CN115609459A - 一种带上下料装置的全自动管材表面抛光机以及抛光工艺 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种带上下料装置的全自动管材表面抛光机，包括上料架、抛光机本体、下料架与电控箱，所述抛光机本体设置在上料架与下料架之间，本发明上料、抛光、下料装置三位一体，结构科学，通过可调整限位装置、调整装置以及防跳装置，确保管材水平准确的进入抛光机本体内，抛光机本装置内设有多组可移动双头抛光机、可调整支撑架以及管材旋转移动装置，能够对不同直径的管材进行高质量的抛光，抛光后的管材能够自动归集，整个装置能够全自动化工作，减少操作者的工作量与用工成本，提高工作效率。

Description

一种带上下料装置的全自动管材表面抛光机以及抛光工艺

技术领域

本发明属于抛光机技术领域，具体涉及一种带上下料装置的全自动管材表面抛光机以及抛光工艺。

背景技术

金属管材表面抛光机主要适用于不锈钢、铜、铝合金等金属类圆管的外表面去砂除锈、打磨抛光处理。抛光管的直径一般在10—400mm之间，长度200—10000mm之内。

现在的管材抛光机，实际工作时有几个缺陷：

1、上料与下料都需要人工操作，工作强度大，工作效率低而且不安全；

2、如果抛光薄壁的不锈钢管，管材表面有杂物或者钢管弯曲，上下料过程中会跳，抛光后的效果不好，针对这种情况部分企业设计了固定结构，不锈钢管一根根放入，限位后进入抛光装置，能保证抛光效果但是工作效率低，而且对于一些薄壁不锈钢管，容易压变形，影响产品品质，

3、现有的抛光机只有一组抛光磨头，如果抛光一些亮度要求高、直径较大的工件，在进行抛光时质量不稳定；

4、在抛光不同直径管材时需要人工调整抛光轮与压轮之间的距离和高度，实际上抛光机内烟尘弥漫，操作者进去调整尺寸很辛苦；

5、抛光过程中抛光轮与管材要相对旋转，如果管材很长就需要就要带移动输送装置，现有抛光机内的移动输送装置结构不科学，而且皮带一侧始终处于被切状态，使用寿命很短，关键是皮带很难被拆卸，每修理一次都需要全部停工，影响工作效率，

因此需要研发一整套新型抛光机来解决以上问题。

发明内容

为解决上述问题，本发明公开了一种带上下料装置的全自动管材表面抛光机以及抛光工艺，结构整体分为上料架、抛光机本体和下料架三部分，只需要向上料架吊放管材即可全自动运行，采用多头抛光工艺，增加防跳装置与管材移动输送装置、调整架，不仅减少了人工，杜绝了安全隐患，而且使管材稳定抛光与前移，使管材抛光一次到位，提高产品质量与工作效率，适用范围广。

为达到上述目的，本发明的技术方案如下：

一种带上下料装置的全自动管材表面抛光机，包括上料架、抛光机本体、下料架与电控箱，所述抛光机本体设置在上料架与下料架之间，

所述上料架包括底座一、进料架、挡架一、挡架二、挡架三、倾斜托架一、倾斜托架二、振动平台、限位架、调整装置、气缸一、气缸二、气缸三、气缸四、驱动电机一、驱动轮一、管材输送架一、防跳装置，所述进料架设置在底座一后端，管材输送架一间隔设置在底座一前端，所述挡架一、挡架二、挡架三从后往前依次设置在进料架与管材输送架一之间，挡架一下方连接气缸一，挡架二与挡架三固定在底座一上，挡架二与挡架三上表面为倾斜面，倾斜托架一贴在挡架二后端，倾斜托架一连接气缸二，两个倾斜托架二并排设置在挡架二与挡架三之间，所述振动平台设置在两个倾斜托架二之间，倾斜托架二连接气缸三，倾斜托架一与倾斜托架二上表面为倾斜面，挡架三前端设有挡块，挡架三下方设有一组气缸四，所述限位架设置在挡架三上方，限位架上设有调整手轮，所述调整手轮连接限位板，所述限位板与挡架三上表面之间的距离为4/3个管材直径，所述管材输送架一水平设置在挡架三前端，所述调整装置呈45°连接管材输送架一，所述驱动轮一与防跳装置设置在管材输送架一的间隔之间，所述驱动轮一连接驱动电机一，所述防跳装置设置在驱动轮一上方，所述上料架与抛光机本体连接处设有可调整限位装置；

