CN107649771A - 一种自动排焊机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种自动排焊机，包括安装有排架的平移机构、焊接装置、挂钩线材送线装置、挂钩线材切线装置、钢珠落料装置以及钢珠输送电极杆，所述焊接装置内设有两组用于分别焊接挂钩线材和钢珠的碰焊组I和碰焊组II，所述挂钩线材切线装置安装在碰焊组I的侧面，挂钩线材送线装置的出线口与挂钩线材切线装置入料口连接，所述钢珠输送电极杆安装在碰焊组II的侧面，钢珠输送电极杆连接有电极杆驱动装置，所述钢珠落料装置的落料口位于钢珠输送电极杆端部上方，钢珠输送电极杆的端部位为接料部，所述平移机构安装在排焊机上并在焊接装置的焊接位往复移动；自动的对排架焊接上挂钩线材和钢珠，提高生产效率，节省劳动力成本。

Description

一种自动排焊机

技术领域

本发明涉及排焊机，特别是一种自动排焊的加工设备。

背景技术

排架在更衣室、室内住房都经常使用，排架的钩子数量较多可以挂置许多件毛巾或衣物；目前市面上的排架上钩子的钢珠和钩条都是通过人手来将钩架放置入焊接设备将其焊接为一体，由于是人手操作难免出现事故，生产效率底，所以难以满足目前日益增长的生产需求，并且有一定的危险。

发明内容

针对上述现有技术的不足，本发明提供了一种自动排焊机，自动将挂钩线材和钢珠焊接到排架所需的位置。

一种自动排焊机，包括安装有排架的平移机构、焊接装置、挂钩线材送线装置、挂钩线材切线装置、钢珠落料装置以及钢珠输送电极杆，所述焊接装置内设有两组用于分别焊接挂钩线材和钢珠的碰焊组I和碰焊组II，所述挂钩线材切线装置安装在碰焊组I的侧面，挂钩线材送线装置的出线口与挂钩线材切线装置入料口连接，所述钢珠输送电极杆安装在碰焊组II的侧面，钢珠输送电极杆连接有电极杆驱动装置，所述钢珠落料装置的落料口位于钢珠输送电极杆端部上方，钢珠输送电极杆的端部位为接料部，所述平移机构安装在排焊机上并在焊接装置的焊接位往复移动。

其中，焊接装置还包括有安装在排焊机上的安装机架以及碰焊驱动装置，所述碰焊组I和碰焊组II分别由两个相互配合的电极组成，一个电极固定安装在安装机架上，另一个电极通过碰焊驱动装置安装在安装机架上，当两个电极之间进入挂钩线材或钢珠时，碰焊驱动装置驱动电极，使两个电极的碰焊面相互抵接。

其中，还设有挡料装置，挡料装置包括固定套、挡料转销和复位弹簧，所述固定套安装在排焊机上，挡料转销穿入固定套并延伸出固定套的两端，挡料转销的两端分别设有挡料部及复位部，所述挡料部与钢珠输送电极杆的接料部抵接，复位部通过复位弹簧连接在排焊机上。

其中，平移机构包括安装在排焊机上的平移机架以及锁扣排架用的锁扣装置，锁扣装置安装在平移机架的两端，焊接装置位于平移机架和锁扣装置之间并安装在排焊机上，当锁扣装置安装有排架时，平移机架往焊接装置的焊接位往复移动。

其中，排焊机上设有传动机构，所述传动机构包括平移导轨、伺服电机和传动齿轮，平移导轨设置在排焊机上，所述平移机架安装在平移导轨上，平移机架有与传动齿轮配合齿条导轨，伺服电机驱动传动齿轮时，齿条导轨在传动齿轮驱动下带动平移机架在平移导轨上往复移动。

其中，安装在平移机架两端的锁扣装置分为锁扣组件I、锁扣组件II，两组锁扣组件均包括加固板及安装在加固板上的锁扣杆，两组锁扣装置的加固板分别对应焊接装置的位置安装在平移机架的两端。

