CN113680954B - 一种螺母冷镦机连续换料装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种螺母冷镦机连续换料装置，包括工作台，所述工作台上表面一端设有间歇进料机构，工作台上端设有切料部，所述工作台上表面设有移动换料机构。本发明的有益效果是，通过移动换料机构的作用可以实现在不停机状态下进行更换盘条钢的操作，简化操作流程的同时，提升生产效率；同时可以有效减少盘条钢的浪费。

Description

一种螺母冷镦机连续换料装置

技术领域

本发明涉及螺母冷镦机换料技术领域，更具体的说，涉及一种螺母冷镦机连续换料装置。

背景技术

螺母冷镦机是以墩为主专门用来批量生产螺母紧固件的专用设备，根据金属塑变理论，在常温下对金属坯料施加一定的压力，使之在模腔内产生塑变，按规定的形状和尺寸成型；现有螺母冷镦机制作螺母的原材料使盘条钢，当盘条钢用完之后需要进行停机操作，之后更换新的盘条钢，再此期间需要较多的时间进行更换，操作较为繁琐，影响生产效率；由于螺母冷镦机的进料方式是通过辊轮驱动进料，当盘条钢即将用完时，辊轮与进料孔之间的盘条钢无法获得驱动力，导致大约有1米左右的盘条钢无法进入到螺母冷镦机内，造成不必要的浪费。

发明内容

针对以上缺陷，本发明提供一种螺母冷镦机连续换料装置，解决上述问题。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种螺母冷镦机连续换料装置，包括工作台，所述工作台上表面一端设有间歇进料机构，工作台上端设有切料部，所述工作台上表面设有移动换料机构；

所述移动换料机构包括安装在工作台上表面一端的支撑座一，工作台上表面中心处安装有支撑座二，支撑座一侧表面安装有步进电机，步进电机旋转端安装有传动轴，支撑座二侧表面安装有立式轴承一，传动轴与立式轴承一内圈固定连接，传动轴一端安装有主动轮一，主动轮一与传动轴滑动连接，主动轮一与传动轴之间安装有压缩弹簧一；所述工作台上表面一端安装有梯形滑道，梯形滑道上表面安装有滑动块，滑动块与梯形滑道滑动连接，滑动块中心处开有螺纹孔，梯形滑道一端安装有旋转电机，旋转电机旋转端安装有与螺纹孔互相啮合的螺纹轴，螺纹轴一端安装有立式轴承二，立式轴承二下端与梯形滑道固定连接；所述螺纹轴一端开有限位槽一，限位槽一侧安装有转动盘，转动盘与限位槽一滑动连接，转动盘侧表面安装有单向轮，单向轮外环处安装有套筒，梯形滑道上表面一端安装有支撑板，支撑板上端安装有卧式轴承一，卧式轴承一内圈安装有压缩弹簧二，压缩弹簧二一端安装有推动环；所述螺纹轴侧表面开有限位槽二，限位槽二一侧安装有滚子轴承一，滚子轴承一与限位槽二滑动连接，滚子轴承一外圈安装有卷线槽，螺纹孔一端开有矩形槽一，矩形槽一一端安装有拨叉，拨叉与卷线槽的位置相对应；所述滑动块上表面安装有矩形块，矩形块上端开有矩形槽二，矩形槽二两侧安装有阻尼轴承，阻尼轴承内圈安装有转动轴，转动轴中心处安装有L型杆，L型杆上端安装有辊轮一，L型杆与矩形槽二之间安装有扭力弹簧，矩形槽二与矩形槽一之间开有长孔，L型杆与卷线槽之间安装有连接绳，连接绳穿过长孔；

所述移动换料机构还包括开在矩形块一侧的L型槽，L型槽上端安装有滚子轴承二，滚子轴承二设有两个，滚子轴承二内圈安装有齿轮轴一，齿轮轴一上端安装有辊轮二，齿轮轴一下端安装有伞齿轮一，L型槽下端安装有滚子轴承三，滚子轴承三内圈安装有齿轮轴二，齿轮轴二一端安装有与伞齿轮一互相啮合的伞齿轮二，齿轮轴二另一端安装有伞齿轮三，伞齿轮三与主动轮一的位置相对应。

