CN110170895B - 便于打磨的钕铁硼加工工艺 - Google Patents

便于打磨的钕铁硼加工工艺 Download PDF

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Abstract

本方法公开了一种便于打磨的钕铁硼加工工艺,包括以下步骤：a.压型：将搅拌磨好的粉末放磨具里压制成长条的圆柱状；b.上料：将圆柱状磁铁固定在工作台上；c.切段：将长条的圆柱状磁铁分切成指定长度的段状；d.去毛刺：通过磁铁磨边设备除去切段后的磁铁的边缘处的毛刺；通过上述结构的设置，使得钕铁硼磁铁可以在同一设备上同时进行切割和去毛刺处理，避免了钕铁硼搬运的麻烦和费时，节省了加工时间，且减少了购置设备的成本，同时可以快速高效的对切割后的钕铁硼进行毛刺切割处理，有效的提高了对钕铁硼的加工效率，十分的实用。

Description

便于打磨的钕铁硼加工工艺
技术领域
本方法属于永磁体加工技术领域，尤其是涉及一种便于打磨的钕铁硼加工工艺。
背景技术
永磁体即硬磁体，能够长期保持其磁性的磁体，不易失磁，也不易被磁化。因而，无论是在工业生产还是在日常生活中，硬磁体最常用的强力材料之一。
现在公开号为CN104923860A的公开文件中公开了一种新型自动钕铁硼切割装置，该装置使用寿命久，操作便捷、优化体积、适合推广使用，同时通过坐标定位和对加工的毛坯多线切割，能够节约钕铁硼毛坯料，切割效率高，毛坯料使用率高，降低了生产成本，提高了生产效益。
但是，在对圆柱状钕铁硼进行切割后，柱状钕铁硼的边缘处会产生一定的毛刺，毛刺会影响钕铁硼的美观性和使用体验，同时，现有的去毛刺设备基本与切割设备分离，购置起来成本较大，且需要搬运钕铁硼，十分的麻烦和费时。
方法内容
本方法为了克服现有技术的不足，提供一种可自动切割和去毛刺且高效低成本的便于打磨的钕铁硼加工工艺。
为了实现上述目的，本方法采用以下技术方案：一种便于打磨的钕铁硼加工工艺,包括以下步骤：a.压型：将搅拌磨好的粉末放磨具里压制成长条的圆柱状；b.上料：将圆柱状磁铁固定在工作台上；c.切段：将长条的圆柱状磁铁分切成指定长度的段状；d.去毛刺：通过磁铁磨边设备除去切段后的磁铁的边缘处的毛刺；
其中，所述磁铁磨边设备包括加工台、用于将柱状磁铁切割成段状的切割刀组、用于固定柱状磁铁的固定装置、用于输送段状磁铁的送料台、用于推动段状磁铁的推动装置、用于打磨段状磁铁的边角毛刺的打磨件、用于固定段状磁铁的第一固定辊、用于支撑段状磁铁的第二固定辊、用于控制段状磁铁转动的驱动辊及用于控制驱动辊移动的控制装置，所述加工台上设有第一挡板和用于支撑切割刀组的支撑架，所述支撑架上设有用于驱动切割刀组升降运动的第一驱动件，所述送料台的两侧分别设有第二挡板和第三挡板；在磁粉压型后，柱状磁铁通过固定装置固定，固定后，第一驱动件启动，驱动切割刀组下移，切割刀组对磁铁切割呈段状，段状的磁铁顺着送料台滑动，滑动至送料台末端，推动装置挤压段状磁铁，段状磁铁移动至第一固定辊、第二固定辊及驱动辊之间，打磨件与段状磁铁相接触，驱动辊受到控制装置的控制而转动，驱动辊的转动带动段状磁铁转动，段状磁铁的转动实现在打磨件上的打磨处理，打磨完毕后，驱动辊移动，段状磁铁向下掉落然后外输，然后驱动辊回位；通过上述结构的设置，使得钕铁硼磁铁可以在同一设备上同时进行切割和去毛刺处理，避免了钕铁硼搬运的麻烦和费时，节省了加工时间，且减少了购置设备的成本，同时可以快速高效的对切割后的钕铁硼进行毛刺切割处理，有效的提高了对钕铁硼的加工效率，十分的实用。
