CN202388114U - 一种等离子自动焊接机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种等离子自动焊接机，它有一个机架，其上安装的部件包括：一个近台控制箱；一个被加工零件平面运动执行机构；一个升降机构；一个送丝机构；还连接一个弧焊机和一个主电控柜。本实用新型的优点是：实现了平面轨迹焊接的全过程自动化控制，焊接加工质量稳定性高、焊迹表面平整均匀、被加工零件热变形可控性好、功效高、劳动强度低、有效降低生产成本。

Description

一种等离子自动焊接机

技术领域

本实用新型涉及一种等离子自动焊机，属于电弧焊接技术领域，特别适用于汽车零部件的焊接。 

背景技术

在汽车零部件的精密制造中，传统的加工方法普遍采用的是或精铸、或锻造、或冲压、或切削加工等，这类方法虽能保证产品质量，但也存在工艺复杂、生产效率低、材料浪费大以及综合成本高的缺点。针对所述问题，现有一种用电弧焊接方法来制造产品的工艺，但对于焊接质量要求高的零部件，例如汽车操作系统中的变速箱拨叉杆一类产品，现有电弧焊接方法也未能很好解决产品质量和生产效率问题。例如存在加工质量稳定性差、焊迹表面不平整、不能有效控制被加工件热变形、功效低、劳动强度大、特别是焊迹两端常出现裂纹等缺点。现有的电弧焊接通常是人工，未能解决上述问题。自动或半自动焊接设备对焊接过程不能有效地分段控制，因而也未能很好地解决上述问题。 

发明内容

本实用新型的目的是：克服现有焊接设备的缺点，提供一种自动焊接机。该自动焊接机焊接加工质量稳定性高、焊迹表面平整均匀、被加工零件热变形可控性好、功效高、劳动强度低、降低劳动成本的目的。 

本实用新型的技术方案是：一种等离子自动焊接机，包括机架，机架上设有： 

一个近台控制箱，该控制箱包括一个显示器，一个能编程的控制单元，所述控制单元具有电机驱动接口、弧焊机的起弧控制接口和弧焊机的收弧控制接口；

一个由电机驱动的具有相垂直的X轴向的导轨和Y轴向的导轨的平面运动执行机构；X轴向的导轨通过传动机构与Y轴向的导轨联接；

一个通过传动机构与X轴向的导轨传动联接的焊枪支撑板，焊枪支撑板上联接有焊枪；焊枪升降机构包括一个升降机构支撑板，升降机构支撑板上装设有焊枪；

一个通过传动机构与焊枪支撑板传动联接的送丝支撑板，送丝支撑板上联接有送丝导管；

一个弧焊机，弧焊机的输出导电线、输气管和输水管与焊枪支撑板上的焊枪连接。

所述的机架上设有一个安放被加工零件的台面。 

所述的送丝支撑板上连接有送丝电机和由送丝电机驱动的送丝滚轮。 

所述的弧焊机为由IGBT功率器件控制的标准逆变方波交直流弧焊机。 

本实用新型基于等离子焊技术而开发的一种高效自动焊接设备，可根据被加工零件的焊接技术要求进行软件编程，实现平面轨迹焊接的全过程自动化控制，包括被加工零件自动调位、焊针自动定位、自动起弧、自动填丝、自动移焊、自动收弧及端点焊包的处理；特别是实现了以不同速度或不同方向输送焊丝，实现自动填丝及自动抽丝，有效避免了焊迹两端出现裂纹。本实用新型具有焊接加工质量稳定性高、焊迹表面平整均匀、被加工零件热变形可控性好、功效高、劳动强度低、有效降低劳动成本的优点。 

