CN114536022A - 一种转子轴加工及电机转子压装一体机床 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种转子轴加工及电机转子压装一体机床，包括操作仓，所述操作仓内腔底部中心处设置有安装台，所述安装台顶部的内部设置有伺服电机，所述伺服电机的动力输出端设置有转向机构，所述安装台的右侧设置有加工仓，所述安装台的左侧设置有压装仓，所述操作仓右侧中心的底部偏上处设置有输送通道。通过转向机构的设置，能够在转子轴加工完成后，直接通过夹具对加工完成后的转子轴进行转移，并通过升降柱和L形伸缩臂的使用，使得夹具能够夹持的转子轴的规格和型号多样，同时使得设备能够对不同型号的产品进行压装操作，这样的方式，能够减少人工参与，实现加工压装一体化的目的。

Description

一种转子轴加工及电机转子压装一体机床

技术领域

本发明涉及机械加工设备技术领域，尤其涉及一种转子轴加工及电机转子压装一体机床。

背景技术

转子轴加工以及转子轴与转子的压装过程通常需要两种不同类型的机床进行操作，其中一个为转子轴加工机床，另一个为转子轴压装机床，这两种机床分工合作，当转子轴加工完毕后，在人工的操作下从夹持装置中取下转子轴，再将其固定于转子轴压装机床上进行压装。

现有的加工方式首先在对转子轴进行加工时，需要人工对转子轴进行固定，然后进行加工，使得加工的效率较低，并且在对转子轴进行压装时，需要人工参与的步骤较多，因此存在生产配合不稳定的情况，因此导致生产效率较低。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明的目的之一在于提供一种转子轴加工及电机转子压装一体机床。

本发明的目的之一采用如下技术方案实现：

一种转子轴加工及电机转子压装一体机床，包括操作仓，所述操作仓内腔底部中心处设置有安装台，所述安装台顶部的内部设置有伺服电机，所述伺服电机的动力输出端设置有转向机构，所述安装台的右侧设置有加工仓，所述安装台的左侧设置有压装仓，所述操作仓右侧中心的底部偏上处设置有输送通道，所述输送通道内腔的右侧中心处设置有微型液压气缸，所述微型液压气缸的左侧中心处设置有推送杆，所述推送杆的左侧设置有推料板，所述操作仓内腔顶部的右侧中心处设置有连接杆，所述连接杆的底部设置有限位通道，所述操作仓内腔右侧底部偏上处设置有送料机构，所述安装台底部的右侧设置有移动轨，所述移动轨顶部中心偏左和顶部的右侧均设置有移动块，所述移动块的中心处设置有移动丝杆，所述移动丝杆的左侧设置有十字销，所述安装台底部偏上的右侧中心处设置有转动柱，所述转动柱左侧的内部开设有十字槽，所述转动柱左侧的外表面设置有皮带，所述皮带的顶部设置有电机轴，所述电机轴的左侧设置有第一电机，所述电机轴的右侧设置有小型液压气缸，所述小型液压气缸的右侧中心处设置有抵压块，所述移动块的顶部铰接有升降架，所述升降架的顶部铰接有加工台，所述加工台的顶部设置有调节轨，所述调节轨顶部右侧靠近中心处设置有切割器，所述安装台左侧底部设置有L形固定台，所述L形固定台底部中心和安装台左侧中心偏上处均等距分布有减震弹簧，所述减震弹簧远离L形固定台和安装台的一侧设置有减震板，所述压装仓内腔中心偏下处设置有压装机构。

进一步的，所述转向机构包括升降套，所述升降套位于安装台的顶部中心处，所述升降套的中心处设置有升降柱，所述升降柱的顶部设置有转向盘，所述转向盘的左侧设置有L形伸缩臂，所述L形伸缩臂的底部设置有转动接头，所述转动接头底部的左右两端均设置有夹具，所述L形固定台的左侧设置有升降支架，所述升降支架的顶部设置有固定夹。

