CN106141690A - 轴承钢圈自动成型机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种轴承钢圈自动成型机，包括：卷圆机构、整形机构和倒角系统，卷圆机构包括卷圆芯棒以及分别设置在卷圆芯棒两侧的墩圆上模和墩圆下模，整形机构包括整形模具、推进杆和推进驱动元件，倒角系统包括倒角模具、移动驱动元件和两个倒角机构，倒角机构包括倒角机架、安装在倒角机架上的电机、可旋转地设置在倒角机架上的转轴、驱动元件和安装在转轴一端的倒角刀具。本发明将卷圆、整形和倒角三道工序于一体，依次进行卷圆、整形和倒角操作，将三道工序结合起来，上一道工序完成后自动完成下一道工序，自动化程度高，生产效率高，大大节约了生产成本。
Description
技术领域
本发明涉及技术轴承生产设备技术领域，特别是轴承钢圈自动成型机。
背景技术
轴承是一种使用量非常大的机械部件，轴承包括两个钢圈和夹在钢圈之间的滚珠，每个轴承有两个钢圈，所以钢圈的使用更大。轴承钢圈制造包括卷圆、整形和倒角三道工序，卷圆是把长方形的钢片卷成圆环形工件，整形是把圆环形工件的形状整得更圆，而且首尾端的连接更紧密，倒角是把圆环形工件的两个端部的外尖角切掉。目前，在轴承钢圈的生产制造中，这三道工序都是分离开在不同的机器上进行，在一台机器上完成一道工序后再拿到另一台机器行进行下一道工序，生产效率很低，而且每台机器都要好几个工人操作，非常费人工，在劳动力成本越来越高的今天，传统的轴承钢圈生产方法和设备使生产成本很高。
发明内容
本发明的目的是，提出一种集卷圆、整形和倒角三道工序于一体，生产效率高的轴承钢圈自动成型机。
为了实现上述目的，本发明提供了一种轴承钢圈自动成型机，包括：
卷圆机构，卷圆机构包括卷圆芯棒以及分别设置在卷圆芯棒两侧的墩圆上模和墩圆下模，墩圆上模由上驱动元件推动来回移动，墩圆下模由下驱动元件推动来回移动，墩圆上模和墩圆下模相向移动挤压一起可以把放在二者间的矩形工件挤压成套在卷圆芯棒上的圆环形工件；
整形机构，整形机构包括整形模具、推进杆和推进驱动元件，所述卷圆芯棒安装在推进杆的一端，整形模具与卷圆芯棒共轴，整形模具具有圆形模腔，推进驱动元件推动卷圆芯棒插入或拔出整形模具的模腔；
倒角系统，倒角系统包括倒角模具、移动驱动元件和两个倒角机构，倒角机构包括倒角机架、安装在倒角机架上的电机、可旋转地设置在倒角机架上的转轴、驱动元件和安装在转轴一端的倒角刀具，电机用于驱动转轴旋转，两个倒角机构的两个倒角刀具共轴并且刃部彼此相对，驱动元件用于驱动倒角支架沿着倒角刀具的轴线方向来回移动，倒角模具在两个倒角刀具之间并且在整形模具一侧，移动驱动元件用于驱动倒角模具在与整形模具共轴的位置和与倒角刀具共轴的位置之间来回移动，倒角模具具有能将经过整形机构整形后的圆环形工件夹紧的夹持通孔。
本发明提供的轴承钢圈自动成型机，将卷圆、整形和倒角三道工序于一体，推进驱动元件将经过卷圆机构卷成的圆环形工件依次推进整形磨具和倒角模具，依次进行整形和倒角操作，将三道工序结合起来，上一道工序完成后自动完成下一道工序，自动化程度高，生产效率高，大大节约了生产成本。
附图说明
图1为本发明轴承钢圈自动成型机的结构示意图；
图2为墩圆上模和墩圆下模的截面图；
图3为倒角系统的部分结构示意图；
图4为倒角系统的结构示意图。
下面结合附图对本发明作进一步详细说明。
具体实施方式
