CN211027959U - 一种冷镦机的送料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及送料装置技术领域，尤其是一种冷镦机的送料装置，它包括机架、安装板、校直轮组、送料轮组、退料组件、导柱组、线圈输送盘A和线圈输送盘B，本实用新型通过设置通过重力传感器对线材的重量进行监测，当重量减少至预设值时，控制报警器B进行报警，提示线材即将耗尽，工作人员可及时到位；通过设置有退料组件，当光电感应开关感应到线材耗尽后，能够对尾料进行自动退料，减少退料的时间，且退料的同时能够对线材进行续料，较少冷镦机缺料的时间，保证生产的持续性，降低生产成本，提高生产效率；通过废料回收箱能够对尾料进行收集，回收利用，减少材料的损耗；通过刹车滚轮能够将线圈输送盘A和线圈输送盘B进行移动。

Description

一种冷镦机的送料装置

技术领域

本实用新型涉及送料装置技术领域，尤其是一种冷镦机的送料装置。

背景技术

冷镦机是以墩为主专门用来批量生产螺母螺栓等紧固件的专用设备，加工的原材料为钢丝，其工作过程中钢丝，当一捆钢丝快要用完时，最后这一小段钢丝称之为尾料，尾料由于其长度不定，送入冷镦机的切料机构和镦压机构的长度可能会不足，容易损伤切料刀和镦压模具，也会影响产品质量，所以需要在出现尾料时停机，将尾料退出，退料作业多数采用人工将尾料拔出，非常费力，同时由于尾料被进料轮压紧，进料轮不会随尾料的拔出而转动，尾料的强行拔出会磨损进料轮，也会磨损尾料，让尾料难以再利用而松开压紧轮可提高退料的效率和尾料的完整性，但冷镦机需在装入新料重新开机，而压紧轮的压紧力还需要调整，操作依然非常麻烦，停产时间较长，因此一种需要能对尾料进行退料，且能在退料后快速续料的送料装置成为必要

发明内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供一种能够将尾料回拉且能快速连续上料的冷镦机的送料装置。

本实用新型的技术方案为：一种冷镦机的送料装置，其特征在于：它包括机架、安装板、校直轮组、送料轮组、退料组件、导柱组、线圈输送盘A和线圈输送盘B，所述机架上垂直安装有安装板，所述安装板的前端面的右侧安装有校直轮组，所述校直轮组的左侧安装有送料轮组，所述送料轮组由安装在安装架背面的输送电机驱动，所述送料轮组的左侧退料组件，所述退料组件包括第一退料滚轮、第二退料滚轮、第一退料马达、第二退料马达和退料气缸，所述第一退料滚轮的转轴穿过设置在安装板的矩形通孔与第一退料马达的输出端连接，所述第一退料马达与退料气缸的推杆端固定连接，所述第二退料滚轮通过设置在安装板背面的第二退料马达带动旋转，所述校直轮组最右侧的滚轮上方安装有压轮，所述压轮的转轴与上料气缸的推杆端可拆卸式连接，所述压轮设置有环形凹槽，所述安装板右侧的机架上通过转轴安装有导柱组，所述机架的右边设置线圈输送盘A和线圈输送盘B，所述线圈输送盘A和线圈输送盘B均由底座、转盘和转动轴组成，所述底座上可转动安装有转盘，所述转盘的中部设置有转动轴，所述转盘上放置有线圈，所述转动轴穿设在线圈的中部。

进一步的，所述安装板的右侧壁上设置有横杆，所述横杆上通过支架安装有电动夹具，所述电动夹具上夹持有从线圈输送盘A的线圈上牵引出的线材，所述线材的一端卡入压轮的环形凹槽内。

进一步的，所述退料组件与送料轮组之间的安装板上设置有光电开关，所述光电开关、报警器A、第一退料马达、第二退料马达、退料气缸、上料气缸和电动夹具均与控制器电性连接。