所述抛光机本体包括底座二、可移动双头抛光机、调整装置、支撑架、管材旋转移动装置、防护罩，所述防护罩设置在底座二上，防护罩上设有进出门，所述可移动双头抛光机、调整装置、支撑架、管材旋转移动装置设置在防护罩内，所述可移动双头抛光机、调整装置、管材旋转移动装置的数量为4-6组，所述支撑架设置在调整装置上，所述调整装置呈45°设置在底座二上，所述支撑架包括L型支撑架与胶轮一，所述L型支撑架底部安装在调整装置上，若干个胶轮一横向并排设置在L型支撑架上；所述可移动双头抛光机包括位置调整装置与抛光装置，所述位置调整装置包括步进电机、行星减速机、燕尾槽移动底座，所述步进电机与行星减速机通过丝杆带动燕尾槽移动底座上的托板一移动，所述抛光装置包括底座三、主电机、旋转主轴与抛光轮，所述底座三安装在托板一上，所述主电机与旋转主轴安装在底座三上，主电机连接旋转主轴，所述旋转主轴两端安装有一组抛光轮；所述管材旋转移动装置包括底座四、定位板、电机固定板、胶轮固定板、驱动电机二与胶轮二，所述底座四设置在底座二上，所述定位板竖直设置在底座四后端且高于底座四，所述定位板与电机固定板、胶轮固定板上设有相配套的定位结构，所述定位结构包括两个角度调整槽与中心孔，所述两个角度调整槽围绕中心孔左右对称设置，所述电机固定板设置在定位板正面，胶轮固定板设置在定位板背面，所述定位板、电机固定板、胶轮固定板在定位结构处通过螺栓连接，所述驱动电机二倾斜固定在电机固定板上，胶轮二倾斜固定在胶轮固定板上，所述驱动电机二与胶轮二通过皮带连接，皮带轮设置在底座四的外侧，所述支撑架设置在抛光轮与胶轮二之间；

所述下料架包括底座五、气缸五、气缸六、气缸七、管材输送架二、驱动电机三、驱动轮二、驱动电机四、驱动电机五、托举架、移动架、平推板、调整装置、收料架，所述可调整限位装置设置在下料架与抛光机本体连接处，所述管材输送架二间隔设置在调整装置上，所述调整装置设置在底座五上，所述驱动轮二设置在管材输送架二下方的凹槽内，所述驱动轮二连接驱动电机三，所述底座五上设有两处缺口，所述气缸五、气缸六、气缸七、驱动电机四、驱动电机五安装在缺口处，所述气缸五连接上下移动的托举架，驱动电机五带动气缸五前后移动，所述气缸六连接上下移动的移动架，驱动电机四带动气缸六前后移动，所述气缸七连接前后移动的平推板，所述收料架设置在缺口后端。

作为本发明的一种补充，所述调整装置包括燕尾槽导轨滑块、上移动板、驱动电机六、托板二，所述燕尾槽导轨滑块呈45°倾斜设置在底座一上，驱动电机六带动燕尾槽导轨滑块的上移动板移动，所述托板二安装在上移动块上，所述托板二水平设置。

作为本发明的一种补充，所述防跳装置包括压管支座、气缸八、压管胶轮，所述压管支座设置在驱动轮一的一端，气缸八设置在压管支座上，所述气缸八通过活动杆连接压管胶轮，所述压管胶轮设置在两个驱动轮一之间，驱动轮一与压管胶轮长度方向一致，所述气缸八连接压力调试阀。

作为本发明的一种补充，所述的气缸八下方连接可调节螺栓。

作为本发明的一种补充，所述可调整限位装置包括并排设置的前后移动架与上下移动架，所述前后移动架包括两组移动板、限位板与辊轮一，所述两组移动板设置在底座一上，移动板上设有前后方向的长条形安装孔一，所述限位板竖直固定在移动板上，两个限位板之间设有间隙，两个限位板组成Y型结构，所述辊轮一竖直设置在限位板的后侧，所述上下移动架包括垂直框架与辊轮二，所述垂直框架设置在底座一上，垂直框架上设有上下方向的长条形安装孔二，所述辊轮二水平设置在垂直框架内。