所述步骤a中的磁粉采用气流磨粉的方式加工而成，所述磁粉在高压气流的环境相互碰撞融合，从而实现磁粉的制作；采用上述方式进行磁粉生产，有效的提高了对磁粉的生产效率，使得磁粉的生产更加的稳定可靠。
所述步骤a中的磁粉在压型时处于保护气体的充斥环境下，所述磁粉在装入模具后，通过压型装置压制成型后，得到钕铁硼磁体压坯；采用上述环境条件对磁粉进行压型，可以避免磁粉压型时，部分磁粉与空气接触发生氧化反应而影响钕铁硼的产出质量。
所述步骤a中的磁粉采用四向压制的方式进行压型，所述四向压制包括上下压制和前后压制，所述上下压制的压力为16～22MPa，所述前后压制的压力为6～10MPa；采用上述方式进行压型时，可以加强对磁粉的压型质量，保证磁粉的压型效果，同时提高了对磁粉的压型效率。
所述步骤b中的钕铁硼磁体的主要原料有29%-32.5%的稀土金属钕、63.95-68.65%的金属元素铁、1.1-1.2%的非金属元素硼、0.6-1.2%的添加镝、0.3-0.5%的铌、0.3-0.5%的铝、0.05-0.15%的铜等元素；采用上述比例进行磁体制作，可以保证成品磁体的产出质量，同时可以提高成品磁体的稳定性。
所述控制装置包括分别设于驱动辊两侧的固定块、设于驱动辊上的驱动轴、两个分别设于驱动轴两侧的传动齿轮及设于固定块上的活动腔，所述活动腔的底部设有与传动齿轮啮合连接的啮齿槽，所述活动腔的顶部设有与传动齿轮啮合连接的传动齿条，所述活动腔上设有与传动齿条的一侧固定连接的第一弹性件和用于驱动驱动辊转动的第二驱动件；在段状磁铁固定在第一固定辊、第二固定辊及驱动辊之间后，第二驱动件启动，第二驱动件带动驱动辊朝着第二固定辊的方向转动，从而带动段状磁铁转动，此时传动齿轮不会随着驱动轴的转动而转动，当段状磁铁打磨完毕后，第二驱动件带动驱动辊反向转动，驱动辊从而带动驱动轴反向转动，驱动轴带动传动齿轮反向转动，传动齿轮在啮齿槽上带动传动齿条朝着与段状磁铁相反的方向移动，第一弹性件收缩，段状磁铁向下掉落；通过上述结构的设置，使得上述传动齿轮可以通过啮齿槽和传动齿条的配合实现移动的效果，从而可以带动驱动辊进行移动，以便于分离驱动辊和第二固定辊，实现对打磨后的钕铁硼的自动排料，有效的提高了对打磨后的钕铁硼的输送效率，同时传动齿条可以通过第一弹性件的作用，实现自动回位的效果，以便于保证对钕铁硼磁铁加工的持续性。
所述传动齿条上设有第一滑动块，所述活动腔上设有用于供第一滑动块移动的第一滑动槽，所述第二驱动件的顶部和底部均设有
第二滑动块，所述活动腔上设有与第二滑动块相配合的第二滑动槽，所述传动齿轮上设有棘轮槽，所述驱动轴上设有与棘轮槽相配合的棘爪，所述棘爪的底部设有与驱动轴固定连接的第二弹性件；驱动轴受到第二驱动件的驱动，朝着第二固定辊的方向转动，棘爪受到棘轮槽的阻碍，向下翻转，棘爪与棘轮槽分离，第二弹性件收缩，驱动辊受到驱动轴的驱动转动，驱动轴的转动不会带动传动齿轮转动，驱动辊反向转动时，棘爪受到第二弹性件的作用，始终保持上翻的状态，棘爪由此受到棘轮槽的阻挡，无法向下翻转，驱动轴的转动，从而带动棘爪转动，棘爪的转动带动传动齿轮转动，传动齿轮在啮齿槽上带动传动齿条移动，从而带动驱动辊与第二固定辊分离；通过上述结构的设置，使得上述驱动辊在第二驱动件的作用下，实现对钕铁硼的旋转驱动，且可以在钕铁硼打磨完毕后，直接控制驱动辊与第二固定辊分离，实现对钕铁硼的输送自动化，有效的提高了对钕铁硼的输送和打磨效率，棘爪和棘轮槽的设置，使得第二驱动件可以通过棘爪与棘轮槽的配合实现第二驱动件的正转和反转对驱动辊进行不同运动方式的控制，十分的实用。
