CN113909529A - 一种废料可回收式的铜套打孔装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种废料可回收式的铜套打孔装置，包括有：底板，底板上方设置有调节机构，调节机构上方安装有支撑轴，支撑轴顶部活动套接有齿轮轴，齿轮轴顶部活动套接有下料盘，下料盘上方设置有支撑台；定位机构，支撑台上开设有多个出料口，支撑台上对应出料口的位置处设置有多个定位机构；传动机构，横梁上开设有空腔，空腔内部设置有传动机构；打孔机构，横梁一侧底部安装有打孔机构。本发明中通过上料机构、定位机构、传动机构、打孔机构和下料机构的配合使用，可以一定程度可以自动上完成对铜套件的自动上料、定位、打孔和下料的工作，对铜套件形成半自动化式的打孔加工，提高了工作和生产效率，无需人工亲自手动上料和下料。

Description

一种废料可回收式的铜套打孔装置

技术领域

本发明涉及铜套加工技术领域，具体涉及一种废料可回收式的铜套打孔装置。

背景技术

铜套，也称铜轴套，分为多种，包括机用铜辊、铜轴承等。用于各种轻工、大型、重型机械上，是机械上的重要组成件。产品具有传统的锡青铜轴承功能，以电解铜为原料配以多种微量金属元素，经高温烧结，通过气压离心铸造加工而成。硬度高，耐磨性极好，不易产生咬死现象，有较好的铸造性能和切削加工性能，在大气和淡水中有良好的耐蚀性。

一般是工作人员手动操控机床给铜套打孔，这需要人们手动对铜套进行上料和下料，一方面工作效率不高，另一方面若是不小心，很容易被机床伤到手，造成安全事故，安全性较低。

发明内容

为此，本发明提供一种废料可回收式的铜套打孔装置，上料机构、定位机构、传动机构、打孔机构和下料机构的配合使用，以解决传统的打孔装置存在工作效率低和有一定安全性的问题。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种废料可回收式的铜套打孔装置，包括有：

底板，所述底板上方设置有调节机构，所述调节机构上方安装有支撑轴，所述支撑轴顶部活动套接有齿轮轴，所述齿轮轴顶部活动套接有下料盘，所述下料盘上方设置有支撑台；

定位机构，所述支撑台上开设有多个出料口，所述定位机构对应设置在出料口上方；

立柱，所述立柱固定安装在底板一侧，所述立柱顶部固定连接有向支撑台一侧折弯而成的横梁，所述横梁一侧设置有上料管，所述上料管底部一侧设置有上料机构；

传动机构，所述横梁上开设有空腔，所述传动机构设置在空腔内部；

传动轴，所述传动轴设置在支撑台上方中央位置处，所述传动轴包括固定部和活动部，所述活动部顶部与固定部底部活动套接，所述活动部底部贯穿支撑台和下料盘并与齿轮轴固定连接，所述固定部顶部延伸至空腔内部；

打孔机构，所述打孔机构安装在横梁一侧底部。

优选的，所述下料盘上开设有环状槽，所述支撑台底部固定连接有导向环，所述导向环嵌设至环状槽内部并与下料盘活动连接，所述齿轮轴上开设有齿槽，所述齿轮轴一侧设置有伺服电机，所述伺服电机输出端固定设置有驱动齿轮且所述驱动齿轮通过齿槽与齿轮轴啮合连接。

具体的，下料盘与支撑台之间设置有导向环，并且齿轮轴贯穿下料盘与支撑台连接，驱动齿轮通过齿轮与齿轮轴啮合，进而当伺服电机启动时，驱动齿轮的设置使得伺服电机带动齿轮轴进行旋转，进而带动支撑台进行旋转，控制伺服电机的旋转速度与启动间隔时间，即按照设置规定的时间，控制支撑台进行一定的角度旋转，本发明中在支撑台上设置有四个定位机构，即控制支撑台在规定时间内，间隔且有序地进行单次旋转角度为九十度的旋转运动，每次驱动支撑台旋转时，使得支撑台上方的多个定位机构以及定位机构中的铜套件有序且依次的运动到打孔机构的正下方。

优选的，所述调节机构包括支撑套管，所述支撑套管与支撑轴底部固定连接，所述支撑套管内部活动套接有方杆，所述方杆一侧螺栓连接有第一螺纹杆，所述支撑套管远离方杆的一端内部固定设置有限位块，所述第一螺纹杆一端贯穿限位块并与限位块通过轴承连接，所述第一螺纹杆一端延伸至支撑套管外侧并安装有第一转盘，所述立柱一侧开设有活动槽口，所述方杆一端延伸至活动槽口内部并与立柱滑动连接，所述支撑套管底部开设有矩形通槽，所述方杆另一端底部设置有螺纹套管，所述螺纹套管顶部通过矩形通槽延伸至支撑套管内部与方杆底部固定连接，所述螺纹套管上螺纹连接有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆底部通过矩形通槽延伸至支撑套管底部并通过底座与底板固定连接，所述第二螺纹杆上安装有第二转盘。

具体的，将支撑台设置在调节机构上，工作人员可以根据实际使用条件，对支撑台地进行高度方向和左右方向上位移调节，当需要对支撑台以及支撑台上的多个定位机构进行高度方向的调节时，对第二转盘施力，通过第二转盘带动第二螺纹杆进行旋转，从而使得螺纹套管沿着第二螺纹杆的方向可以进行上下升降调节，即通过螺纹套管推动方杆进行移动，在方杆移动的同时，方杆一端在嵌设在立柱的活动槽口内部，在方杆进行上下移动时，活动槽口的设置对方杆进行限位，一方面避免方杆发生角度偏移，另一方对方杆起到定位以及限位效果，由于方杆是活动套接在支撑套管内部的，当方杆进行上下调节时，支撑套管与其同步移动，进而支撑套管上方的支撑轴、齿轮轴、下料盘、支撑台以及支撑台上方的多个定位机构同步地进行上下移动，当需要对支撑台进行左右方向的横向位移调节时，对第一转盘施力，通过第一转盘带动第一螺纹杆进行旋转，由于第一螺纹杆设置在支撑套管内部，并且第一螺纹杆与方杆螺纹连接，第一螺纹杆一端贯穿限位块并与限位块通过轴承连接，而限位块是与支撑套管固定连接，方杆在支撑套管内部，被支撑套管限位，进而旋转第一螺纹杆时，使得第一螺纹杆沿着方杆的方向进行移动，即第一螺纹杆与方杆整体的长度增加或者减少，当第一螺纹杆旋转，第一螺纹杆通过限位块带动支撑套管沿着方杆的方向进行移动，从而使得支撑套管沿着方杆带动支撑轴、齿轮轴、支撑台和支撑台上的多个定位机构进行横向的位移调节。