作为本发明的一种补充，所述抛光轮为麻轮。

作为本发明的一种补充，所述燕尾槽移动底座后端设有位置探头。

作为本发明的一种补充，所述燕尾槽移动底座下方设有长条形安装孔三，所述底座四下方设有长条形安装孔四。

作为本发明的一种补充，所述移动架上表面后半段往后倾斜向下。

本发明所述的一种带上下料装置的全自动管材表面抛光机的抛光工艺，包括以下步骤：

（1）挡架一升起，成捆的管材吊放在进料架与挡架一之间，

（2）挡架一降下，管材沿倾斜的进料架滚落到挡架一与挡架二之间，再吊一捆管材吊放在进料架与挡架一之间备用；

（3）倾斜托架一往上升起越过挡架二，带动部分管材滚落在振动平台，振动平台振动将这些管材平铺；

（4）倾斜托架二往上升起越过挡架二，带动平铺好的管材滚落在限位架与挡架三之间；

（5）气缸四启动，其伸缩杆将最前方的一根管材推落在管材输送架一内，然后伸缩杆回缩，驱动电机一旋转通过驱动轮一带动管材往抛光机本体方向移动，防跳装置启动，压管胶轮贴在管材上；

（6）通过可调整限位装置以及启动调整装置，将管材输送架一、支撑架、管材输送架二调整到统一高度且呈一条直线；

（7）管材进入抛光机本体内，落在胶轮一上方，驱动电机二旋转通过倾斜的胶轮二带动管材开始自转且往下料架方向移动，多组双头抛光机的抛光轮旋转对管材表面进行抛光；

（8）前一根管材完全进入抛光机本体内后，重复步骤（5）—（7）；

（9）抛光后的管材进入到下料架的管材输送架二内，驱动电机三旋转通过驱动轮二带动管材移动到指定位置停下；

（10）移动架往后移动到收料架上方停下，托举架上升将管材往上移动离开管材输送架二，然后往后平移后落下，将管材架在移动架上；

（11）平推板移动将管材往后推落到收料架上，平推板缩回，移动架落下回收；

（12）等下一根管材移动到指定位置停下后重复步骤（10）—（11）。

本发明的有益效果为：

（1）上料、抛光、下料装置三位一体，能够全自动化工作，减少操作者的工作量与用工成本，提高工作效率；

（2）通过可调整限位装置以及启动调整装置，将管材输送架一、支撑架、管材输送架二调整到统一高度且呈一条直线，上下与前后方向可以同步调整，结构稳定性好，调整速度快，确保管材始终呈直线运动，确保抛光效果；

（3）工作时管材夹在抛光轮与胶轮二之间，二者之间的距离可调，确保能够抛光各种不同直径的管材；

（4）因安装有多组双头抛光机，一次过管每个抛光轮会对工件进行一次抛光处理，所以抛光效果要好于单工位的，适合用于对抛光亮度要求高、直径大的工件；

（5）防跳装置的压管胶轮压住薄壁不锈钢管（轻轻贴住），由于驱动轮与压管胶轮均为带弹性的橡胶轮，而且气缸角度、压力是可调的，所以既能够压住钢管，对弯曲的钢管有一点的矫正作用，又不会使钢管被压变形；结构新颖，压管方便，能够提高工作效率与产品质量；

（6）采用旋转移动装置带动管材一边旋转一边前进，将驱动电机二与胶轮二集成到定位板上，通过定位结构来调整倾斜角度，结构简单科学，电机旋转能够带动管道边旋转边移动，而且皮带轮设置在底座的外侧，维修方便，节约了成本，提高了工作效率；

（7）上料架能够确保多根管材按序进入抛光机内，结构科学，自动化程度高。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图。

