CN218083542U - 一种新型玉珠自动取料机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种新型玉珠自动取料机，包括主电机、电机、丝杠、连接块、下固定座、立板、取料套筒、底座、玉石板材、水槽、旋转工作台组件、定位装置、定位尺、压料片、压料装置、冷却系统、主轴组件、主轴固定座、上固定座、皮带轮轴承座、皮带轮A、顶杆、编码器、皮带、皮带轮B。有益效果：本实用新型保证的主轴组件的上下位置精度，使得工作台面工作时不转动，有效保证加工过程中玉石板材不松动，保证加工的稳定性，有效提高了生产效率，减小了劳动强度，降低了人工成本，整个加工工作过程，均是机器操作，有效提高工作时的安全性，能够广泛推广。

Description

一种新型玉珠自动取料机

技术领域

本实用新型涉及取料装置技术领域，具体涉及一种新型玉珠自动取料机。

背景技术

玉珠是用玉琢成的珠子，古往今来很受女性喜欢。玉珠的加工工艺包括取料，定型，抛光等工艺，其中，取料工艺是玉珠加工中最为重要的工艺，目前常用的取料方法是工人利用台钻在玉石板材上进行取料，这种操作虽然简单，但是，其工作效较低，需要大量的人工成本，同时，人工操作时的安全系数也较低，无法广泛推广。

实用新型内容

为全面解决上述问题，尤其是针对现有技术所存在的不足，本实用新型提供了一种新型玉珠自动取料机能够全面解决上述问题。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术手段：

一种新型玉珠自动取料机，包括底座，所述底座的顶端固接有前后分布的水槽、立板，所述立板的后侧固接有主电机，所述主电机的传动端固接有皮带轮B，所述立板的前侧固接有上下分布的上固定座、下固定座，所述上固定座的顶端固接有两组中心对称的皮带轮轴承座，所述皮带轮轴承座的顶端转动连接有皮带轮A，所述皮带轮A通过皮带与皮带轮B传动连接，所述上固定座的底部设置有主轴组件，所述主轴组件贯穿上固定座、皮带轮轴承座与皮带轮A连接，所述皮带轮A的顶部设置有顶杆，所述顶杆的顶部贯穿皮带轮A与皮带轮A 固接，所述顶杆的底部贯穿整个主轴组件，所述皮带轮轴承座的一侧设置有电机，所述电机与上固定座的顶端连接，所述电机的传动端贯穿上固定座，所述电机的传动端固接有丝杠，所述丝杠通过丝杠母将电机的旋转运动转化为上下运动，所述电机的顶端设置有编码器，所述编码器通过轴体与电机连接，所述主轴组件的外侧套接有主轴固定座，所述主轴固定座通过连接块与丝杠连接，所述主轴组件的底端可拆卸连接有取料套筒；

所述水槽内固接有前后分布的定位装置、旋转工作台组件，所述旋转工作台组件和定位装置分别设置有两组，两组所述旋转工作台组件分别与两组所述取料套筒一一对应，所述旋转工作台组件的顶端固接有压料装置，所述压料装置的推动端固接有压料片，所述旋转工作台组件通过压料装置定位待加工的玉石板材，两组所述定位装置分别与两组所述旋转工作台组件的压料装置对应，所述定位装置的一侧固接有定位尺。

优选的，所述旋转工作台组件包括旋转轴，所述旋转轴的底部依次贯穿水槽、底座，所述旋转轴的顶端固接有工作台面，所述旋转轴顶部外侧套接有工作台轴承座，所述工作台面、工作台轴承座设置于水槽内，所述工作台轴承座的底面与水槽内部的底面连接，所述旋转轴的底部从上往下依次套设有定位块、旋转轮，所述定位块、旋转轮设置于底座支撑面的底部，所述定位块与旋转轴固接，所述旋转轮与旋转轴传动连接，所述定位块的一侧设置有定位气缸，所述定位气缸的固定侧与底座支撑面的底部连接，所述定位气缸的推动端设置有定位舍，所述定位舍通过定位舍固定座与定位气缸的推动端连接，所述定位舍与定位块活动卡接。