优选的，所述上料管底部贯穿横梁并延伸至支撑台上方且所述上料管与横梁活动连接，所述上料机构包括弧度板，所述弧度板固定连接在上料管的底部，所述弧度板底部设置有旋转柱，所述旋转柱上固定连接有椭圆挡板，所述旋转柱顶部贯穿椭圆挡板并与弧度板通过轴承连接，所述旋转柱底部固定连接有第一传动轮，所述活动部上固定设置有第二传动轮，所述第一传动轮与第二传动轮通过皮带连接。

具体的，当启动本装置时，伺服电机通过齿轮轴带动支撑台进行旋转时，由于传动轴包括固定部和活动部，在具体安装传动轴的时候，固定部与活动部之间设置有限位组件，本发明中可在固定部上设置限位组件，通过限位组件将固定部与活动部之间进行限位，并且固定部与活动部之间仍可以进行活动调节，即调节固定部与活动部之间整体的高度，此技术是为现有且以成熟的常规技术手段，在此不多赘述，并且固定部贯穿支撑台与齿轮轴个连接，进而当支撑台通过齿轮轴带动进行旋转时，固定部与齿轮轴进行同步旋转，固定部通过限位组件仍可带动活动部进行旋转，当固定部进行旋转时，由于固定部上设置有第二传动轮，并且第二传动轮通过皮带与旋转柱上的第一传动轮连接，进而固定部同步的带动旋转柱旋转，旋转柱旋转带动椭圆挡板在上料管底部进行旋转运动，即通过椭圆挡板对上料管底部形成开启或闭合的状态，对上料管底部进行闭合旋转柱旋转一个周期，可对上料管底部形成两次开启和两次闭合，从而可以控制上料管内部的铜套件进行均匀地下料。

优选的，所述固定部顶部固定设置有第一锥齿轮，所述传动机构包括活动柱，所述活动柱靠近固定部的一侧固定设置有第二锥齿轮且所述第二锥齿轮与第一锥齿轮啮合连接，所述活动柱上开设有多个弧形缺口，所述活动柱一侧设置有固定套筒，所述固定套筒内部对应弧形缺口的位置处固定设置有限位凸部，所述活动柱与固定套筒活动套接且限位凸部嵌入弧形缺口内部，所述固定套筒远离活动柱的一侧固定设置有第三锥齿轮。

具体的，支撑台旋转时，传动轴中的活动部与支撑台同步旋转，通过活动部带动固定部进行同步旋转，固定部顶部设置的第一锥齿轮与活动柱一侧的第二锥齿轮啮合连接，从而固定部可以带动活动柱进行同步旋转，活动柱与固定套筒之间为活动连接，并且固定套筒内部的限位凸部嵌入活动柱上的弧形缺口内部，进而固定套筒与活动柱之间仍可以进行横向的位移调节，即当对支撑台进行横向的移动时，传动机构仍可以满足使用，支撑台进行横向移动，使得传动轴可以带动活动柱嵌入固定套筒内部，即活动柱与固定套筒的整体长度可以进行调节，齿轮轴带动活动柱旋转，活动部带动固定部旋转，固定部通过第一锥齿轮和第二锥齿轮带动活动柱进行旋转，活动柱通过弧形缺口和限位凸部带动固定套筒进行旋转。

优选的，所述打孔机构包括往复丝杆，所述往复丝杆顶部固定设置有第四锥齿轮，所述往复丝杆顶部延伸至空腔内部且所述第四锥齿轮与第三锥齿轮啮合连接，所述往复丝杆外侧套设有轴承座，所述轴承座与往复丝杆通过滚珠螺母副连接，所述轴承座外侧固定套设有空心管且所述空心管与往复丝杆相匹配，所述空心管底部固定连接有固定板，所述固定板底部固定连接有打孔电机，所述空心管两侧均固定连接有压块，所述压块顶部与空心管固定连接。

具体的，活动柱带动固定套筒进行旋转，由于固定套筒一端设置的第三锥齿轮，打孔机构中的往复丝杆顶部设置有第四锥齿轮并且第四锥齿轮与第三锥齿轮啮合连接，当固定套筒旋转时，通过第三锥齿轮和第四锥齿轮的设置，固定套筒同步带动往复丝杆进行旋转，往复丝杆上设置有轴承座，并且轴承座底部固定连接有空心管，往复丝杆旋转时，使得轴承座带动空心管沿着往复丝杆的方向进行往复地上下移动，由于空心管的设置，使得轴承座在往复丝杆上的移动不受影响，空心管随着轴承座在往复丝杆上进行往复的上下移动，即空心管底部的打孔电机也会随着空心管进行同步的运动，当打孔电机随着空心管沿着往复丝杆向下移动时，此为打孔电机进行打孔工作，当打孔电机随着空心管沿着往复丝杆向上移动时，此为打孔电机的复位工作，即打孔电机完成对铜套件的打孔后，与铜套件脱离。

优选的，所述定位机构包括定位筒，所述定位筒为中空设置且定位筒底部与出料口对应，所述定位筒两侧对称开设有加持槽口，所述加持槽口内部设置有加持组件，所述加持组件包括推块，所述推块一端嵌入加持槽口内部并与定位筒滑动连接，所述推块一侧设置有推柱，所述推柱一侧设置有限位板，所述限位板设置在加持槽口内部并与定位筒固定连接，所述限位板一侧设置有加持板，所述推柱一端与推块固定连接，所述推柱另一端贯穿限位板与加持板一侧固定连接，所述推柱上套设有弹簧，所述弹簧一端与限位板固定连接。