图2为本发明所述的上料架示意图。

图3为本发明所述的上料架侧视图。

图4为本发明所述的上料架俯视图。

图5为本发明所述的上料架部分结构示意图。

图6为本发明所述的调整装置示意图。

图7为本发明所述的防跳装置示意图。

图8为本发明所述的可调整限位装置示意图。

图9为本发明所述的抛光机本体示意图。

图10为本发明所述的抛光机本体除去防护罩示意图。

图11为本发明所述的可移动双头抛光机示意图。

图12为本发明所述的支撑架示意图。

图13为本发明所述的管材旋转移动装置示意图。

图14为本发明所述的管材旋转移动装置的底座四示意图。

图15为本发明所述的下料架示意图。

图16为本发明所述的下料架部分结构立体图。

图17为本发明所述的下料架部分结构主视图。

附图标识列表：

1、上料架，2、抛光机本体，3、下料架，4、底座一，5、进料架，6、挡架一，7、挡架二，8、挡架三，9、倾斜托架一，10、倾斜托架二，11、振动平台，12、限位架，13、调整装置，14、气缸一，15、气缸二，16、气缸三，17、气缸四，18、驱动电机一，19、驱动轮一，20、管材输送架一，21、防跳装置，22、挡块，23、调整手轮，24、限位板，25、可调整限位装置，26、底座二，27、可移动双头抛光机，29、支撑架，30、管材旋转移动装置，31、防护罩，32、进出门，33、L型支撑架，34、胶轮一，35、步进电机，36、行星减速机，37、燕尾槽移动底座，38、丝杆，39、托板一，40、底座三，41、主电机，42、旋转主轴，43、抛光轮，44、底座四，45、定位板，46、电机固定板，47、胶轮固定板，48、驱动电机二，49、胶轮二，50、角度调整槽，51、中心孔，52、皮带，53、底座五，54、气缸五，55、气缸六，56、气缸七，57、管材输送架二，58、驱动电机三，59、驱动轮二，60、驱动电机四，61、驱动电机五，62、托举架，63、移动架，64、平推板，66、收料架，67、凹槽，68、缺口，69、燕尾槽导轨滑块，70、上移动板，71、驱动电机六，72、托板二， 74、压管支座，75、气缸八，76、压管胶轮，77、活动杆，78、可调节螺栓，79、前后移动架，80、上下移动架，81、移动板，82、限位板，83、辊轮一，84、长条形安装孔一，85、垂直框架，86、辊轮二，87、长条形安装孔二，88、位置探头，89、长条形安装孔三，90、长条形安装孔四，91、管材。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式，进一步阐明本发明，应理解下述具体实施方式仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。

如图1所示，本发明所述的一种带上下料装置的全自动管材表面抛光机，包括上料架1、抛光机本体2、下料架3与电控箱，所述抛光机本体2设置在上料架1与下料架3之间，所述上料架1、抛光机本体2、下料架3上的气缸、电机以及其他电器、开关都由电控箱控制，先将成捆的管材放在上料架1上，上料架将管材打散，最终一根根按序进入抛光机本体2内进行抛光，出来后在下料架3后端整理排放整齐，结构科学，自动化程度高。

本发明所述上料架1包括底座一4、进料架5、挡架一6、挡架二7、挡架三8、倾斜托架一9、倾斜托架二10、振动平台11、限位架12、调整装置13、气缸一14、气缸二15、气缸三16、气缸四17、驱动电机一18、驱动轮一19、管材输送架一20、防跳装置21，如图2、3、4所示，所述进料架5设置在底座一4后端，管材输送架一20间隔设置在底座一4前端，所述挡架一6、挡架二7、挡架三8从后往前依次设置在进料架5与管材输送架一20之间，挡架一6下方连接气缸一14，挡架二7与挡架三8固定在底座一4上，挡架二7与挡架三8上表面为倾斜面，倾斜托架一9贴在挡架二7后端，倾斜托架一9连接气缸二15，两个倾斜托架二10并排设置在挡架二7与挡架三8之间，所述振动平台11设置在两个倾斜托架二10之间，倾斜托架二10连接气缸三16，倾斜托架一9与倾斜托架二10上表面为倾斜面，挡架三8前端设有挡块22，挡架三8下方设有一组气缸四17，所述限位架12设置在挡架三8上方，限位架12上设有调整手轮23，所述调整手轮23连接限位板24，所述限位板24与挡架三8上表面之间的距离为4/3个管材91直径，所述管材输送架一20水平设置在挡架三8前端，所述调整装置13呈45°连接管材输送架一20，所述驱动轮一19与防跳装置21设置在管材输送架一20的间隔之间，所述驱动轮一19连接驱动电机一18，所述防跳装置21设置在驱动轮一19上方，所述上料架1与抛光机本体2连接处设有可调整限位装置25；