参见图1，轴承钢圈自动成型机包括卷圆机构、整形机构和倒角系统，卷圆机构、整形机构和倒角系统设置在底座1上。卷圆机构包括卷圆芯棒21、以及分别设置在卷圆芯棒21上下两侧的墩圆上模22和墩圆下模23，墩圆上模22和墩圆下模23面对面正向相对。墩圆上模22由上驱动元件24推动沿着上下方向来回移动，墩圆上模22安装在上驱动元件24的推杆241的端部，可在上驱动元件24的推动下上下来回移动。墩圆下模23由下驱动元件25推动沿着上下来回移动，墩圆下模23安装在下驱动元件25的推杆251的端部，可在下驱动元件25的推动下上下来回移动。
参见图2，墩圆上模22具有半圆形的上凹槽221、向外凸出的上凸起222和向内凹进的上凹进223，上凸起222和上凹进223分别布置在上凹槽221的两侧。墩圆下模23具有半圆形的下凹槽231、向外突出的下凸起232和向内凹进的下凹进233，下凸起232和下凹进233分别布置在下凹槽231的两侧，下凸起232和下凹进233的形状和位置分别与上凹进223和上凸起222相适配。墩圆上模22和墩圆下模23相向移动挤压一起时，可以把放在二者间的方形工件(钢片)挤压成套在卷圆芯棒21上的圆环形工件，上凸起222插入下凹进233中，下凸起232插入上凹进223中，起到定位作用。
参见图1，整形机构包括整形模具31、推进杆32和推进驱动元件33，卷圆芯棒21安装在推进杆32的一端，推进驱动元件33可推动推进杆32和卷圆芯棒21沿着卷圆芯棒21的轴线方向来回移动。整形模具31与卷圆芯棒21共轴，具有圆形模腔，模腔的内径略小于经卷圆机构卷成圆环形工件的外径，推进驱动元件33推动卷圆芯棒21插入或拔出整形模具31的模腔。方形工件经卷圆机构卷成圆环形工件后，套在卷圆芯棒21的外壁面上，卷圆芯棒21插入整形模具31的模腔时，圆环形工件受到整形模具31的挤压，工件的首尾两端结合得更好，圆环形工件更圆。
参见3和图4，倒角系统包括倒角模具41、移动驱动元件42和两个倒角机构，倒角机构包括倒角机架51、转轴52、倒角刀具53、驱动元件54和电机55。转轴52安装在倒角机架51上，可相对倒角机架51旋转。电机55安装在倒角机架51上，通过带传动驱动转轴52旋转。倒角刀具53安装在转轴52的一端。倒角机架51可移动地设置在底座1上，在驱动元件54的驱动下沿着倒角刀具53的轴线方向相对底座1来回移动。两个倒角机构做镜像布置，两个倒角机构的两个倒角刀具53同轴并且刃部彼此相对。倒角模具41在两个倒角刀具53之间，并且在整形模具31一侧，倒角模具41的轴线，倒角刀具53的轴线和整形模具31的轴线在同一个水平面上。倒角模具41与移动驱动元件42的推杆421连接，在移动驱动元件42的驱动下，倒角模具41可在与整形模具31共轴的位置和与倒角刀具53共轴的位置之间来回移动。倒角模具41具有夹持通孔413，当倒角模具41移动到与整形模具31共轴的位置(如图1所示)时，卷圆芯棒21把套在其上面的经过整形机构整形后的圆环形工件推入倒角模具41的夹持通孔413，夹持通孔413把经过整形机构整形后的圆环形工件夹紧。接着移动驱动元件42推动倒角模具41移动到与倒角刀具53共轴的位置，两个倒角机构的两个驱动元件54均推动倒角机架51向倒角模具41方向移动，直至圆环形工件的两端各插入一个倒角刀具53中，电机55驱动倒角刀具53旋转，对圆环形工件的两端同时进行倒角。
