CN108015656B

CN108015656B - 一种竹子截断去毛刺一体机

Info

Publication number: CN108015656B
Application number: CN201711261146.1A
Authority: CN
Inventors: 马克顺
Original assignee: Zhejiang Geming Artware Co Ltd
Current assignee: Zhejiang Geming Artware Co Ltd
Priority date: 2017-12-04
Filing date: 2017-12-04
Publication date: 2020-02-14
Anticipated expiration: 2037-12-04
Also published as: CN108015656A

Abstract

本发明提出了一种竹子截断去毛刺一体机，包括机架、导入机构、输送机构、切割机构、上料机构、定位下料机构和去毛刺机构，所述机架上设有若干个输送托辊，所述输送托辊的上方设有导入机构和输送机构，所述输送机构与切割机构之间设有定位夹具，所述切割机构活动安装在第一导轨上，所述上料机构上设有若干个第一托架，所述定位下料机构上设有升降台，所述升降台上安装有第二托架，所述第二托架的上方设有定位挡块，所述定位下料机构的两侧对称设有去毛刺机构，所述去毛刺机构上设有打磨轮组件，通过输送机构自动上料，切割机构进行切割，去毛刺机构能够对切断端面进行打磨作业，能够一次完成切割、去毛刺，提高生产效率。

Description

一种竹子截断去毛刺一体机

【技术领域】

本发明涉及竹子加工的技术领域，特别是一种竹子截断去毛刺一体机。

【背景技术】

目前，由于人们生活水平的普遍提高，人们对工艺品的兴趣越来越大，而传统的手工制作比较缓慢，费时费力，而且对手工制造者的要求相对也比较高，并不能满足社会需求，竹子在加工之前都需要进行切断处理，竹子切断需要使用锯断机，目前使用的锯断机结构比较简单，如果需要锯出等长度的竹子，需要先量好尺寸，然后画线，再按照画线进行锯切，但是画线会不小心被磨掉，这样比较麻烦，影响锯切的质量，因此提出一种竹子截断去毛刺一体机。

【发明内容】

本发明的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种竹子截断去毛刺一体机，通过输送机构自动上料，切割机构进行切割，上料机构将切断后的竹子输送到去毛刺机构对切断端面进行打磨作业，能够一次完成切割、去毛刺，提高生产效率。

为实现上述目的，本发明提出了一种竹子截断去毛刺一体机，包括机架、导入机构、输送机构、切割机构、上料机构、定位下料机构和去毛刺机构，所述机架上设有若干个输送托辊，所述输送托辊的上方设有导入机构和输送机构，所述输送机构上设有上料压辊，所述输送机构与切割机构之间设有定位夹具，所述机架上设有第一导轨和第二导轨，所述切割机构活动安装在第一导轨上，所述切割机构上设有切割砂轮，所述上料机构活动安装在第二导轨上，所述上料机构上设有若干个第一托架，所述上料机构与定位下料机构相配合，所述定位下料机构上设有升降台，所述升降台上安装有第二托架，所述第二托架的上方设有定位挡块，所述定位下料机构的两侧对称设有去毛刺机构，所述去毛刺机构上设有打磨轮组件。

作为优选，所述定位下料机构还包括第五滑座、辅助滑座和安装框，所述机架上设有第三导轨，所述第五滑座活动安装在第三导轨上，所述第五滑座的一侧设有两个升降台，所述第五滑座的另一侧设有辅助导轨，所述辅助滑座活动安装在辅助导轨上，所述辅助滑座上设有第二安装架，所述第二安装架的侧壁设有安装框，所述安装框内开设有安装槽，所述定位挡块通过若干个第三伸缩支架固定在安装槽内，所述定位挡块和第二托架上均开设有定位槽，所述定位槽为V字槽，所述定位槽的内壁设有防滑软垫。

作为优选，所述去毛刺机构还包括第三滑座、第四滑座和第二驱动电机，所述机架的两侧对称设有纵向导轨，所述第三滑座活动安装在第一导轨上，所述第三滑座上设有横向导轨，所述第四滑座活动安装在横向导轨上，所述打磨轮组件固定在第四滑座上，第二驱动电机驱动打磨轮组件转动。

作为优选，所述上料机构上还设有第二滑座和托槽，所述第二滑座活动安装在第二导轨上，所述第二滑座上设有第一安装架，所述第一安装架的侧壁设有两个托架，所述托架上开设有托槽，所述托槽为V字槽。

作为优选，所述切割机构还包括第一滑座、第一动力箱和第一传动机构，所述第一滑座活动安装在第一导轨上，所述第一动力箱安装在第一滑座上，所述第一动力箱通过第一传动机构驱动切割砂轮动作。

