CN113290112B - 一种风阀叶片轴的全自动下料加工设备 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种风阀叶片轴的全自动下料加工设备，包括安装平台、送料装置、下料装置、夹紧装置和倒角装置；送料装置包括送料架、输送带、压紧机构；下料装置包括切割机构、导轨组件；夹紧装置包括固定夹紧台、平移夹紧台、驱动机构；倒角装置包括固定在固定夹紧台一侧的固定倒角机构、以及滑动设置在固定夹紧台另一侧的平移倒角机构；导轨组件包括动导轨、定导轨，定导轨相对动导轨靠近输送带的输出端设置，动导轨和定导轨平行且倾斜设置；平移夹紧台包括承接部、水平连接部、垂直部，平移夹紧台在定导轨和动导轨下端各设置一个，固定夹紧台包括安装座、抵接块，抵接块下表面与安装座上表面之间形成供承接部、水平连接部穿过的间隙。
Description
技术领域
本发明涉及风阀叶片轴加工设备，特别涉及一种风阀叶片轴的全自动下料加工设备。
背景技术
风阀叶片轴制作由下料和倒角两个工序完成，具体为：1、按叶片轴长度和数量用冲床或液压设备定尺裁剪下料。2、用车床完成叶片轴两端的倒角。
下料过程需根据叶片轴不同规格长度要求，人工频繁调整冲床或液压设备的磨具定尺位置，完成叶片轴的定尺切断工作。定尺切断后，人工车床完成倒角，叶片轴两端倒角分别完成。叶片轴制造由多个工序和岗位完成，需要多台加工设备，自动化程度低。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种风阀叶片轴的全自动下料加工设备，一次性完成下料加工，效率高。
本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种风阀叶片轴的全自动下料加工设备，其特征在于：包括安装平台、送料装置、下料装置、夹紧装置和倒角装置；所述送料装置包括送料架、转动连接在送料架上的输送带、固定在送料架上对叶片轴进行夹紧的压紧机构；下料装置包括位于输送带输出端且能够平移的切割机构、导轨组件；所述夹紧装置包括固定安装平台上的固定夹紧台、位于导轨组件输出端的平移夹紧台、驱动平移夹紧台移动固定叶片轴的驱动机构；所述倒角装置包括固定在固定夹紧台一侧的固定倒角机构、以及滑动设置在固定夹紧台另一侧的平移倒角机构；所述导轨组件包括固定在平移倒角机构上的动导轨、以及固定在安装平台上的定导轨，所述定导轨相对动导轨靠近输送带的输出端设置，动导轨和定导轨平行且倾斜设置；所述平移夹紧台包括承接部、与承接部固定的水平连接部、与水平连接部垂直固定的垂直部，所述平移夹紧台在定导轨和动导轨下端各设置一个，所述固定夹紧台包括固定在安装平台上的安装座通过连杆固定在安装座上的抵接块，所述抵接块下表面与安装座上表面之间形成供承接部、水平连接部穿过的间隙。
进一步设置，所述抵接块与垂直部相对的面为斜面，且斜面的倾斜方向为自上而下背向垂直部设置。
进一步设置，所述压紧机构包括固定在送料架上的安装架、固定在安装架上的压料气缸、固定在压料气缸活塞杆上的压料板。
进一步设置，所述切割机构包括第一电机、固定在第一电机输出轴上的切割轮，所述送料架上固定一推动气缸，所述推动气缸的活塞杆与第一电机的机体固定，所述定导轨上开设一与切割轮相对应的切割槽。
进一步设置，固定倒角机构包括固定在安装平台上的底座、固定在底座上的倒角电机、安装在倒角电机输出轴上的第一传动轮、周向转动且连接在底座上的转轴、与转轴同步旋转的第二传动轮、绕在第一传动轮和第二传动轮上的传动带，所述底座上固定一动作气缸，所述动作气缸的活塞杆固定有推动板，所述转轴穿过推动板与推动板周向转动连接且轴向固定，所述转轴与第二传动轮周向限位且轴向活动，所述转轴远离第二传动轮一端固定有倒角刀。