优选的，所述工作台面的顶面镶嵌连接有多组均匀分布的照明灯。

优选的，所述定位装置包括主立柱、拉簧、长滑块、底座板，所述底座板设置于主立柱的底端与主立柱连接，所述长滑块设置于主立柱一侧与主立柱滑动连接，所述拉簧设置于长滑块的一侧，所述拉簧的一端与主立柱的顶部连接，所述定位尺包括移动片、定位子尺，所述移动片设置于长滑块的顶端与长滑块连接，所述拉簧的另一端与移动片的顶部连接，所述定位子尺设置于移动片一侧与移动片连接，所述定位子尺与压料片对应。

优选的，所述压料装置包括压料固定架、推动气缸、连接轴，所述压料固定架通过螺钉与旋转工作台组件的顶部连接，所述压料固定架长边方向的两端底部分别固接有推动气缸，所述推动气缸的推动端与压料片连接。

优选的，所述压料片还通过滑块与压料固定架连接，所述滑块的固定端与压料固定架的底部连接，所述滑块的滑动端与压料片的一侧连接。

优选的，所述压料片包括压料片本体、定位母尺，所述定位母尺设置于压料片本体一侧与压料片本体固接，所述定位母尺与滑块相对。

优选的，所述下固定座的底端可拆卸连接有冷却系统，所述冷却系统包括磁铁、冷水管，所述冷水管通过磁铁与下固定座的底部吸附连接，所述冷水管的一端与水槽插接，所述冷水管的另一端外接外部冷水源。

优选的，所述主轴组件包括主轴主体，所述主轴主体的顶端插接有轴承A，所述主轴主体的底端插接有轴承B，所述主轴主体内套接有芯轴，所述主轴主体的顶端设置有连接杆，所述主轴主体的底端设置有筒夹，所述芯轴的顶端贯穿轴承A并通过联轴器与连接杆连接，所述芯轴的底端贯穿轴承B并通过芯轴螺母与筒夹连接，所述连接杆与芯轴均为中空部件，所述顶杆从上往下依次贯穿连接杆、芯轴、筒夹，所述皮带轮A与连接杆连接，所述筒夹与取料套筒可拆卸连接。

本实用新型的有益效果：

本实用新型通过电机和编码器配合使用驱动主轴组件的上下运动，保证的主轴组件的上下位置精度，采用定位气缸推动定位舍与定位块卡接，使得工作台面工作时不转动，采用推动气缸下压压料片，有效保证加工过程中玉石板材不松动，保证加工的稳定性，采用双主轴四工位加工结构，有效提高了生产效率，减小了劳动强度，降低了人工成本，整个加工工作过程，均是机器操作，有效提高工作时的安全性，能够广泛推广。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型旋转工作台组件的结构示意图；

图3是本实用新型定位装置和定位尺的结构示意图；

图4是本实用新型压料片和压料装置的结构示意图；

图5是本实用新型冷却系统的结构示意图；

图6是本实用新型主轴组件的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1至图6所示，本实用新型提供一种新型玉珠自动取料机，包括底座8，所述底座8 的顶端固接有前后分布的水槽10、立板6，所述立板6的后侧固接有主电机1，所述主电机1 的传动端固接有皮带轮B25，所述立板6的前侧固接有上下分布的上固定座19、下固定座5，所述上固定座19的顶端固接有两组中心对称的皮带轮轴承座20，所述皮带轮轴承座20的顶端转动连接有皮带轮A21，所述皮带轮A21通过皮带24与皮带轮B25传动连接，所述上固定座19的底部设置有主轴组件17，所述主轴组件17贯穿上固定座19、皮带轮轴承座20与皮带轮A21连接，所述皮带轮A21的顶部设置有顶杆22，所述顶杆22的顶部贯穿皮带轮A21 与皮带轮A21固接，所述顶杆22的底部贯穿整个主轴组件17，所述皮带轮轴承座20的一侧设置有电机2，所述电机2与上固定座19的顶端连接，所述电机2的传动端贯穿上固定座19，所述电机2的传动端固接有丝杠3，所述丝杠3通过丝杠母将电机2的旋转运动转化为上下运动，所述电机2的顶端设置有编码器23，所述编码器23通过轴体与电机2连接，所述主轴组件17的外侧套接有主轴固定座18，所述主轴固定座18通过连接块4与丝杠3连接，所述主轴组件17的底端可拆卸连接有取料套筒7；