作为优选，所述定位夹具包括固定夹块和活动夹块，所述固定夹块和活动夹块呈对称分布，所述活动夹块的一侧开始有卡槽，所述卡槽的截面形状为V字形，所述活动夹块的另一侧设有第二驱动气缸。

作为优选，所述输送机构还包括第二安装座、第一驱动气缸、安装滑块和第一辊子支撑座，所述第二安装座对称分布在机架的两侧，所述第二安装座上安装有第一驱动气缸，所述第一驱动气缸的伸缩杆与安装滑块相连，所述第一辊子支撑座通过若干个第二伸缩支架固定在安装滑块的下方，所述上料压辊的两端安装在第一辊子支撑座上，所述上料压辊与第一驱动电机相连。

作为优选，所述导入机构包括第一安装座、活动导入组件、固定导入组件和第一伸缩支架，所述活动导入组件和固定导入组件呈对称分布，所述活动导入组件通过若干个第一伸缩支架固定在第一安装座上，所述固定导入组件固定安装在第一安装座上，所述活动导入组件、固定导入组件的结构相同，所述固定导入组件包括导向竖辊、导入板和第一支撑架，所述导向竖辊的一侧设有导入板，所述导入板通过若干个第一支撑架固定在第一安装座上。

作为优选，所述导入机构上安装有第一红外传感单元，所述第一红外传感单元通过第一控制单元与输送机构相连，所述输送机构输出端设有第二红外传感单元，所述第二红外传感单元通过第二控制单元与输送机构相连，所述切割砂轮到第一红外传感单元、第二红外传感单元之间的距离相同。

本发明的有益效果：本发明通过机架、导入机构、输送机构、切割机构、上料机构、定位下料机构和去毛刺机构等的配合，通过输送机构自动上料，切割机构进行切割，上料机构将切断后的竹子输送到去毛刺机构对切断端面进行打磨作业，能够一次完成切割、去毛刺，提高生产效率。