进一步的，所述升降柱贯穿升降套中心的内部，所述升降柱的顶部嵌设于转向盘底部的内部。

进一步的，所述夹具通过转动接头和L形伸缩臂以及升降柱与伺服电机构成升降转动结构。

进一步的，所述送料机构包括转动杆，所述转动杆嵌设于操作仓内腔右侧底部偏上处，所述转动杆中心的外表面设置有送料盘，所述送料盘的外表面等距分布有送料销，所述加工仓内腔底部中心处设置有支撑台，所述支撑台靠近加工仓内腔中心的右侧中心偏上处设置有支撑板，所述支撑板顶部的前后两端均设置有旋转柱，所述旋转柱底部偏上的外表面均设置有输送滚盘，所述旋转柱顶部偏下的外表面设置有第一齿轮，所述第一齿轮靠近加工仓内腔中心的一侧啮合有转向齿轮组，所述转向齿轮组顶部后侧中心处设置有转动轴，所述转动轴的顶部设置有第二电机，所述转动杆前端靠近送料盘中心的外表面设置有第二齿轮，所述第二齿轮的外表面设置有联动链，所述支撑台靠近加工仓内腔中心的左侧中心偏上处设置有固定套，所述固定套的中心处设置有滚动环，所述滚动环内部中心的上下两端均设置有第一弹簧，所述第一弹簧靠近滚动环中心的一侧设置有半环夹。

进一步的，所述转动杆贯穿送料盘中心的内部，所述输送滚盘通过第一齿轮和转向齿轮组与第二电机构成相对转动结构。

进一步的，所述滚动环的外表面直径小于固定套的内表面直径，所述半环夹通过第一弹簧与滚动环构成伸缩结构。

进一步的，所述压装机构包括固定板，所述固定板位于压装仓内腔中心偏下处，所述固定板中心的内部开设有滑槽，所述滑槽的中心处设置有滑块，所述滑块的右侧中心处设置有连接杆，所述连接杆的右侧设置有压装块，所述滑块的顶部中心处铰接有驱动杆，所述驱动杆相对的一侧的中心处设置有第二弹簧，所述驱动杆的顶部套接有驱动销，所述驱动销的前端设置有转动盘，所述转动盘的前端中心处设置有联动杆，所述联动杆中心偏前的外表面设置有第三齿轮，所述联动杆的前端设置有第三电机。

进一步的，所述滑块的外表面与滑槽的内表面紧密贴合，所述第二弹簧的上下两端分别与驱动杆固定连接。

进一步的，所述驱动销与转动盘构成一体化结构，所述滑块通过驱动杆和转动盘与滑槽构成水平移动结构。

相比现有技术，本发明的有益效果在于：

1、通过转向机构及其内部各部件的配合使用，能够在转子轴加工完成后，直接通过夹具对加工完成后的转子轴进行转移，并通过升降柱和L形伸缩臂的使用，使得夹具能够夹持的转子轴的规格和型号多样，同时使得设备能够对不同型号的产品进行压装操作，这样的方式，能够减少人工参与，实现加工压装一体化的目的；

2、通过送料机构及其内部各部件的配合使用，现有的在对于转子轴进行加工之前，需要人工先一步对需要进行加工的转子轴进行固定，因此使得生产效率较低，并且人工手动的方式，增加了加工过程中红的危险性，容易造成人身伤害事故；

3、通过压装机构及其内部各部件的配合使用，能够在转子轴加工完成后，直接对加工完成后的转子轴进行压装，从而使得生产效率提高，通过滑块移动时产生的冲击力，对转子轴与需要进行压装的产品之间产生冲击作用，从而确保压装的过程顺畅，并通过转动盘的使用，实现反复循环操作的目的。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。

