CN212190968U - 一种定子片自动下料梳理装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种定子片自动下料梳理装置，该装置位于冲压装置的出料口处，该装置包括依次设置的运输设备、筛选设备、理料设备；运输设备包括机架，机架上固定连接有倾斜设置的滑轨滑动连接有传送板，传送板上还连接有用于驱动传送板往复运动的驱动装置；筛选设备包括支架，支架上固定连接有间隔设置的两个导轨，两个导轨均倾斜向下设置；理料设备包括传动箱，传动箱内固定连接有电机，电机的输出轴传动连接有竖直设置的转轴，转轴上固定连接有转筒，转筒与传动箱间隔设置。本实用新型结构简单，能够实现定子片和转子片的筛分、定子片的自动、快速的整理，大大减少了工人的工作量，降低了生产成本，提高了生产效率。

Description

一种定子片自动下料梳理装置

技术领域

本实用新型涉及定子生产技术领域，特别是涉及一种定子片自动下料梳理装置。

背景技术

定子的生产过程包括定子硅钢片的辊压碾平、定子片的冲压和定子片的叠加压制，其中定子片的冲压是利用冲压装置将辊压碾平的硅钢片进行冲压操作，经冲压后得到定子片、转子片的混合物，定子片和转子片多直接落在地上或者相应的箱子中，再由工作人员进行相应的筛选分类，然后依靠工作人员手动将定子片理顺并叠加起来送至压制机处进行压制，这些操作都非常耗费时间并且非常麻烦，增加了工作人员的工作量，同时也使得生产效率低下，增加了生产成本。

发明内容

本实用新型提供了一种定子片自动下料梳理装置，以解决目前除草装置污染环境、无法收集杂草、无法将杂草连根拔起的问题。

为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种定子片自动下料梳理装置，该装置位于冲压装置的出料口处，该装置包括依次设置的运输设备、筛选设备、理料设备；

运输设备包括机架，机架上固定连接有倾斜设置的滑轨，滑轨上滑动连接有滑块，滑块顶部固定连接有与滑轨平行设置的传送板，传送板上还连接有用于驱动传送板往复运动的驱动装置；筛选设备包括支架，支架上固定连接有间隔设置的两个导轨，两个导轨均倾斜向下设置；

理料设备包括传动箱，传动箱内固定连接有电机，电机的输出轴传动连接有竖直设置的转轴，转轴上固定连接有转筒，转筒与传动箱间隔设置。

优选地，驱动装置包括间隔设置的两个立柱、固定杆，立柱固定连接在机架顶端靠近冲压装置的一侧，两个立柱之间转动连接有水平设置的旋转杆，固定杆固定连接在冲压装置靠近出料方向的侧壁上且水平设置，固定杆上铰接有连接杆，连接杆上铰接有铰接杆，铰接杆的端部固定连接在旋转杆上，旋转杆上铰接有传动杆，传动杆的端部铰接有连动杆，连动杆的端部铰接有与连动杆垂直设置的水平杆，水平杆的两端固定连接在固定块上，固定块的底部固定连接有固定板，固定板固定连接在滑块上，传送板的底部固定连接在固定板上。

优选地，理料设备还包括导向装置，导向装置包括竖直设置的导向条，导向条的底部固定连接有调节块，调节块安装在传动箱上，导向条朝向转筒一侧端部的宽度小于定子片上的工艺槽的宽度，导向条底部与转筒的底部在同一水平面上，导向条顶部的高于低于转筒顶部的高度。

优选地，调节块上开设有腰型孔，腰型孔中穿设有调节螺栓，调节螺栓穿过传动箱的顶壁并通过螺母固定。

优选地，导向条朝向转筒一侧的端部设有导向面，且导向面的材质为橡胶。

优选地，电机两侧的传动箱底壁上分别固定连接有气缸，气缸的活塞杆穿过传动箱且其端部固定连接有垫块。

优选地，两个导轨的底部固定连接有水平设置的连接柱，两个导轨之间固定连接有与连接柱相垂直的且间隔设置的两个支撑柱，支撑柱的一端与连接柱固定连接，支撑柱的另一端连接有导向板，导向板的端部呈喇叭状设置。