具体的，当对铜套件进行打孔时，齿轮轴通过驱动电机进行带动旋转，齿轮轴旋转带动支撑台进行旋转，支撑台旋转带动传动轴旋转，通过传动轴、传动机构、往复丝杆、轴承座和空心管的配合使用带动打孔电机沿着往复丝杆的方向进行移动，即带动打孔电机对定位机构上的铜套件进行打孔，当打孔电机随着空心管沿着往复丝杆向下运动时，在空心管两侧设置的压块会随着空心管同步向下移动，在压块向下移动的过程中，压块会首先与定位筒两侧的推块发生接触并对推块造成挤压，使得推块向定位筒中心一端，从而推块通过推柱推动加持板向着铜套件靠近，推块向着定位筒的中心靠近，从而推柱随着推块同步移动，推柱贯穿限位板并推动加持板向着定位筒的中心处靠拢，由于定位筒两侧均设置有加持组件，在空心管两侧也均设置有压块，进而在打孔电机下移的过程中，压块对推柱进行挤压，进而使得两个加持组件完成对定位筒中的铜套件进行加持定位，当打孔电机运动至往复丝杆最低端时，此时打孔电机也完成了对铜套件的打孔工作，之后打孔电机随着空心管沿着往复丝杆上移，此过程为打孔电机脱离铜套件，空心管上移动的过程中，压块逐渐松开对推块的挤压力，由于推柱上套设有弹簧，进而当推块不受来自压块的挤压力后，弹簧的设置推块逐渐复位，并且推块通过推柱带动加持板同步复位，此时定位筒中的加持组件松开对打孔完成后铜套件的加持力，并且当前定位筒内部完成打孔后的铜套件依旧会随着支撑台的旋转而移动。

优选的，还包括有出料机构，所述出料机构包括支撑板，所述支撑板与支撑套管固定连接，所述支撑板上活动连接有集料桶，所述下料盘上对应集料桶的位置处开设有下料口，所述下料口与出料口的直径相通。

具体的，完成打孔工作后的铜套件随着支撑台的旋转而运动至下一个工位，由于下料盘底部对应集料筒的位置处开设有下料孔，由于下料盘通过支撑板与支撑套管固定连接，进而支撑台的旋转，并不会带动下料盘进行旋转，下料盘上开设的下料口的位置是固定的，从而当支撑台将打孔完成后的铜套件移动至下料口处时，即当前支撑台上的出料口与下料盘上的下料口处于完全重合的状态，此时铜套件可之间经下料口落入集料筒内部，完成对打孔后的铜套件的下料和集料作用。

优选的，所述空腔内部设置有第一L型板和第二L型板，所述第一L型板分别与固定部和活动柱连接，所述第一L型板与固定部和活动柱的连接处均设置有轴承，所述第一L型板在空腔内部与横梁滑动连接，所述第二L型板分别与固定套筒和往复丝杆连接，所述第二L型板与固定套筒和往复丝杆的连接处均设置有轴承，所述第二L型板设置在空腔内部与横梁固定连接。

具体的，在空腔内部设置第一L型板和第二L型板，第一L型板的作用是用于将固定部与活动柱进行连接，并且当对支撑台进行横向移动的时候，活动部和固定柱随着支撑台同步的进行横向移动，而固定部顶部设置第一L型板将固定部与活动柱之间的位置进行限位，从而当固定部横向移动时，第一L型板带动活动柱进行同步运动，并且第一L型板将固定部与活动柱之间进行连接，能够保证第一锥齿轮和第二锥齿轮之间啮合的稳定性，第二L型板的设置是用于将固定套筒与往复丝杆之间进行连接，并且对固定套筒和往复丝杆的位置进行固定，避免固定套筒和往复丝杆的位移发生移动。

优选的，所述上料管内部设置有多个铜套件，多个所述铜套件在上料管内部层叠设置。

具体的，上料管内部设置多个铜套件，铜套件层叠的设置在上料管内部，进而当通过上料机构在均匀的上料过程中，铜套件通过自身重力，会依次下降，使得多个铜套件会依次进入定位筒内部中。

本发明的有益效果是：

1、本发明中通过上料机构、定位机构、传动机构、打孔机构和下料机构的配合使用，可以一定程度可以自动上完成对铜套件的自动上料、定位、打孔和下料的工作，对铜套件形成半自动化式的打孔加工，提高了工作和生产效率，无需人工亲自手动上料和下料，大大提高了安全性；

2、本发明通过在将支撑台设置在调节机构上，工作人员可以根据实际使用条件，对支撑台地进行高度方向和左右方向上位移调节，最大化的满足使用需求，并且在打孔机构对铜套件进行打孔时，打孔机构下移打孔时，打孔机构中的压块与打孔电机同步下移，压块下移的过程中会首先与加持组件中的推块触碰，从而挤压推块，使得推块向定位筒中心一端，从而推块通过推柱推动加持板向着铜套件靠近，通过定位机构中两组加持组件完成对定位筒中铜套件的固定定位效果，进而大大提高了，铜套件打孔时的工作效率，以及打孔精度。

附图说明

图1为本发明提供的废料可回收式的铜套打孔装置的整体结构示意图；

图2为本发明提供的废料可回收式的铜套打孔装置的后视结构示意图；

图3为本发明提供的废料可回收式的铜套打孔装置的剖视结构示意图；

图4为本发明提供的图3中A处的放大图；

图5为本发明提供的调节机构与支撑台的连接结构示意图；

图6为本发明提供的上料机构的结构示意图；

图7为本发明提供的传动机构的结构示意图；

图8为本发明提供的活动柱与固定套筒的连接结构示意图；

图9为本发明提供的定位机构的剖视结构示意图。

图中：1、底板；2、支撑轴；3、齿轮轴；4、下料盘；5、支撑台；6、出料口；7、立柱；8、横梁；9、上料管；10、定位机构；11、上料机构；12、空腔；13、打孔机构；14、固定部；15、活动部；16、环状槽；17、导向环；18、齿槽；19、伺服电机；20、驱动齿轮；21、支撑套管；22、方杆；23、第一螺纹杆；24、限位块；25、第一转盘；26、活动槽口；27、矩形通槽；28、底座；29、螺纹套管；30、第二螺纹杆；31、第二转盘；32、弧度板；33、旋转柱；34、椭圆挡板；35、第一传动轮；36、第二传动轮；37、皮带；38、第一锥齿轮；39、活动柱；40、第二锥齿轮；41、弧形缺口；42、固定套筒；43、限位凸部；44、第三锥齿轮；45、往复丝杆；46、第四锥齿轮；47、轴承座；48、空心管；49、固定板；50、打孔电机；51、压块；52、定位筒；53、加持槽口；54、推块；55、推柱；56、限位板；57、加持板；58、弹簧；59、支撑板；60、集料桶；61、下料口；62、弧形板；63、第一L型板；64、第二L型板；65、铜套件；66、传动机构；67、传动轴。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