本方法具有以下优点：本便于打磨的钕铁硼加工工艺通过上述结构的设置，使得柱形钕铁硼可以自动进行切割后的即时打磨，减少了购置多余机器的成本，且避免了搬运切割后的钕铁硼的麻烦，提高了对钕铁硼的搬运效率，同时，有效的提高了对钕铁硼的毛刺去除效率，十分的可靠实用。
附图说明
图1为本方法的立体结构图。
图2为图1的立体剖视图。
图3为图1中的固定块和驱动辊配合的立体结构剖视图一。
图4为图3中的A处的结构放大图。
图5为图1中的固定块和驱动辊配合的立体结构剖视图二。
图6为图5中的B处的结构放大图。
图7为图1中的连接块和固定筒配合的立体结构剖视图。
图8为图1中的打磨件和控制块配合的立体结构剖视图。
具体实施方式
实施例一：
一种便于打磨的钕铁硼加工工艺,包括以下步骤：a.压型：将搅拌磨好的粉末放磨具里压制成长条的圆柱状；b.上料：将圆柱状磁铁固定在工作台上；c.切段：将长条的圆柱状磁铁分切成指定长度的段状；d.去毛刺：通过磁铁磨边设备除去切段后的磁铁的边缘处的毛刺；所述步骤a中的磁粉采用气流磨粉的方式加工而成，所述磁粉在高压气流的环境相互碰撞融合，从而实现磁粉的制作；采用上述方式进行磁粉生产，有效的提高了对磁粉的生产效率，使得磁粉的生产更加的稳定可靠；所述步骤a中的磁粉在压型时处于保护气体的充斥环境下，所述磁粉在装入模具后，通过压型装置压制成型后，得到钕铁硼磁体压坯；采用上述环境条件对磁粉进行压型，可以避免磁粉压型时，部分磁粉与空气接触发生氧化反应而影响钕铁硼的产出质量；所述步骤a中的磁粉采用四向压制的方式进行压型，所述四向压制包括上下压制和前后压制，所述上下压制的压力为16MPa，所述前后压制的压力为6MPa；采用上述方式进行压型时，可以加强对磁粉的压型质量，保证磁粉的压型效果，同时提高了对磁粉的压型效率；所述步骤b中的钕铁硼磁体的主要原料有29%%的稀土金属钕、63.95%的金属元素铁、1.1%的非金属元素硼、0.6%的添加镝、0.3%的铌、0.3%的铝、0.05%的铜等元素；采用上述比例进行磁体制作，可以保证成品磁体的产出质量，同时可以提高成品磁体的稳定性。
如图1-8所示，其中，所述磁铁磨边设备包括加工台1、用于将柱状磁铁切割成段状的切割刀组21、用于固定柱状磁铁的固定装置、用于输送段状磁铁的送料台11、用于推动段状磁铁的推动装置、用于打磨段状磁铁的边角毛刺的打磨件12、用于固定段状磁铁的第一固定辊31、用于支撑段状磁铁的第二固定辊32、用于控制段状磁铁转动的驱动辊33及用于控制驱动辊33移动的控制装置，所述加工台1上设有第一挡板13和用于支撑切割刀组21的支撑架22，所述支撑架22上设有用于驱动切割刀组21升降运动的第一驱动件23，所述送料台11的两侧分别设有第二挡板111和第三挡板112；在磁粉压型后，柱状磁铁通过固定装置固定，固定后，第一驱动件23启动，驱动