优选地，导轨下方的支架上安装有收集箱，收集箱内倾斜设置有导向台，收纳箱上固定连接有限位条，支架上固定连接限位块，限位块上开设有与限位条相适配的限位槽。

优选地，导向条的顶部固定连接有弧形的限位板，转筒的顶部固定连接有呈圆台状设置的圆台。

本实用新型所具有的有益效果为：本实用新型的驱动装置利用上模的运动带动相应的传送板做往复运动，减少了动力源的设备、减少了资源的浪费，同时还保证了传送板与上模之间的同步性。通过简单的导轨将定子片和转子片进行了筛分，筛分设备简单、效率高，经筛分的定子片在理片设备的作用下进行了叠加理片，实现了快速理片，同时，在气缸的作用下将整理好的定子片向上顶出以便工人人员将其从转筒上取下；圆台、限位板的设置对定子片进行了引导和限位，提高了理片的成功率；橡胶材质的导向面的设置减少了导向条对定子片的损伤，提高了产品的质量。总的来说，本实用新型结构简单，能够实现定子片和转子片的筛分、定子片的自动、快速的整理，大大减少了工人的工作量，降低了生产成本，提高了生产效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的传送板与机架之间的连接关系示意图；

图3为本实用新型的导轨的结构示意图；

图4为本实用新型的定子片与导向条的连接关系示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步描述。

一种定子片自动下料梳理装置，如图1和图2所示，该装置位于冲压装置的出料口处，冲压装置包括上模1和下模2，上模1在油缸等设备的驱动下做竖直方向的往复运动（冲压装置为现有技术，此处不再赘述），该装置包括依次设置的运输设备、筛选设备、理料设备；运输设备包括机架3，机架3上固定连接有倾斜向下设置的滑轨4，滑轨4上滑动连接有滑块5，滑块5顶部固定连接有与滑轨4平行设置的传送板6，传送板6上还连接有用于驱动传送板6做水平方向往复运动的驱动装置。驱动装置包括间隔设置的两个立柱7、固定杆8，立柱7固定连接在机架3顶端靠近冲压装置的一侧，两个立柱7之间转动连接有水平设置的旋转杆9，固定杆8的一端固定连接在上模1靠近出料方向的侧壁上且水平设置，固定杆8的另一端上铰接有连接杆10，连接杆10的端部铰接有铰接杆11，铰接杆11的端部固定连接在旋转杆9上，旋转杆9上铰接有传动杆12，传动杆12的端部铰接有连动杆13，连动杆13的端部铰接有与连动杆13垂直设置的水平杆14，水平杆14的两端固定连接在固定块15上，固定块15的底部固定连接有固定板16，固定板16固定连接在滑块5上，传送板6的底部固定连接在固定板16上。滑轨4包括间隔且平行设置的两个滑轨4，相应的，滑块5也包括两个，固定板16底部的两侧分别固定连接在滑块5上。通过上模1做竖直方向的运动，带动连接杆10、铰接杆11做相应角度的转动，从而使得旋转杆9沿着立柱7转动，旋转杆9的转动带动传动杆12、连动杆13进行一定角度的运动，从而带动传送板6沿着滑轨4滑动。当上模1向上运动时，传送板6的端部移至上模1下方，上模1上的定子片19和转子片落入传送板6上，上模1向下运动，传送板6向远离上模1的方向运动，定子片19和转子片也向远离上模1的方向滑动。