其中，锁扣组件II上还设有拉紧弹簧，所述锁扣杆通过拉紧弹簧滑动地安装在加固板上。

其中，挂钩线材切线装置包括安装在焊接装置侧面的切线驱动装置以及切线刀具，切线刀具安装在切线驱动装置上，当挂钩线材经过切线刀具的入料口时，切线驱动装置驱动切线刀具切断挂钩线材。

其中，还设有用于夹紧挂钩线材的夹线组件，所述夹线组件包括夹板和气缸夹，夹板和气缸夹都安装在碰焊组I的侧面，气缸夹有夹线部，气缸夹驱动夹线部移动并与夹板壁面抵接。

其中，钢珠落料装置包括有存放钢珠的料斗、送料管及推珠装置，料斗安装在排焊机上，送料管的上端插装入料斗的底部，送料管的下端位于钢珠输送电极杆的接料部，送料管上端通过推珠装置驱动在料斗内部上下移动。

本发明的有益效果：安装有排架的平移机构会对应碰焊组I和碰焊组II的焊接位进行多次定位，在每次定位时碰焊组上都有相应的挂钩线材和钢珠送达，碰焊组会在排架定好位后进行焊接，其中碰焊组I是将挂钩线材焊接到排架上，而碰焊组II是将钢珠输送电极杆上的钢珠焊接到挂钩线材端部，在焊接完一个完整的工序后排架再次定位，并如此重复使排架焊满需要的部位，由于该设备自动化高，在提高生产效率的同时节省了大量的劳动力、非常的人性化。

附图说明

下面结合附图对本发明进一步说明：

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明的结构示意图；

图3是本发明新型图2的局部房大图；

图4是本发明的控料装置。

图中，1.安装机架，2.碰焊组I，3.碰焊组II，4.碰焊驱动装置，5. 钢珠输送电极杆，6.电极杆驱动装置，7.接料部，8.平移机架，9.齿条导轨，10.平移导轨，11.传动齿轮，12.伺服电机，13.锁扣组件I，14.锁扣组件II，15.加固板，16.锁扣杆，17.拉紧弹簧，18.固定套，19.挡料转销，20.挡料部，21.复位部，22.复位弹簧，23.切线刀具，24.切线驱动装置，25.入料口，26.夹线部，27.夹板，28.气缸夹，29.料斗，30.送料管，31.推珠装置，32.落料口，33.调直板，34.出线口，35.调直压轮，36.调直通道，37.长度检查编码器。

具体实施方式

如图1至图4所示，一种自动排焊机，包括安装有排架的平移机构、焊接装置、挂钩线材送线装置、挂钩线材切线装置、钢珠落料装置以及钢珠输送电极杆5，所述焊接装置内设有两组用于分别焊接挂钩线材和钢珠的碰焊组I2和碰焊组II 3，所述挂钩线材切线装置安装在碰焊组I2的侧面，挂钩线材送线装置的出线口34与挂钩线材切线装置入料口25连接，所述钢珠输送电极杆5安装在碰焊组II3的侧面，钢珠输送电极杆5连接有电极杆驱动装置6，所述钢珠落料装置的落料口32位于钢珠输送电极杆5端部上方，钢珠输送电极杆5的端部位为接料部7，所述平移机构安装在排焊机上并在焊接装置的焊接位往复移动；安装有排架的平移机构会对应碰焊组I2和碰焊组II3的焊接位进行多次定位，在每次定位时碰焊组上都有相应的挂钩线材和钢珠送达，碰焊组会在排架定好位后进行焊接，其中碰焊组I2是将挂钩线材焊接到排架上，而碰焊组II3是将钢珠输送电极杆5上的钢珠焊接到挂钩线材端部，在焊接完一个完整的工序后排架再次定位，并如此重复使排架焊满需要的部位，由于该设备自动化高，在提高生产效率的同时节省了大量的劳动力、非常的人性化。