进一步的，所述转盘的顶面设置重力传感器，所述重力传感器通过导线与报警器B电性连接。

进一步的，所述导柱组由两根导柱组成，两个所述导柱分别由两个旋转方向相反的驱动电机驱动。

进一步的，所述安装板的下方设置有废料回收箱。

进一步的，所述线圈输送盘A和线圈输送盘B的底部均设置有刹车滚轮，便于移动线圈输送盘。

工作原理：

人工将线圈输送盘A上的线圈的线材穿过导柱组、校直轮组、送料轮组和退料组件穿入冷镦机的进线端，然后开启驱动电机和输送电机，将线圈持续输送至冷镦机内，线圈输送盘 A输送盘上的重力传感器的数值到达报警值时，报警器B报警，工人根据报警器可知线圈输送盘A上的线材即将耗尽，及时到位，当线材的尾端通过光电开关的位置，光电开关感应不到线材后，则控制报警器A报警，且控制第一退料马达、第二退料马达、退料气缸、上料气缸和电动夹具同时启动，退料气缸将第一退料滚轮向下推，第一退料滚轮和第二退料滚轮将线材夹持，然后第一退料马达和第二退料马达分别控制第一退料滚轮和第二退料滚轮转动，将尾料回拉，回拉后的线材掉入废料回收箱立，第一退料马达、第二退料马达和退料气缸可以根据设定关闭的时间，也可手动关闭，回拉后的线材由于失去了第一退料滚轮和第二退料滚轮的夹持掉落至废料回收箱里，同时电动夹具将线圈输送盘B上的线圈牵引出的线材松开，线材由上料气缸推动压轮，将线材推送至较直滚轮组内，然后人工牵引至冷镦机进线端，从而快速的将线材进行续料，保证生产的持续性，线圈输送盘A和线圈输送盘B可以通过刹车滚轮快速移动，方便快捷。

本实用新型的有益效果为：本实用新型通过设置通过重力传感器对线材的重量进行监测，当重量减少至预设值时，控制报警器B进行报警，提示线材即将耗尽，工作人员可及时到位；通过设置有退料组件，当光电感应开关感应到线材耗尽后，能够对尾料进行自动退料，减少退料的时间，且退料的同时能够对线材进行续料，较少冷镦机缺料的时间，保证生产的持续性，降低生产成本，提高生产效率；通过废料回收箱能够对尾料进行收集，回收利用，减少材料的损耗；通过刹车滚轮能够将线圈输送盘A和线圈输送盘B进行移动。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为退料组件的结构示意图；

图3为线圈输送盘A的结构示意图。

图中，1、机架；2、安装板；3、校直轮组；4、送料轮组；5、退料组件；6、导柱组；7、线圈输送盘A；8、线圈输送盘B；9、矩形通孔；10、压轮；11、上料气缸；12、底座；13、转盘；14、转动轴；15、线圈；16、横杆；17、电动夹具；18、光电开关；19、报警器A； 20、报警器B；21、驱动电机；22、废料回收箱；23、刹车滚轮；51、第一退料滚轮；52、第二退料滚轮；53、第一退料马达；54、第二退料马达；55、退料气缸。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明：

如图1-3所示，一种冷镦机的送料装置，其特征在于：它包括机架1、安装板2、校直轮组3、送料轮组4、退料组件5、导柱组6、线圈输送盘A7和线圈输送盘B8，所述机架1上垂直安装有安装板2，所述安装板2的前端面的右侧安装有校直轮组3，所述校直轮组3由五个交错布置的滚轮组成，所述校直轮组3的左侧安装有送料轮组4，所述送料轮组4由两个滚轮组成，所述送料轮组4由安装在安装架背面的输送电机驱动，所述送料轮组4的左侧退料组件5，所述退料组件5包括第一退料滚轮51、第二退料滚轮52、第一退料马达53、第二退料马达54和退料气缸55，所述第一退料滚轮51的转轴穿过设置在安装板2的矩形通孔9 与第一退料马达53的输出端连接，所述第一退料马达53与退料气缸55的推杆端固定连接，所述第二退料滚轮52通过设置在安装板2背面的第二退料马达54带动旋转，所述校直轮组 3最右侧的滚轮上方安装有压轮10，所述压轮10的转轴与上料气缸11的推杆端可拆卸式连接，所述压轮10设置有环形凹槽，所述安装板2右侧的机架1上通过转轴安装有导柱组6，所述机架1的右边设置线圈输送盘A7和线圈输送盘B8，所述线圈输送盘A7和线圈输送盘 B8均由底座12、转盘13和转动轴14组成，所述底座12上可转动安装有转盘13，所述转盘 13的中部设置有转动轴14，所述转盘13上放置有线圈15，所述转动轴14穿设在线圈的中部。

所述安装板2的右侧壁上设置有横杆16，所述横杆16上通过支架安装有电动夹具17，所述电动夹具17上夹持有从线圈输送盘A7的线圈15上牵引出的线材，所述线材的一端卡入压轮10的环形凹槽内。

所述退料组件5与送料轮组4之间的安装板2上设置有光电开关18，所述光电开关18、报警器A19、第一退料马达53、第二退料马达54、退料气缸55、上料气缸11和电动夹具17均与控制器电性连接。