切割刀组21下移，切割刀组21对磁铁切割呈段状，段状的磁铁顺着送料台11滑动，滑动至送料台11末端，推动装置挤压段状磁铁，段状磁铁移动至第一固定辊31、第二固定辊32及驱动辊33之间，打磨件12与段状磁铁相接触，驱动辊33受到控制装置的控制而转动，驱动辊33的转动带动段状磁铁转动，段状磁铁的转动实现在打磨件12上的打磨处理，打磨完毕后，驱动辊33移动，段状磁铁向下掉落然后外输，然后驱动辊33回位；通过上述结构的设置，使得钕铁硼磁铁可以在同一设备上同时进行切割和去毛刺处理，避免了钕铁硼搬运的麻烦和费时，节省了加工时间，且减少了购置设备的成本，同时可以快速高效的对切割后的钕铁硼进行毛刺切割处理，有效的提高了对钕铁硼的加工效率，十分的实用。
上述切割刀组为目前市场上已有的产品，为现有技术，此处不再赘述，上述打磨件采用打磨块设置，为现有技术，此处不再赘述，上述第一驱动件采用电机设置，为现有技术，此处不再赘述。
上述固定装置包括设于送料台一侧的支撑板113、用于推动柱状钕铁硼的推板114及用于驱动推板114移动的第三驱动件14，所述支撑板113上设有用于放置柱状钕铁硼原料的置料槽115，所述加工台上设有两个用于固定柱状钕铁硼的固定柱15，所述固定柱15上设有用于放置柱状钕铁硼的弧形放置块151，所述两个弧形放置块151与置料槽115之间呈同轴心设置，所述推板114的一个底角通过一旋转轴与第三驱动件14的输出块之间活动连接；通过上述结构的设置，使得上述圆柱状钕铁硼可以在加工台上进行可靠的固定，以便于稳定的进行分切处理，加强分切质量，通过上述对于推板的设置，使得推板可以实现单向翻转的效果，避免在将柱状钕铁硼放置在弧形放置块上时，对柱状钕铁硼的放置造成干扰，保证柱状钕铁硼的放置稳定性，同时推板的单向翻转可以避免在推动钕铁硼时推板发生翻倒，保证对钕铁硼的推动稳定性；上述第三驱动件采用无杆气缸设置，为现有技术，此处不再赘述；钕铁硼在插入两个弧形放置块之前，先翻倒推板，钕铁硼插入弧形放置块后，继续推动，放置在置料槽上，直至顶在第一挡板上，然后翻转推动，使得推板处于竖直状态，第三驱动件启动，顶动柱状钕铁硼，待切割一段后，第三驱动件继续启动，顶动柱状钕硼，使得柱状钕铁硼继续向前移动，直至与第一挡板继续接触，然后继续进行切割处理，推板的宽度小于两个弧形放置块之间的间距，以便于推板的穿过。
上述推动装置包括用于推挤段状磁铁的推辊51和用于驱动推辊51升降运动的第四驱动件52，所述第四驱动件52的输出轴上设有与推辊51的两侧连接的连接杆53，所述第二挡板111和第三挡板112上设有固定板116，所述第四驱动件52设于固定板116上；通过上述结构的设置，使得切段后的磁铁在掉落至送料台上后，可以通过推辊的推动，自动固定在驱动辊和第二固定辊上，避免了人工搬运的麻烦，有效的提高了送料效率；上述第四驱动件采用气缸设置，为现有技术，此处不再赘述，当切段后的钕铁硼磁铁滚动至送料台底部时，此时推辊位于钕铁硼的一侧，第四驱动件启动，驱动推辊下移，顶动钕铁硼的侧边，对钕铁硼形成挤压，使得钕铁硼被挤压至驱动辊和第二固定辊上，形成固定，下一个钕铁硼移动至送料台底部，继续输送。