工作时气缸一14启动带动挡架一6先升起，将成捆的管材吊放在进料架6与挡架一7之间，然后挡架一6降下，管材91沿倾斜的进料架5滚落到挡架一6与挡架二7之间，接着挡架一6再升上去（此时可以再吊一捆管材放在进料架6与挡架一7之间备用）；倾斜托架一9往上升起越过挡架二7，带动部分管材滚落在振动平台11上，振动平台11振动将这些管材平铺；倾斜托架二10往上升起越过挡架二7，带动平铺好的管材滚落在限位架12与挡架三8之间，被挡块22挡住，由于限位板24与挡架三8上表面之间的距离为4/3个管材91直径（也就是二者之间留下的间隙比管材直径大一点点，所以在倾斜面上管材只能按序排队，摞不起来），下方的气缸四17启动，其伸缩杆将最前方的一根管材往上推超过挡块22后，管材落在管材输送架一20内，驱动电机一18旋转通过驱动轮一19带动管材往抛光机本体2方向移动，防跳装置21启动，压管胶轮76压住管材91，所述防跳装置包括压管支座74、气缸八75、压管胶轮76，如图7所示，所述压管支座74设置在驱动轮一的一端，气缸八75设置在压管支座74上，所述气缸八75通过活动杆77连接压管胶轮76，所述压管胶轮76设置在两个驱动轮一19之间，驱动轮一19与压管胶轮76长度方向一致，管材91向前移动时，气缸八75启动带动压管胶轮76压住管材91，由于驱动轮一19与压管胶轮均为带弹性的橡胶轮，而且气缸八75连接压力调试阀，压力是可调的，确保压管胶轮76轻轻地压住管材91，能够稳稳的压住管材且不损坏管材（特别是薄壁管材例如不锈钢），确保管材平稳的进入抛光机本体2内。

另外气缸八75角度也是可调的，在气缸八75下方连接可调节螺栓78，松开即可调整气缸八75角度，方便实用。

在进入抛光机本体2内之前，还要启动调整装置13，让管材输送架一20与抛光机被支撑管材的支撑架29调整到统一高度且呈一条直线，所述调整装置13包括燕尾槽导轨滑块69、上移动板70、驱动电机六71、托板二72，如图6所示，所述燕尾槽导轨滑块69呈45°倾斜设置在底座一4上，驱动电机六71带动燕尾槽导轨滑块的上移动板70移动，所述托板二72安装在上移动块70上，所述托板二72水平设置，管材输送架一20就安装在托板二72上，在整个上料架1内设置2-4个调整装置13，由于是45°倾斜设置，上下与前后方向可以同步统一调整，加上抛光机本体2入口处设有可调整限位装置25，确保管材水平的进入抛光机本体2内。

所述可调整限位装置25包括并排设置的前后移动架79与上下移动架80，前后移动架79在前，上下移动架80在后，如图8所示，所述前后移动架79包括两组移动板81、限位板82与辊轮一83，所述两组移动板81设置在底座一4上，移动板81上设有前后方向的长条形安装孔一84，所述限位板82竖直固定在移动板81上，两个限位板82之间设有间隙，两个限位板82组成Y型结构，所述辊轮一83竖直设置在限位板82的后侧，所述上下移动架80包括垂直框架与辊轮二86，所述垂直框架85设置在底座一4上，垂直框架85上设有上下方向的长条形安装孔二87，所述辊轮二86水平设置在垂直框架85内，管材91沿管材输送架一20移动，最终进入两个限位板82之间的间隙内，再从辊轮二86上方经过，通过移动板81的位置与辊轮二86高度的微调，确保管材水平准确的进入抛光机本体2内。

所述抛光机本体2包括底座二26、可移动双头抛光机27、调整装置13（与管材输送架一20下方的调整装置一样，结构相同，只是安装的方向不同）、支撑架29、管材旋转移动装置30、防护罩31，如图9、10所示，所述防护罩设置在底座二26上，防护罩31上设有进出门32，所述可移动双头抛光机27、调整装置13、支撑架29、管材旋转移动装置30设置在防护罩31内，所述可移动双头抛光机27、调整装置13、管材旋转移动装置30的数量为4-6组，所述支撑架29设置在调整装置13（托板二72）上，如图12所示，所述调整装置13呈45°设置在底座二26上，所述支撑架29包括L型支撑架33与胶轮一34，所述L型支撑架33底部安装在调整装置上，若干个胶轮一34横向并排设置在L型支撑架33上；所述可移动双头抛光机27包括位置调整装置与抛光装置，如图11所示，所述位置调整装置包括步进电机35、行星减速机36、燕尾槽移动底座37，所述步进电机35与行星减速机36通过丝杆38带动燕尾槽移动底座37上的托板一39移动，所述燕尾槽移动底座37后端设有位置探头88，能够防止燕尾槽移动底座37移动超范围；所述抛光装置包括底座三40、主电机41、旋转主轴42与抛光轮43，所述底座三40安装在托板一39上，所述主电机41与旋转主轴42安装在底座三40上，主电机41连接旋转主轴42，所述旋转主轴42两端安装有一组抛光轮43；所述管材旋转移动装置30包括底座四44、定位板45、电机固定板46、胶轮固定板47、驱动电机二48与胶轮二49，如图13所示，所述底座四44设置在底座二26上，所述定位板45竖直设置在底座四44后端且高于底座四44，所述定位板45与电机固定板46、胶轮固定板47上设有相配套的定位结构，所述定位结构包括两个角度调整槽50与中心孔51，所述两个角度调整槽50围绕中心孔51左右对称设置，所述电机固定板46设置在定位板45正面，胶轮固定板47设置在定位板45背面，所述定位板45、电机固定板46、胶轮固定板47在定位结构处通过螺栓连接（三个螺栓，中间固定死，两侧的可松开调节角度），所述驱动电机二48倾斜固定在电机固定板46上，胶轮二49倾斜固定在胶轮固定板47上（驱动电机二48与胶轮二49同角度倾斜），所述驱动电机二48与胶轮二49通过皮带52连接，皮带轮设置在底座四44的外侧。