所述水槽10内固接有前后分布的定位装置12、旋转工作台组件11，所述旋转工作台组件11和定位装置12分别设置有两组，两组所述旋转工作台组件11分别与两组所述取料套筒 7一一对应，所述旋转工作台组件11的顶端固接有压料装置15，所述压料装置15的推动端固接有压料片14，所述旋转工作台组件11通过压料装置15定位待加工的玉石板材9，两组所述定位装置12分别与两组所述旋转工作台组件11的压料装置15对应，所述定位装置12的一侧固接有定位尺13。

旋转工作台组件11包括旋转轴117，旋转轴117的底部依次贯穿水槽10、底座8，旋转轴117的顶端固接有工作台面111，旋转轴117顶部外侧套接有工作台轴承座113，工作台面 111、工作台轴承座113设置于水槽10内，工作台轴承座113的底面与水槽10内部的底面连接，旋转轴117的底部从上往下依次套设有定位块115、旋转轮116，定位块115、旋转轮116设置于底座8支撑面的底部，定位块115与旋转轴117固接，旋转轮116与旋转轴117传动连接，定位块115的一侧设置有定位气缸119，定位气缸119的固定侧与底座8支撑面的底部连接，定位气缸119的推动端设置有定位舍114，定位舍114通过定位舍固定座118与定位气缸119的推动端连接，定位舍114与定位块115活动卡接。其中，旋转轮116、定位块 115、工作台面111都与旋转轴117连接在一起，并实现同步运动，旋转轴117内部为中空结构。在完成一次加工后定位气缸119工作带动定位舍114后退，旋转轮116旋转带动定位块 115和旋转轴117旋转。旋转轴117旋转带动工作台面111旋转，当完成180度旋转后，定位气缸119工作，定位舍114前进与旋转块116配合保持旋转轴117固定不动，旋转轴117 固定不动带动工作台面111固定不动。当完成取料后，旋转工作台组件11进入下一个循环。

工作台面111的顶面镶嵌连接有多组均匀分布的照明灯112。照明灯112能够有效提高工作台面111的亮度，能够有效提高加工效率。

定位装置12包括主立柱121、拉簧122、长滑块123、底座板124，底座板124设置于主立柱121的底端与主立柱121连接，长滑块123设置于主立柱121一侧与主立柱121滑动连接，拉簧122设置于长滑块123的一侧，拉簧122的一端与主立柱121的顶部连接，定位尺 13包括移动片131、定位子尺132，移动片131设置于长滑块123的顶端与长滑块123连接，拉簧122的另一端与移动片131的顶部连接，定位子尺132设置于移动片131一侧与移动片 131连接，定位子尺132与压料片14对应。当向移动片131施加向下的作用力时，移动片131 带动固定于其前端的定位子尺132向下运动，定位子尺132在玉石板材9上选取合适的位置让取料套筒7来进行取料，当移除向下作用力后，移动片131在拉簧122的作用下恢复到原位。

压料装置15包括压料固定架151、推动气缸152、连接轴154，压料固定架151通过螺钉与旋转工作台组件11的顶部连接，压料固定架151长边方向的两端底部分别固接有推动气缸152，推动气缸152的推动端与压料片14连接。压料片14还通过滑块153与压料固定架151连接，滑块153的固定端与压料固定架151的底部连接，滑块153的滑动端与压料片14 的一侧连接。压料片14包括压料片本体141、定位母尺142，定位母尺142设置于压料片本体141一侧与压料片本体141固接，定位母尺142与滑块153相对。推动气缸152充气工作时，连接轴154向下运动并带动压料片14向下下压玉石板材9，滑块153与压料片本体141 侧面相连接，对压料片本体141起导向作用。

下固定座5的底端可拆卸连接有冷却系统16，冷却系统16包括磁铁161、冷水管162，冷水管162通过磁铁161与下固定座5的底部吸附连接，冷水管162的一端与水槽10插接，冷水管162的另一端外接外部冷水源。这种设置能够便于使用者向水槽10内补水，便于加工件的冷却工作。