本发明的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。

【附图说明】

图1是本发明一种竹子截断去毛刺一体机的俯视结构示意图；

图2是本发明一种竹子截断去毛刺一体机的定位下料机构的主视示意图；

图3是本发明一种竹子截断去毛刺一体机的去毛刺机构的俯视示意图；

图4是本发明一种竹子截断去毛刺一体机的切割机构的俯视示意图；

图5是本发明一种竹子截断去毛刺一体机的导入机构的俯视示意图；

图6是本发明一种竹子截断去毛刺一体机的定位夹具的主视示意图；

图7是本发明一种竹子截断去毛刺一体机的输送机构的主视示意图。

【具体实施方式】

参阅图1至图7本发明一种竹子截断去毛刺一体机，包括机架1、导入机构2、输送机构3、切割机构4、上料机构5、定位下料机构6和去毛刺机构7，所述机架1上设有若干个输送托辊13，所述输送托辊13的上方设有导入机构2和输送机构3，所述输送机构3上设有上料压辊35，所述输送机构3与切割机构4之间设有定位夹具14，所述机架1上设有第一导轨11和第二导轨12，所述切割机构4活动安装在第一导轨11上，所述切割机构4上设有切割砂轮44，所述上料机构5活动安装在第二导轨12上，所述上料机构5上设有若干个第一托架52，所述上料机构5与定位下料机构6相配合，所述定位下料机构6上设有升降台62，所述升降台62上安装有第二托架63，所述第二托架63的上方设有定位挡块66，所述定位下料机构6的两侧对称设有去毛刺机构7，所述去毛刺机构7上设有打磨轮组件74。所述定位下料机构6还包括第五滑座61、辅助滑座64和安装框65，所述机架1上设有第三导轨15，所述第五滑座61活动安装在第三导轨15上，所述第五滑座61的一侧设有两个升降台62，所述第五滑座61的另一侧设有辅助导轨611，所述辅助滑座64活动安装在辅助导轨611上，所述辅助滑座64上设有第二安装架612，所述第二安装架612的侧壁设有安装框65，所述安装框65内开设有安装槽，所述定位挡块66通过若干个第三伸缩支架661固定在安装槽内，所述定位挡块66和第二托架63上均开设有定位槽，所述定位槽为V字槽，所述定位槽的内壁设有防滑软垫。所述去毛刺机构7还包括第三滑座71、第四滑座72和第二驱动电机73，所述机架1的两侧对称设有纵向导轨16，所述第三滑座71活动安装在第一导轨16上，所述第三滑座71上设有横向导轨711，所述第四滑座72活动安装在横向导轨711上，所述打磨轮组件74固定在第四滑座72上，第二驱动电机73驱动打磨轮组件74转动。所述上料机构5上还设有第二滑座51和托槽53，所述第二滑座51活动安装在第二导轨12上，所述第二滑座51上设有第一安装架511，所述第一安装架511的侧壁设有两个托架52，所述托架52上开设有托槽53，所述托槽54为V字槽。所述切割机构4还包括第一滑座41、第一动力箱42和第一传动机构43，所述第一滑座41活动安装在第一导轨11上，所述第一动力箱42安装在第一滑座41上，所述第一动力箱42通过第一传动机构43驱动切割砂轮44动作。所述定位夹具14包括固定夹块141和活动夹块142，所述固定夹块141和活动夹块142呈对称分布，所述活动夹块142的一侧开始有卡槽1421，所述卡槽1421的截面形状为V字形，所述活动夹块142的另一侧设有第二驱动气缸1422。所述输送机构3还包括第二安装座31、第一驱动气缸32、安装滑块33和第一辊子支撑座34，所述第二安装座31对称分布在机架1的两侧，所述第二安装座31上安装有第一驱动气缸32，所述第一驱动气缸32的伸缩杆与安装滑块33相连，所述第一辊子支撑座34通过若干个第二伸缩支架341固定在安装滑块33的下方，所述上料压辊35的两端安装在第一辊子支撑座34上，所述上料压辊35与第一驱动电机351相连。所述导入机构2包括第一安装座20、活动导入组件21、固定导入组件22和第一伸缩支架23，所述活动导入组件21和固定导入组件22呈对称分布，所述活动导入组件21通过若干个第一伸缩支架23固定在第一安装座20上，所述固定导入组件22固定安装在第一安装座20上，所述活动导入组件21、固定导入组件22的结构相同，所述固定导入组件22包括导向竖辊221、导入板222和第一支撑架223，所述导向竖辊221的一侧设有导入板222，所述导入板222通过若干个第一支撑架223固定在第一安装座20上。所述导入机构2上安装有第一红外传感单元，所述第一红外传感单元通过第一控制单元与输送机构3相连，所述输送机构3输出端设有第二红外传感单元17，所述第二红外传感单元17通过第二控制单元与输送机构3相连，所述切割砂轮44到第一红外传感单元、第二红外传感单元17之间的距离相同。

本发明工作过程：

本发明一种竹子截断去毛刺一体机，在工作的过程中，首先将竹子从导入机构2之间送入，然后控制上料压辊35向下移动，压紧竹子，然后启动设备，输送机构3控制上料压辊35转动，竹子在上料压辊35的驱动下向前移动，直至竹子的端部达到预设位置即第二红外传感单元17得到信号，输送机构3停止输送，第二驱动气缸1422动作，定位夹具14将竹子夹紧，切割机构4向左移动砂轮对竹子进行切断作业，切割下的竹子段落入上料机构5上的第一托架52内，然后上料机构5沿着第二导轨12向左移动到上料工位，升降台62上升，竹子段脱离第一托架52，托举在第二托架63上，第二托架63与定位挡块66配合，将竹子段的两端夹紧，然后去毛刺机构7动作，第三滑座71移动到打磨工位，打磨轮组件74对竹子两端的切断面进行打磨，完成打磨后去毛刺机构7复位，定位下料机构6向右移动到下料工位，升降台62向下移动复位，然后辅助滑座64向右移动，操作人员可以取下加工后的竹子段，然后定位下料机构6复位，等待下一次的打磨下料。当待切割的竹子剩余长度为竹子段长度的1-2倍时，即只允许加工一次时，第一红外传感单元会先接收到信号，将此信号储存在第一控制单元内，然后竹子的首端使第二红外传感单元17得到信号，控制第一输送机构3停止输送后，切下的竹子段进入下一个工位进行切片作业，此时剩余的竹子余量不足，第一控制单元存储的信号通过警报单元发出警示，提醒工作人员更换新的竹子。