进一步的，所述间歇进料机构包括支撑座一侧表面的轴承孔一，轴承孔一设有两对，轴承孔一两端安装有滚子轴承四，滚子轴承四内圈安装有销轴一，销轴一一端安装有直齿轮一，销轴一一端安装有辊轮三，支撑座一下端侧表面开有的轴承孔二，轴承孔二两端安装有销轴二，销轴二一端安装有直齿轮二，直齿轮二与直齿轮一啮合，销轴二一端安装有伞齿轮四，传动轴一端安装有与伞齿轮四互相啮合的主动轮二。

进一步的，所述间歇进料机构还包括支撑座二上端的辊轮槽，辊轮槽侧表面开有轴承槽，轴承槽设有两对，轴承槽一端安装有滚子轴承五，滚子轴承五内圈安装有销轴三，销轴三中心处安装有辊轮四，销轴三一端安装有直齿轮三，销轴三一端安装有皮带轮一；所述支撑座二侧表面安装有卧式轴承二，卧式轴承二内圈安装有连接轴，连接轴一端安装有皮带轮二，皮带轮二与皮带轮一之间安装有传动带，连接轴一端安装有伞齿轮五，传动轴一端安装有与伞齿轮五互相啮合的主动轮三。

进一步的，所述切料部包括安装在工作台上表面匚形支架，匚形支架上端安装有液压缸，液压缸伸缩端安装有连接板，连接板两端安装有切刀，所述辊轮槽下端和矩形块上端各安装有垫块。

进一步的，套筒侧表面安装有耐磨板。

进一步的，工作台上表面安装有光电开关。

进一步的，矩形块上表面安装有限位轮。

进一步的，工作台上方设有盘条钢。

本发明的有益效果是：通过移动换料机构的作用可以实现在不停机状态下进行更换盘条钢的操作，简化操作流程的同时，提升生产效率；同时可以有效减少盘条钢的浪费。

附图说明

图1是本发明所述一种螺母冷镦机连续换料装置的结构示意图；

图2是移动换料机构的俯视示意图；

图3是支撑座一的侧视示意图；

图4是支撑座二的侧视示意图；

图5是移动换料机构的侧视示意图一；

图6是移动换料机构的侧视示意图二；

图7是移动换料机构的局部示意图；

图8是卷线槽的放大示意图；

图9是L型杆的侧视示意图；

图10是切刀的仰视示意图；

图11是螺纹轴的横截面示意图；

图12是主动轮一的放大示意图；

图13是矩形块的状态示意图一；

图14是矩形块的状态示意图二；

图中，1、工作台；2、支撑座一；3、支撑座二；4、步进电机；5、传动轴；6、立式轴承一；7、主动轮一；8、压缩弹簧一；9、梯形滑道；10、滑动块；11、螺纹孔；12、旋转电机；13、螺纹轴；14、立式轴承二；15、限位槽一；16、转动盘；17、单向轮；18、套筒；19、支撑板；20、卧式轴承一；21、压缩弹簧二；22、推动环；23、限位槽二；24、滚子轴承一；25、卷线槽；26、矩形槽一；27、拨叉；28、矩形块；29、矩形槽二；30、阻尼轴承；31、转动轴；32、L型杆；33、辊轮一；34、扭力弹簧；35、长孔；36、连接绳；37、L型槽；38、滚子轴承二；39、齿轮轴一；40、辊轮二；41、伞齿轮一；42、滚子轴承三；43、齿轮轴二；44、伞齿轮二；45、伞齿轮三；46、轴承孔一；47、滚子轴承四；48、销轴一；49、直齿轮一；50、辊轮三；51、轴承孔二；52、销轴二；53、直齿轮二；54、伞齿轮四；55、主动轮二；56、辊轮槽；57、轴承槽；58、滚子轴承五；59、销轴三；60、辊轮四；61、直齿轮三；62、皮带轮一；63、卧式轴承二；64、连接轴；65、皮带轮二；66、传动带；67、伞齿轮五；68、主动轮三；69、匚形支架；70、液压缸；71、连接板；72、切刀；73、垫块；74、耐磨板；75、光电开关；76、限位轮；77、盘条钢。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-14所示，一种螺母冷镦机连续换料装置，包括工作台1，工作台1上表面一端设有间歇进料机构，工作台1上端设有切料部，工作台1上表面设有移动换料机构；

