CN103231248B - 全自动切管倒角机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种全自动切管倒角机，包括固定在基台上，且沿走料方向依次设置的送料机构、夹持机构、步进进料机构、倒角机构和切割机构。本发明的有益效果是：1)环保。2)精度高，对刀口进行了内外倒角，然后用没有毛刺的切割面进行长度定位，而且圆管高度旋转而一把切刀而且不转，切口绝对整齐。3)工人工作强度低，单机状态工人只要将圆管穿入主轴内，机器自动夹紧送料加工。4)工作效率高，一个人管4-5台机器。5)刀具使用寿命长，采用的刀具是直条型可以修磨的刀具，工作到一定次数，只需要进行拆下来修模便可再次使用。6)生产成本低，内外圆一次倒好，就不需要后续工艺再进行倒角加工。

Description

全自动切管倒角机

技术领域

本发明属于管材加工设备技术领域，涉及一种全自动切管倒角机。

背景技术

管材应用在各个生产制造领域，市面上的切割管材的设备，基本上是通过锯管机手动锯管，单个切割锯片旋转对管材进行切割加工，这种加工方式切割精度低，切割速度慢，工人劳动强度大，而且切割表面粗糙，端面形成严重毛刺，使后续加工的定位产生严重的误差。

目前出现了多个切削片旋转切割管材并且对管材进行外倒角的自动切割机，但这种多个切削片旋转切割方式造成切割面内侧毛刺严重而且不稳定，仅仅外倒角对后续自动定位造成的误差很大，同时内倒角还需要后续的加工步骤另外去除毛刺。

发明内容

本发明的目的是提供一种全自动切管倒角机，切割精度高、切割端面内外倒角、刀具使用寿命长、劳动强度极低、工作效率极高并且利于环境保护。

本发明所采用的技术方案是，一种全自动切管倒角机，包括固定在基台上，且沿走料方向依次设置的送料机构、夹持机构、步进进料机构、倒角机构和切割机构。

本发明的有益效果是：1)环保，传统的锯管机在加工的时候，切削处不停的喷切削液，本发明不用。2)精度高，对刀口进行了内外倒角，然后用没有毛刺的切割面进行长度定位，而且圆管高度旋转而一把切刀而且不转(类似车床)，切口绝对整齐；如果使用三把切刀同时工作，难免会因为三把刀具的安装误差而造成三道切口。3)工人工作强度极低，单机状态工人只要将圆管穿入主轴内，机器自动夹紧送料加工，相对于以前的机器一个人管一台，手动送料；如果在送料架外面配置自动送料机，可以整捆料一次放置后直接切完。4)工作效率高，过去是一个人管一台机器，现在是一个人管4-5台机器。5)刀具使用寿命长，采用的刀具是直条型可以修磨的刀具，工作到一定次数，只需要进行拆下来修模便可再次使用，而圆形的刀具，旋转切割一旦磨损，就基本上用不成了，能修磨的也修不了几次。6)生产成本也低，内外圆一次倒好，就不需要后续工艺再进行倒角加工。

附图说明

图1是本发明全自动切管倒角机的主视结构示意图；

图2是本发明全自动切管倒角机的俯视结构示意图。

图中，1、基台，2、送料机基座，3、送料架，4、机架，5、皮带轮，6、主轴，7、圆管夹紧器，8、倒角机台，9、切割刀，10、圆管，11、倒角刀，

211、导杆，212、送料气缸A，213、送料滑台，214、送料电机A，215、送料电机B，216、送料气缸B，217、夹紧环；

311、送料轴承；

611、夹紧开关，夹紧轴承612，613、夹紧盘，614、夹紧套，615、夹紧杆，616、夹紧气缸，617、连接器；

712、限位气缸，713、连接板，714、光杆座，715、光杆，716、限位杆；

811、倒角气缸A，812、滑轨B，813、倒角气缸B，814、倒角刀架，815、滑台，816、滑轨A；

911、切割气缸，912、切割刀架，913、切割滑轨，914、阻尼器。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明进行详细说明。