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图； 

图2为本实用新型的送丝结构示意图。

具体实施方式

参见图1-图2，本实用新型的自动焊接机，包括机架6，其上安装有： 

一个近台控制箱1，该控制箱包括一个汉字显示器，一个能编程的控制单元，还有电机驱动接口及弧焊机5的起弧、收弧控制接口；

一个由电机驱动的平面运动执行机构3，用于使焊丝和焊枪相对被加工零件进行平面移动；具有相垂直的X轴向的导轨11和Y轴向的导轨12；X轴向的导轨通过传动机构与Y轴向的导轨联接；所述运动执行机构包括：一个X轴向的电机7和与其相连接的X轴向的丝杆9及X轴向的传动齿轮13；一个Y轴向的电机8和与其相连接的Y轴向的丝杆10及Y轴向的传动齿轮14；所述的X轴向的电机和Y轴向的电机均为步进电机。

还连接一个弧焊机5和一个主电控柜15，所述连接是直接安装在机架6上或放置在机架6外，其输出导电线、输气管及输水管与焊枪2连接。 

所述的自动焊接机，其机架6上安放被加工零件的台面。 

一个通过传动机构与X轴向的导轨传动联接的焊枪支撑板19，焊枪支撑板19上联接有焊枪2； 

一个通过传动机构与焊枪支撑板传动联接的送丝支撑板18，送丝支撑板18上联接有送丝导管22；所述传动机构为由升降电机升降传动轮21；升降连杆20的一端与升降传动轮21活动连接，另一端与送丝支撑板18活动连接（参见图2）。

焊枪支撑板19上设有升降导轨17，送丝支撑板18与升降导轨17滑动配合连接，用于在主电控柜15的控制下与平面运动执行机构3协同运动；送丝支撑板18上安装一个送丝支架4，送丝支架4上装有送丝导管22；送丝电机16固定在送丝机构支撑板18上。送丝电机16带动送丝滚轮转动，当压丝轮将焊丝压紧后，焊丝随着送丝滚轮转动而拉动焊丝推向送丝导管。 

所述的自动焊接机，其弧焊机5为由IGBT功率器件控制的标准逆变方波交直流弧焊机。 

本实用新型的工作过程和条件： 

a、送气：输送保护气体如氩气；通水：输送冷却水为焊枪冷却；焊枪冷却水压力为0.2～0.5 MPa。

b、起弧预热：用电弧对被加工零件的焊口预热；起弧预热时间为0.5秒～1.5秒。 

c、起始快速填丝：被加工零件在未移动时，对起始焊口在电弧加热条件下快速充填焊丝；起始快速填丝的填丝速度为5～20毫米/秒。 

d、匀速移焊：被加工零件在前进方向保持相对焊丝作匀速移动；匀速移焊的移动速度为1～8毫米/秒。 

e、终点快速填丝：被加工零件在移动到接近焊口终点时，进行快速充填焊丝； 

f、收弧：使焊丝离开被加工零件，避免产生电弧；

g、停气：停止输送保护气体。

Claims (4)

1.一种等离子自动焊接机，包括机架，其特征在于，机架上设有：

一个近台控制箱，该控制箱包括一个显示器，一个能编程的控制单元，所述控制单元具有电机驱动接口、弧焊机的起弧控制接口和弧焊机的收弧控制接口；

一个由电机驱动的具有相垂直的X轴向的导轨和Y轴向的导轨的平面运动执行机构；X轴向的导轨通过传动机构与Y轴向的导轨联接；

一个通过传动机构与X轴向的导轨传动联接的焊枪支撑板，焊枪支撑板上联接有焊枪；

一个通过传动机构与焊枪支撑板传动联接的送丝支撑板，送丝支撑板上联接有送丝导管；

一个弧焊机，弧焊机的输出导电线、输气管和输水管与焊枪支撑板上的焊枪连接。

2.按照权利要求1所述的等离子自动焊接机，其特征在于，所述的机架上设有一个安放被加工零件的台面。

3.按照权利要求1或2所述的等离子自动焊接机，其特征在于，所述的送丝支撑板上连接有送丝电机和由送丝电机驱动的送丝滚轮。

4.按照权利要求1或2所述的等离子自动焊接机，其特征在于，所述的弧焊机为由IGBT功率器件控制的标准逆变方波交直流弧焊机。

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