CN102398107A - 全自动门体碰焊机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种全自动门体碰焊机。它包括用于承载的左机座、主机座、右机座，所述机座设置有支脚；及一设置于主机座上、用于传送焊接料的送料模块；及一设置于主机座上、用于从送料模块传送焊接料至下一作业环节的取料模块；及一设置于左机座、用于导入工件的导入装置；及一设置于右机座、用于将焊接好工件导出的导出装置；及一用于配合导入装置、导出装置送取工件的送取件模块；及一用于焊接工件的焊接模块；及一用于碰焊机系统控制的控制模块。该全自动门体碰焊机能送料、送件和取件全自动，采用双工作点的焊接方式，且可以实现流水线作业，可多台焊接机同步运行，焊接准确、一致，节省人工，工效高。

Description

全自动门体碰焊机

技术领域

本发明涉及一种金属焊接机械，特别是一种全自动送料送件、焊点准确的门体碰焊机。 

  

背景技术  

现有的碰焊设备多为手工操作，人手握持工件，放在碰焊机焊头上，然后启动焊接开关进行焊接，工件容易移位，焊接不准确，焊接质量不稳定，人手操作工件，劳动强度大，有一定的危险性，生产效率低；也有部分的自动控制的碰焊机，大都采用单一工作点的方式，工效低，工件的固定装置控制不理想，焊点有偏差，而且不能实现流水线生产方式。特别对于微波炉、烤箱门体的卡扣件，焊接不准确就会使得安装有偏差，引起微波泄露，造成安全事故，要求焊接时能从上下、左右、前后多方位进行工件的控制，而上述碰焊设备不能满足这类型焊接的需要。 

发明内容

本发明的目的是针对现有碰焊设备的工件控制功能不理想，容易造成焊接移位，采用单一工作点的方式，工效低，不能实现流水线生产方式的不足，提供一种全自动门体碰焊机，该全自动门体碰焊机主要用于微波炉、烤箱门体的卡扣件焊接，能送料、送件和取件全自动，采用双工作点的焊接方式，且可以实现流水线作业，可多台焊接机同步运行，适应需要焊接多个部位的门体焊接，焊接准确、一致，节省人工，工效高。 

为了解决上述现有技术问题,本发明的技术方案是: 

本发明全自动门体碰焊机包括用于承载的左机座、主机座、右机座，所述机座设置有支脚；及一设置于主机座上、用于传送焊接料（如门体卡扣件）的送料模块；及一设置于主机座上、用于从送料模块传送焊接料（如门体卡扣件）至下一作业环节的取料模块；及一设置于左机座、用于导入工件的导入装置；及一设置于右机座、用于将焊接好工件导出的导出装置；及一用于从导入装置传送工件至焊接模块和从焊接模块传送工件至导出装置的送取件模块；及一用于焊接工件的焊接模块；及一用于碰焊机系统控制的控制模块。

优选地，所述送料模块包括左、两个送料装置，所述送料装置包括一送料盘，及一送料轨道，及一送料输送装置，送料盘由电机传动进行旋转，送料盘采用圆环状、倾斜度递减的圆形轨道，能依次将焊接料（如门体卡扣件）送入送料轨道，焊接料再由送料轨道进入送料输送装置；所述送料输送装置包括一送料输送带，一送料输送电机，由送料输送电机驱动送料输送带，将焊接料送至送料输送带的前端，送料输送带的前端设置有挡块，可将待传送焊接料定位于固定位置。 

优选地，所述取料模块包括一取料电机，一设置于主机座上的支架，一水平设置于支架上的导轨，一活动设置于支架上、可沿导轨往复运动的取料控制装置，所述取料控制装置设置有一升降气缸，一夹钳气缸，一夹钳；启动时，由取料电机传动取料控制装置至送料输送带的前端位置，控制器触发，升降气缸驱动夹钳下降，触发夹钳气缸控制夹钳夹取焊接料（如门体卡扣件），控制器触发，取料电机传动取料控制装置往回移动至一定位置，当焊接模块的焊接完成时，控制器触发，取料电机传动取料控制装置移动至焊接模块的置料上方，控制器触发，升降气缸驱动夹钳下降，触发夹钳气缸控制夹钳张开，将焊接料（如门体卡扣件）置于下模台的置料位置。 