进一步设置，所述平移倒角机构以固定倒角机构为基础，在所述安装平台上固定一滑轨，底座滑动设置在滑轨上，底座上安装一活动电机，活动电机的输出轴固定摩擦轮，摩擦轮抵接滑轨侧壁。
进一步设置，所述驱动机构包括固定在安装平台上的平移气缸，平移气缸的活塞杆固定一连接板，连接板通过两个固定杆分别与两个平移夹紧台固定。
进一步设置，所述送料架上固定有水平设置的螺杆，所述螺杆上安装有两块平行设置的限位板，所述限位板位于输送带上方，限位板两侧螺纹连接螺母。
综上所述，本发明具有以下有益效果：通过平移倒角机构的移动控制动导轨和定导轨的间距，定导轨和动导轨的间距控制叶片轴的长度；本方案通过叶片轴原料通过输送带输送至抵接动导轨，此时压紧机构压紧叶片轴原料，切割机构对叶片轴原料进行切割，切割后叶片轴顺着导轨组件下滑至平移夹紧台的承接部上，驱动机构带动平移夹紧台移动，平移夹紧台的承接部、水平连接部从地接块与安装座的间隙穿过，叶片轴被抵接块挡住并最终被夹紧在抵接块与垂直部之间；此时平移倒角机构和固定倒角机构对叶片轴两端进行倒角。
附图说明
图1是实施例的结构示意图一；
图2是固定倒角机构的结构示意图；
图3是图1的A部放大图；
图4是实施例的结构示意图二；
图5是图1的B部放大图。
附图标记：1、安装平台；21、送料架；22、输送带；23、螺杆；24、螺母；25、限位板；26、安装架；27、压料气缸；28、压料板；31、动导轨；32、定导轨；321、开口；322、切割槽；33、第一电机；34、切割轮；35、推动气缸；4、固定夹紧台；41、安装座；42、抵接块；43、连杆；5、平移夹紧台；51、承接部；52、水平连接部；53、垂直部；61、平移气缸；62、连接板；63、固定杆；71、固定倒角机构；72、平移倒角机构；81、底座；811、支撑板；82、倒角电机；83、第一传动轮；84、转轴；841、导向条；85、第二传动轮；86、传动带；87、动作气缸；88、推动板；89、倒角刀；91、活动电机；92、摩擦轮；93、滑轨。
具体实施方式
本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。
一种风阀叶片轴的全自动下料加工设备，包括安装平台1、送料装置、下料装置、夹紧装置和倒角装置。
送料装置包括送料架21、转动连接在送料架21上的输送带22、固定在送料架21上对叶片轴进行夹紧的压紧机构；送料架21上固定有水平设置的螺杆23，螺杆23设置两个，螺杆23上安装有两块平行设置的限位板25，限位板25上的孔径大于螺杆23外径，使得限位板25可以相对螺杆23移动，限位板25位于输送带22上方，限位板25两侧螺纹连接螺母24，通过螺母24对限位板25进行固定。
压紧机构包括固定在送料架21上的安装架26、固定在安装架26上的压料气缸27、固定在压料气缸27活塞杆上的压料板28。安装架26呈倒置的U形。
下料装置包括位于输送带22输出端且能够平移的切割机构、导轨组件。
导轨组件包括固定在平移倒角机构72上的动导轨31、以及固定在安装平台1上的定导轨32，定导轨32相对动导轨31靠近输送带22的输出端设置，动导轨31和定导轨32平行且倾斜设置。
定导轨32和动导轨31均为L形，定导轨32靠近输送带22的一侧形成供叶片轴穿过的开口321，开口321处开设有切割槽322。切割机构包括第一电机33、固定在第一电机33输出轴上的切割轮34，切割轮34与切割槽322相对，送料架21上固定一推动气缸35，推动气缸35的活塞杆与第一电机33的机体固定。
夹紧装置包括固定在安装平台1上的固定夹紧台4、位于导轨组件输出端的平移夹紧台5、驱动平移夹紧台5移动固定叶片轴的驱动机构。
