CN109352438B - 一种钢管端口打磨装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提出了一种钢管端口打磨装置,包括机架、上料机构、送料滑座、打磨装置和压紧机构,所述机架的上方设有第一导轨,所述送料滑座活动安装在第一导轨上,所述第一导轨的两侧分别安装有固定限位块和活动限位机构,所述机架的一侧设有上料机构,所述上料机构上设有推料机构,所述推料机构驱动钢管移动到送料滑座上,所述送料滑座上设有若干个支撑托架,所述压紧机构的下方设有若干个压紧支架,所述压紧支架与支撑托架相配合,所述压紧机构的两侧对称设有打磨装置,所述打磨装置活动安装在机架上的第二导轨上,利用两侧的打磨装置对其进行定位打磨,可以对钢管的两端同时进行打磨,能够提高生产效率。
Description
【技术领域】
本发明涉及钢管生产的技术领域,特别是一种钢管端口打磨装置。
【背景技术】
钢管在加工成型后,必须进行相应的精加工,管口打磨平滑即是必须处理的步骤之一,传统的处理方法是人工直接打磨,效率底下,影响工作效率,在对钢管进行打磨时,很难一次性将钢管的内壁外壁还有横截面进行充分的打磨,从而浪费打磨的时间,大大降低了打磨的工作效率,因此提出一种钢管端口打磨装置。
【发明内容】
本发明的目的就是解决现有技术中的问题,提出一种钢管端口打磨装置,通过推料机构将钢管推送到送料滑座上,压紧机构对送料滑座上的钢管压紧,利用两侧的打磨装置对其进行定位打磨,可以对钢管的两端同时进行打磨,能够提高生产效率。
为实现上述目的,本发明提出了一种钢管端口打磨装置,包括机架、上料机构、送料滑座、打磨装置和压紧机构,所述机架的上方设有第一导轨,所述送料滑座活动安装在第一导轨上,所述第一导轨的两侧分别安装有固定限位块和活动限位机构,所述机架的一侧设有上料机构,所述上料机构上设有推料机构,所述推料机构驱动钢管移动到送料滑座上,所述送料滑座上设有若干个支撑托架,所述压紧机构的下方设有若干个压紧支架,所述压紧支架与支撑托架相配合,所述压紧机构的两侧对称设有打磨装置,所述打磨装置活动安装在机架上的第二导轨上,所述打磨装置上安装有打磨盘。
作为优选,所述压紧机构还包括安装支撑座、压紧气缸、第二驱动架和第二压板,所述安装支撑座上安装有压紧气缸,所述压紧气缸的伸缩杆与第二驱动架相连,所述第二驱动架通过若干个第二弹性伸缩支架与第二压板相连,所述第二压板的下方均匀设有若干个压紧支架,所述压紧支架内设有压槽,所述压槽的截面形状近似为半圆形,所述压槽的内壁设有弹性软垫。
作为优选,所述打磨装置还包括第一滑座、驱动电机、驱动转轴、中心安装座、内径打磨块、外径打磨块和端口打磨块,所述第一滑座活动安装在第二导轨上,所述第一滑座上安装有驱动电机,所述驱动电机通过传动机构控制驱动转轴转动,所述驱动转轴上设有打磨盘,所述打磨盘上对称安装有外径打磨块、端口打磨块,所述外径打磨块的内壁设有斜面,所述外径打磨块用于打磨钢管外圈的拐角处的毛刺,所述端口打磨块用于打磨钢管的端面,所述打磨盘的中心处设有中心安装座,所述中心安装座上对称安装有内径打磨块,所述内径打磨块的外壁设有斜面,所述内径打磨块用于打磨钢管内圈的拐角处的毛刺。
作为优选,所述上料机构还包括进料支撑台、推料气缸,所述进料支撑台呈倾斜设置,所述进料支撑台的低位端设有导向V字槽,所述导向V字槽远离机架的一端设有推料气缸,所述推料气缸的伸缩杆与推料机构相连,所述推料机构包括推料架和挡料架,所述推料架为L字形支架,所述推料架的侧支板的下端面高于支撑托架的上端面,所述挡料架用于封堵进料支撑台的下端进口,所述进料支撑台的两侧对称设有挡板。
作为优选,所述活动限位机构包括限位气缸、第一驱动板、第一弹性伸缩支架、和第一压板,所述限位气缸通过第一安装支架固定在机架的一侧,所述限位气缸的伸缩杆与第一驱动板相连,所述第一驱动板的侧壁通过若干个第一弹性伸缩支架与第一压板相连。
作为优选,所述支撑托架内设有托槽,所述托槽的截面截面形状近似为半圆形,所述托槽的内壁包覆有弹性软垫。
作为优选,所述机架远离上料机构的一侧上安装有防落挡架。
本发明的有益效果:本发明通过机架、上料机构、送料滑座、打磨装置和压紧机构等的配合,通过推料机构将钢管推送到送料滑座上,压紧机构对送料滑座上的钢管压紧,利用两侧的打磨装置对其进行定位打磨,可以对钢管的两端同时进行打磨,能够提高生产效率。