移动换料机构包括安装在工作台1上表面一端的支撑座一2，工作台1上表面中心处安装有支撑座二3，支撑座一2侧表面安装有步进电机4，步进电机4旋转端安装有传动轴5，支撑座二3侧表面安装有立式轴承一6，传动轴5与立式轴承一6内圈固定连接，传动轴5一端安装有主动轮一7，主动轮一7与传动轴5滑动连接，主动轮一7与传动轴5之间安装有压缩弹簧一8；工作台1上表面一端安装有梯形滑道9，梯形滑道9上表面安装有滑动块10，滑动块10与梯形滑道9滑动连接，滑动块10中心处开有螺纹孔11，梯形滑道9一端安装有旋转电机12，旋转电机12旋转端安装有与螺纹孔11互相啮合的螺纹轴13，螺纹轴13一端安装有立式轴承二14，立式轴承二14下端与梯形滑道9固定连接；螺纹轴13一端开有限位槽一15，限位槽一15侧安装有转动盘16，转动盘16与限位槽一15滑动连接，转动盘16侧表面安装有单向轮17，单向轮17外环处安装有套筒18，梯形滑道9上表面一端安装有支撑板19，支撑板19上端安装有卧式轴承一20，卧式轴承一20内圈安装有压缩弹簧二21，压缩弹簧二21一端安装有推动环22；螺纹轴13侧表面开有限位槽二23，限位槽二23一侧安装有滚子轴承一24，滚子轴承一24与限位槽二23滑动连接，滚子轴承一24外圈安装有卷线槽25，螺纹孔11一端开有矩形槽一26，矩形槽一26一端安装有拨叉27，拨叉27与卷线槽25的位置相对应；滑动块10上表面安装有矩形块28，矩形块28上端开有矩形槽二29，矩形槽二29两侧安装有阻尼轴承30，阻尼轴承30内圈安装有转动轴31，转动轴31中心处安装有L型杆32，L型杆32上端安装有辊轮一33，L型杆32与矩形槽二29之间安装有扭力弹簧34，矩形槽二29与矩形槽一26之间开有长孔35，L型杆32与卷线槽25之间安装有连接绳36，连接绳36穿过长孔35；

移动换料机构还包括开在矩形块28一侧的L型槽37，L型槽37上端安装有滚子轴承二38，滚子轴承二38设有两个，滚子轴承二38内圈安装有齿轮轴一39，齿轮轴一39上端安装有辊轮二40，齿轮轴一39下端安装有伞齿轮一41，L型槽37下端安装有滚子轴承三42，滚子轴承三42内圈安装有齿轮轴二43，齿轮轴二43一端安装有与伞齿轮一41互相啮合的伞齿轮二44，齿轮轴二43另一端安装有伞齿轮三45，伞齿轮三45与主动轮一7的位置相对应。

间歇进料机构包括支撑座一2侧表面的轴承孔一46，轴承孔一46设有两对，轴承孔一46两端安装有滚子轴承四47，滚子轴承四47内圈安装有销轴一48，销轴一48一端安装有直齿轮一49，销轴一48一端安装有辊轮三50，支撑座一2下端侧表面开有的轴承孔二51，轴承孔二51两端安装有销轴二52，销轴二52一端安装有直齿轮二53，直齿轮二与直齿轮一49啮合，销轴二52一端安装有伞齿轮四54，传动轴5一端安装有与伞齿轮四54互相啮合的主动轮二55。