参见图3，倒角机构还包括定位板43，定位板43设置在倒角刀具53一侧。倒角模具41包括左倒角模具411和右倒角模具412，左倒角模具411与移动驱动元件的推杆421连接，左倒角模具411和右倒角模具412连接一起，可一起在移动驱动元件42的驱动下移动。左倒角模具411和右倒角模具412各具有一个半圆形凹槽，该两个半圆形凹槽共同组成了倒角模具41夹持通孔413。左倒角模具411在一定外力作用下，可相对右倒角模具412做少量移动。在左倒角模具411不受一定外力作用时，夹持通孔413能将放到其中的圆环形工件持牢，不至于掉出来。当倒角模具41移动到与倒角刀具53共轴的位置时，右倒角模具412受定位板43阻挡，左倒角模具411受移动驱动元件42的推压而向右倒角模具412做少量移动，夹持通孔413将放到其中的圆环形工件夹持得非常牢固，牢固到在进行倒角操作时圆环形工件不至于发生旋转和掉出来。当倒角操作完成后，移动驱动元件42带着倒角模具41往整圆模具31方向移动，倒角模具41不再受到移动驱动元件42和定位板43的双向压力，移动驱动元件42对左倒角模具411的推压力消失，左倒角模具411复位。当倒角模具41移动到与整形模具31共轴的位置时，推进驱动元件33带动推进杆32进一步向前移动，把倒角模具41中已经倒角完成的轴承钢圈成品推出来。
在本实施例中，上驱动元件24、下驱动元件25、推进驱动元件33、移动驱动元件42和驱动元件54均为油缸，它们还可以是诸如气缸、液压缸或直线电机等可实现直线移动的其他驱动元件。
本发明提供的轴承钢圈自动成型机，将卷圆、整形和倒角三道工序于一体，推进驱动元件将经过卷圆机构卷成的圆环形工件依次推进整形磨具和倒角模具，依次进行整形和倒角操作，将三道工序结合起来，上一道工序完成后自动完成下一道工序，自动化程度高，生产效率高，大大节约了生产成本。
Claims (4)
1.轴承钢圈自动成型机，其特征在于，包括：
卷圆机构，卷圆机构包括卷圆芯棒以及分别设置在卷圆芯棒两侧的墩圆上模和墩圆下模，墩圆上模由上驱动元件推动来回移动，墩圆下模由下驱动元件推动来回移动，墩圆上模和墩圆下模相向移动挤压一起可以把放在二者间的矩形工件挤压成套在卷圆芯棒上的圆环形工件；
整形机构，整形机构包括整形模具、推进杆和推进驱动元件，所述卷圆芯棒安装在推进杆的一端，整形模具与卷圆芯棒共轴，整形模具具有圆形模腔，推进驱动元件推动卷圆芯棒插入或拔出整形模具的模腔；
倒角系统，倒角系统包括倒角模具、移动驱动元件和两个倒角机构，倒角机构包括倒角机架、安装在倒角机架上的电机、可旋转地设置在倒角机架上的转轴、驱动元件和安装在转轴一端的倒角刀具，电机用于驱动转轴旋转，两个倒角机构的两个倒角刀具共轴并且刃部彼此相对，驱动元件用于驱动倒角支架沿着倒角刀具的轴线方向来回移动，倒角模具在两个倒角刀具之间并且在整形模具一侧，移动驱动元件用于驱动倒角模具在与整形模具共轴的位置和与倒角刀具共轴的位置之间来回移动，倒角模具具有能将经过整形机构整形后的圆环形工件夹紧的夹持通孔。
2.根据权利要求1所述的轴承钢圈自动成型机，其特征在于，所述倒角机构还包括定位板，倒角模具包括左倒角模具和右倒角模具，左倒角模具与移动驱动元件连接，当倒角模具移动到与倒角刀具共轴的位置时，右倒角模具到受定位板阻挡，左倒角模具受移动驱动元件的推压而向右倒角模具做少量移动，当移动驱动元件的推压力消失时，左倒角模具复位。
3.根据权利要求2所述的轴承钢圈自动成型机，其特征在于，所述墩圆上模具有半圆形的上凹槽、向外凸出的上凸起和向内凹进的上凹进，上凸起和上凹进分别布置在上凹槽的两侧，墩圆下模具有半圆形的下凹槽、向外突出的下凸起和向内凹进的下凹进，下凸起和下凹进分别布置在下凹槽的两侧，下凸起和下凹进的形状和位置分别与上凹进和上凸起相适配。
4.根据权利要求3所述的轴承钢圈自动成型机，其特征在于，所述上驱动元件、下驱动元件、推进驱动元件、移动驱动元件和驱动元件均为油缸。
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