主轴组件17包括主轴主体175，主轴主体175的顶端插接有轴承A173，主轴主体175的底端插接有轴承B176，主轴主体175内套接有芯轴174，主轴主体175的顶端设置有连接杆171，主轴主体175的底端设置有筒夹178，芯轴174的顶端贯穿轴承A173并通过联轴器172与连接杆171连接，芯轴174的底端贯穿轴承B176并通过芯轴螺母177与筒夹178连接，连接杆171与芯轴174均为中空部件，顶杆22从上往下依次贯穿连接杆171、芯轴174、筒夹 178，皮带轮A21与连接杆171连接，筒夹178与取料套筒7可拆卸连接。其中，皮带轮A21 旋转带动连接杆171旋转，连接杆通过联轴器172带动芯轴174旋转，芯轴174通过筒夹178 带动取料套筒7旋转。完成取料后，电机2带动丝杠3旋转，丝杠3旋转带动连接块4运动上升，连接块4带动主轴固定座18运动上升，主轴固定座18带动主轴组件17运动上升，连杆22顶出取料套筒7中的圆柱形玉珠毛坯。

本实用新型为一种新型玉珠自动取料机，本实用新型通过电机2和编码器23配合使用驱动主轴组件17的上下运动，保证的主轴组件17的上下位置精度，采用定位气缸119推动定位舍114与定位块115卡接，使得工作台面111工作时不转动，采用推动气缸152下压压料片14，有效保证加工过程中玉石板材9不松动，保证加工的稳定性，采用双主轴四工位加工结构，有效提高了生产效率，减小了劳动强度，降低了人工成本，整个加工工作过程，均是机器操作，有效提高工作时的安全性，能够广泛推广。

工作原理

主电机1开机前，将玉石板材9安放在工作台面111的一端，下压定位子尺13在玉石板材9上选取合适的位置，移除外力，定位子尺13在拉簧122的作用下恢复原位，推动气缸152工作带动压料片14下压压紧玉石板材9，旋转工作台组件11旋转180度，将玉石板材9 移动到取料套筒7的下面，启动主电机1带动取料套筒7旋转运动，取料套筒7在电机2的驱动下进行上下往复进给，完成取料后，取料套筒7上升，旋转工作台组件11将另一端工位上的玉石板材旋转180后再次移动到取料套筒7的下面进行第二次加工。

本实用新型所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动，这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举，而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围中。

Claims (9)

1.一种新型玉珠自动取料机，其特征在于，包括底座(8)，所述底座(8)的顶端固接有前后分布的水槽(10)、立板(6)，所述立板(6)的后侧固接有主电机(1)，所述主电机(1)的传动端固接有皮带轮B(25)，所述立板(6)的前侧固接有上下分布的上固定座(19)、下固定座(5)，所述上固定座(19)的顶端固接有两组中心对称的皮带轮轴承座(20)，所述皮带轮轴承座(20)的顶端转动连接有皮带轮A(21)，所述皮带轮A(21)通过皮带(24)与皮带轮B(25)传动连接，所述上固定座(19)的底部设置有主轴组件(17)，所述主轴组件(17)贯穿上固定座(19)、皮带轮轴承座(20)与皮带轮A(21)连接，所述皮带轮A(21)的顶部设置有顶杆(22)，所述顶杆(22)的顶部贯穿皮带轮A(21)与皮带轮A(21)固接，所述顶杆(22)的底部贯穿整个主轴组件(17)，所述皮带轮轴承座(20)的一侧设置有电机(2)，所述电机(2)与上固定座(19)的顶端连接，所述电机(2)的传动端贯穿上固定座(19)，所述电机(2)的传动端固接有丝杠(3)，所述丝杠(3)通过丝杠母将电机(2)的旋转运动转化为上下运动，所述电机(2)的顶端设置有编码器(23)，所述编码器(23)通过轴体与电机(2)连接，所述主轴组件(17)的外侧套接有主轴固定座(18)，所述主轴固定座(18)通过连接块(4)与丝杠(3)连接，所述主轴组件(17)的底端可拆卸连接有取料套筒(7)；

所述水槽(10)内固接有前后分布的定位装置(12)、旋转工作台组件(11)，所述旋转工作台组件(11)和定位装置(12)分别设置有两组，两组所述旋转工作台组件(11)分别与两组所述取料套筒(7)一一对应，所述旋转工作台组件(11)的顶端固接有压料装置(15)，所述压料装置(15)的推动端固接有压料片(14)，所述旋转工作台组件(11)通过压料装置(15)定位待加工的玉石板材(9)，两组所述定位装置(12)分别与两组所述旋转工作台组件(11)的压料装置(15)对应，所述定位装置(12)的一侧固接有定位尺(13)。