上述第一固定辊31的中轴两侧分别设有连接块311，所述固定板116上设有与连接块311相配合的固定筒117，所述固定筒117上设有第一限位部1171，所述连接块311上设有与第一限位部1171相配合的第二限位部3111，所述固定筒117内设有与连接块311固定连接的第三弹性件118；通过上述结构的设置，使得钕铁硼在挤压至驱动辊和第二固定辊上时，第一固定辊可有自动向上移动，以便于钕铁硼的挤入，以适应钕铁硼的直径，且可以在钕铁硼移动至驱动辊和第二固定辊上后，对钕铁硼进行固定，避免钕铁硼的脱离，同时第一固定辊、第二固定辊和驱动辊相互之间的配合，还可以适应不同直径的段状钕铁硼，适用范围广，上述第三弹性件118采用螺旋弹簧设置，为现有技术，此处不再赘述，在推辊推动钕铁硼磁铁时，第一固定辊受到挤压，向上移动，连接块收缩至固定筒内，第三弹性件收缩，钕铁硼从而移动至驱动辊和第二固定辊上，第一固定辊随着钕铁硼的移动而收缩变化，保证对钕铁硼的固定效果。
上述打磨件12上设有伸缩柱121，所述伸缩柱121上设有磁性件122，所述伸缩柱121上套设有伸缩筒123，所述固定块41上设有与伸缩筒123固定连接的控制块124，所述控制块124上设有与磁性件122相配合的控制件125，所述伸缩筒123内设有与伸缩柱121固定连接的第四弹性件126；通过上述结构的设置，使得打磨件在常态下可以磁性件和控制件的控制实现收缩，避免对钕铁硼的固定造成干扰，同时可以在需要打磨时通过第四弹性件的控制实现对钕铁硼的夹持，降低了夹持力度，减少了钕铁硼的损耗，且保证了打磨质量；上述磁性件采用永磁体设置，为现有技术，此处不再赘述，上述控制件采用通电线圈设置，为现有技术，此处不再赘述，上述第四弹性件采用螺旋弹簧设置，为现有技术，此处不再赘述，在打磨前，控制件启动，吸引磁性件移动，使得打磨件移动至固定块上方，伸缩柱移动至伸缩筒内，第四弹性件收缩，在钕铁硼固定后，控制件电路断开，第四弹性件推动伸缩柱朝着钕铁硼的方向移动，从而推动打磨件朝着钕铁硼移动实现夹持的效果。
所述控制装置包括分别设于驱动辊33两侧的固定块41、设于驱动辊33上的驱动轴331、两个分别设于驱动轴331两侧的传动齿轮42及设于固定块41上的活动腔411，所述活动腔411的底部设有与传动齿轮42啮合连接的啮齿槽412，所述活动腔411的顶部设有与传动齿轮42啮合连接的传动齿条43，所述活动腔411上设有与传动齿条43的一侧固定连接的第一弹性件44和用于驱动驱动辊33转动的第二驱动件45；在段状磁铁固定在第一固定辊31、第二固定辊32及驱动辊33之间后，第二驱动件45启动，第二驱动件45带动驱动辊33朝着第二固定辊32的方向转动，从而带动段状磁铁转动，此时传动齿轮42不会随着驱动轴331的转动而转动，当段状磁铁打磨完毕后，第二驱动件45带动驱动辊33反向转动，驱动辊33从而带动驱动轴331反向转动，驱动轴331带动传动齿轮42反向转动，传动齿轮42在啮齿槽412上带动传动齿条43朝着与段状磁铁相反的方向移动，第一弹性件44收缩，段状磁铁向下掉落；通过上述结构的设置，使得上述传动齿轮可以通过啮齿槽和传动齿条的配合实现移动的效果，从而可以带动驱动辊进行移动，以便于分离驱动辊和第二固定辊，实现对打磨后的钕铁硼的自动排料，有效的提高了对打磨后的钕铁硼的输送效率，同时传动齿条可以通过第一弹性件的作用，实现自动回位的效果，以便于保证对钕铁硼磁铁加工的持续性；上述第一弹性件采用螺旋弹簧设置，为现有技术，此处不再赘述，上述第二驱动件采用电机设置，为现有技术，此处不再赘述。