参照附图1-9，本发明提供的一种废料可回收式的铜套打孔装置，其特征在于，包括有：

底板1，所述底板1上方设置有调节机构，所述调节机构上方安装有支撑轴2，所述支撑轴2顶部活动套接有齿轮轴3，所述齿轮轴3顶部活动套接有下料盘4，所述下料盘4上方设置有支撑台5；

定位机构10，所述支撑台5上开设有多个出料口6，所述定位机构10对应设置在出料口6上方；

立柱7，所述立柱7固定安装在底板1一侧，所述立柱7顶部固定连接有向支撑台5一侧折弯而成的横梁8，所述横梁8一侧设置有上料管9，所述上料管9底部一侧设置有上料机构11；

传动机构66，所述横梁8上开设有空腔12，所述传动机构66设置在空腔66内部；

传动轴67，所述传动轴67设置在支撑台5上方中央位置处，所述传动轴67包括固定部14和活动部15，所述活动部15顶部与固定部14底部活动套接，所述活动部15底部贯穿支撑台5和下料盘4并与齿轮轴3固定连接，所述固定部14顶部延伸至空腔12内部；

打孔机构13，所述打孔机构13安装在横梁8一侧底部。

本实施例方案中：本发明中通过上料机构11、定位机构10、传动机构66、打孔机构13和下料机构的配合使用，可以一定程度可以自动上完成对铜套件65的自动上料、定位、打孔和下料的工作，对铜套件65形成半自动化式的打孔加工，驱动齿轮20的设置使得伺服电机19带动齿轮轴3进行旋转，进而带动支撑台5进行旋转，控制伺服电机19的旋转速度与启动间隔时间，即按照设置规定的时间，控制支撑台5进行一定的角度旋转，本发明中在支撑台5上设置有四个定位机构10，即控制支撑台5在规定时间内，间隔且有序地进行单次旋转角度为九十度的旋转运动，即支撑台5上方的多个定位机构10会依次经过支撑台5上方的多个上料工位、打孔工位和下料工位。

其中为了实现驱动支撑台5带动多个定位机构10依次有序地进入多个工位的目的，本装置采用如下技术方案实现的：所述下料盘4上开设有环状槽16，所述支撑台5底部固定连接有导向环17，所述导向环17嵌设至环状槽16内部并与下料盘4活动连接，所述齿轮轴3上开设有齿槽18，所述齿轮轴3一侧设置有伺服电机19，所述伺服电机19输出端固定设置有驱动齿轮20且所述驱动齿轮20通过齿槽18与齿轮轴3啮合连接；

下料盘4与支撑台5之间设置有导向环17，并且齿轮轴3贯穿下料盘4与支撑台5连接，驱动齿轮20通过齿轮与齿轮轴3啮合，进而当伺服电机19启动时，驱动齿轮20的设置使得伺服电机19带动齿轮轴3进行旋转，进而带动支撑台5进行旋转，控制伺服电机19的旋转速度与启动间隔时间，即按照设置规定的时间，控制支撑台5进行一定的角度旋转，本发明中在支撑台5上设置有四个定位机构10，即控制支撑台5在规定时间内，间隔且有序地进行单次旋转角度为九十度的旋转运动，使得支撑台5上方的多个定位机构10依次且有序地从上料工位到打孔工位和下料工位，每次驱动支撑台5旋转时，使得支撑台5上方的多个定位机构10以及定位机构10中的铜套件65有序且依次的运动到打孔机构13的正下方。

其中为了实现对支撑台5的高度方向和左右方向的位置进行调节的目的，本装置采用如下技术方案实现的：所述调节机构包括支撑套管21，所述支撑套管21与支撑轴2底部固定连接，所述支撑套管21内部活动套接有方杆22，所述方杆22一侧螺栓连接有第一螺纹杆23，所述支撑套管21远离方杆22的一端内部固定设置有限位块24，所述第一螺纹杆23一端贯穿限位块24并与限位块24通过轴承连接，所述第一螺纹杆23一端延伸至支撑套管21外侧并安装有第一转盘25，所述立柱7一侧开设有活动槽口26，所述方杆22一端延伸至活动槽口26内部并与立柱7滑动连接，所述支撑套管21底部开设有矩形通槽27，所述方杆22另一端底部设置有螺纹套管29，所述螺纹套管29顶部通过矩形通槽27延伸至支撑套管21内部与方杆22底部固定连接，所述螺纹套管29上螺纹连接有第二螺纹杆30，所述第二螺纹杆30底部通过矩形通槽27延伸至支撑套管21底部并通过底座28与底板1固定连接，所述第二螺纹杆30上安装有第二转盘31；