本发明所述支撑架29设置在抛光轮43与胶轮二49之间，管材91进入抛光机本体2内，落在支撑架29的胶轮一34上方，调整装置13可以启动调整管材91的前后位置与高度，驱动电机二48旋转通过倾斜的胶轮二49带动管材开始自转且往下料架3方向移动，多组双头抛光机的抛光轮旋转对管材表面进行抛光。

工作时管材91夹在抛光轮43与胶轮二49之间，由于可移动双头抛光机27的燕尾槽移动底座37下方设有长条形安装孔三89，所述旋转移动装置30的底座四44下方设有长条形安装孔四90，因为就是说抛光轮43与胶轮二49之间的距离可调，确保能够抛光各种不同直径的管材。

本发明所述的抛光机本体2内安装有多组双头抛光机27，一次过管每个抛光轮会对工件进行一次抛光处理，所以经过8-12个抛光轮抛光过的管材抛光效果要明显好于单工位的，适合用于对抛光亮度要求高、直径大的工件。如果针对不锈钢管，所用的抛光轮43为麻轮。

本发明采用旋转移动装置30带动管材一边旋转一边前进，将驱动电机二48与胶轮二49集成到定位板45上，通过定位结构来调整倾斜角度，结构简单科学，电机旋转能够带动管道边旋转边移动，而且皮带轮设置在底座的外侧，便于取下皮带52维修方便，节约了成本，提高了工作效率；本发明在底座四44上设置一组两个装置共同运行，所述驱动电机二48与胶轮二49为两组，分别通过电机固定板、胶轮固定板固定在定位板45两侧，两组皮带设置在外侧，在底座四44中部设有隔板，两个装置各自运行（外面有电控箱控制同步运行），工作效率高，使用方便。

所述下料架3包括底座五53、气缸五54、气缸六55、气缸七56、管材输送架二57、驱动电机三58、驱动轮二59、驱动电机四60、驱动电机五61、托举架62、移动架63、平推板64、调整装置13、收料架66，所述可调整限位装置25设置在下料架3与抛光机本体2连接处，所述管材输送架二57间隔设置在调整装置13上，所述调整装置13设置在底座五53上，所述驱动轮二59设置在管材输送架二57下方的凹槽67内，所述驱动轮二59连接驱动电机三58，所述底座五上设有两处缺口68，所述气缸五54、气缸六55、气缸七56、驱动电机四60、驱动电机五61安装在缺口68处，所述气缸五54连接上下移动的托举架62，驱动电机五61带动气缸五54前后移动，所述气缸六55连接上下移动的移动架63，驱动电机四60带动气缸六55前后移动，所述气缸七56连接前后移动的平推板64，所述收料架66设置在缺口68后端。

如图15、16、17所示，抛光后的管材91进入到下料架的管材输送架二57内，驱动电机三58旋转通过驱动轮二59带动管材移动到指定位置停下；移动架63往后移动到收料架66上方停下，前后两个托举架62上升将管材往上移动直至离开管材输送架二57，然后往后平移后落下，将管材91架在移动架63上（这段所说的“后”是指操作者的对面），平推板64往后移动将管材往后推落到收料架66上，然后平推板64缩回，移动架63落下回收等待下一根管材到来；移动架63上表面后半段往后倾斜向下，便于管材落入收料架66内。

本发明所述的管材输送架二57与管材输送架一20的横截面为V型或U型，驱动轮一19与驱动轮二59表面也呈V型或U型，管材落在上面后只能滑落在最低点，不会往其他地方滑移，确保管材只能往前移动。