2.根据权利要求1所述的一种新型玉珠自动取料机，其特征在于，所述旋转工作台组件(11)包括旋转轴(117)，所述旋转轴(117)的底部依次贯穿水槽(10)、底座(8)，所述旋转轴(117)的顶端固接有工作台面(111)，所述旋转轴(117)顶部外侧套接有工作台轴承座(113)，所述工作台面(111)、工作台轴承座(113)设置于水槽(10)内，所述工作台轴承座(113)的底面与水槽(10)内部的底面连接，所述旋转轴(117)的底部从上往下依次套设有定位块(115)、旋转轮(116)，所述定位块(115)、旋转轮(116)设置于底座(8)支撑面的底部，所述定位块(115)与旋转轴(117)固接，所述旋转轮(116)与旋转轴(117)传动连接，所述定位块(115)的一侧设置有定位气缸(119)，所述定位气缸(119)的固定侧与底座(8)支撑面的底部连接，所述定位气缸(119)的推动端设置有定位舍(114)，所述定位舍(114)通过定位舍固定座(118)与定位气缸(119)的推动端连接，所述定位舍(114) 与定位块(115)活动卡接。

3.根据权利要求2所述的一种新型玉珠自动取料机，其特征在于，所述工作台面(111)的顶面镶嵌连接有多组均匀分布的照明灯(112)。

4.根据权利要求1所述的一种新型玉珠自动取料机，其特征在于，所述定位装置(12)包括主立柱(121)、拉簧(122)、长滑块(123)、底座板(124)，所述底座板(124)设置于主立柱(121)的底端与主立柱(121)连接，所述长滑块(123)设置于主立柱(121)一侧与主立柱(121)滑动连接，所述拉簧(122)设置于长滑块(123)的一侧，所述拉簧(122)的一端与主立柱(121)的顶部连接，所述定位尺(13)包括移动片(131)、定位子尺(132)，所述移动片(131)设置于长滑块(123)的顶端与长滑块(123)连接，所述拉簧(122)的另一端与移动片(131)的顶部连接，所述定位子尺(132)设置于移动片(131)一侧与移动片(131)连接，所述定位子尺(132)与压料片(14)对应。

5.根据权利要求1所述的一种新型玉珠自动取料机，其特征在于，所述压料装置(15)包括压料固定架(151)、推动气缸(152)、连接轴(154)，所述压料固定架(151)通过螺钉与旋转工作台组件(11)的顶部连接，所述压料固定架(151)长边方向的两端底部分别固接有推动气缸(152)，所述推动气缸(152)的推动端与压料片(14)连接。

6.根据权利要求5所述的一种新型玉珠自动取料机，其特征在于，所述压料片(14)还通过滑块(153)与压料固定架(151)连接，所述滑块(153)的固定端与压料固定架(151)的底部连接，所述滑块(153)的滑动端与压料片(14)的一侧连接。

7.根据权利要求6所述的一种新型玉珠自动取料机，其特征在于，所述压料片(14)包括压料片本体(141)、定位母尺(142)，所述定位母尺(142)设置于压料片本体(141)一侧与压料片本体(141)固接，所述定位母尺(142)与滑块(153)相对。

8.根据权利要求1所述的一种新型玉珠自动取料机，其特征在于，所述下固定座(5)的底端可拆卸连接有冷却系统(16)，所述冷却系统(16)包括磁铁(161)、冷水管(162)，所述冷水管(162)通过磁铁(161)与下固定座(5)的底部吸附连接，所述冷水管(162)的一端与水槽(10)插接，所述冷水管(162)的另一端外接外部冷水源。

9.根据权利要求1所述的一种新型玉珠自动取料机，其特征在于，所述主轴组件(17)包括主轴主体(175)，所述主轴主体(175)的顶端插接有轴承A(173)，所述主轴主体(175)的底端插接有轴承B(176)，所述主轴主体(175)内套接有芯轴(174)，所述主轴主体(175)的顶端设置有连接杆(171)，所述主轴主体(175)的底端设置有筒夹(178)，所述芯轴(174)的顶端贯穿轴承A(173)并通过联轴器(172)与连接杆(171)连接，所述芯轴(174)的底端贯穿轴承B(176)并通过芯轴螺母(177)与筒夹(178)连接，所述连接杆(171)与芯轴(174)均为中空部件，所述顶杆(22)从上往下依次贯穿连接杆(171)、芯轴(174)、筒夹(178)，所述皮带轮A(21)与连接杆(171)连接，所述筒夹(178)与取料套筒(7)可拆卸连接。

Images