本发明的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。
【附图说明】
图1是本发明一种钢管端口打磨装置的俯视结构示意图;
图2是本发明一种钢管端口打磨装置的上料机构的俯视示意图;
图3是本发明一种钢管端口打磨装置的送料滑座的结构示意图;
图4是本发明一种钢管端口打磨装置的打磨装置的俯视示意图;
图5是本发明一种钢管端口打磨装置的压紧机构的示意图;
图6是本发明一种钢管端口打磨装置的压紧机构的左视结构示意图;
图7是本发明一种钢管端口打磨装置的活动限位机构的俯视示意图;
图8是本发明一种钢管端口打磨装置的打磨盘的左视示意图。
【具体实施方式】
参阅图1至图8本发明一种钢管端口打磨装置,包括机架1、上料机构2、送料滑座3、打磨装置4和压紧机构5,所述机架1的上方设有第一导轨11,所述送料滑座3活动安装在第一导轨11上,所述第一导轨11的两侧分别安装有固定限位块13和活动限位机构14,所述机架1的一侧设有上料机构2,所述上料机构2上设有推料机构22,所述推料机构22驱动钢管移动到送料滑座3上,所述送料滑座3上设有若干个支撑托架31,所述压紧机构5的下方设有若干个压紧支架55,所述压紧支架55与支撑托架31相配合,所述压紧机构5的两侧对称设有打磨装置4,所述打磨装置4活动安装在机架1上的第二导轨15上,所述打磨装置4上安装有打磨盘44。所述压紧机构5还包括安装支撑座51、压紧气缸52、第二驱动架53和第二压板54,所述安装支撑座51上安装有压紧气缸52,所述压紧气缸52的伸缩杆与第二驱动架53相连,所述第二驱动架53通过若干个第二弹性伸缩支架531与第二压板54相连,所述第二压板54的下方均匀设有若干个压紧支架55,所述压紧支架55内设有压槽,所述压槽的截面形状近似为半圆形,所述压槽的内壁设有弹性软垫。所述打磨装置4还包括第一滑座41、驱动电机42、驱动转轴43、中心安装座45、内径打磨块46、外径打磨块47和端口打磨块48,所述第一滑座41活动安装在第二导轨15上,所述第一滑座41上安装有驱动电机42,所述驱动电机42通过传动机构控制驱动转轴43转动,所述驱动转轴43上设有打磨盘44,所述打磨盘44上对称安装有外径打磨块47、端口打磨块48,所述外径打磨块47的内壁设有斜面,所述外径打磨块47用于打磨钢管外圈的拐角处的毛刺,所述端口打磨块48用于打磨钢管的端面,所述打磨盘44的中心处设有中心安装座45,所述中心安装座45上对称安装有内径打磨块46,所述内径打磨块46的外壁设有斜面,所述内径打磨块46用于打磨钢管内圈的拐角处的毛刺。所述上料机构2还包括进料支撑台20、推料气缸21,所述进料支撑台20呈倾斜设置,所述进料支撑台20的低位端设有导向V字槽201,所述导向V字槽201远离机架1的一端设有推料气缸21,所述推料气缸21的伸缩杆与推料机构22相连,所述推料机构22包括推料架221和挡料架222,所述推料架221为L字形支架,所述推料架221的侧支板的下端面高于支撑托架31的上端面,所述挡料架222用于封堵进料支撑台20的下端进口,所述进料支撑台20的两侧对称设有挡板202。所述活动限位机构14包括限位气缸141、第一驱动板142、第一弹性伸缩支架143、和第一压板144,所述限位气缸141通过第一安装支架140固定在机架1的一侧,所述限位气缸141的伸缩杆与第一驱动板142相连,所述第一驱动板142的侧壁通过若干个第一弹性伸缩支架143与第一压板144相连。所述支撑托架31内设有托槽,所述托槽的截面截面形状近似为半圆形,所述托槽的内壁包覆有弹性软垫。所述机架1远离上料机构2的一侧上安装有防落挡架10。
本发明工作过程:
本发明一种钢管端口打磨装置的工作原理为:首先将钢管从进料支撑台20依次排列放入,低位端的钢管进入到导向V字槽201中,然后启动推料气缸21,推料机构22能够将钢管推送到支撑托架31上,挡料架222能够对进料支撑台20的下端进行封堵,推料机构22完成上料后推料气缸21驱动复位,然后送料滑座3将钢管输送到限位机构所在工位,活动限位机构14动作,第一压板144与固定限位块13配合,对钢管的位置进行调整后复位,然后送料滑座3将钢管输送到压紧机构5的下方,压紧气缸52动作,压紧支架55与支撑托架31相配合将钢管进行锁紧,最后两侧的打磨装置4沿着第二导轨15进给,对钢管两端的打磨作业,完成打磨后打磨装置4、压紧机构5、送料滑座3依次复位,人工将钢管从支撑托架31上取下即可;通过推料机构将钢管推送到送料滑座上,压紧机构对送料滑座上的钢管压紧,利用两侧的打磨装置对其进行定位打磨,可以对钢管的两端同时进行打磨,能够提高生产效率。
上述实施例是对本发明的说明,不是对本发明的限定,任何对本发明简单变换后的方案均属于本发明的保护范围。
Claims (4)
1.一种钢管端口打磨装置,其特征在于:包括机架(1)、上料机构(2)、送料滑座(3)、打磨装置(4)和压紧机构(5),所述机架(1)的上方设有第一导轨(11),所述送料滑座(3)活动安装在第一导轨(11)上,所述第一导轨(11)的两侧分别安装有固定限位块(13)和活动限位机构(14),所述机架(1)的一侧设有上料机构(2),所述上料机构(2)上设有推料机构(22),所述推料机构(22)驱动钢管移动到送料滑座(3)上,所述送料滑座(3)上设有若干个支撑托架(31),所述压紧机构(5)的下方设有若干个压紧支架(55),所述压紧支架(55)与支撑托架(31)相配合,所述压紧机构(5)的两侧对称设有打磨装置(4),所述打磨装置(4)活动安装在机架(1)上的第二导轨(15)上,所述打磨装置(4)上安装有打磨盘(44);所述打磨装置(4)还包括第一滑座(41)、驱动电机(42)、驱动转轴(43)、中心安装座(45)、内径打磨块(46)、外径打磨块(47)和端口打磨块(48),所述第一滑座(41)活动安装在第二导轨(15)上,所述第一滑座(41)上安装有驱动电机(42),所述驱动电机(42)通过传动机构控制驱动转轴(43)转动,所述驱动转轴(43)上设有打磨盘(44),所述打磨盘(44)上对称安装有外径打磨块(47)、端口打磨块(48),所述打磨盘(44)的中心处设有中心安装座(45),所述中心安装座(45)上对称安装有内径打磨块(46);所述上料机构(2)还包括进料支撑台(20)、推料气缸(21),所述进料支撑台(20)呈倾斜设置,所述进料支撑台(20)的低位端设有导向V字槽(201),所述导向V字槽(201)远离机架(1)的一端设有推料气缸(21),所述推料气缸(21)的伸缩杆与推料机构(22)相连,所述推料机构(22)包括推料架(221)和挡料架(222),所述推料架(221)为L字形支架,所述推料架(221)的侧支板的下端面高于支撑托架(31)的上端面,所述挡料架(222)用于封堵进料支撑台(20)的下端进口,所述进料支撑台(20)的两侧对称设有挡板(202);所述活动限位机构(14)包括限位气缸(141)、第一驱动板(142)、第一弹性伸缩支架(143)、和第一压板(144),所述限位气缸(141)通过第一安装支架(140)固定在机架(1)的一侧,所述限位气缸(141)的伸缩杆与第一驱动板(142)相连,所述第一驱动板(142)的侧壁通过若干个第一弹性伸缩支架(143)与第一压板(144)相连。
2.如权利要求1所述的一种钢管端口打磨装置,其特征在于:所述压紧机构(5)还包括安装支撑座(51)、压紧气缸(52)、第二驱动架(53)和第二压板(54),所述安装支撑座(51)上安装有压紧气缸(52),所述压紧气缸(52)的伸缩杆与第二驱动架(53)相连,所述第二驱动架(53)通过若干个第二弹性伸缩支架(531)与第二压板(54)相连,所述第二压板(54)的下方均匀设有若干个压紧支架(55),所述压紧支架(55)内设有压槽,所述压槽的截面形状近似为半圆形,所述压槽的内壁设有弹性软垫。
3.如权利要求1所述的一种钢管端口打磨装置,其特征在于:所述支撑托架(31)内设有托槽,所述托槽的截面形状近似为半圆形,所述托槽的内壁包覆有弹性软垫。
4.如权利要求1所述的一种钢管端口打磨装置,其特征在于:所述机架(1)远离上料机构(2)的一侧上安装有防落挡架(10)。
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