附图说明

图1为本实施例的主视剖视立体图；

图2为本实施例的俯视剖视立体图；

图3为本实施例的图2中A处放大图；

图4为本实施例的图2中B处放大图；

图5为本实施例的滚动环局部剖视立体图；

图6为本实施例的安装台局部剖视立体图；

图7为本实施例的图6中C处放大图；

图8为本实施例的固定板局部剖视立体图。

图中：1、操作仓；2、安装台；3、伺服电机；4、转向机构；401、升降套；402、升降柱；403、转向盘；404、L形伸缩臂；405、转动接头；406、夹具；407、升降支架；408、固定夹；5、输送通道；6、微型液压气缸；7、推料板；8、限位通道；9、送料机构；901、送料盘；902、送料销；903、旋转柱；904、输送滚盘；905、第一齿轮；906、转向齿轮组；907、第二电机；908、第二齿轮；909、联动链；910、固定套；911、滚动环；912、第一弹簧；913、半环夹；10、移动轨；11、移动块；12、移动丝杆；13、十字销；14、转动柱；15、皮带；16、第一电机；17、小型液压气缸；18、抵压块；19、升降架；20、调节轨；21、切割器；22、L形固定台；23、减震弹簧；24、减震板；25、压装机构；2501、固定板；2502、滑块；2503、压装块；2504、驱动杆；2505、第二弹簧；2506、驱动销；2507、转动盘；2508、第三齿轮；2509、第三电机。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1至图8，一种转子轴加工及电机转子压装一体机床，包括操作仓1，操作仓1内腔底部中心处设置有安装台2，安装台2顶部的内部设置有伺服电机3，伺服电机3的动力输出端设置有转向机构4，安装台2的右侧设置有加工仓，安装台2的左侧设置有压装仓，操作仓1右侧中心的底部偏上处设置有输送通道5，输送通道5内腔的右侧中心处设置有微型液压气缸6，微型液压气缸6的左侧中心处设置有推送杆，推送杆的左侧设置有推料板7，操作仓1内腔顶部的右侧中心处设置有连接杆，连接杆的底部设置有限位通道8，操作仓1内腔右侧底部偏上处设置有送料机构9，安装台2底部的右侧设置有移动轨10，移动轨10顶部中心偏左和顶部的右侧均设置有移动块11，移动块11的中心处设置有移动丝杆12，移动丝杆12的左侧设置有十字销13，安装台2底部偏上的右侧中心处设置有转动柱14，转动柱14左侧的内部开设有十字槽，转动柱14左侧的外表面设置有皮带15，皮带15的顶部设置有电机轴，电机轴的左侧设置有第一电机16，电机轴的右侧设置有小型液压气缸17，小型液压气缸17的右侧中心处设置有抵压块18，移动块11的顶部铰接有升降架19，升降架19的顶部铰接有加工台，加工台的顶部设置有调节轨20，调节轨20顶部右侧靠近中心处设置有切割器21，安装台2左侧底部设置有L形固定台22，L形固定台22底部中心和安装台2左侧中心偏上处均等距分布有减震弹簧23，减震弹簧23远离L形固定台22和安装台2的一侧设置有减震板24，压装仓内腔中心偏下处设置有压装机构25，能够在使用时，通过切割器21对转子轴进行加工，并通过移动轨10和调节轨20的使用，使得切割器21的加工范围无死角；

转向机构4包括升降套401，升降套401位于安装台2的顶部中心处，升降套401的中心处设置有升降柱402，升降柱402的顶部设置有转向盘403，转向盘403的左侧设置有L形伸缩臂404，L形伸缩臂404的底部设置有转动接头405，转动接头405底部的左右两端均设置有夹具406，L形固定台22的左侧设置有升降支架407，升降支架407的顶部设置有固定夹408，升降柱402贯穿升降套401中心的内部，升降柱402的顶部嵌设于转向盘403底部的内部，夹具406通过转动接头405和L形伸缩臂404以及升降柱402与伺服电机3构成升降转动结构，通过转向机构4及其内部各部件的配合使用，能够在转子轴加工完成后，直接通过夹具406对加工完成后的转子轴进行转移，并通过升降柱402和L形伸缩臂404的使用，使得夹具406能够夹持的转子轴的规格和型号多样，同时使得设备能够对不同型号的产品进行压装操作，这样的方式，能够减少人工参与，实现加工压装一体化的目的；