所述传动齿条43上设有第一滑动块431，所述活动腔411上设有用于供第一滑动块431移动的第一滑动槽413，所述第二驱动件45的顶部和底部均设有第二滑动块451，所述活动腔411上设有与第二滑动块451相配合的第二滑动槽414，所述传动齿轮42上设有棘轮槽421，所述驱动轴331上设有与棘轮槽421相配合的棘爪332，所述棘爪332的底部设有与驱动轴331固定连接的第二弹性件333；驱动轴331受到第二驱动件45的驱动，朝着第二固定辊32的方向转动，棘爪332受到棘轮槽421的阻碍，向下翻转，棘爪332与棘轮槽421分离，第二弹性件333收缩，驱动辊33受到驱动轴331的驱动转动，驱动轴331的转动不会带动传动齿轮42转动，驱动辊33反向转动时，棘爪332受到第二弹性件333的作用，始终保持上翻的状态，棘爪332由此受到棘轮槽421的阻挡，无法向下翻转，驱动轴331的转动，从而带动棘爪332转动，棘爪332的转动带动传动齿轮42转动，传动齿轮42在啮齿槽412上带动传动齿条43移动，从而带动驱动辊33与第二固定辊32分离；通过上述结构的设置，使得上述驱动辊在第二驱动件的作用下，实现对钕铁硼的旋转驱动，且可以在钕铁硼打磨完毕后，直接控制驱动辊与第二固定辊分离，实现对钕铁硼的输送自动化，有效的提高了对钕铁硼的输送和打磨效率，棘爪和棘轮槽的设置，使得第二驱动件可以通过棘爪与棘轮槽的配合实现第二驱动件的正转和反转对驱动辊进行不同运动方式的控制，十分的实用；上述第二弹性件采用螺旋弹簧设置，为现有技术，此处不再赘述。
实施例二：
一种便于打磨的钕铁硼加工工艺,包括以下步骤：a.压型：将搅拌磨好的粉末放磨具里压制成长条的圆柱状；b.上料：将圆柱状磁铁固定在工作台上；c.切段：将长条的圆柱状磁铁分切成指定长度的段状；d.去毛刺：通过磁铁磨边设备除去切段后的磁铁的边缘处的毛刺；所述步骤a中的磁粉采用气流磨粉的方式加工而成，所述磁粉在高压气流的环境相互碰撞融合，从而实现磁粉的制作；采用上述方式进行磁粉生产，有效的提高了对磁粉的生产效率，使得磁粉的生产更加的稳定可靠；所述步骤a中的磁粉在压型时处于保护气体的充斥环境下，所述磁粉在装入模具后，通过压型装置压制成型后，得到钕铁硼磁体压坯；采用上述环境条件对磁粉进行压型，可以避免磁粉压型时，部分磁粉与空气接触发生氧化反应而影响钕铁硼的产出质量；所述步骤a中的磁粉采用四向压制的方式进行压型，所述四向压制包括上下压制和前后压制，所述上下压制的压力为19MPa，所述前后压制的压力为8MPa；采用上述方式进行压型时，可以加强对磁粉的压型质量，保证磁粉的压型效果，同时提高了对磁粉的压型效率；所述步骤b中的钕铁硼磁体的主要原料有30.5%的稀土金属钕、65.35%的金属元素铁、1.15%的非金属元素硼、0.9%的添加镝、0.4%的铌、0.4%的铝、0.1%的铜等元素；采用上述比例进行磁体制作，可以保证成品磁体的产出质量，同时可以提高成品磁体的稳定性。
本实施例中的磁铁磨边设备与实施例一中的磁铁磨边设备结构相同，此处不再赘述。
实施例三：