如图3所示，为了将挂钩线材和钢珠焊接到排架上，焊接装置还包括有安装在排焊机上的安装机架1以及碰焊驱动装置4，所述碰焊组I2和碰焊组II3分别由两个相互配合的电极组成，一个电极固定安装在安装机架1上，另一个电极通过碰焊驱动装置4安装在安装机架1上，当两个电极之间进入挂钩线材或钢珠时，碰焊驱动装置驱动电极，使两个电极的碰焊面相互抵接；当平移机构将排架运至焊接装置时，同一碰焊组中连接碰焊驱动装置4的电极往另一电极的碰焊面移动，两个电极的碰焊面相互抵接产生高温将送到指定位置的挂钩线材固定在排架上。

在同组碰焊组中的两个电极分别还增加一个或以上，也就是说此时同组碰焊组的电极有四个，并均布设置在安装机架1的内顶部和内底部，因挂钩线材是整条焊接在排架框架的两边或一边，并可根据焊接数量的多少来相应的安装多个碰焊组和碰焊驱动装置。

为了防止钢珠从钢珠输送电极杆5的接料部掉落增设了挡料装置，还设有挡料装置，挡料装置包括固定套18、挡料转销19和复位弹簧22，所述固定套18安装在排焊机上，挡料转销19穿入固定套18并延伸出固定套18的两端，挡料转销19的两端分别设有挡料部20及复位部21，所述挡料部20与钢珠输送电极杆5的接料部7抵接，复位部21通过复位弹簧22连接在排焊机上；所以在钢珠到达钢珠输送电极杆5时，挡料部20会限制钢珠位置使其稳定的停留在钢珠输送电极杆5上，而钢珠输送电极杆5在驱动状态下挡料部20会在钢珠输送电极杆5推动下沿挡料转销19的轴心自转并脱离钢珠输送电极杆5的接料部7，使钢珠输送电极杆5能正常供料，钢珠输送电极杆5在复位后整个挡料转销19会在复位弹簧22拉力下重新沿轴心转动使挡料部20与钢珠输送电极杆5的接料部7再次配合。

如图1至图3所示，为了将排架进行自动定位的焊接并稳固安装，平移机构包括安装在排焊机上的平移机架8以及锁扣排架用的锁扣装置，锁扣装置分为锁扣组件I13、锁扣组件II14，两组锁扣组件均包括加固板15及安装在加固板15上的锁扣杆16，两组锁扣装置的加固板15安装在平移机架8的两端，焊接装置位于平移机架8和两组锁扣组件之间并安装在排焊机上，当锁扣装置安装有排架时，平移机架8往焊接装置的焊接位往复移动，解决人手送料进行焊接的问题。

其中排架的大小每次生产或需要的尺寸都有些许不同，所以为了方便安装对应不同尺寸的排架及拉紧排架使其稳固安装在平移机架8上，锁扣组件II14上还设有拉紧弹簧17，所述锁扣杆16通过拉紧弹簧17滑动地安装在加固板15上；两个锁扣杆16之间的初始位居和距离大于排架内框的长度距离，将排架内框卡装在两端的锁扣组件时，连接有拉紧弹簧17的锁扣杆16会往前移动使两端锁扣杆16的距离缩小至能够将排架的内框卡装在锁扣杆16上，当排架安装好后，连接有拉紧弹簧17的锁扣杆16会往后复位并将排架内框拉紧，进一步的适应不同尺寸的排架。

为了准确控制平移机架8的移动距离和定位，排焊机上设有传动机构，所述传动机构包括平移导轨10、伺服电机12和传动齿轮11，平移导轨10设置在排焊机上，所述平移机架8安装在平移导轨10上，平移机架8有与传动齿轮11配合齿条导轨9，伺服电机12驱动传动齿轮11时，齿条导轨9在传动齿轮11驱动下带动平移机架8在平移导轨10上往复移动；伺服电机12在驱动平移机架8时能够准确控制平移机架8移动的距离，使排架每次需焊接的位置都能快速对应碰焊组进行定位。