将支撑台5设置在调节机构上，工作人员可以根据实际使用条件，对支撑台5地进行高度方向和左右方向上位移调节，当需要对支撑台5以及支撑台5上的多个定位机构10进行高度方向的调节时，对第二转盘31施力，通过第二转盘31带动第二螺纹杆30进行旋转，从而使得螺纹套管29沿着第二螺纹杆30的方向可以进行上下升降调节，即通过螺纹套管29推动方杆22进行移动，在方杆22移动的同时，方杆22一端在嵌设在立柱7的活动槽口26内部，在方杆22进行上下移动时，活动槽口26的设置对方杆22进行限位，一方面避免方杆22发生角度偏移，另一方对方杆22起到定位以及限位效果，由于方杆22是活动套接在支撑套管21内部的，当方杆22进行上下调节时，支撑套管21与其同步移动，进而支撑套管21上方的支撑轴2、齿轮轴3、下料盘4、支撑台5以及支撑台5上方的多个定位机构10同步地进行上下移动，当需要对支撑台5进行左右方向的横向位移调节时，对第一转盘25施力，通过第一转盘25带动第一螺纹杆23进行旋转，由于第一螺纹杆23设置在支撑套管21内部，并且第一螺纹杆23与方杆22螺纹连接，第一螺纹杆23一端贯穿限位块24并与限位块24通过轴承连接，而限位块24是与支撑套管21固定连接，方杆22在支撑套管21内部，被支撑套管21限位，进而旋转第一螺纹杆23时，使得第一螺纹杆23沿着方杆22的方向进行移动，即第一螺纹杆23与方杆22整体的长度增加或者减少，当第一螺纹杆23旋转，第一螺纹杆23通过限位块24带动支撑套管21沿着方杆22的方向进行移动，从而使得支撑套管21沿着方杆22带动支撑轴2、齿轮轴3、支撑台5和支撑台5上的多个定位机构10进行横向的位移调节。

其中为了实现对将上料管9内部的铜套件65，进行依次下料的目的，本装置采用如下技术方案实现的：所述上料管9内部设置有多个铜套件65，多个所述铜套件65在上料管9内部层叠设置，所述上料管9底部贯穿横梁8并延伸至支撑台5上方且所述上料管9与横梁8活动连接，所述上料机构11包括弧度板32，所述弧度板32固定连接在上料管9的底部，所述弧度板32底部设置有旋转柱33，所述旋转柱33上固定连接有椭圆挡板34，所述旋转柱33顶部贯穿椭圆挡板34并与弧度板32通过轴承连接，所述旋转柱33底部固定连接有第一传动轮35，所述活动部15上固定设置有第二传动轮36，所述第一传动轮35与第二传动轮36通过皮带37连接；

当启动本装置时，伺服电机19通过齿轮轴3带动支撑台5进行旋转时，由于传动轴67包括固定部14和活动部15，在具体安装传动轴67的时候，固定部14与活动部15之间设置有限位组件，本发明中可在固定部14上设置限位组件，通过限位组件将固定部14与活动部15之间进行限位，并且固定部14与活动部15之间仍可以进行活动调节，即调节固定部14与活动部15之间整体的高度，此技术是为现有且以成熟的常规技术手段，在此不多赘述，并且固定部14贯穿支撑台5与齿轮轴3个连接，进而当支撑台5通过齿轮轴3带动进行旋转时，固定部14与齿轮轴3进行同步旋转，固定部14通过限位组件仍可带动活动部15进行旋转，当固定部14进行旋转时，由于固定部14上设置有第二传动轮36，并且第二传动轮36通过皮带37与旋转柱33上的第一传动轮35连接，进而固定部14同步的带动旋转柱33旋转，旋转柱33旋转带动椭圆挡板34在上料管9底部进行旋转运动，即通过椭圆挡板34对上料管9底部形成开启或闭合的状态，对上料管9底部进行闭合旋转柱33旋转一个周期，可对上料管9底部形成两次开启和两次闭合，从而可以控制上料管9内部的铜套件65进行均匀地下料，使得铜套件65会依次落在定位机构10上，上料管9内部设置多个铜套件65，铜套件65层叠的设置在上料管9内部，进而当通过上料机构11在均匀的上料过程中，铜套件65通过自身重力，会依次下降，使得多个铜套件65会依次进入定位筒52内部中。

其中为了实现驱动打孔电机50对定位机构10中的铜套件65进行打孔的目的，本装置采用如下技术方案实现的：所述固定部14顶部固定设置有第一锥齿轮38，所述传动机构66包括活动柱39，所述活动柱39靠近固定部14的一侧固定设置有第二锥齿轮40且所述第二锥齿轮40与第一锥齿轮38啮合连接，所述活动柱39上开设有多个弧形缺口41，所述活动柱39一侧设置有固定套筒42，所述固定套筒42内部对应弧形缺口41的位置处固定设置有限位凸部43，所述活动柱39与固定套筒42活动套接且限位凸部43嵌入弧形缺口41内部，所述固定套筒42远离活动柱39的一侧固定设置有第三锥齿轮44；

支撑台5旋转时，传动轴67中的活动部15与支撑台5同步旋转，通过活动部15带动固定部14进行同步旋转，固定部14顶部设置的第一锥齿轮38与活动柱39一侧的第二锥齿轮40啮合连接，从而固定部14可以带动活动柱39进行同步旋转，活动柱39与固定套筒42之间为活动连接，并且固定套筒42内部的限位凸部43嵌入活动柱39上的弧形缺口41内部，进而固定套筒42与活动柱39之间仍可以进行横向的位移调节，即当对支撑台5进行横向的移动时，传动机构66仍可以满足使用，支撑台5进行横向移动，使得传动轴67可以带动活动柱39嵌入固定套筒42内部，即活动柱39与固定套筒42的整体长度可以进行调节，齿轮轴3带动活动柱39旋转，活动部15带动固定部14旋转，固定部14通过第一锥齿轮38和第二锥齿轮40带动活动柱39进行旋转，活动柱39通过弧形缺口41和限位凸部43带动固定套筒42进行旋转；

所述空腔12内部设置有第一L型板63和第二L型板64，所述第一L型板63分别与固定部14和活动柱39连接，所述第一L型板63与固定部14和活动柱39的连接处均设置有轴承，所述第一L型板63在空腔12内部与横梁8滑动连接，所述第二L型板64分别与固定套筒42和往复丝杆45连接，所述第二L型板64与固定套筒42和往复丝杆45的连接处均设置有轴承，所述第二L型板64设置在空腔12内部与横梁8固定连接；