一种便于打磨的钕铁硼加工工艺,包括以下步骤：a.压型：将搅拌磨好的粉末放磨具里压制成长条的圆柱状；b.上料：将圆柱状磁铁固定在工作台上；c.切段：将长条的圆柱状磁铁分切成指定长度的段状；d.去毛刺：通过磁铁磨边设备除去切段后的磁铁的边缘处的毛刺；所述步骤a中的磁粉采用气流磨粉的方式加工而成，所述磁粉在高压气流的环境相互碰撞融合，从而实现磁粉的制作；采用上述方式进行磁粉生产，有效的提高了对磁粉的生产效率，使得磁粉的生产更加的稳定可靠；所述步骤a中的磁粉在压型时处于保护气体的充斥环境下，所述磁粉在装入模具后，通过压型装置压制成型后，得到钕铁硼磁体压坯；采用上述环境条件对磁粉进行压型，可以避免磁粉压型时，部分磁粉与空气接触发生氧化反应而影响钕铁硼的产出质量；所述步骤a中的磁粉采用四向压制的方式进行压型，所述四向压制包括上下压制和前后压制，所述上下压制的压力为22MPa，所述前后压制的压力为10MPa；采用上述方式进行压型时，可以加强对磁粉的压型质量，保证磁粉的压型效果，同时提高了对磁粉的压型效率；所述步骤b中的钕铁硼磁体的主要原料有32.5%的稀土金属钕、68.65%的金属元素铁、1.2%的非金属元素硼、1.2%的添加镝、0.5%的铌、0.5%的铝、0.15%的铜等元素；采用上述比例进行磁体制作，可以保证成品磁体的产出质量，同时可以提高成品磁体的稳定性。
本实施例中的磁铁磨边设备与实施例一中的磁铁磨边设备结构相同，此处不再赘述。

Claims (6)

1.一种便于打磨的钕铁硼加工工艺,其特征在于：包括以下步骤：
a.压型：将搅拌磨好的磁粉放模具里压制成长条的圆柱状；
b.上料：将圆柱状磁铁固定在工作台上；
c.切段：将长条的圆柱状磁铁分切成指定长度的段状；
d.去毛刺：通过磁铁磨边设备除去切段后的磁铁的边缘处的毛刺；
其中，所述磁铁磨边设备包括加工台（1）、用于将柱状磁铁切割成段状的切割刀组（21）、用于固定柱状磁铁的固定装置、用于输送段状磁铁的送料台（11）、用于推动段状磁铁的推动装置、用于打磨段状磁铁的边角毛刺的打磨件（12）、用于固定段状磁铁的第一固定辊（31）、用于支撑段状磁铁的第二固定辊（32）、用于控制段状磁铁转动的驱动辊（33）及用于控制驱动辊（33）移动的控制装置，所述加工台（1）上设有第一挡板（13）和用于支撑切割刀组（21）的支撑架（22），所述支撑架（22）上设有用于驱动切割刀组（21）升降运动的第一驱动件（23），所述送料台（11）的两侧分别设有第二挡板（111）和第三挡板（112）；在磁粉压型后，柱状磁铁通过固定装置固定，固定后，第一驱动件（23）启动，驱动切割刀组（21）下移，切割刀组（21）对磁铁切割呈段状，段状的磁铁顺着送料台（11）滑动，滑动至送料台（11）末端，推动装置挤压段状磁铁，段状磁铁移动至第一固定辊（31）、第二固定辊（32）及驱动辊（33）之间，打磨件（12）与段状磁铁相接触，驱动辊（33）受到控制装置的控制而转动，驱动辊（33）的转动带动段状磁铁转动，段状磁铁的转动实现在打磨件（12）上的打磨处理，打磨完毕后，驱动辊（33）移动，段状磁铁向下掉落然后外输，然后驱动辊（33）回位；