如图3及图4所示，为了将送入挂钩线材切线装置的挂钩线材进行切断处理，其中，挂钩线材切线装置包括安装在焊接装置侧面的切线驱动装置24以及切线刀具23，切线刀具23安装在切线驱动装置24上，当挂钩线材经过切线刀具23的入料口25时，切线驱动装置24驱动切线刀具23切断挂钩线材；当挂钩线材送线装置将挂钩线材推送入碰焊组的位置时，夹线组件会夹住挂钩线材，此时切线刀具23在切线驱动装置24驱动下往下移动切断挂钩线材使其脱离挂钩线材送线装置并进行焊接。

为了将挂钩线材送线装置送到焊接位置的挂钩线材进行夹紧，防止挂钩线材在焊接时出现不稳导致焊接错位或其他问题，还设有用于夹紧挂钩线材的夹线组件，所述夹线组件包括夹板27和气缸夹28，夹板27和气缸夹28都安装在碰焊组I2的侧面，气缸夹28有夹线部26，气缸夹28驱动夹线部26移动并与夹板27壁面抵接；当挂钩线材经过夹板27和夹线部26后，夹线部26在气缸夹28驱动下将挂钩线材夹在夹板27的壁面上，然后切线刀具23立刻将挂钩线材进行切断。

如图1至图3所示，因挂钩线材送出时比较直，所以要将夹线组件、挂钩线材切线装置及挂钩线材送线装置设置为同一直线，防止夹线组件在夹住挂钩线材时使挂钩线材弯曲变形。

为了将大量钢珠稳定送到钢珠输送电极杆5上，钢珠落料装置包括有存放钢珠的料斗29、送料管30及推珠装置31，料斗29安装在排焊机上，送料管30的上端插装入料斗29的底部，送料管30的下端位于钢珠输送电极杆5的接料部7，送料管30上端通过推珠装置31驱动在料斗29内部上下移动；料斗29和推珠装置31安装的位置比焊接装置高，装有钢珠的料斗29可在重力作用下使钢珠逐颗从送料管30落至接收钢珠的装置，即使料斗29的出料口堵住，也可通过推珠装置31在料斗29底部上下移动推开料斗29内部的钢珠，使钢珠能够重新进入送料管30。

为了将挂钩线材运输到焊接装置中进行焊接以及使挂钩线材的外表面都保持一定的直度，还设有挂钩线材送线装置，挂钩线材送线装置包括两块调直板33、均布交错的设置在两块调直板33上的多个调直压轮35，所述多个调直压轮35之间设有间隙，所述两块调直板33的边缘面交错连接在一起并使间隙形成调直通道36，所述调直板33对应焊接装置的焊接位固定安装在排焊机上并位于挂钩线材切线装置的后方，其中有至少有一个调直压轮35连接有电机。当挂钩线材插入调直通道36后，连接电机的调直压轮35带动挂钩线材在调直通道36内前进，挂钩线材通过调直通道36时，两块调直板33上交错的调直压轮35在挂钩线材四周，使挂钩线材四周都能均匀受到压迫力使外表面都保持垂直；其中两块调直板33对应焊接装置碰焊组的位置固定的安装在排焊机上并位于挂钩线材切线装置的后方，使压直的挂钩线材沿调直通道36直线进入焊接装置内。

挂钩线材为多条焊接在排架上，所以为了控制每一次焊接挂钩线材的长度，还设有长度检测编码器37，长度检测编码器37连接其中一个调直压轮35，当挂钩线材通过连接有长度检测编码器37的调直压轮35调直通道36时，该调直压轮35自身滚动周长数据会经过编码器处理长度数据再到PLC上，PLC控制挂钩线材送线装置制动。

Claims (10)

1.一种自动排焊机，其特征在于：包括安装有排架的平移机构、焊接装置、挂钩线材送线装置、挂钩线材切线装置、钢珠落料装置以及钢珠输送电极杆（5），所述焊接装置内设有两组用于分别焊接挂钩线材和钢珠的碰焊组I（2）和碰焊组II（3），所述挂钩线材切线装置安装在碰焊组I（2）的侧面，挂钩线材送线装置的出线口（34）与挂钩线材切线装置入料口（25）连接，所述钢珠输送电极杆（5）安装在碰焊组II（3）的侧面，钢珠输送电极杆（5）连接有电极杆驱动装置（6），所述钢珠落料装置的落料口（32）位于钢珠输送电极杆（5）端部上方，钢珠输送电极杆（5）的端部位为接料部（7），所述平移机构安装在排焊机上并在焊接装置的焊接位往复移动。

