元4用于将插线与端子焊接起来，其包括焊接单元支撑板43、焊接单元安装板41、焊接单元固定板45、焊接移位装置47、焊枪固定机构46、 锡丝放卷机构48、焊枪49。所述焊接单元安装板41通过焊接单元支撑板43固定在机架7上，所述焊接单元安装板41上固定有焊接移位装置47，所述焊接移位装置47上固定着焊接单元固定板45，所述焊接单元固定板45上设置有焊枪固定机构46和与之对应的锡丝放卷机构48。所述焊枪49固定在焊枪固定机构46。所述焊接移位装置47可以自动调节焊枪49和锡丝的位置，所述焊枪固定机构46固定焊枪49并可以微调焊枪49的位置和方向，所述锡丝放卷机构48可以自动输送焊丝以满足焊接需要。 

所述端子输送单元5用于将端子按指定方向输送到能与插线焊接的位置，其包括端子整列的振动盘51、料道53、料道支撑板55、端子移位固定装置57、端子输送单元支撑板59。所述料道53通过料道支撑板55固定在机架7上，所述振动盘51通过料道53与端子移位固定装置57连接，所述端子移位固定装置57通过端子输送单元支撑板59固定在机架7上。经过振动盘51整列的端子通过料道53进入端子移位固定装置57，最后和治具6上的插线接合，然后进行焊接。 

较佳的，所述治具移位单元1中治具定位机构15包括治具定位气缸151和与之连接的治具定位挡块153，所述治具定位挡块153前端穿过治具定位孔111与治具6配合对治具6进行定位。所述治具移位机构17包括治具移位挡块173、治具移位气缸171和与之连接的治具移位导轨175，所述治具移位导轨175与治具移位滑块177滑动配合，所述治具移位滑块177固定在治具移动平台11上，所述治具移位导轨175上固定着治具移位挡块173，所述治具移位挡块173与治具6配合。所述治具移位气缸171带动治具移位导轨175移动，所述治具移位导轨175上的治具移位挡块173随之移动以推动治具6移位。 

较佳的，所述剪线单元2中插线后夹持机构25包括插线后夹持气缸251和与之相连的插线后夹持板253，所述插线前夹持机构27包括插线前夹持气缸271和与之相连的插线前夹持板273，所述插线剪切机构29包括插线剪切气缸291和与之相连的刀片293，所述剪线落料机构28包括剪线落料气缸281和与之相连的剪线落料板283。 

较佳的，所述去皮单元3中插线后固定机构35包括插线后固定气缸351和 插线后固定板353，所述插线前固定机构37包括插线前固定气缸371和插线前固定板373，所述去皮落料机构39包括去皮落料气缸391和去皮落料板393。所述插线前固定板373和插线后固定板353在插线前固定气缸371和插线后固定气缸351推动下将插线挤压在去皮落料板393上，去皮落料板393在去皮落料气缸391带动下向后移动，将插线的外皮挤压脱落。 

较佳的，所述焊接单元4中焊接移位装置47包括横向移位机构471和纵向移位机构473，所述横向移位机构471固定在焊接单元安装板41上，所述纵向移位机构473安装在横向移位机构471上，所述纵向移位机构473上固定有焊接单元固定板45，所述锡丝放卷机构48包括锡丝放卷电机和锡丝管481，所述锡丝管481安装在焊接单元固定板45。所述横向移位机构471和纵向移位机构473分别带动焊接单元固定板45横向和纵向移动，所述锡丝管481的内径略大于锡丝直径。 

较佳的，所述端子输送单元5中端子移位固定装置57包括端子上挡块571、端子纵向移位甲气缸572和与之连接的端子移位甲平台573。所述端子移位甲平台573在端子纵向移位甲气缸572带动下与端子上挡块571配合将端子固定。 