平移夹紧台5包括承接部51、与承接部51固定的水平连接部52、与水平连接部52垂直固定的垂直部53，承接部51、水平连接部52和垂直部53一体成型，其中承接部51具有下凹的半圆形槽，用于承接叶片轴。平移夹紧台5在定导轨32和动导轨31下端各设置一个。驱动机构包括固定在安装平台1上的平移气缸61，平移气缸61的活塞杆固定一连接板62，连接板62通过两个固定杆63分别与两个平移夹紧台5的垂直部53固定。
固定夹紧台4包括固定在安装平台1上的安装座41、通过连杆43固定在安装座41上的抵接块42。连杆43的位置正好与两个平移夹紧台5中间的间隙对应，从而不会发生运动干涉。抵接块42下表面与安装座41上表面之间形成供承接部51、水平连接部52穿过的间隙。抵接块42与垂直部53相对的面为斜面，且斜面的倾斜方向为自上而下背向垂直部53设置。
倒角装置包括固定在固定夹紧台4一侧的固定倒角机构71、以及滑动设置在固定夹紧台4另一侧的平移倒角机构72。
固定倒角机构71包括固定在安装平台1上的底座81、固定在底座81上的倒角电机82、安装在倒角电机82输出轴上的第一传动轮83、周向转动且连接在底座81上的转轴84、与转轴84同步旋转的第二传动轮85、绕在第一传动轮83和第二传动轮85上的传动带86。底座81上固定一动作气缸87，动作气缸87的活塞杆固定有推动板88，转轴84穿过推动板88与推动板88周向转动连接且轴向固定，具体实现方式为推动板88上具有圆孔，圆孔直径小于转轴84外径，转轴84与圆孔对应部分具有环形槽，使得圆孔直径与环形槽直径对应。转轴84与第二传动轮85周向限位且轴向活动，具体为转轴84靠近第二传动轮85的一端固定有导向条841，第二转动轮对应导向条841具有导向槽，通过导向槽和导向条841的配合，可以实现转轴84相对第二传动轮85移动且同时转轴84和第二传动轮85同步转动。底座81上固定有支撑板811，第二传动轮85周向转动且轴向限位的安装在支撑板811内。转轴84远离第二传动轮85一端固定有倒角刀89。
平移倒角机构72以固定倒角机构71为基础，在安装平台1上固定一滑轨93，底座81滑动设置在滑轨93上，底座81上安装一活动电机91，活动电机91的输出轴固定摩擦轮92，摩擦轮92抵接滑轨93侧壁。
通过活动电机91带动平移倒角机构72的底座81移动，由于动导轨31是固定在平移倒角机构72的底座81上的，因此平移倒角结构的底座81移动控制动导轨31和定导轨32的间距，定导轨32和动导轨31的间距控制叶片轴的长度；本方案通过叶片轴原料通过输送带22穿过定导轨32的开口321输送至抵接动导轨31，此时压料气缸27带动压料板28压紧叶片轴原料，推动气缸35带动第一电机33，第一电机33上的切割轮34对叶片轴原料进行切割，切割后叶片轴顺着导轨组件下滑至平移夹紧台5的承接部51上。平移气缸61带动平移夹紧台5移动，平移夹紧台5的承接部51、水平连接部52从地接块与安装座41的间隙穿过，叶片轴被抵接块42挡住并最终被夹紧在抵接块42与垂直部53之间；此时倒角电机82启动，且动作气缸87带动对转轴84上的倒角刀89向叶片轴靠近并最终完成加工。
Claims (5)
1.一种风阀叶片轴的全自动下料加工设备，其特征在于：包括安装平台(1)、送料装置、下料装置、夹紧装置和倒角装置；所述送料装置包括送料架(21)、转动连接在送料架(21)上的输送带(22)、固定在送料架(21)上对叶片轴进行夹紧的压紧机构；下料装置包括位于输送带(22)输出端且能够平移的切割机构、导轨组件；所述夹紧装置包括固定安装平台(1)上的固定夹紧台(4)、位于导轨组件输出端的平移夹紧台(5)、驱动平移夹紧台(5)移动固定叶片轴的驱动机构；所述倒角装置包括固定在固定夹紧台(4)一侧的固定倒角机构(71)、以及滑动设置在固定夹紧台(4)另一侧的