优选地，所述导入装置包括一导入输送带，一导入电机，一叉取机构，一设置于左机座的挡块支架，挡块支架上固设有一挡块机构，所述挡块机构包括一升降气缸，及垂直设置的导杆，及一连接于导杆下端的挡块，所述叉取机构设置有一支架，支架上有一组对称设置的叉取件、一导轨、一升降气缸、一平移气缸、一台板，所述台板上设置有挡板，所述叉取件活动设置于导轨上；由人工将工件放置于输送带，导入电机驱动输送带运行将工件输送至挡块前方，挡块的初始状态为降下，工件被挡块挡住，同时由平移气缸驱动叉取机构至导入输送带的挡块位置，由升降气缸驱动下降叉取件叉取工件，再由平移气缸驱动叉取机构返回至台板的挡板处，工件被挡板挡住于固定位置，升降气缸驱动升起叉取件，放置工件，然后进行下一个作业过程。 

优选地，所述导出装置包括一导出输送带，一导出电机，一叉取机构，所述叉取机构设置有一支架，支架上有一组对称设置的叉取件、一导轨、一升降气缸、一平移气缸、一台板，所述叉取件活动设置于导轨上；由平移气缸驱动叉取机构至台板的工件放置位置，升降气缸驱动下降叉取件，叉取工件，由平移气缸驱动叉取机构至导出输送带位置，升降气缸驱动上升叉取件，将工件放置于导出输送带，由导出电机驱动输送带运行将工件输送至下一作业环节，然后进行下一个作业过程。 

优选地，所述送取件模块包括一设置于主机座的送取件支架，所述送取件支架上水平设置一导轨，一送件机构，一取件机构，一送取件电机，所述送件机构和取件机构由一连接座连接，所述送件机构包括一取件控制装置，一升降气缸，一组左右对称设置的夹取气缸，一组左右对称设置的夹取件，一推进气缸，所述夹取件的内边成型为直角槽，匹配于工件的棱边，启动时，由送取件电机传动连接座带动送件机构和取件机构横向移动，送件机构至上述导入装置的台板上的工件放置位置时，由送件机构的升降电机驱动取件控制装置下降，由夹取气缸驱动夹取件夹取工件，控制器触发，由送取件电机传动送取件支架往回移动，送件机构至下模具的X轴同一位置，由推进气缸传动取件控制装置纵向推进至下模台上方，由送件机构的升降电机驱动取件控制装置下降，由夹取气缸驱动夹取件夹取张开，放置工件于下模台的对应位置，控制器触发，由推进气缸传动取件控制装置纵向返回，然后进行下一作业过程；所述取件机构包括一取件控制装置，一升降电机，一夹取电机，一组左右对称设置的夹取件，一推进气缸，所述取件机构配合送件机构运行，送件机构从导入装置夹取工件时，取件机构从焊接模块取出工件，送件机构从焊接模块放置工件时，取件机构将焊接完成的工件放置于导出装置的对应位置，其工作原理与送件机构相同。 

优选地，所述焊接模块包括一焊接箱，一夹具装置，一焊接头，一上模台，一下模台，所述焊接箱设置有用于提供焊接电压的电源发生装置，及一升降气缸，所述上模台与焊接头连接，由升降气缸驱动，当工件放置于下模台与焊接料（如门体卡扣件）贴合，启动焊接，由升降气缸驱动焊接头下压，使得工件与焊接料（如门体卡扣件）接合端相互抵紧，以大量的电流经焊接头导至工作件上，通过接触面产生高温，金属到达可塑状态，使得工件与焊接料（如门体卡扣件）的焊接头作用部位挤压接合，达到焊接的目的。 

优选地，所述控制模块包括一用于显示碰焊机工作状态参数的显示器，及一控制系统，所述控制系统用于提供触发各功能模块的控制信号，及控制整个碰焊机各作业环节的同步。 

本发明全自动门体碰焊机采用链式线槽，将各功能模块的导线、气缸导管进行集中控制。 

本发明可以实现流水线作业，如四台碰焊机同步运行。 

本发明全自动门体碰焊机的有益效果有： 

1、能够送料、送件和取件全自动，采用双工作点的焊接方式，且可以实现流水线作业，可多台焊接机同步运行，适应需要焊接多个部位的门体焊接，工效高。

2、          焊接时能够从上下、左右、前后多方位进行工件的控制， 

能够保证焊点的准确、一致，焊接质量高、稳定。

    3、能够节省人工，例如四台机器同步运行时，仅需两个人即可控制，同时劳动强度低。 

    4、采用链式线槽，各功能模块独立性好，容易控制、便于检修。 

附图说明

图1，为本发明一实施例的示意图； 

图2，为本发明的送料模块、取料模块的局部示意图。 

图3，为本发明一导入装置的示意图； 

图4，为本发明的导出装置的示意图。 

图5，为本发明的焊接模块的示意图 

具体实施方式

下面结合附图1-5对本发明作进一步说明： 

本发明全自动门体碰焊机包括用于承载的左机座1、主机座2、右机座3，所述机座设置有支脚11；及一设置于主机座上、用于传送焊接料（如门体卡扣件）的送料模块4；及一设置于主机座上、用于从送料模块传送焊接料（如门体卡扣件）至下一作业环节的取料模块5；及一设置于左机座、用于导入工件的导入装置6；及一设置于右机座、用于将焊接好工件导出的导出装置7；及一用于从导入装置传送工件至焊接模块和从焊接模块传送工件至导出装置的送取件模块8；及一用于焊接工件的焊接模块9；及一用于碰焊机系统控制的控制模块10。