间歇进料机构还包括支撑座二3上端的辊轮槽56，辊轮槽56侧表面开有轴承槽57，轴承槽57设有两对，轴承槽57一端安装有滚子轴承五58，滚子轴承五58内圈安装有销轴三59，销轴三59中心处安装有辊轮四60，销轴三59一端安装有直齿轮三61，销轴三59一端安装有皮带轮一62；支撑座二3侧表面安装有卧式轴承二63，卧式轴承二63内圈安装有连接轴64，连接轴64一端安装有皮带轮二65，皮带轮二65与皮带轮一62之间安装有传动带66，连接轴64一端安装有伞齿轮五67，传动轴5一端安装有与伞齿轮五67互相啮合的主动轮三68。

切料部包括安装在工作台1上表面匚形支架69，匚形支架69上端安装有液压缸70，液压缸70伸缩端安装有连接板71，连接板71两端安装有切刀72，辊轮槽56下端和矩形块28上端各安装有垫块73。

套筒18侧表面安装有耐磨板74。

工作台1上表面安装有光电开关75。

矩形块28上表面安装有限位轮76。

工作台1上方设有盘条钢77。

在本实施方案中，该设备的用电器由外接控制器进行控制，如图1和图2所示，正常工作时盘条钢77被两个上下摆放的辊轮四60夹住，同时还被四个上下摆放的辊轮三50夹住，此时滑动块10位于最右侧，通过人工将备用的盘条钢77安装在辊轮一33和辊轮二40之间；螺母冷镦机的喂料方式是渐进式的，所以步进电机4需要间歇式转动，步进电机4的转动带动传动轴5转动，通过立式轴承一6的作用可以使传动轴5稳定的转动，传动轴5同时带动主动轮二55、主动轮三68、主动轮一7转动，此时只有主动轮二55、主动轮三68转动，主动轮一7空转；

主动轮二55的转动带动伞齿轮四54转动，伞齿轮四54的转动带动销轴二52、直齿轮二53转动，直齿轮二53的转动带动两个直齿轮一49转动，下端的直齿轮一49带动上端的直齿轮一49转动，（竖直方向上的直齿轮一49互相啮合，水平方向上的直齿轮一49不啮合），直齿轮一49的转动带动辊轮三50对向转动，可以驱动盘条钢77向螺母冷镦机的进料孔进料；主动轮三68转动带动伞齿轮五67转动，伞齿轮五67的转动带动连接轴64、皮带轮二65转动，通过卧式轴承二63的作用可以使连接轴64稳定的转动，皮带轮二65通过传动带66带动皮带轮一62和下端的销轴三59转动，通过滚子轴承五58的作用可以使销轴三59稳定的转动，销轴三59带动辊轮四60转动，实现驱动盘条钢77移动的目的；

当辊轮四60右端的盘条钢77即将用完时，通过光电开关75的感应，可以感知盘条钢77的长度不足，步进电机4需要间歇转动，当步进电机4停止转动时，此时控制器控制液压缸70伸长，液压缸70的伸长带动连接板71、切刀72下移，切刀72设有两个，一个将辊轮四60右端的盘条钢77切断，另一个将辊轮一33一侧的盘条钢77切断，便于两根盘条钢77移动到同一条直线上，切完之后液压缸70迅速收缩复位，之后控制器控制旋转电机12正转，旋转电机12带动螺纹轴13转动，螺纹轴13的转动带动螺纹轴13转动，通过立式轴承二14的作用可以使螺纹轴13稳定的转动，通过螺纹轴13与螺纹孔11的作用，螺纹孔13转动可以驱动滑动块10向左侧移动，最终使伞齿轮三45与主动轮一7啮合，此时主动轮一7带动伞齿轮三45转动，伞齿轮三45带动齿轮轴二43、伞齿轮二44转动，伞齿轮二44带动伞齿轮一41、齿轮轴一39、辊轮二40转动，通过扭力弹簧34的作用可以使辊轮一33贴紧辊轮二40，当辊轮二40转动时可以实现两根不同的盘条钢77同向移动，通过辊轮一33、辊轮二40转动的线速度略大于辊轮三50、辊轮四60的线速度，使两根盘条钢77接触到，两根盘条钢77接触之后，辊轮二40与对应的盘条钢77之间会发生短时间的轻微打滑，不影响装置的正常工作；