较佳的，所述端子输送单元5中端子移位固定装置57包括端子纵向移位机构574、端子分料机构575、端子横向移位机构576和端子上压料机构577；所述端子纵向移位机构574包括端子纵向移位乙气缸5741和与之连接的端子移位乙平台5743，所述端子分料机构575包括端子分料气缸5751和与之连接的端子分料板5753，所述端子横向移位机构576包括端子横向移位气缸5761和与之连接的横向移位板5763，所述端子上压料机构577包括端子上压料气缸5771和与之连接的端子上压料板5773。所述端子纵向移位乙气缸5741推动移位乙平台5743纵向移动，所述端子横向移位气缸5761推动横向移位板5763横向移动，所述端子上压料气缸5771推动端子上压料板5773将端子压紧，所述端子分料气缸5751推动端子分料板5753对料道53中的端子进行分料， 

较佳的，所述治具移位挡块173分为上挡块1731和下挡块1733，所述上挡块1731和下挡块1733的一边由销钉铰接，另一边由弹簧连接。这样在治具6移动时可以起到缓冲作用。 

较佳的，所述横向移位机构471包括横向移位气缸、横向滑轨和与之滑配的横向滑块，所述纵向移位机构473包括纵向移位气缸、纵向滑轨和与之滑配的纵向滑块；所述横向滑轨固定在焊接单元安装板41上，所述纵向滑轨安装在横向滑块上，所述纵向滑块上固定有焊接单元固定板45。所述焊接单元固定板45的水平部开有弧形孔。所述焊枪固定机构46包括开有A孔和B孔的甲调节块461、开有D孔和E孔的乙调节块463、竖直调节杆465、开有C孔的甲水平调节杆467、开有F孔的乙水平调节杆469。甲调节块461和焊接单元固定板45以穿过A孔和弧形孔的螺栓连接，竖直调节杆465与上方的B孔和下方的C孔过盈配合，乙调节块463上的D孔和E孔分别于甲水平调节杆467和乙水平调节杆469过盈配合，所述焊枪49与F孔过盈配合。所述锡丝放卷电机为步进电机。 

较佳的，所述焊接单元4中设置有锡丝温控装置，对锡丝的温度进行精确控制，保证更好的焊接质量。 

Claims (10)

1.一种端子焊接机，包括机架，其特征在于：所述机架上依次设置有治具移位单元、剪线单元、去皮单元、焊接单元、端子输送单元和用于固定插线的治具；其中： 

所述治具移位单元用于将固定有插线的治具输送到各工作单元位置，其包括治具移位平台、治具移位单元安装板、治具定位机构、治具移位机构；其中所述治具移动平台上部有与治具滑配的滑动槽，所述治具移动平台通过治具移位单元安装板固定在机架上，所述治具定位机构和治具移位机构安装在治具移动平台下方；所述治具移动平台上设置有与治具定位机构、治具移位机构相对应的治具定位孔、治具移位孔；所述治具移位平台上设置有治具感应器； 

所述剪线单元用于将插线的焊接端剪切成统一长度，其包括剪线单元安装板、剪线单元支柱、插线后夹持机构、插线前夹持机构、剪线落料机构、插线剪切机构；所述剪线单元安装板通过剪线单元支柱固定在机架上，所述剪线单元安装板上部安装有倒“L”型的剪线单元气缸固定板；所述剪线单元气缸固定板的竖立面安装有剪线落料机构，其顶部水平面依次安装有安装有插线前夹持机构、插线剪切机构、插线后夹持机构；所述剪线单元安装板上对应设置有剪线废料出口； 

所述去皮单元用于将插线的外皮去除使内芯裸露，其包括去皮单元安装板、去皮单元支柱、插线后固定机构、插线前固定机构、去皮落料机构；所述去皮单元安装板通过去皮单元支柱固定在机架上，所述去皮单元安装板上部安装有倒“L”型的去皮单元气缸固定板；所述去皮单元气缸固定板的竖立面安装有去皮落料机构，其顶部水平面依次安装有安装有插线前固定机构、插线后固定机构；所述去皮单元安装板上对应设置有去皮废料出口； 

所述焊接单元用于将插线与端子焊接起来，其包括焊接单元支撑板、焊接单元安装板、焊接单元固定板、焊接移位装置、焊枪固定机构、锡丝放卷机构、焊枪；所述焊接单元安装板通过焊接单元支撑板固定在机架上，所述焊接单元安装板上固定有焊接移位装置，所述焊接移位装置上固定着焊接单元固定板，所述焊接单元固定板上设置有焊枪固定机构和与之对应的锡丝放卷机构；所述焊枪固定在焊枪固定机构； 