筛选设备包括支架17，支架17上固定连接有间隔设置的两个导轨18，两个导轨18均倾斜向下设置，两个导轨18侧壁之间的距离稍大于定子片19的外径，使得定子片19能够在两个导轨18之间向下滑动，由于两个导轨18的侧壁上均固定连接有用于导向的底板41，两个底板41之间间隔设置，靠近传送板6一端的两个底板41之间的间隔小于定子片19的外径并大于转子片的外径，使得定子片19难以从间隔处落下，同时传送板6上输送下来的转子片从此处落下，进一步地，导轨18下方的支架17上安装有收集箱20，收集箱20内靠近传送板6的一端倾斜向下设置有楔形的导向台21，导向台21与收集箱20另一端侧壁之间的距离略大于转子片的外径，转子片落入收集箱20中后经导向台21落入导向台21与收集箱20侧壁之间的空间内，收纳箱的侧壁上通过水平块固定连接有竖直设置的限位条22，支架17上固定连接有限位块23，限位块23上开设有与限位条22相适配的限位槽。使用时通过将限位条22插接在限位槽中以将收集箱20可拆卸固定连接在支架17上，收集完毕后，将限位条22从限位槽中移出以移走收纳箱。

两个导轨18的底部固定连接有水平设置的连接柱24，两个导轨18之间固定连接有与连接柱24相垂直的且间隔设置的两个支撑柱25，支撑柱25的一端与连接柱24固定连接，支撑柱25的另一端连接有导向板26，导向板26的端部呈喇叭状设置。定子片19沿着导轨18继续向下滑落，支撑柱25对定子片19起到一定的支撑作用，同时防止定子片19侧翻。

理料设备包括传动箱27，传动箱27内固定连接有电机28，电机28的输出轴传动连接有竖直设置的转轴29，转轴29上固定连接有转筒30，转筒30与传动箱27间隔设置。通过电机28的旋转带动转轴29转动，转轴29带动转筒30转动，经导轨18端部落至转筒30上的定子片19在转筒30的带动下旋转，由于定子片19的旋转、自身重力的作用定子片19沿着转筒30向下滑落。

进一步地，理料设备还包括导向装置，导向装置包括竖直设置的导向条31，导向条31的底部固定连接有调节块32，调节块32安装在传动箱27上，导向条31朝向转筒30一侧端部的宽度小于定子片19上的工艺槽33的宽度，导向条31底部与转筒30的底部在同一水平面上，导向条31顶部的高于低于转筒30顶部的高度。电机28两侧的传动箱27底壁上分别固定连接有气缸34，气缸34的活塞杆穿过传动箱27且其端部固定连接有垫块35。定子片19向下滑落至导向条31高度时，定子片19上的工艺槽33会被导向条31卡着而不能继续旋转，但在其上端定子片19的重力作用下压迫该定子片19继续向下滑落直至定子片19落至垫块35上。当理片结束时，启动气缸34，气缸34的活塞杆伸出使得垫块35向上运动并将理片后的定子片19顶起以便工人将理片后的定子片19取出转筒30。

进一步地，为了适应不同外径的定子片19，调节块32上开设有腰型孔36，腰型孔36中穿设有调节螺栓37，调节螺栓37穿过传动箱27的顶壁并通过螺母固定。通过调整调节块32的位置使得转筒30与导向条31端部之间的距离发生相应变化，从而使得该装置适应于不同外径的定子片19。

导向条31朝向转筒30一侧的端部设有导向面38，且导向面38的材质为橡胶。通过导向面38的设置更加便于导向条31将定子片19卡着，而橡胶材质的导向面38避免了导向条31将定子片19刮伤影响产品质量。

导向条31的顶部固定连接有弧形的限位板39，转筒30的顶部固定连接有呈圆台状设置的圆台40。弧形的限位板39和圆台40的设置都更加方便了对定子片19的导向，便于定子片19直接从导轨18上落至理料设备上。