滑动块10向左端滑动时，通过拨叉27的作用可以使卷线槽25、滚子轴承一24向左侧移动，通过滚子轴承一24和限位槽二23的作用可以使滚子轴承一24稳定的滑动，如图8所示，此时卷线槽25位于最左端，卷线槽25通过耐磨板74与套筒18接触，套筒18通过转动盘16、单向轮17、推动环22向左压迫压缩弹簧二21；螺纹轴13正转时，也就是卷线槽25向左移动的过程中，卷线槽25与套筒18之间会产生摩擦力，但是由于单向轮17在螺纹轴13正转时不向套筒18传动，所以此时卷线槽25处于不转动的状态；

当辊轮一33一侧的盘条钢77完全进入到冷镦机内之后，控制器控制旋转电机12反转，旋转电机12的反转间接带动滑动块10向右移动，直至滑动块10复位，之后在通过人工将备用的盘条钢77放置在辊轮一33和辊轮二40之间；当旋转电机12反转时，螺纹轴13会带动转动盘16、单向轮17转动，此时单向轮17带动套筒18转动，套筒18通过压缩弹簧二21的作用使套筒18与卷线槽25压紧，套筒18带动套筒18转动，套筒18带动连接绳36的下端缠绕在卷线槽25上，此时连接绳36上端拉动L型杆32、辊轮一33逆时针转动，避免辊轮一33与盘条钢77干涉，随着卷线槽25的向右移动，压缩弹簧二21渐渐伸长，卷线槽25与套筒18之间的摩擦力渐渐变小；当卷线槽25与套筒18之间的摩擦力小于扭力弹簧34的弹力时，卷线槽25不驱动套筒18转动，卷线槽25释放连接绳36，同时L型杆32复位，此时辊轮一33已经移出与盘条钢77干涉的位置；本装置适用于小型螺母冷镦机，由于小型螺母冷镦机的生产频率较快，在更换盘条钢77时适当的减速，使切刀72有足够的时间对盘条钢77切断并复位。

上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种螺母冷镦机连续换料装置，包括工作台（1），所述工作台（1）上表面一端设有间歇进料机构，工作台（1）上端设有切料部，其特征在于，所述工作台（1）上表面设有移动换料机构；

所述移动换料机构包括安装在工作台（1）上表面一端的支撑座一（2），工作台（1）上表面中心处安装有支撑座二（3），支撑座一（2）侧表面安装有步进电机（4），步进电机（4）旋转端安装有传动轴（5），支撑座二（3）侧表面安装有立式轴承一（6），传动轴（5）与立式轴承一（6）内圈固定连接，传动轴（5）一端安装有主动轮一（7），主动轮一（7）与传动轴（5）滑动连接，主动轮一（7）与传动轴（5）之间安装有压缩弹簧一（8）；所述工作台（1）上表面一端安装有梯形滑道（9），梯形滑道（9）上表面安装有滑动块（10），滑动块（10）与梯形滑道（9）滑动连接，滑动块（10）中心处开有螺纹孔（11），梯形滑道（9）一端安装有旋转电机（12），旋转电机（12）旋转端安装有与螺纹孔（11）互相啮合的螺纹轴（13），螺纹轴（13）一端安装有立式轴承二（14），立式轴承二（14）下端与梯形滑道（9）固定连接；所述螺纹轴（13）一端开有限位槽一（15），限位槽一（15）侧安装有转动盘（16），转动盘（16）与限位槽一（15）滑动连接，转动盘（16）侧表面安装有单向轮（17），单向轮（17）外环处安装有套筒（18），梯形滑道（9）上表面一端安装有支撑板（19），支撑板（19）上端安装有卧式轴承一（20），卧式轴承一（20）内圈安装有压缩弹簧二（21），压缩弹簧二（21）一端安装有推动环（22）；所述螺纹轴（13）侧表面开有限位槽二（23），限位槽二（23）一侧安装有滚子轴承一（24），滚子轴承一（24）与限位槽二（23）滑动连接，滚子轴承一（24）外圈安装有卷线槽（25），螺纹孔（11）一端开有矩形槽一（26），矩形槽一（26）一端安装有拨叉（27），拨叉（27）与卷线槽（25）的位置相对应；所述滑动块（10）上表面安装有矩形块（28），矩形块（28）上端开有矩形槽二（29），矩形槽二（29）两侧安装有阻尼轴承（30），阻尼轴承（30）内圈安装有转动轴（31），转动轴（31）中心处安装有L型杆（32），L型杆（32）上端安装有辊轮一（33），L型杆（32）与矩形槽二（29）之间安装有扭力弹簧（34），矩形槽二（29）与矩形槽一（26）之间开有长孔（35），L型杆（32）与卷线槽（25）之间安装有连接绳（36），连接绳（36）穿过长孔（35）；