所述端子输送单元用于将端子按指定方向输送到能与插线焊接的位置，其包括端子整列的振动盘、料道、料道支撑板、端子移位固定装置、端子输送单元支撑板；所述料道通过料道支撑板固定在机架上，所述振动盘通过料道与端子移位固定装置连接，所述端子移位固定装置通过端子输送单元支撑板固定在机架上。 

2.如权利要求1所述的端子焊接机，其特征在于：所述治具移位单元中治具定位机构包括治具定位气缸和与之连接的治具定位挡块，所述治具定位挡块前端穿过治具定位孔与治具配合；所述治具移位机构包括治具移位挡块、治具移位气缸和与之连接的治具移位导轨，所述治具移位导轨与治具移位滑块滑动配合，所述治具移位滑块固定在治具移动平台上，所述治具移位导轨上固定着治具移位挡块，所述治具移位挡块与治具配合。 

3.如权利要求1所述的端子焊接机，其特征在于：所述剪线单元中插线后夹持机构包括插线后夹持气缸和与之相连的插线后夹持板，所述插线前夹持机构包括插线前夹持气缸和与之相连的插线前夹持板，所述插线剪切机构包括插线剪切气缸和与之相连的刀片，所述剪线落料机构包括剪线落料气缸和与之相连的剪线落料板。 

4.如权利要求1所述的端子焊接机，其特征在于：所述去皮单元中插线后固定机构包括插线后固定气缸和插线后固定板，所述插线前固定机构包括插线前固定气缸和插线前固定板，所述去皮落料机构包括去皮落料气缸和去皮落料板。 

5.如权利要求1所述的端子焊接机，其特征在于：所述焊接单元中焊接移位装置包括横向移位机构和纵向移位机构，所述横向移位机构固定在焊接单元安装板上，所述纵向移位机构安装在横向移位机构上，所述纵向移位机构上固定有焊接单元固定板，所述锡丝放卷机构包括锡丝放卷电机和锡丝管，所述锡丝管安装在焊接单元固定板。 

6.如权利要求1所述的端子焊接机，其特征在于：所述端子输送单元中端子移位固定装置包括端子上挡块、端子纵向移位甲气缸和与之连接的端子移位甲平台。 

7.如权利要求1所述的端子焊接机，其特征在于：所述端子输送单元中端子移 位固定装置包括端子纵向移位机构、端子分料机构、端子横向移位机构和端子上压料机构；所述端子纵向移位机构包括端子纵向移位乙气缸和与之连接的端子移位乙平台，所述端子分料机构包括端子分料气缸和与之连接的端子分料板，所述端子横向移位机构包括端子横向移位气缸和与之连接的横向移位板，所述端子上压料机构包括端子上压料气缸和与之连接的端子上压料板。 

8.如权利要求2所述的端子焊接机，其特征在于：所述治具移位挡块分为上挡块和下挡块，所述上挡块和下挡块的一边由销钉铰接，另一边由弹簧连接。 

9.如权利要求5所述的端子焊接机，其特征在于：所述横向移位机构包括横向移位气缸、横向滑轨和与之滑配的横向滑块，所述纵向移位机构包括纵向移位气缸、纵向滑轨和与之滑配的纵向滑块；所述横向滑轨固定在焊接单元安装板上，所述纵向滑轨安装在横向滑块上，所述纵向滑块上固定有焊接单元固定板；所述焊接单元固定板的水平部开有弧形孔；所述焊枪固定机构包括开有A孔和B孔的甲调节块、开有D孔和E孔的乙调节块、竖直调节杆、开有C孔的甲水平调节杆、开有F孔的乙水平调节杆；甲调节块和焊接单元固定板以穿过A孔和弧形孔的螺栓连接，竖直调节杆与上方的B孔和下方的C孔过盈配合，乙调节块上的D孔和E孔分别于甲水平调节杆和乙水平调节杆过盈配合，所述焊枪与F孔过盈配合；所述锡丝放卷电机为步进电机。 

10.如权利要求1-9中任意一项所述的端子焊接机，其特征在于：所述焊接单元中设置有锡丝温控装置。 

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