上述实施例是对本发明的说明，不是对本发明的限定，任何对本发明简单变换后的方案均属于本发明的保护范围。

Claims

1.一种竹子截断去毛刺一体机，其特征在于：包括机架（1）、导入机构（2）、输送机构（3）、切割机构（4）、上料机构（5）、定位下料机构（6）和去毛刺机构（7），所述机架（1）上设有若干个输送托辊（13），所述输送托辊（13）的上方设有导入机构（2）和输送机构（3），所述输送机构（3）上设有上料压辊（35），所述输送机构（3）与切割机构（4）之间设有定位夹具（14），所述机架（1）上设有第一导轨（11）和第二导轨（12），所述切割机构（4）活动安装在第一导轨（11）上，所述切割机构（4）上设有切割砂轮（44），所述上料机构（5）活动安装在第二导轨（12）上，所述上料机构（5）上设有若干个第一托架（52），所述上料机构（5）与定位下料机构（6）相配合，所述定位下料机构（6）上设有升降台（62），所述升降台（62）上安装有第二托架（63），所述第二托架（63）的上方设有定位挡块（66），所述定位下料机构（6）的两侧对称设有去毛刺机构（7），所述去毛刺机构（7）上设有打磨轮组件（74）；所述输送机构（3）还包括第二安装座（31）、第一驱动气缸（32）、安装滑块（33）和第一辊子支撑座（34），所述第二安装座（31）对称分布在机架（1）的两侧，所述第二安装座（31）上安装有第一驱动气缸（32），所述第一驱动气缸（32）的伸缩杆与安装滑块（33）相连，所述第一辊子支撑座（34）通过若干个第二伸缩支架（341）固定在安装滑块（33）的下方，所述上料压辊（35）的两端安装在第一辊子支撑座（34）上，所述上料压辊（35）与第一驱动电机（351）相连；所述导入机构（2）包括第一安装座（20）、活动导入组件（21）、固定导入组件（22）和第一伸缩支架（23），所述活动导入组件（21）和固定导入组件（22）呈对称分布，所述活动导入组件（21）通过若干个第一伸缩支架（23）固定在第一安装座（20）上，所述固定导入组件（22）固定安装在第一安装座（20）上，所述活动导入组件（21）、固定导入组件（22）的结构相同，所述固定导入组件（22）包括导向竖辊（221）、导入板（222）和第一支撑架（223），所述导向竖辊（221）的一侧设有导入板（222），所述导入板（222）通过若干个第一支撑架（223）固定在第一安装座（20）上；所述定位下料机构（6）还包括第五滑座（61）、辅助滑座（64）和安装框（65），所述机架（1）上设有第三导轨（15），所述第五滑座（61）活动安装在第三导轨（15）上，所述第五滑座（61）的一侧设有两个升降台（62），所述第五滑座（61）的另一侧设有辅助导轨（611），所述辅助滑座（64）活动安装在辅助导轨（611）上，所述辅助滑座（64）上设有第二安装架（612），所述第二安装架（612）的侧壁设有安装框（65），所述安装框（65）内开设有安装槽，所述定位挡块（66）通过若干个第三伸缩支架（661）固定在安装槽内，所述定位挡块（66）和第二托架（63）上均开设有定位槽，所述定位槽为V字槽，所述定位槽的内壁设有防滑软垫。

2.如权利要求1所述的一种竹子截断去毛刺一体机，其特征在于：所述去毛刺机构（7）还包括第三滑座（71）、第四滑座（72）和第二驱动电机（73），所述机架（1）的两侧对称设有纵向导轨（16），所述第三滑座（71）活动安装在第一导轨（16）上，所述第三滑座（71）上设有横向导轨（711），所述第四滑座（72）活动安装在横向导轨（711）上，所述打磨轮组件（74）固定在第四滑座（72）上，第二驱动电机（73）驱动打磨轮组件（74）转动。

3.如权利要求1所述的一种竹子截断去毛刺一体机，其特征在于：所述上料机构（5）上还设有第二滑座（51）和托槽（53），所述第二滑座（51）活动安装在第二导轨（12）上，所述第二滑座（51）上设有第一安装架（511），所述第一安装架（511）的侧壁设有两个托架（52），所述托架（52）上开设有托槽（53），所述托槽（54）为V字槽。

4.如权利要求1所述的一种竹子截断去毛刺一体机，其特征在于：所述切割机构（4）还包括第一滑座（41）、第一动力箱（42）和第一传动机构（43），所述第一滑座（41）活动安装在第一导轨（11）上，所述第一动力箱（42）安装在第一滑座（41）上，所述第一动力箱（42）通过第一传动机构（43）驱动切割砂轮（44）动作。

5.如权利要求1所述的一种竹子截断去毛刺一体机，其特征在于：所述定位夹具（14）包括固定夹块（141）和活动夹块（142），所述固定夹块（141）和活动夹块（142）呈对称分布，所述活动夹块（142）的一侧开始有卡槽（1421），所述卡槽（1421）的截面形状为V字形，所述活动夹块（142）的另一侧设有第二驱动气缸（1422）。

6.如权利要求1所述的一种竹子截断去毛刺一体机，其特征在于：所述导入机构（2）上安装有第一红外传感单元，所述第一红外传感单元通过第一控制单元与输送机构（3）相连，所述输送机构（3）输出端设有第二红外传感单元（17），所述第二红外传感单元（17）通过第二控制单元与输送机构（3）相连，所述切割砂轮（44）到第一红外传感单元、第二红外传感单元（17）之间的距离相同。