在空腔12内部设置第一L型板63和第二L型板64，第一L型板63的作用是用于将固定部14与活动柱39进行连接，并且当对支撑台5进行横向移动的时候，活动部15和固定柱随着支撑台5同步的进行横向移动，而固定部14顶部设置第一L型板63将固定部14与活动柱39之间的位置进行限位，从而当固定部14横向移动时，第一L型板63带动活动柱39进行同步运动，并且第一L型板63将固定部14与活动柱39之间进行连接，能够保证第一锥齿轮38和第二锥齿轮40之间啮合的稳定性，第二L型板64的设置是用于将固定套筒42与往复丝杆45之间进行连接，并且对固定套筒42和往复丝杆45的位置进行固定，避免固定套筒42和往复丝杆45的位移发生移动；

所述打孔机构13包括往复丝杆45，所述往复丝杆45顶部固定设置有第四锥齿轮46，所述往复丝杆45顶部延伸至空腔12内部且所述第四锥齿轮46与第三锥齿轮44啮合连接，所述往复丝杆45外侧套设有轴承座47，所述轴承座47与往复丝杆45通过滚珠螺母副连接，所述轴承座47外侧固定套设有空心管48且所述空心管48与往复丝杆45相匹配，所述空心管48底部固定连接有固定板49，所述固定板49底部固定连接有打孔电机50，所述空心管48两侧均固定连接有压块51，所述压块51顶部与空心管48固定连接；

由活动柱39带动固定套筒42进行旋转，由于固定套筒42一端设置的第三锥齿轮44，打孔机构13中的往复丝杆45顶部设置有第四锥齿轮46并且第四锥齿轮46与第三锥齿轮44啮合连接，当固定套筒42旋转时，通过第三锥齿轮44和第四锥齿轮46的设置，固定套筒42同步带动往复丝杆45进行旋转，往复丝杆45上设置有轴承座47，并且轴承座47底部固定连接有空心管48，往复丝杆45旋转时，使得轴承座47带动空心管48沿着往复丝杆45的方向进行往复地上下移动，由于空心管48的设置，使得轴承座47在往复丝杆45上的移动不受影响，空心管48随着轴承座47在往复丝杆45上进行往复的上下移动，即空心管48底部的打孔电机50也会随着空心管48进行同步的运动，当打孔电机50随着空心管48沿着往复丝杆45向下移动时，此为打孔电机50进行打孔工作，当打孔电机50随着空心管48沿着往复丝杆45向上移动时，此为打孔电机50的复位工作，即打孔电机50完成对铜套件65的打孔后，与铜套件65脱离。

其中为了实现在对铜套件65进行打孔时，对铜套件65进行定位的目的，本装置采用如下技术方案实现的：所述定位机构10包括定位筒52，所述定位筒52为中空设置且定位筒52底部与出料口6对应，所述定位筒52两侧对称开设有加持槽口53，所述加持槽口53内部设置有加持组件，所述加持组件包括推块54，所述推块54一端嵌入加持槽口53内部并与定位筒52滑动连接，所述推块54一侧设置有推柱55，所述推柱55一侧设置有限位板56，所述限位板56设置在加持槽口53内部并与定位筒52固定连接，所述限位板56一侧设置有加持板57，所述推柱55一端与推块54固定连接，所述推柱55另一端贯穿限位板56与加持板57一侧固定连接，所述推柱55上套设有弹簧58，所述弹簧58一端与限位板56固定连接；

在定位机构10在上料管9底部时，下料机构的设置使得上料管9内部的铜套件65会落在定位机构10中的定位筒52内部，支撑台5上开设有多个出料口6，由于支撑台5底部设置有下料盘4，进而通过下料盘4将支撑台5上的多个出料口6进行封堵，直至当支撑台5上的出料口6与下料盘4上的下料口61重合时，才可下料，当对铜套件65进行打孔时，齿轮轴3通过驱动电机进行带动旋转，齿轮轴3旋转带动支撑台5进行旋转，支撑台5旋转带动传动轴67旋转，通过传动轴67、传动机构66、往复丝杆45、轴承座47和空心管48的配合使用带动打孔电机50沿着往复丝杆45的方向进行移动，即带动打孔电机50对定位机构10上的铜套件65进行打孔，当打孔电机50随着空心管48沿着往复丝杆45向下运动时，在空心管48两侧设置的压块51会随着空心管48同步向下移动，在压块51向下移动的过程中，压块51会首先与定位筒52两侧的推块54发生接触并对推块54造成挤压，使得推块54向定位筒52中心一端，从而推块54通过推柱55推动加持板57向着铜套件65靠近，推块54向着定位筒52的中心靠近，从而推柱55随着推块54同步移动，推柱55贯穿限位板56并推动加持板57向着定位筒52的中心处靠拢，由于定位筒52两侧均设置有加持组件，在空心管48两侧也均设置有压块51，进而在打孔电机50下移的过程中，压块51对推柱55进行挤压，进而使得两个加持组件完成对定位筒52中的铜套件65进行加持定位，当打孔电机50运动至往复丝杆45最低端时，此时打孔电机50也完成了对铜套件65的打孔工作，之后打孔电机50随着空心管48沿着往复丝杆45上移，此过程为打孔电机50脱离铜套件65，空心管48上移动的过程中，压块51逐渐松开对推块54的挤压力，由于推柱55上套设有弹簧58，进而当推块54不受来自压块51的挤压力后，弹簧58的设置推块54逐渐复位，并且推块54通过推柱55带动加持板57同步复位，此时定位筒52中的加持组件松开对打孔完成后铜套件65的加持力，并且当前定位筒52内部完成打孔后的铜套件65依旧会随着支撑台5的旋转而移动。

其中为了实现在对铜套件65进行打孔时，对铜套件65进行定位的目的，本装置采用如下技术方案实现的：所述出料机构包括支撑板59，所述支撑板59与支撑套管21固定连接，所述支撑板59上活动连接有集料桶60，所述下料盘4上对应集料桶60的位置处开设有下料口61，所述下料口61与出料口6的直径相通；

完成打孔工作后的铜套件65随着支撑台5的旋转而运动至下一个工位，由于下料盘4底部对应集料筒的位置处开设有下料孔，由于下料盘4通过支撑板59与支撑套管21固定连接，进而支撑台5的旋转，并不会带动下料盘4进行旋转，下料盘4上开设的下料口61的位置是固定的，从而当支撑台5将打孔完成后的铜套件65移动至下料口61处时，即当前支撑台5上的出料口6与下料盘4上的下料口61处于完全重合的状态，此时铜套件65可之间经下料口61落入集料筒内部，完成对打孔后的铜套件65的下料和集料作用。