本发明上料、抛光、下料装置三位一体，结构科学，通过可调整限位装置、调整装置以及防跳装置，确保管材水平准确的进入抛光机本体内，抛光机本装置内设有多组可移动双头抛光机、可调整支撑架以及管材旋转移动装置，能够对不同直径的管材进行高质量的抛光，，抛光后的管材能够自动归集，整个装置能够全自动化工作，减少操作者的工作量与用工成本，提高工作效率。

需要说明的是，以上内容仅仅说明了本发明的技术思想，不能以此限定本发明的保护范围，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰均落入本发明权利要求书的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种带上下料装置的全自动管材表面抛光机，其特征在于：包括上料架、抛光机本体、下料架与电控箱，所述抛光机本体设置在上料架与下料架之间，

所述上料架包括底座一、进料架、挡架一、挡架二、挡架三、倾斜托架一、倾斜托架二、振动平台、限位架、调整装置、气缸一、气缸二、气缸三、气缸四、驱动电机一、驱动轮一、管材输送架一、防跳装置，所述进料架设置在底座一后端，管材输送架一间隔设置在底座一前端，所述挡架一、挡架二、挡架三从后往前依次设置在进料架与管材输送架一之间，挡架一下方连接气缸一，挡架二与挡架三固定在底座一上，挡架二与挡架三上表面为倾斜面，倾斜托架一贴在挡架二后端，倾斜托架一连接气缸二，两个倾斜托架二并排设置在挡架二与挡架三之间，所述振动平台设置在两个倾斜托架二之间，倾斜托架二连接气缸三，倾斜托架一与倾斜托架二上表面为倾斜面，挡架三前端设有挡块，挡架三下方设有一组气缸四，所述限位架设置在挡架三上方，限位架上设有调整手轮，所述调整手轮连接限位板，所述限位板与挡架三上表面之间的距离为4/3个管材直径，所述管材输送架一水平设置在挡架三前端，所述调整装置呈45°连接管材输送架一，所述驱动轮一与防跳装置设置在管材输送架一的间隔之间，所述驱动轮一连接驱动电机一，所述防跳装置设置在驱动轮一上方，所述上料架与抛光机本体连接处设有可调整限位装置；

所述抛光机本体包括底座二、可移动双头抛光机、调整装置、支撑架、管材旋转移动装置、防护罩，所述防护罩设置在底座二上，防护罩上设有进出门，所述可移动双头抛光机、调整装置、支撑架、管材旋转移动装置设置在防护罩内，所述可移动双头抛光机、调整装置、管材旋转移动装置的数量为4-6组，所述支撑架设置在调整装置上，所述调整装置呈45°设置在底座二上，所述支撑架包括L型支撑架与胶轮一，所述L型支撑架底部安装在调整装置上，若干个胶轮一横向并排设置在L型支撑架上；所述可移动双头抛光机包括位置调整装置与抛光装置，所述位置调整装置包括步进电机、行星减速机、燕尾槽移动底座，所述步进电机与行星减速机通过丝杆带动燕尾槽移动底座上的托板一移动，所述抛光装置包括底座三、主电机、旋转主轴与抛光轮，所述底座三安装在托板一上，所述主电机与旋转主轴安装在底座三上，主电机连接旋转主轴，所述旋转主轴两端安装有一组抛光轮；所述管材旋转移动装置包括底座四、定位板、电机固定板、胶轮固定板、驱动电机二与胶轮二，所述底座四设置在底座二上，所述定位板竖直设置在底座四后端且高于底座四，所述定位板与电机固定板、胶轮固定板上设有相配套的定位结构，所述定位结构包括两个角度调整槽与中心孔，所述两个角度调整槽围绕中心孔左右对称设置，所述电机固定板设置在定位板正面，胶轮固定板设置在定位板背面，所述定位板、电机固定板、胶轮固定板在定位结构处通过螺栓连接，所述驱动电机二倾斜固定在电机固定板上，胶轮二倾斜固定在胶轮固定板上，所述驱动电机二与胶轮二通过皮带连接，皮带轮设置在底座四的外侧，所述支撑架设置在抛光轮与胶轮二之间；

所述下料架包括底座五、气缸五、气缸六、气缸七、管材输送架二、驱动电机三、驱动轮二、驱动电机四、驱动电机五、托举架、移动架、平推板、调整装置、收料架，所述可调整限位装置设置在下料架与抛光机本体连接处，所述管材输送架二间隔设置在调整装置上，所述调整装置设置在底座五上，所述驱动轮二设置在管材输送架二下方的凹槽内，所述驱动轮二连接驱动电机三，所述底座五上设有两处缺口，所述气缸五、气缸六、气缸七、驱动电机四、驱动电机五安装在缺口处，所述气缸五连接上下移动的托举架，驱动电机五带动气缸五前后移动，所述气缸六连接上下移动的移动架，驱动电机四带动气缸六前后移动，所述气缸七连接前后移动的平推板，所述收料架设置在缺口后端。