使用时，上模1冲压过的定子片19和转子片落入传送板6上，转子片由传送板6落至导轨18上后滑落至收集箱20中，定子片19由传送板6落至导轨18上并套设在转筒30上，在自身重力和旋转的作用下，定子片19沿着转筒30向下滑落，在导向条31的作用下，定子片19的工艺槽33卡在导向条31的端部处而无法旋转，在后续落下的定子片19的重力作用下该定子片19继续向下滑落直至落到垫块35上，后续落下的定子片19依次向上叠加。当理片结束后，气缸34的活塞杆伸出，垫块35将理好的定子片19顶起以便工人将定子片19收集转移至下一工序。

上述实施例并非对本实用新型的形状、材料、结构等作任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的保护范围。

Claims (9)

1.一种定子片自动下料梳理装置，该装置位于冲压装置的出料口处，其特征在于：该装置包括依次设置的运输设备、筛选设备、理料设备；

运输设备包括机架，机架上固定连接有倾斜设置的滑轨，滑轨上滑动连接有滑块，滑块顶部固定连接有与滑轨平行设置的传送板，传送板上还连接有用于驱动传送板往复运动的驱动装置；

筛选设备包括支架，支架上固定连接有间隔设置的两个导轨，两个导轨均倾斜向下设置；

理料设备包括传动箱，传动箱内固定连接有电机，电机的输出轴传动连接有竖直设置的转轴，转轴上固定连接有转筒，转筒与传动箱间隔设置。

2.根据权利要求1所述的定子片自动下料梳理装置，其特征在于：驱动装置包括间隔设置的两个立柱、固定杆，立柱固定连接在机架顶端靠近冲压装置的一侧，两个立柱之间转动连接有水平设置的旋转杆，固定杆固定连接在冲压装置靠近出料方向的侧壁上且水平设置，固定杆上铰接有连接杆，连接杆上铰接有铰接杆，铰接杆的端部固定连接在旋转杆上，旋转杆上铰接有传动杆，传动杆的端部铰接有连动杆，连动杆的端部铰接有与连动杆垂直设置的水平杆，水平杆的两端固定连接在固定块上，固定块的底部固定连接有固定板，固定板固定连接在滑块上，传送板的底部固定连接在固定板上。

3.根据权利要求1所述的定子片自动下料梳理装置，其特征在于：理料设备还包括导向装置，导向装置包括竖直设置的导向条，导向条的底部固定连接有调节块，调节块安装在传动箱上，导向条朝向转筒一侧端部的宽度小于定子片上的工艺槽的宽度，导向条底部与转筒的底部在同一水平面上，导向条顶部的高于低于转筒顶部的高度。

4.根据权利要求3所述的定子片自动下料梳理装置，其特征在于：调节块上开设有腰型孔，腰型孔中穿设有调节螺栓，调节螺栓穿过传动箱的顶壁并通过螺母固定。

5.根据权利要求3所述的定子片自动下料梳理装置，其特征在于：导向条朝向转筒一侧的端部设有导向面，且导向面的材质为橡胶。

6.根据权利要求1所述的定子片自动下料梳理装置，其特征在于：电机两侧的传动箱底壁上分别固定连接有气缸，气缸的活塞杆穿过传动箱且其端部固定连接有垫块。

7.根据权利要求1所述的定子片自动下料梳理装置，其特征在于：两个导轨的底部固定连接有水平设置的连接柱，两个导轨之间固定连接有与连接柱相垂直的且间隔设置的两个支撑柱，支撑柱的一端与连接柱固定连接，支撑柱的另一端连接有导向板，导向板的端部呈喇叭状设置。

8.根据权利要求1所述的定子片自动下料梳理装置，其特征在于：导轨下方的支架上安装有收集箱，收集箱内倾斜设置有导向台，收纳箱上固定连接有限位条，支架上固定连接有限位块，限位块上开设有与限位条相适配的限位槽。

9.根据权利要求3所述的定子片自动下料梳理装置，其特征在于：导向条的顶部固定连接有弧形的限位板，转筒的顶部固定连接有呈圆台状设置的圆台。

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