送料机构9包括转动杆，转动杆嵌设于操作仓1内腔右侧底部偏上处，转动杆中心的外表面设置有送料盘901，送料盘901的外表面等距分布有送料销902，加工仓内腔底部中心处设置有支撑台，支撑台靠近加工仓内腔中心的右侧中心偏上处设置有支撑板，支撑板顶部的前后两端均设置有旋转柱903，旋转柱903底部偏上的外表面均设置有输送滚盘904，旋转柱903顶部偏下的外表面设置有第一齿轮905，第一齿轮905靠近加工仓内腔中心的一侧啮合有转向齿轮组906，转向齿轮组906顶部后侧中心处设置有转动轴，转动轴的顶部设置有第二电机907，转动杆前端靠近送料盘901中心的外表面设置有第二齿轮908，第二齿轮908的外表面设置有联动链909，支撑台靠近加工仓内腔中心的左侧中心偏上处设置有固定套910，固定套910的中心处设置有滚动环911，滚动环911内部中心的上下两端均设置有第一弹簧912，第一弹簧912靠近滚动环911中心的一侧设置有半环夹913，转动杆贯穿送料盘901中心的内部，输送滚盘904通过第一齿轮905和转向齿轮组906与第二电机907构成相对转动结构，滚动环911的外表面直径小于固定套910的内表面直径，半环夹913通过第一弹簧912与滚动环911构成伸缩结构，通过送料机构9及其内部各部件的配合使用，现有的在对于转子轴进行加工之前，需要人工先一步对需要进行加工的转子轴进行固定，因此使得生产效率较低，并且人工手动的方式，增加了加工过程中红的危险性，容易造成人身伤害事故；

压装机构25包括固定板2501，固定板2501位于压装仓内腔中心偏下处，固定板2501中心的内部开设有滑槽，滑槽的中心处设置有滑块2502，滑块2502的右侧中心处设置有连接杆，连接杆的右侧设置有压装块2503，滑块2502的顶部中心处铰接有驱动杆2504，驱动杆2504相对的一侧的中心处设置有第二弹簧2505，驱动杆2504的顶部套接有驱动销2506，驱动销2506的前端设置有转动盘2507，转动盘2507的前端中心处设置有联动杆，联动杆中心偏前的外表面设置有第三齿轮2508，联动杆的前端设置有第三电机2509，滑块2502的外表面与滑槽的内表面紧密贴合，第二弹簧2505的上下两端分别与驱动杆2504固定连接，驱动销2506与转动盘2507构成一体化结构，滑块2502通过驱动杆2504和转动盘2507与滑槽构成水平移动结构，通过压装机构25及其内部各部件的配合使用，能够在转子轴加工完成后，直接对加工完成后的转子轴进行压装，从而使得生产效率提高，通过滑块2502移动时产生的冲击力，对转子轴与需要进行压装的产品之间产生冲击作用，从而确保压装的过程顺畅，并通过转动盘2507的使用，实现反复循环操作的目的。

工作原理：首先在加工之前，将需要进行加工的转子轴有序排列在输送通道5的内部，然后启动微型液压气缸6，通过推料板7将转子轴逐个推送至输送通道5的左侧，然后启动第三电机2509，通过第三电机2509带动联动杆和第三齿轮2508进行转动，并通过联动链909的作用带动第二齿轮908进行转动，从而通过第二齿轮908的转动带动转动杆和送料盘901以及送料销902转动，通过送料销902将需要进行加工的转子轴穿过限位通道8进入到输送滚盘904相对的一侧；

然后启动第二电机907，通过第二电机907带动转向齿轮组906进行转动，并通过啮合结构带动第一齿轮905同步相对转动，从而通过旋转柱903带动输送滚盘904相对转动，通过输送滚盘904相对转动时产生的推力使得转子轴从半环夹913的右侧进入，并对半环夹913和第一弹簧912产生挤压作用力，使得转动轴的右侧得以通过半环夹913进行固定，启动小型液压气缸17，通过抵压块18对转子轴的左侧进行抵压固定，并启动第一电机16，通过第一电机16带动小型液压气缸17和转子轴以及滚动环911转动；