所述移动换料机构还包括开在矩形块（28）一侧的L型槽（37），L型槽（37）上端安装有滚子轴承二（38），滚子轴承二（38）设有两个，滚子轴承二（38）内圈安装有齿轮轴一（39），齿轮轴一（39）上端安装有辊轮二（40），齿轮轴一（39）下端安装有伞齿轮一（41），L型槽（37）下端安装有滚子轴承三（42），滚子轴承三（42）内圈安装有齿轮轴二（43），齿轮轴二（43）一端安装有与伞齿轮一（41）互相啮合的伞齿轮二（44），齿轮轴二（43）另一端安装有伞齿轮三（45），伞齿轮三（45）与主动轮一（7）的位置相对应。

2.根据权利要求1所述一种螺母冷镦机连续换料装置，其特征在于，所述间歇进料机构包括支撑座一（2）侧表面的轴承孔一（46），轴承孔一（46）设有两对，轴承孔一（46）两端安装有滚子轴承四（47），滚子轴承四（47）内圈安装有销轴一（48），销轴一（48）一端安装有直齿轮一（49），销轴一（48）一端安装有辊轮三（50），支撑座一（2）下端侧表面开有的轴承孔二（51），轴承孔二（51）两端安装有销轴二（52），销轴二（52）一端安装有直齿轮二（53），直齿轮二与直齿轮一（49）啮合，销轴二（52）一端安装有伞齿轮四（54），传动轴（5）一端安装有与伞齿轮四（54）互相啮合的主动轮二（55）。

3.根据权利要求2所述一种螺母冷镦机连续换料装置，其特征在于，所述间歇进料机构还包括支撑座二（3）上端的辊轮槽（56），辊轮槽（56）侧表面开有轴承槽（57），轴承槽（57）设有两对，轴承槽（57）一端安装有滚子轴承五（58），滚子轴承五（58）内圈安装有销轴三（59），销轴三（59）中心处安装有辊轮四（60），销轴三（59）一端安装有直齿轮三（61），销轴三（59）一端安装有皮带轮一（62）；所述支撑座二（3）侧表面安装有卧式轴承二（63），卧式轴承二（63）内圈安装有连接轴（64），连接轴（64）一端安装有皮带轮二（65），皮带轮二（65）与皮带轮一（62）之间安装有传动带（66），连接轴（64）一端安装有伞齿轮五（67），传动轴（5）一端安装有与伞齿轮五（67）互相啮合的主动轮三（68）。

4.根据权利要求3所述一种螺母冷镦机连续换料装置，其特征在于，所述切料部包括安装在工作台（1）上表面匚形支架（69），匚形支架（69）上端安装有液压缸（70），液压缸（70）伸缩端安装有连接板（71），连接板（71）两端安装有切刀（72），所述辊轮槽（56）下端和矩形块（28）上端各安装有垫块（73）。

5.根据权利要求1所述一种螺母冷镦机连续换料装置，其特征在于，套筒（18）侧表面安装有耐磨板（74）。

6.根据权利要求1所述一种螺母冷镦机连续换料装置，其特征在于，工作台（1）上表面安装有光电开关（75）。

7.根据权利要求1所述一种螺母冷镦机连续换料装置，其特征在于，矩形块（28）上表面安装有限位轮（76）。

8.根据权利要求1所述一种螺母冷镦机连续换料装置，其特征在于，工作台（1）上方设有盘条钢（77）。

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