平移倒角机构(72)；所述导轨组件包括固定在平移倒角机构(72)上的动导轨(31)、以及固定在安装平台(1)上的定导轨(32)，所述定导轨(32)相对动导轨(31)靠近输送带(22)的输出端设置，动导轨(31)和定导轨(32)平行且倾斜设置；所述平移夹紧台(5)包括承接部(51)、与承接部(51)固定的水平连接部(52)、与水平连接部(52)垂直固定的垂直部(53)，所述平移夹紧台(5)在定导轨(32)和动导轨(31)下端各设置一个，抵接块(42)与垂直部(53)相对的面为斜面，且斜面的倾斜方向为自上而下背向垂直部(53)设置，所述固定夹紧台(4)包括固定在安装平台(1)上的安装座(41)、通过连杆(43)固定在安装座(41)上的抵接块(42)，所述抵接块(42)下表面与安装座(41)上表面之间形成供承接部(51)、水平连接部(52)穿过的间隙；固定倒角机构(71)包括固定在安装平台(1)上的底座(81)、固定在底座(81)上的倒角电机(82)、安装在倒角电机(82)输出轴上的第一传动轮(83)、周向转动且连接在底座(81)上的转轴(84)、与转轴(84)同步旋转的第二传动轮(85)、绕在第一传动轮(83)和第二传动轮(85)上的传动带(86)，所述底座(81)上固定一动作气缸(87)，所述动作气缸(87)的活塞杆固定有推动板(88)，所述转轴(84)穿过推动板(88)与推动板(88)周向转动连接且轴向固定，所述转轴(84)与第二传动轮(85)周向限位且轴向活动，所述转轴(84)远离第二传动轮(85)一端固定有倒角刀(89)；所述平移倒角机构(72)以固定倒角机构(71)为基础，在所述安装平台(1)上固定一滑轨(93)，底座(81)滑动设置在滑轨(93)上，底座(81)上安装一活动电机(91)，活动电机(91)的输出轴固定摩擦轮(92)，摩擦轮(92)抵接滑轨(93)侧壁；平移气缸(61)带动平移夹紧台(5)移动，平移夹紧台(5)的承接部(51)、水平连接部(52)从抵接块(42)与安装座(41)的间隙穿过，叶片轴被抵接块(42)挡住并最终被夹紧在抵接块(42)与垂直部(53)之间；此时倒角电机(82)启动，且动作气缸(87)带动对转轴(84)上的倒角刀(89)向叶片轴靠近并最终完成加工。
2.根据权利要求1所述的一种风阀叶片轴的全自动下料加工设备，其特征在于：所述压紧机构包括固定在送料架(21)上的安装架(26)、固定在安装架(26)上的压料气缸(27)、固定在压料气缸(27)活塞杆上的压料板(28)。
3.根据权利要求1所述的一种风阀叶片轴的全自动下料加工设备，其特征在于：所述切割机构包括第一电机(33)、固定在第一电机(33)输出轴上的切割轮(34)，所述送料架(21)上固定一推动气缸(35)，所述推动气缸(35)的活塞杆与第一电机(33)的机体固定，所述定导轨(32)上开设一与切割轮(34)相对应的切割槽(322)。
4.根据权利要求1所述的一种风阀叶片轴的全自动下料加工设备，其特征在于：所述驱动机构包括固定在安装平台(1)上的平移气缸(61)，平移气缸(61)的活塞杆固定一连接板(62)，连接板(62)通过两个固定杆(63)分别与两个平移夹紧台(5)固定。
5.根据权利要求1所述的一种风阀叶片轴的全自动下料加工设备，其特征在于：所述送料架(21)上固定有水平设置的螺杆(23)，所述螺杆(23)上安装有两块平行设置的限位板(25)，所述限位板(25)位于输送带(22)上方，限位板(25)两侧螺纹连接螺母(24)。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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