本发明的使用过程如下：在使用本发明时预先设置伺服电机19旋转速度与启动间隔时间，使得在通过伺服电机19带动支撑台5旋转时，每当支撑台5带动多个定位机构10依次移动至上料管9下方时，选定适用于待打孔铜套件65的上料管9，将上料管9安装在横梁8上，同时设置椭圆挡板34在初始状态下对上料管9底部进行封堵，预先将多个铜套件65放入上料管9内部，由于重力的作用，多个通套件在上料管9内部层叠设置，此时启动伺服电机19，当伺服电机19启动时，驱动齿轮20的设置使得伺服电机19带动齿轮轴3进行旋转，由于支撑台5与下料盘4之间设置有导向环17，并且下料盘4通过弧形板62与支撑套管21固定连接，伺服电机19通过驱动齿轮20带动支撑台5沿着导向环17在下料盘4上方进行旋转，由于固定部14上设置有第二传动轮36，并且第二传动轮36通过皮带37与旋转柱33上的第一传动轮35连接，进而固定部14同步的带动旋转柱33旋转，旋转柱33旋转带动椭圆挡板34在上料管9底部进行旋转运动，从而可以控制上料管9内部的铜套件65进行均匀地下料，铜套件65经上料管9底部落入处于上料管9底部定位机构10中的定位筒52内部，支撑台5旋转时，传动轴67中的活动部15与支撑台5同步旋转，通过活动部15带动固定部14进行同步旋转，固定部14顶部设置的第一锥齿轮38与活动柱39一侧的第二锥齿轮40啮合连接，从而固定部14可以带动活动柱39进行同步旋转，固定部14通过第一锥齿轮38和第二锥齿轮40带动活动柱39进行旋转，活动柱39通过弧形缺口41和限位凸部43带动固定套筒42进行旋转，固定套筒42通过第三锥齿轮44和第四锥齿轮46带动往复丝杆45进行转动，当往复丝杆45转动时，轴承座47带动空心管48沿着往复丝杆45的方向进行往复地上下移动，即空心管48底部的打孔电机50也会随着空心管48进行同步的运动，当打孔电机50随着空心管48沿着往复丝杆45向下移动时，在空心管48两侧设置的压块51会随着空心管48同步向下移动，在压块51向下移动的过程中，压块51会首先与定位筒52两侧的推块54发生接触并对推块54造成挤压，使得推块54向定位筒52中心一端，从而推块54通过推柱55推动加持板57向着铜套件65靠近，并对定位筒52内部的铜套件65进行加持固定，当打孔电机50运动至往复丝杆45最低端时，此时打孔电机50也完成了对铜套件65的打孔工作，之后打孔电机50随着空心管48沿着往复丝杆45上移，此过程为打孔电机50脱离铜套件65，空心管48上移动的过程中，压块51逐渐松开对推块54的挤压力，由于推柱55上套设有弹簧58，进而当推块54不受来自压块51的挤压力后，弹簧58的设置推块54逐渐复位，此时定位筒52中的加持组件松开对打孔完成后铜套件65的加持力，并且当前定位筒52内部完成打孔后的铜套件65依旧会随着支撑台5的旋转而移动，成打孔工作后的铜套件65随着支撑台5的旋转而运动至下一个工位，由于下料盘4底部对应集料筒的位置处开设有下料孔，由于下料盘4通过支撑板59与支撑套管21固定连接，进而支撑台5的旋转，并不会带动下料盘4进行旋转，下料盘4上开设的下料口61的位置是固定的，从而当支撑台5将打孔完成后的铜套件65移动至下料口61处时，即当前支撑台5上的出料口6与下料盘4上的下料口61处于完全重合的状态，此时铜套件65可之间经下料口61落入集料筒内部，完成对打孔后的铜套件65的下料和集料，依次往复操作，直至完成上料管9内部全部铜套件65的打孔工作。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例，任何熟悉本领域的技术人员均可能利用上述阐述的技术方案对本发明加以修改或将其修改为等同的技术方案。因此，依据本发明的技术方案所进行的任何简单修改或等同置换，尽属于本发明要求保护的范围。

Claims (10)

1.一种废料可回收式的铜套打孔装置，其特征在于，包括有：

底板(1)，所述底板(1)上方设置有调节机构，所述调节机构上方安装有支撑轴(2)，所述支撑轴(2)顶部活动套接有齿轮轴(3)，所述齿轮轴(3)顶部活动套接有下料盘(4)，所述下料盘(4)上方设置有支撑台(5)；

定位机构(10)，所述支撑台(5)上开设有多个出料口(6)，所述定位机构(10)对应设置在出料口(6)上方；

立柱(7)，所述立柱(7)固定安装在底板(1)一侧，所述立柱(7)顶部固定连接有向支撑台(5)一侧折弯而成的横梁(8)，所述横梁(8)一侧设置有上料管(9)，所述上料管(9)底部一侧设置有上料机构(11)；

传动机构(66)，所述横梁(8)上开设有空腔(12)，所述传动机构(66)设置在空腔(12)内部；

传动轴(67)，所述传动轴(67)设置在支撑台(5)上方中央位置处，所述传动轴(67)包括固定部(14)和活动部(15)，所述活动部(15)顶部与固定部(14)底部活动套接，所述活动部(15)底部贯穿支撑台(5)和下料盘(4)并与齿轮轴(3)固定连接，所述固定部(14)顶部延伸至空腔(12)内部；

打孔机构(13)，所述打孔机构(13)安装在横梁(8)一侧底部。

2.根据权利要求1所述的一种废料可回收式的铜套打孔装置，其特征在于：所述下料盘(4)上开设有环状槽(16)，所述支撑台(5)底部固定连接有导向环(17)，所述导向环(17)嵌设至环状槽(16)内部并与下料盘(4)活动连接，所述齿轮轴(3)上开设有齿槽(18)，所述齿轮轴(3)一侧设置有伺服电机(19)，所述伺服电机(19)输出端固定设置有驱动齿轮(20)且所述驱动齿轮(20)通过齿槽(18)与齿轮轴(3)啮合连接。