所述送料模块包括左、两个送料装置40，所述送料装置包括一送料盘401，及一送料轨道402，及一送料输送装置403，送料盘由电机传动进行旋转，送料盘采用圆环状、倾斜度递减的圆形轨道，能依次将焊接料（如门体卡扣件）送入送料轨道，焊接料再由送料轨道进入送料输送装置；所述送料输送装置包括一送料输送带，一送料输送电机，由送料输送电机驱动送料输送带，将焊接料送至送料输送带的前端，送料输送带的前端设置有挡块，可将待传送焊接料定位于固定位置。 

所述取料模块5包括一取料电机51，一设置于主机座上的支架52，一水平设置于支架上的导轨53，一活动设置于支架上、可沿导轨往复运动的取料控制装置54，所述取料控制装置设置有一升降气缸，一夹钳气缸，一夹钳；启动时，由取料电机传动取料控制装置至送料输送带的前端位置，控制器触发，升降气缸驱动夹钳下降，触发夹钳气缸控制夹钳夹取焊接料（如门体卡扣件），控制器触发，取料电机传动取料控制装置往回移动至一定位置，当焊接模块的焊接完成时，控制器触发，取料电机传动取料控制装置移动至焊接模块的置料上方，控制器触发，升降气缸驱动夹钳下降，触发夹钳气缸控制夹钳张开，将焊接料（如门体卡扣件）置于下模台的置料位置。 

所述导入装置6包括导入输送带61，一导入电机，一叉取机构62，一设置于左机座的挡块支架63，挡块支架上固设有一挡块机构64，所述挡块机构包括一升降气缸，及垂直设置的导杆，及一连接于导杆下端的挡块，所述叉取机构设置有一支架，支架上有一组对称设置的叉取件、一导轨、一升降气缸、一平移气缸、一台板，所述台板上设置有挡板，所述叉取件活动设置于导轨上；由人工将工件放置于输送带，导入电机驱动输送带运行将工件输送至挡块前方，挡块的初始状态为降下，工件被挡块挡住，同时由平移气缸驱动叉取机构至导入输送带的挡块位置，由升降气缸驱动下降叉取件叉取工件，再由平移气缸驱动叉取机构返回至台板的挡板处，工件被挡板挡住于固定位置，升降气缸驱动升起叉取件，放置工件，然后进行下一个作业过程。 

所述导出装置7包括一导出输送带71，一导出电机72，一叉取机构73，所述叉取机构设置有一支架74，支架上有一组对称设置的叉取件、一导轨、一升降气缸、一平移气缸、一台板，所述叉取件活动设置于导轨上；由平移气缸驱动叉取机构至台板的工件放置位置，升降气缸驱动下降叉取件，叉取工件，由平移气缸驱动叉取机构至导出输送带位置，升降气缸驱动上升叉取件，将工件放置于导出输送带，由导出电机驱动输送带运行将工件输送至下一作业环节，然后进行下一个作业过程。 

所述送取件模块8包括一设置于主机座的送取件支架，所述送取件支架上水平设置一导轨，一送件机构，一取件机构，一送取件电机，所述送件机构和取件机构由一连接座连接，所述送件机构包括一取件控制装置，一升降气缸，一组左右对称设置的夹取气缸，一组左右对称设置的夹取件，一推进气缸，所述夹取件的内边成型为直角槽，匹配于工件的棱边，启动时，由送取件电机传动连接座带动送件机构和取件机构横向移动，送件机构至上述导入装置的台板上的工件放置位置时，由送件机构的升降电机驱动取件控制装置下降，由夹取气缸驱动夹取件夹取工件，控制器触发，由送取件电机传动送取件支架往回移动，送件机构至下模具的X轴同一位置，由推进气缸传动取件控制装置纵向推进至下模台上方，由送件机构的升降电机驱动取件控制装置下降，由夹取气缸驱动夹取件夹取张开，放置工件于下模台的对应位置，控制器触发，由推进气缸传动取件控制装置纵向返回，然后进行下一作业过程；所述取件机构包括一取件控制装置，一升降电机，一夹取电机，一组左右对称设置的夹取件，一推进气缸，所述取件机构配合送件机构运行，送件机构从导入装置夹取工件时，取件机构从焊接模块取出工件，送件机构从焊接模块放置工件时，取件机构将焊接完成的工件放置于导出装置的对应位置，其工作原理与送件机构相同。 