图1为从出料端的视图；图2中的上方为进料方向，下方为出料方向，出料方向即圆管向前的方向。

参照图1、图2，本发明全自动切管倒角机的结构是，包括固定在基台1上，且沿走料方向依次设置的送料机构、夹持机构、步进进料机构、倒角机构和切割机构；

所述的送料机构包括送料架3和送料机基座2，送料架3中设置有送料轴承311；送料机基座2上设置有对称的两套进给机构，即沿走料轴心两侧设置有一对送料滑台213，两个送料滑台213均设置在横向平行的导杆211上，实现往复移动；一侧送料滑台213上安装有送料电机A214，送料电机A214传动轴与一边的夹紧环217连接，该侧送料滑台213与送料气缸A212的活塞杆端头连接；同样，另一边的送料滑台213上安装有送料电机B215，送料电机B215传动轴与另一边的夹紧环217连接，送料滑台213与送料气缸B216的活塞杆端头连接，

所述的步进进料机构，包括设置在基台1上的机架4，在机架4内纵向设置有空心的主轴6，在主轴6外周从前到后依次套装有夹紧盘613、夹紧开关611、夹紧套614及皮带轮5；皮带轮5与主轴6固定套装且跟配套电机传动连接；夹紧盘613通过螺纹固定在主轴6上，夹紧开关611一端抵住夹紧盘613向前的斜面，夹紧开关611另一端抵住夹紧套614向后的斜面；在夹紧套614外周上与夹紧轴承612的内圈固定连接，夹紧轴承612外周通过连接器617与夹紧杆615连接，夹紧杆615的一端头与机架4上的固定杆铰接，夹紧杆615的另一端头与夹紧气缸616的活塞杆铰接；

在机架4的出料端面设置有光杆座714，光杆座714竖直套装有光杆715，光杆715的下端设置有限位杆716，限位杆716在最下位置时与圆管端头顶触，在机架4的出料端上端竖直设置有限位气缸712，限位气缸712的活塞杆端头通过水平的连接板713与光杆715固定连接，实现限位气缸712的活塞杆与限位杆716同步上下移动；

在主轴6的出料端与圆管夹紧器7一端固定连接，圆管夹紧器7另一端(出料端)设置为同心有锥度的四瓣结构，当圆管夹紧器7受到主轴6的拉动向进料方向移动时四瓣外圆受到挤压，四瓣同时向内收缩压紧圆管；当圆管夹紧器7受到主轴6的推动向出料方向移动时四瓣外圆自由，四瓣同时向外松开圆管。

所述的倒角机构和切割机构同时设置在圆管夹紧器7的出料端。

所述的倒角机构，包括设置在基台1上的倒角机台8，倒角机台8上设置有纵向的滑轨A816，滑轨A816上安装有滑台815，滑台815与倒角气缸A811的活塞杆传动连接；滑台815上设置有横向的滑轨B812，滑轨B812上安装有倒角刀架814，倒角刀架814与横向的倒角气缸B813传动连接，倒角刀架814上安装有倒角刀11，能够同时完成内、外倒角的加工功能。

所述的切割机构，包括设置在机架4的出料端侧边的切割滑轨913，切割滑轨913中安装有切割刀架912，切割刀架912与切割气缸911传动连接，切割刀架912中安装有切割刀9；切割刀架912的进给方向设置有阻尼器914。

上述的所有电机和气缸均与控制箱中的控制装置连接，按照预先编辑的程序协调配合工作。整个机器的动作流程，包括各个气缸的移动和定位，都是结合传感器通过PLC数字化控制，其中还能够自动完成对零件加工数的统计。