在通过切割器21进行加工之前，根据转子轴的高度，通过移动轨10对移动块11的位置进行移动，并使得十字销13进入到十字槽的内部，从而在转动柱14和皮带15的作用下，通过第一电机16带动移动丝杆12进行转动，从而对加工台的高度进行调节；

在转子轴加工完成后，启动伺服电机3，通过伺服电机3使得升降柱402在升降套401的内部升降，并带动L形伸缩臂404伸缩，进而使得夹具406的位置同步升降和伸缩，进而完成对转子轴的夹取，并在夹取完成后将转子轴放置在固定夹408的内部，并将需要进行压装的产品放置在L形固定台22的顶部；

启动第三电机2509，通过第三电机2509带动联动杆和转动盘2507进行转动，由于驱动销2506与转动盘2507构成一体化结构，因此在转动盘2507转动的过程中，拉动驱动杆2504和第二弹簧2505拉伸，并通过拉伸时产生的拉力和推力带动滑块2502在滑槽的内部水平移动，从而通过向右滑动时产生的冲击力完成对转子轴的压制。

上述实施方式仅为本发明的优选实施方式，不能以此来限定本发明保护的范围，本领域的技术人员在本发明的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本发明所要求保护的范围。

Claims (10)

1.一种转子轴加工及电机转子压装一体机床，包括操作仓(1)，其特征在于：所述操作仓(1)内腔底部中心处设置有安装台(2)，所述安装台(2)顶部的内部设置有伺服电机(3)，所述伺服电机(3)的动力输出端设置有转向机构(4)，所述安装台(2)的右侧设置有加工仓，所述安装台(2)的左侧设置有压装仓，所述操作仓(1)右侧中心的底部偏上处设置有输送通道(5)，所述输送通道(5)内腔的右侧中心处设置有微型液压气缸(6)，所述微型液压气缸(6)的左侧中心处设置有推送杆，所述推送杆的左侧设置有推料板(7)，所述操作仓(1)内腔顶部的右侧中心处设置有连接杆，所述连接杆的底部设置有限位通道(8)，所述操作仓(1)内腔右侧底部偏上处设置有送料机构(9)，所述安装台(2)底部的右侧设置有移动轨(10)，所述移动轨(10)顶部中心偏左和顶部的右侧均设置有移动块(11)，所述移动块(11)的中心处设置有移动丝杆(12)，所述移动丝杆(12)的左侧设置有十字销(13)，所述安装台(2)底部偏上的右侧中心处设置有转动柱(14)，所述转动柱(14)左侧的内部开设有十字槽，所述转动柱(14)左侧的外表面设置有皮带(15)，所述皮带(15)的顶部设置有电机轴，所述电机轴的左侧设置有第一电机(16)，所述电机轴的右侧设置有小型液压气缸(17)，所述小型液压气缸(17)的右侧中心处设置有抵压块(18)，所述移动块(11)的顶部铰接有升降架(19)，所述升降架(19)的顶部铰接有加工台，所述加工台的顶部设置有调节轨(20)，所述调节轨(20)顶部右侧靠近中心处设置有切割器(21)，所述安装台(2)左侧底部设置有L形固定台(22)，所述L形固定台(22)底部中心和安装台(2)左侧中心偏上处均等距分布有减震弹簧(23)，所述减震弹簧(23)远离L形固定台(22)和安装台(2)的一侧设置有减震板(24)，所述压装仓内腔中心偏下处设置有压装机构(25)。

2.如权利要求1所述的一种转子轴加工及电机转子压装一体机床，其特征在于：所述转向机构(4)包括升降套(401)，所述升降套(401)位于安装台(2)的顶部中心处，所述升降套(401)的中心处设置有升降柱(402)，所述升降柱(402)的顶部设置有转向盘(403)，所述转向盘(403)的左侧设置有L形伸缩臂(404)，所述L形伸缩臂(404)的底部设置有转动接头(405)，所述转动接头(405)底部的左右两端均设置有夹具(406)，所述L形固定台(22)的左侧设置有升降支架(407)，所述升降支架(407)的顶部设置有固定夹(408)。