2.根据权利要求1所述一种自动排焊机，其特征在于：所述焊接装置还包括有安装在排焊机上的安装机架（1）以及碰焊驱动装置（4），所述碰焊组I（2）和碰焊组II（3）分别由两个相互配合的电极组成，一个电极固定安装在安装机架（1）上，另一个电极通过碰焊驱动装置（4）安装在安装机架（1）上，当两个电极之间进入挂钩线材或钢珠时，碰焊驱动装置（4）驱动电极，使两个电极的碰焊面相互抵接。

3.根据权利要求1所述一种自动排焊机，其特征在于：还设有挡料装置，挡料装置包括固定套（18）、挡料转销（19）和复位弹簧（22），所述固定套（18）安装在排焊机上，挡料转销（19）穿入固定套（18）并延伸出固定套（18）的两端，挡料转销（19）的两端分别设有挡料部（20）及复位部（21），所述挡料部（20）与钢珠输送电极杆（5）的接料部（7）抵接，复位部（21）通过复位弹簧（22）连接在排焊机上。

4.根据权利要求1所述一种自动排焊机，其特征在于：所述平移机构包括安装在排焊机上的平移机架（8）以及锁扣排架用的锁扣装置，锁扣装置安装在平移机架（8）的两端，焊接装置位于平移机架（8）和锁扣装置之间并安装在排焊机上，当锁扣装置安装有排架时，平移机架（8）往焊接装置的焊接位往复移动。

5.根据权利要求4所述一种自动排焊机，其特征在于：所述排焊机上设有传动机构，所述传动机构包括平移导轨（10）、伺服电机（12）和传动齿轮（11），平移导轨（10）设置在排焊机上，所述平移机架（8）安装在平移导轨（10）上，平移机架（8）有与传动齿轮（11）配合齿条导轨（9），伺服电机（12）驱动传动齿轮（11）时，齿条导轨（9）在传动齿轮（11）驱动下带动平移机架（8）在平移导轨（10）上往复移动。

6.根据权利要求4所述一种排焊机的排焊机构，其特征在于：所述安装在平移机架（8）两端的锁扣装置分为锁扣组件I（13）、锁扣组件II（14），两组锁扣组件均包括加固板（15）及安装在加固板（15）上的锁扣杆（16），两组锁扣装置的加固板（15）分别对应焊接装置的位置安装在平移机架（8）的两端。

7.根据权利要求4所述一种排焊机的排焊机构，其特征在于：所述锁扣组件II上还设有拉紧弹簧（17），所述锁扣杆（16）通过拉紧弹簧（17）滑动地安装在加固板（15）上。

8.根据权利要求1所述一种排焊机的排焊机构，其特征在于：所述挂钩线材切线装置包括安装在焊接装置侧面的切线驱动装置（24）以及切线刀具（23），切线刀具（23）安装在切线驱动装置（24）上，当挂钩线材经过切线刀具（23）的入料口（25）时，切线驱动装置（24）驱动切线刀具（23）切断挂钩线材。

9.根据权利要求1所述一种排焊机的排焊机构，其特征在于：还设有用于夹紧挂钩线材的夹线组件，所述夹线组件包括夹板（27）和气缸夹（28），夹板（27）和气缸夹（28）都安装在碰焊组I（2）的侧面，气缸夹（28）有夹线部（26），气缸夹（28）驱动夹线部（26）移动并与夹板（27）壁面抵接。

10.根据权利要求1所述一种排焊机的排焊机构，其特征在于：所述钢珠落料装置包括有存放钢珠的料斗（29）、送料管（30）及推珠装置（31），料斗（29）安装在排焊机上，送料管（30）的上端插装入料斗（29）的底部，送料管（30）的下端位于钢珠输送电极杆（5）杆的接料部（7），送料管（30）上端通过推珠装置（31）驱动在料斗（29）内部上下移动。