参照图1、图2，本发明装置的各个部分的工作原理是，

送料架3是固定在基台1上，送料轴承311固定在送料架3内，送料轴承311作用是圆管靠在上面旋转的时候，轴承内圈一起旋转而不会磨损圆管。

两根导杆211固定在送料机基座2上，送料滑台213滑动安装在导杆211上，可以在导杆211上滑动，两个送料电机的转轴头部各自穿过送料滑台213后分别装有一个夹紧环217，送料机基座2的两侧分别装上送料气缸A212和送料气缸B216，送料气缸A212和送料气缸B216的气缸头部分别连接固定住一个送料滑台213，通过两个送料气缸的伸缩来控制送料滑台213的滑动。

空心的主轴6通过电机带动主轴6上的皮带轮5旋转，夹紧盘613螺纹固定在主轴6上，夹紧套614套在主轴6上，夹紧开关611活动固定在主轴6上，一端抵住夹紧盘613向前的斜面，一端抵住夹紧套614向后的斜面，当夹紧套614向夹紧开关611方向移动时，利用斜面使夹紧开关611绕着铰接点转动，夹紧开关611的另一端顶开了夹紧盘613，带动主轴6向前移动(图示的上方)，主轴6的另一端连接有能够实现夹紧松开的圆管夹紧器7，圆管夹紧器7的内表面是有锥度的，主轴6向前移动使圆管夹紧器7对圆管进行夹紧而带动圆管一起旋转。

夹紧轴承612的内圈固定在夹紧套614外周上，使主轴的旋转仅仅使轴承内圈旋转而不会带动外圈及夹紧杆615等其他部件一起旋转，通过夹紧气缸616向外推出，推动夹紧杆615带动夹紧套614移动夹紧圆管。

切割刀架912设置在切割滑轨913上，通过切割气缸911伸缩来控制切割刀架912滑动，切割刀9安装在切割刀架912上可拆卸，阻尼器914固定在另一侧，切割时，切割气缸911伸出推动切割刀架912带动切割刀9移动靠近圆管，在接近前，切割刀架912先抵触阻尼器914，由于阻尼器914的作用，使切割刀架912移动缓慢而平稳，并且同时接触圆管实施切割圆管。

倒角机台8固定在基台1上，倒角气缸A811固定在倒角机台8上并且通过气缸內杆伸缩可带动滑台移动，倒角气缸B814固定在滑台上并且活塞杆头部连接倒角刀架814，通过两个气缸活塞杆伸缩带动倒角刀架814实现横向及纵向移动，使倒角刀11移动接触圆管切削面进行内外倒角。

光杆715穿在光杆座714内，可上下滑动，限位气缸712內杆头部通过连接板713与光杆715连接固定，限位气缸712伸缩可带动光杆715上下滑动，光杆715的另一侧固定有限位杆716。

本发明装置的工作过程是，

正常机器开启后，主电机启动通过皮带轮带动主轴6转动，两个送料电机启动带动夹紧环217沿送料方向旋转，圆管穿过送料轴承311，以及两个夹紧环217的中间，穿入主轴6内从另一端的圆管夹紧器7中间穿出，详细步骤是：

1)限位气缸712缩回，使限位杆716下降到挡住圆管的位置对伸出圆管的长度进行定位，夹紧气缸616缩回使圆管夹紧器7松开。

2)送料气缸A212和送料气缸B216同时伸出，推动两个夹紧环217夹紧圆管，使圆管沿送料方向移动。

3)圆管头部抵住限位杆716后，夹紧气缸616伸出，送料气缸A212和送料气缸B216同时收缩松开夹紧环217。夹紧环27采用软性材料制作，不会因为圆管被圆管夹紧器7夹紧不能旋转发生摩擦而造成冲突，当圆管夹紧器7夹紧圆管的同时，两个夹紧环217就与圆管打滑接触了。