3.如权利要求2所述的一种转子轴加工及电机转子压装一体机床，其特征在于：所述升降柱(402)贯穿升降套(401)中心的内部，所述升降柱(402)的顶部嵌设于转向盘(403)底部的内部。

4.如权利要求2所述的一种转子轴加工及电机转子压装一体机床，其特征在于：所述夹具(406)通过转动接头(405)和L形伸缩臂(404)以及升降柱(402)与伺服电机(3)构成升降转动结构。

5.如权利要求1所述的一种转子轴加工及电机转子压装一体机床，其特征在于：所述送料机构(9)包括转动杆，所述转动杆嵌设于操作仓(1)内腔右侧底部偏上处，所述转动杆中心的外表面设置有送料盘(901)，所述送料盘(901)的外表面等距分布有送料销(902)，所述加工仓内腔底部中心处设置有支撑台，所述支撑台靠近加工仓内腔中心的右侧中心偏上处设置有支撑板，所述支撑板顶部的前后两端均设置有旋转柱(903)，所述旋转柱(903)底部偏上的外表面均设置有输送滚盘(904)，所述旋转柱(903)顶部偏下的外表面设置有第一齿轮(905)，所述第一齿轮(905)靠近加工仓内腔中心的一侧啮合有转向齿轮组(906)，所述转向齿轮组(906)顶部后侧中心处设置有转动轴，所述转动轴的顶部设置有第二电机(907)，所述转动杆前端靠近送料盘(901)中心的外表面设置有第二齿轮(908)，所述第二齿轮(908)的外表面设置有联动链(909)，所述支撑台靠近加工仓内腔中心的左侧中心偏上处设置有固定套(910)，所述固定套(910)的中心处设置有滚动环(911)，所述滚动环(911)内部中心的上下两端均设置有第一弹簧(912)，所述第一弹簧(912)靠近滚动环(911)中心的一侧设置有半环夹(913)。

6.如权利要求5所述的一种转子轴加工及电机转子压装一体机床，其特征在于：所述转动杆贯穿送料盘(901)中心的内部，所述输送滚盘(904)通过第一齿轮(905)和转向齿轮组(906)与第二电机(907)构成相对转动结构。

7.如权利要求5所述的一种转子轴加工及电机转子压装一体机床，其特征在于：所述滚动环(911)的外表面直径小于固定套(910)的内表面直径，所述半环夹(913)通过第一弹簧(912)与滚动环(911)构成伸缩结构。

8.如权利要求1所述的一种转子轴加工及电机转子压装一体机床，其特征在于：所述压装机构(25)包括固定板(2501)，所述固定板(2501)位于压装仓内腔中心偏下处，所述固定板(2501)中心的内部开设有滑槽，所述滑槽的中心处设置有滑块(2502)，所述滑块(2502)的右侧中心处设置有连接杆，所述连接杆的右侧设置有压装块(2503)，所述滑块(2502)的顶部中心处铰接有驱动杆(2504)，所述驱动杆(2504)相对的一侧的中心处设置有第二弹簧(2505)，所述驱动杆(2504)的顶部套接有驱动销(2506)，所述驱动销(2506)的前端设置有转动盘(2507)，所述转动盘(2507)的前端中心处设置有联动杆，所述联动杆中心偏前的外表面设置有第三齿轮(2508)，所述联动杆的前端设置有第三电机(2509)。

9.如权利要求8所述的一种转子轴加工及电机转子压装一体机床，其特征在于：所述滑块(2502)的外表面与滑槽的内表面紧密贴合，所述第二弹簧(2505)的上下两端分别与驱动杆(2504)固定连接。

10.如权利要求8所述的一种转子轴加工及电机转子压装一体机床，其特征在于：所述驱动销(2506)与转动盘(2507)构成一体化结构，所述滑块(2502)通过驱动杆(2504)和转动盘(2507)与滑槽构成水平移动结构。

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