所述转盘13的顶面设置重力传感器，所述重力传感器通过导线与报警器B20电性连接。

所述导柱组6由两根导柱组成，两个所述导柱分别由两个旋转方向相反的驱动电机21驱动。

所述安装板2的下方设置有废料回收箱22。

所述线圈输送盘A7和线圈输送盘B8的底部均设置有刹车滚轮23，便于移动线圈15输送盘。

本实施例中控制器、输送电机、驱动电机、第一退料马达、第二退料马达、退料气缸、上料气缸和电动夹具、重力传感器、光电开关、报警器A和报警器B均为现有技术，其安装方式和连接方法均与现有技术的安装方式和连接方法相同。

本实施例中的输送电机、驱动电机、第一退料马达和第二退料马达均采用的是“天机传动”品牌的TJ-CH齿轮减速电机。

本实施例中的退料气缸、上料气缸均采用的是亚德客型MXS20气动滑轨滑台气缸。

本实施例中的重力传感器采用的是NTJH-4A轮辐式重量传感器，该传感器搭配显示仪表、变送器和无线收发器。

本实施例中的光电开关采用的是“FOTEK阳明”品牌的CDT-10MX对射光电开关。

本实施例中的报警器A和报警器B均采用的是YS-BJ02工业语音声光报警器。

本实施例中的控制器采用的是松下PLC30点可编程控制器。

上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理和最佳实施例，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。

Claims (7)

1.一种冷镦机的送料装置，其特征在于：它包括机架(1)、安装板(2)、校直轮组(3)、送料轮组(4)、退料组件(5)、导柱组(6)、线圈输送盘A(7)和线圈输送盘B(8)，所述机架(1)上垂直安装有安装板(2)，所述安装板(2)的前端面的右侧安装有校直轮组(3)，所述校直轮组(3)的左侧安装有送料轮组(4)，所述送料轮组(4)由安装在安装架背面的输送电机驱动，所述送料轮组(4)的左侧退料组件(5)，所述退料组件(5)包括第一退料滚轮(51)、第二退料滚轮(52)、第一退料马达(53)、第二退料马达(54)和退料气缸(55)，所述第一退料滚轮(51)的转轴穿过设置在安装板(2)的矩形通孔(9)与第一退料马达(53)的输出端连接，所述第一退料马达(53)与退料气缸(55)的推杆端固定连接，所述第二退料滚轮(52)通过设置在安装板(2)背面的第二退料马达(54)带动旋转，所述校直轮组(3)最右侧的滚轮上方安装有压轮(10)，所述压轮(10)的转轴与上料气缸(11)的推杆端可拆卸式连接，所述压轮(10)设置有环形凹槽，所述安装板(2)右侧的机架(1)上通过转轴安装有导柱组(6)，所述机架(1)的右边设置线圈输送盘A(7)和线圈输送盘B(8)，所述线圈输送盘A(7)和线圈输送盘B(8)均由底座(12)、转盘(13)和转动轴(14)组成，所述底座(12)上可转动安装有转盘(13)，所述转盘(13)的中部设置有转动轴(14)，所述转盘(13)上放置有线圈(15)，所述转动轴(14)穿设在线圈的中部。

2.根据权利要求1所述的一种冷镦机的送料装置，其特征在于：所述安装板(2)的右侧壁上设置有横杆(16)，所述横杆(16)上通过支架安装有电动夹具(17)，所述电动夹具(17)上夹持有从线圈输送盘A(7)的线圈(15)上牵引出的线材，所述线材的一端卡入压轮(10)的环形凹槽内。

3.根据权利要求2所述的一种冷镦机的送料装置，其特征在于：所述退料组件(5)与送料轮组(4)之间的安装板(2)上设置有光电开关(18)，所述光电开关(18)、报警器A(19)、第一退料马达(53)、第二退料马达(54)、退料气缸(55)、上料气缸(11)和电动夹具(17)均与控制器电性连接。

4.根据权利要求3所述的一种冷镦机的送料装置，其特征在于：所述转盘(13)的顶面设置重力传感器，所述重力传感器通过导线与报警器B(20)电性连接。

5.根据权利要求4所述的一种冷镦机的送料装置，其特征在于：所述导柱组(6)由两根导柱组成，两个所述导柱分别由两个旋转方向相反的驱动电机(21)驱动。

6.根据权利要求5所述的一种冷镦机的送料装置，其特征在于：所述安装板(2)的下方设置有废料回收箱(22)。

7.根据权利要求6所述的一种冷镦机的送料装置，其特征在于：所述线圈输送盘A(7)和线圈输送盘B(8)的底部均设置有刹车滚轮(23)。

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