4)切割气缸911进给，对圆管进行切割，切下圆管。

5)切割气缸911快速退回，两个倒角气缸进给，对圆管的新切口进行内外倒角。

6)两个倒角气缸退回，限位气缸712缩回重新对圆管长度进行定位。

7)切割下来的圆管圆管会自动从安装在倒角刀架814上的漏料盒滑落，掉入基台1旁边的圆管圆管收集框内。

Claims (7)

1.一种全自动切管倒角机，其特点在于：包括固定在基台(1)上，且沿走料方向依次设置的送料机构、夹持机构、步进进料机构、倒角机构和切割机构；所述的步进进料机构，包括设置在基台(1)上的机架(4)，在机架(4)内纵向设置有空心的主轴(6)，在主轴(6)外周从前到后依次套装有夹紧盘(613)、夹紧开关(611)、夹紧套(614)及皮带轮(5)；皮带轮(5)与主轴(6)固定套装且跟配套电机传动连接；夹紧开关(611)一端抵住夹紧盘(613)向前的斜面，夹紧开关(611)另一端抵住夹紧套(614)向后的斜面；夹紧套(614)外周与夹紧轴承(612)的内圈固定连接，夹紧轴承(612)外周通过连接器(617)与夹紧杆(615)连接，夹紧杆(615)的一端头与机架(4)上的固定杆铰接，夹紧杆(615)的另一端头与夹紧气缸(616)的活塞杆铰接。

2.根据权利要求1所述的全自动切管倒角机，其特点在于：所述的送料机构包括送料架(3)和送料机基座(2)，送料架(3)中设置有送料轴承(311)；

送料机基座(2)上设置有对称的两套进给机构，即沿走料轴心两侧设置有一对送料滑台(213)，两个送料滑台(213)均设置在横向平行的导杆(211)上；一侧送料滑台(213)上安装有送料电机A(214)，送料电机A(214)传动轴与一边的夹紧环(217)连接，该侧送料滑台(213)与送料气缸A(212)的活塞杆端头连接；同样，另一边的送料滑台(213)上安装有送料电机B(215)，送料电机B(215)传动轴与另一边的夹紧环(217)连接，该侧送料滑台(213)与送料气缸B(216)的活塞杆端头连接。

3.根据权利要求1所述的全自动切管倒角机，其特点在于：所述的机架(4)的出料端面设置有光杆座(714)，光杆座(714)竖直套装有光杆(715)，光杆(715)的下端设置有限位杆(716)，在机架(4)的出料端上端竖直设置有限位气缸(712)，限位气缸(712)的活塞杆端头通过水平的连接板(713)与光杆(715)固定连接；

在主轴(6)的出料端与圆管夹紧器(7)一端固定连接，圆管夹紧器(7)另一端设置为同心有锥度的四瓣结构。

4.根据权利要求1所述的全自动切管倒角机，其特点在于：所述的倒角机构和切割机构同时设置在圆管夹紧器(7)的出料端。

5.根据权利要求1所述的全自动切管倒角机，其特点在于：所述的倒角机构，包括设置在基台(1)上的倒角机台(8)，倒角机台(8)上设置有纵向的滑轨A(816)，滑轨A(816)上安装有滑台(815)，滑台(815)与倒角气缸A(811)的活塞杆传动连接；滑台(815)上设置有横向的滑轨B(812)，滑轨B(812)上安装有倒角刀架(814)，倒角刀架(814)与横向的倒角气缸B(813)传动连接，倒角刀架(814)上安装有倒角刀(11)。

6.根据权利要求1所述的全自动切管倒角机，其特点在于：所述的切割机构，包括设置在机架(4)的出料端侧边的切割滑轨(913)，切割滑轨(913)中安装有切割刀架(912)，切割刀架(912)与切割气缸(911)传动连接，切割刀架(912)中安装有切割刀(9)；切割刀架(912)的进给方向设置有阻尼器(914)。

7.根据权利要求1所述的全自动切管倒角机，其特点在于：所述的夹紧盘(613)通过螺纹固定在主轴(6)上。