所述焊接模块9包括一焊接箱91，一夹具装置92，一焊接头93，一上模台94，一下模台95，所述焊接箱设置有用于提供焊接电压的电源发生装置，及一升降气缸，所述上模台与焊接头连接，由升降气缸驱动，当工件放置于下模台与焊接料（如门体卡扣件）贴合，启动焊接，由升降气缸驱动焊接头下压，使得工件与焊接料（如门体卡扣件）接合端相互抵紧，以大量的电流经焊接头导至工作件上，通过接触面产生高温，金属到达可塑状态，使得工件与焊接料（如门体卡扣件）的焊接头作用部位挤压接合，达到焊接的目的。 

所述控制模块10包括一用于显示碰焊机工作状态参数的显示器101，及一控制系统，所述控制系统用于提供触发各功能模块的控制信号，及控制整个碰焊机各作业环节的同步。 

本发明全自动门体碰焊机采用链式线槽11，将各功能模块的导线、气缸导管进行集中控制。 

本发明可以实现流水线作业，如四台碰焊机同步运行。 

以上已将本发明做一详细说明，以上所述，仅为本发明之较佳实施例而已，当不能限定本发明实施范围，即凡依本申请范围所作均等变化与修饰，皆应仍属本发明涵盖范围内。 

  

Claims (10)

1.一种全自动门体碰焊机，包括用于承载的左机座、主机座、右机座，所述机座设置有支脚，其特征在于，该全自动门体碰焊机还包括：一设置于主机座上的送料模块，及一设置于主机座上的取料模块，及一设置于左机座的导入装置，及一设置于右机座的导出装置，及一送取件模块，及一焊接模块，及一控制模块。

2.根据权利要求1所述的全自动门体碰焊机，其特征在于，所述送料模块包括左、两个送料装置，所述送料装置包括一送料盘，及一送料轨道，及一送料输送装置，送料盘采用圆环状、倾斜度递减的圆形轨道，送料输送带的前端设置有挡块。

3.根据权利要求1所述的全自动门体碰焊机，其特征在于，所述取料模块包括一取料电机，一设置于主机座上的支架，一水平设置于支架上的导轨，一活动设置于支架上取料控制装置；所述取料控制装置设置有一升降气缸，一夹钳气缸，一夹钳。

4.根据权利要求1所述的全自动门体碰焊机，其特征在于，所述导入装置包括一导入输送带，一导入电机，一叉取机构，一设置于左机座的挡块支架，挡块支架上固设有一挡块机构；所述挡块机构包括一升降气缸，及垂直设置的导杆，及一连接于导杆下端的挡块；所述叉取机构设置有一支架，支架上有一组对称设置的叉取件、一导轨、一升降气缸、一平移气缸、一台板，所述台板上设置有挡板，所述叉取件活动设置于导轨上。

5.根据权利要求1所述的全自动门体碰焊机，其特征在于，所述导出装置包括一导出输送带，一导出电机，一叉取机构；所述叉取机构设置有一支架，支架上有一组对称设置的叉取件、一导轨、一升降气缸、一平移气缸、一台板，所述叉取件活动设置于导轨上。

6.根据权利要求1所述的全自动门体碰焊机，其特征在于，所述送取件模块包括一设置于主机座的送取件支架，所述送取件支架上水平设置一导轨，一送件机构，一取件机构，一送取件电机，所述送件机构和取件机构由一连接座连接。

7.根据权利要求6所述的全自动门体碰焊机，其特征在于，所述送件机构包括一取件控制装置，一升降气缸，一组左右对称设置的夹取气缸，一组左右对称设置的夹取件，一推进气缸；所述夹取件的内边成型为直角槽，匹配于工件的棱边。

8.根据权利要求6所述的全自动门体碰焊机，其特征在于，所述取件机构包括一取件控制装置，一升降电机，一夹取电机，一组左右对称设置的夹取件，一推进气缸。

9.根据权利要求1所述的全自动门体碰焊机，其特征在于，所述焊接模块包括一焊接箱，一夹具装置，一焊接头，一上模台，一下模台；所述焊接箱设置有用于提供焊接电压的电源发生装置，及一升降气缸，所述上模台与焊接头连接。

10.根据权利要求1所述的全自动门体碰焊机，其特征在于，所述控制模块包括一用于显示碰焊机工作状态参数的显示器，及一控制系统。

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