3.根据权利要求1所述的一种废料可回收式的铜套打孔装置，其特征在于：所述调节机构包括支撑套管(21)，所述支撑套管(21)与支撑轴(2)底部固定连接，所述支撑套管(21)内部活动套接有方杆(22)，所述方杆(22)一侧螺栓连接有第一螺纹杆(23)，所述支撑套管(21)远离方杆(22)的一端内部固定设置有限位块(24)，所述第一螺纹杆(23)一端贯穿限位块(24)并与限位块(24)通过轴承连接，所述第一螺纹杆(23)一端延伸至支撑套管(21)外侧并安装有第一转盘(25)，所述立柱(7)一侧开设有活动槽口(26)，所述方杆(22)一端延伸至活动槽口(26)内部并与立柱(7)滑动连接，所述支撑套管(21)底部开设有矩形通槽(27)，所述方杆(22)另一端底部设置有螺纹套管(29)，所述螺纹套管(29)顶部通过矩形通槽(27)延伸至支撑套管(21)内部与方杆(22)底部固定连接，所述螺纹套管(29)上螺纹连接有第二螺纹杆(30)，所述第二螺纹杆(30)底部通过矩形通槽(27)延伸至支撑套管(21)底部并通过底座(28)与底板(1)固定连接，所述第二螺纹杆(30)上安装有第二转盘(31)。

4.根据权利要求1所述的一种废料可回收式的铜套打孔装置，其特征在于：所述上料管(9)底部贯穿横梁(8)并延伸至支撑台(5)上方且所述上料管(9)与横梁(8)活动连接，所述上料机构(11)包括弧度板(32)，所述弧度板(32)固定连接在上料管(9)的底部，所述弧度板(32)底部设置有旋转柱(33)，所述旋转柱(33)上固定连接有椭圆挡板(34)，所述旋转柱(33)顶部贯穿椭圆挡板(34)并与弧度板(32)通过轴承连接，所述旋转柱(33)底部固定连接有第一传动轮(35)，所述活动部(15)上固定设置有第二传动轮(36)，所述第一传动轮(35)与第二传动轮(36)通过皮带(37)连接。

5.根据权利要求1所述的一种废料可回收式的铜套打孔装置，其特征在于：所述固定部(14)顶部固定设置有第一锥齿轮(38)，所述传动机构(66)包括活动柱(39)，所述活动柱(39)靠近固定部(14)的一侧固定设置有第二锥齿轮(40)且所述第二锥齿轮(40)与第一锥齿轮(38)啮合连接，所述活动柱(39)上开设有多个弧形缺口(41)，所述活动柱(39)一侧设置有固定套筒(42)，所述固定套筒(42)内部对应弧形缺口(41)的位置处固定设置有限位凸部(43)，所述活动柱(39)与固定套筒(42)活动套接且限位凸部(43)嵌入弧形缺口(41)内部，所述固定套筒(42)远离活动柱(39)的一侧固定设置有第三锥齿轮(44)。

6.根据权利要求1所述的一种废料可回收式的铜套打孔装置，其特征在于：所述打孔机构(13)包括往复丝杆(45)，所述往复丝杆(45)顶部固定设置有第四锥齿轮(46)，所述往复丝杆(45)顶部延伸至空腔(12)内部且所述第四锥齿轮(46)与第三锥齿轮(44)啮合连接，所述往复丝杆(45)外侧套设有轴承座(47)，所述轴承座(47)与往复丝杆(45)通过滚珠螺母副连接，所述轴承座(47)外侧固定套设有空心管(48)且所述空心管(48)与往复丝杆(45)相匹配，所述空心管(48)底部固定连接有固定板(49)，所述固定板(49)底部固定连接有打孔电机(50)，所述空心管(48)两侧均固定连接有压块(51)，所述压块(51)顶部与空心管(48)固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种废料可回收式的铜套打孔装置，其特征在于：所述定位机构(10)包括定位筒(52)，所述定位筒(52)为中空设置且定位筒(52)底部与出料口(6)对应，所述定位筒(52)两侧对称开设有加持槽口(53)，所述加持槽口(53)内部设置有加持组件，所述加持组件包括推块(54)，所述推块(54)一端嵌入加持槽口(53)内部并与定位筒(52)滑动连接，所述推块(54)一侧设置有推柱(55)，所述推柱(55)一侧设置有限位板(56)，所述限位板(56)设置在加持槽口(53)内部并与定位筒(52)固定连接，所述限位板(56)一侧设置有加持板(57)，所述推柱(55)一端与推块(54)固定连接，所述推柱(55)另一端贯穿限位板(56)与加持板(57)一侧固定连接，所述推柱(55)上套设有弹簧(58)，所述弹簧(58)一端与限位板(56)固定连接。

8.根据权利要求1所述的一种废料可回收式的铜套打孔装置，其特征在于：还包括有出料机构，所述出料机构包括支撑板(59)，所述支撑板(59)与支撑套管(21)固定连接，所述支撑板(59)上活动连接有集料桶(60)，所述下料盘(4)上对应集料桶(60)的位置处开设有下料口(61)，所述下料口(61)与出料口(6)的直径相通，所述下料盘(4)底部固定连接有弧形板(62)，所述弧形板(62)与支撑套管(21)固定连接。

9.根据权利要求1所述的一种废料可回收式的铜套打孔装置，其特征在于：所述空腔(12)内部设置有第一L型板(63)和第二L型板(64)，所述第一L型板(63)分别与固定部(14)和活动柱(39)连接，所述第一L型板(63)与固定部(14)和活动柱(39)的连接处均设置有轴承，所述第一L型板(63)在空腔(12)内部与横梁(8)滑动连接，所述第二L型板(64)分别与固定套筒(42)和往复丝杆(45)连接，所述第二L型板(64)与固定套筒(42)和往复丝杆(45)的连接处均设置有轴承，所述第二L型板(64)设置在空腔(12)内部与横梁(8)固定连接。

10.根据权利要求1所述的一种废料可回收式的铜套打孔装置，其特征在于：所述上料管(9)内部设置有多个铜套件(65)，多个所述铜套件(65)在上料管(9)内部层叠设置。

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