所述控制装置包括分别设于驱动辊（33）两侧的固定块（41）、设于驱动辊（33）上的驱动轴（331）、两个分别设于驱动轴（331）两侧的传动齿轮（42）及设于固定块（41）上的活动腔（411），所述活动腔（411）的底部设有与传动齿轮（42）啮合连接的啮齿槽（412），所述活动腔（411）的顶部设有与传动齿轮（42）啮合连接的传动齿条（43），所述活动腔（411）上设有与传动齿条（43）的一侧固定连接的第一弹性件（44）和用于驱动驱动辊（33）转动的第二驱动件（45）；在段状磁铁固定在第一固定辊（31）、第二固定辊（32）及驱动辊（33）之间后，第二驱动件（45）启动，第二驱动件（45）带动驱动辊（33）朝着第二固定辊（32）的方向转动，从而带动段状磁铁转动，此时传动齿轮（42）不会随着驱动轴（331）的转动而转动，当段状磁铁打磨完毕后，第二驱动件（45）带动驱动辊（33）反向转动，驱动辊（33）从而带动驱动轴（331）反向转动，驱动轴（331）带动传动齿轮（42）反向转动，传动齿轮（42）在啮齿槽（412）上带动传动齿条（43）朝着与段状磁铁相反的方向移动，第一弹性件（44）收缩，段状磁铁向下掉落。
2.根据权利要求1所述的便于打磨的钕铁硼加工工艺，其特征在于：所述步骤a中的磁粉采用气流磨粉的方式加工而成，所述磁粉在高压气流的环境相互碰撞融合，从而实现磁粉的制作。
3.根据权利要求1所述的便于打磨的钕铁硼加工工艺，其特征在于：所述步骤a中的磁粉在压型时处于保护气体的充斥环境下，所述磁粉在装入模具后，通过压型装置压制成型后，得到钕铁硼磁体压坯。
4.根据权利要求1所述的便于打磨的钕铁硼加工工艺，其特征在于：所述步骤a中的磁粉采用四向压制的方式进行压型，所述四向压制包括上下压制和前后压制，所述上下压制的压力为16～22MPa，所述前后压制的压力为6～10MPa。
5.根据权利要求1所述的便于打磨的钕铁硼加工工艺，其特征在于：所述步骤b中的钕铁硼磁体的原料有29%-32.5%的稀土金属钕、63.95-68.65%的金属元素铁、1.1-1.2%的非金属元素硼、0.6-1.2%的添加镝、0.3-0.5%的铌、0.3-0.5%的铝、0.05-0.15%的铜元素。
6.根据权利要求1所述的便于打磨的钕铁硼加工工艺，其特征在于：所述传动齿条（43）上设有第一滑动块（431），所述活动腔（411）上设有用于供第一滑动块（431）移动的第一滑动槽（413），所述第二驱动件（45）的顶部和底部均设有第二滑动块（451），所述活动腔（411）上设有与第二滑动块（451）相配合的第二滑动槽（414），所述传动齿轮（42）上设有棘轮槽（421），所述驱动轴（331）上设有与棘轮槽（421）相配合的棘爪（332），所述棘爪（332）的底部设有与驱动轴（331）固定连接的第二弹性件（333）；驱动轴（331）受到第二驱动件（45）的驱动，朝着第二固定辊（32）的方向转动，棘爪（332）受到棘轮槽（421）的阻碍，向下翻转，棘爪（332）与棘轮槽（421）分离，第二弹性件（333）收缩，驱动辊（33）受到驱动轴（331）的驱动转动，驱动轴（331）的转动不会带动传动齿轮（42）转动，驱动辊（33）反向转动时，棘爪（332）受到第二弹性件（333）的作用，始终保持上翻的状态，棘爪（332）由此受到棘轮槽（421）的阻挡，无法向下翻转，驱动轴（331）的转动，从而带动棘爪（332）转动，棘爪（332）的转动带动传动齿轮（42）转动，传动齿轮（42）在啮齿槽（412）上带动传动齿条（43）移动，从而带动驱动辊（33）与第二固定辊（32）分离。
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