2.根据权利要求1所述的一种带上下料装置的全自动管材表面抛光机，其特征在于：所述调整装置包括燕尾槽导轨滑块、上移动板、驱动电机六、托板二，所述燕尾槽导轨滑块呈45°倾斜设置在底座一上，驱动电机六带动燕尾槽导轨滑块的上移动板移动，所述托板二安装在上移动块上，所述托板二水平设置。

3.根据权利要求1所述的一种带上下料装置的全自动管材表面抛光机，其特征在于：所述防跳装置包括压管支座、气缸八、压管胶轮，所述压管支座设置在驱动轮一的一端，气缸八设置在压管支座上，所述气缸八通过活动杆连接压管胶轮，所述压管胶轮设置在两个驱动轮一之间，驱动轮一与压管胶轮长度方向一致，所述气缸八连接压力调试阀。

4.根据权利要求3所述的一种带上下料装置的全自动管材表面抛光机，其特征在于：所述的气缸八下方连接可调节螺栓。

5.根据权利要求1所述的一种带上下料装置的全自动管材表面抛光机，其特征在于：所述可调整限位装置包括并排设置的前后移动架与上下移动架，所述前后移动架包括两组移动板、限位板与辊轮一，所述两组移动板设置在底座一上，移动板上设有前后方向的长条形安装孔一，所述限位板竖直固定在移动板上，两个限位板之间设有间隙，两个限位板组成Y型结构，所述辊轮一竖直设置在限位板的后侧，所述上下移动架包括垂直框架与辊轮二，所述垂直框架设置在底座一上，垂直框架上设有上下方向的长条形安装孔二，所述辊轮二水平设置在垂直框架内。

6.根据权利要求1所述的一种带上下料装置的全自动管材表面抛光机，其特征在于：所述抛光轮为麻轮。

7.根据权利要求1所述的一种带上下料装置的全自动管材表面抛光机，其特征在于：所述燕尾槽移动底座后端设有位置探头。

8.根据权利要求1所述的一种带上下料装置的全自动管材表面抛光机，其特征在于：所述燕尾槽移动底座下方设有长条形安装孔三，所述底座四下方设有长条形安装孔四。

9.根据权利要求1所述的一种带上下料装置的全自动管材表面抛光机，其特征在于：所述移动架上表面后半段往后倾斜向下。

10.根据权利要求1所述的一种带上下料装置的全自动管材表面抛光机的抛光工艺，其特征在于：包括以下步骤：

（1）挡架一升起，成捆的管材吊放在进料架与挡架一之间，

（2）挡架一降下，管材沿倾斜的进料架滚落到挡架一与挡架二之间，再吊一捆管材吊放在进料架与挡架一之间备用；

（3）倾斜托架一往上升起越过挡架二，带动部分管材滚落在振动平台，振动平台振动将这些管材平铺；

（4）倾斜托架二往上升起越过挡架二，带动平铺好的管材滚落在限位架与挡架三之间；

（5）气缸四启动，其伸缩杆将最前方的一根管材推落在管材输送架一内，然后伸缩杆回缩，驱动电机一旋转通过驱动轮一带动管材往抛光机本体方向移动，防跳装置启动，压管胶轮贴在管材上；

（6）通过可调整限位装置以及启动调整装置，将管材输送架一、支撑架、管材输送架二调整到统一高度且呈一条直线；

（7）管材进入抛光机本体内，落在胶轮一上方，驱动电机二旋转通过倾斜的胶轮二带动管材开始自转且往下料架方向移动，多组双头抛光机的抛光轮旋转对管材表面进行抛光；

（8）前一根管材完全进入抛光机本体内后，重复步骤（5）—（7）；

（9）抛光后的管材进入到下料架的管材输送架二内，驱动电机三旋转通过驱动轮二带动管材移动到指定位置停下；

（10）移动架往后移动到收料架上方停下，托举架上升将管材往上移动离开管材输送架二，然后往后平移后落下，将管材架在移动架上；

（11）平推板移动将管材往后推落到收料架上，平推板缩回，移动架落下回收；

（12）等下一根管材移动到指定位置停下后重复步骤（10）—（11）。

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