CN107471325B - 一种木制品零件的柔性定位装置 - Google Patents
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Abstract
一种木制品零件的柔性定位装置，包括机架和皮带输送机，皮带输送机一侧平行设有一个径向定位机构，径向定位机构包括径向移动连接板以及一维数控滑台一，径向移动连接板设于皮带输送机的侧面，该径向移动连接板设有复数个连续布置的径向导向轮，径向导向轮的滚动轮廓与木制品零件长度方向的侧面相切；皮带输送机上方还设有一个纵向定位机构，纵向定位机构包括纵向移动连接板以及一维数控滑台二，纵向移动连接板平行地设于皮带输送机的上方，该纵向移动连接板设有复数个连续布置的纵向导向轮，纵向导向轮的滚动轮廓与木制品零件的顶面相切。该发明的柔性定位装置，可对不同规格木条的定位进行自适应调整，还可对木条的输送进行导向。
Description
技术领域
本发明涉及木条加工机械领域，更具体的讲是一种木制品零件的柔性定位装置。
背景技术
木条是一种最常见的木制品零件。木条的加工通常包括铣榫、铣槽、钻孔以及倒角等工序，每个加工工序工作前需要对木条进行定位。传统的木条加工设备通常是沿着木条输送机传输方向的加工工位对应设置夹具工装，然而，现有的夹具工装对于木条的定位精度较差，而且无法对各种不同规格木条的定位，每进行一种不同规格的木条加工时，就需要对夹具工装进行调整或者更换，不仅费时费力，影响加工效率，而且容易因夹具未调整或更换而出现加工次品等问题。
发明内容
本发明提供一种木制品零件的柔性定位装置，目的在于解决现有木条定位装置采用夹具工装，不仅定位精度较差，而且调整或更换繁琐，影响加工效率等问题。
本发明采用如下技术方案：
一种木制品零件的柔性定位装置，包括机架和设于机架上的皮带输送机，所述皮带输送机沿其输送方向的一侧平行设有一个径向定位机构，所述径向定位机构包括径向移动连接板以及驱动所述径向移动连接板径向移动的一维数控滑台一，所述径向移动连接板平行地设于皮带输送机的侧面，该径向移动连接板靠近所述皮带输送机的一侧设有复数个连续布置的径向导向轮，所述径向导向轮的滚动轮廓与木制品零件长度方向的侧面相切，配合皮带输送机另一侧的定位轮对木制品零件的宽度方向进行柔性定位；所述皮带输送机沿其输送方向的上方还设有一个纵向定位机构，所述纵向定位机构包括纵向移动连接板以及驱动所述纵向移动连接板上下移动的一维数控滑台二，所述纵向移动连接板平行地设于皮带输送机的上方，该纵向移动连接板与皮带输送机平行的侧面设有复数个连续布置的纵向导向轮，所述纵向导向轮的滚动轮廓与木制品零件的顶面相切，配合皮带输送机的顶面对木制品零件的厚度方向进行柔性定位。
具体地，所述一维数控滑台一包括一个丝杆电机一、一个传动轴一以及两组丝杆传动组件一，所述丝杆电机一固定于所述机架上，所述传动轴一的两端分别通过一个齿轮箱一连接一组所述丝杆传动组件一，所述丝杆电机一的输出端连接其中一个齿轮箱一，所述丝杆传动组件一的固定件固定在所述机架上，传动件则与所述径向移动连接板固定连接。
进一步地，所述丝杆传动组件一包括丝杆一和丝杆螺母一，所述径向移动连接板的上方固定连接一个支撑架，所述丝杆一通过轴承支撑在所述机架上，所述丝杆螺母一连接在丝杆一上，该丝杆螺母一与所述支撑架底面固定连接。
进一步地，所述机架上还设有复数个径向导轨，所述支撑架底面设有复数个对应配合连接在所述径向导轨的滑块一。
具体地，所述一维数控滑台二包括一个丝杆电机二、一个传动轴二以及两组丝杆传动组件二，所述丝杆电机二固定于所述支撑架上，所述传动轴二的两端分别通过一个齿轮箱二连接一组所述丝杆传动组件二，所述丝杆电机二的输出端连接其中一个齿轮箱二，所述丝杆传动组件二的固定件固定在所述机架上，传动件则与所述纵向移动连接板固定连接。
进一步地，每个所述齿轮箱二分别通过一个固定座固定在所述支撑架上，每个固定座侧面还固定有一个纵向导轨，所述纵向移动连接板上对应设有两个配合连接在所述纵向导轨上的滑块二。
进一步地，所述皮带输送机的进料端设有一原点定位机构，所述原点定位机构包括定位杆、夹块安装架、左夹块、右夹块以及滚轮杠杆式阀，所述机架上设有一定位杆安装座，所述定位杆可径向滑动地穿设在所述定位杆安装座内，该定位杆安装座上还设有一驱动定位杆径向滑动至所述皮带输送机上方的定位杆驱动气缸；所述定位杆安装座前方的机架上还设有一支撑座，所述支撑座朝向所述皮带输送机侧面设有一横向导轨，所述夹块安装架可横向滑动地设于所述横向导轨上，所述支撑座的另一侧设有一夹块安装架驱动气缸，所述夹块安装架固定有一延伸至夹块安装架驱动气缸前端的推杆，所述横向导轨上还设有一与所述夹块安装架连接上的复位弹簧，该复位弹簧平行于所述皮带输送机；所述左夹块和右夹块分别对应安装于夹块安装架底部两侧，且相对地设于所述皮带输送机宽度方向的两侧，所述左夹块的侧面还设有一驱动其向右夹块方向移动的夹块驱动气缸，所述滚轮杠杆式阀设于所述皮带输送机进料端的侧面。
由述对本发明结构的描述可知，本发明具有如下优点：
1、本发明的柔性定位装置，沿皮带输送机输送方向的侧面设有径向定位机构，径向定位机构包括可径向移动的径向移动连接板以及连接在径向移动连接板上的径向导向轮，径向导向轮可与木条长度方向的侧面相切；而皮带输送机正上方还设有纵向定位机构，纵向导向机构包括了可纵向移动的纵向移动连接板以及连接在纵向移动连接板上的纵向导向轮，纵向导向轮可与木条顶面相切，在木条的加工时，径向定位机构配合加工工位侧面的定位轮对木条的径向进行定位，纵向定位机构配合皮带输送机对木条的纵向进行定位，由于径向导向轮及纵向导向轮分别可以在径向和纵向上移动，故本发明的柔性定位装置，可实现对木条的精准定位，还可对不同规格木条的定位进行自适应调整，无需停机调整或更换，大大提高加工效率。
2、径向定位机构及纵向定位机构还可对木条的输送进行导向，防止其跑偏，以便于后续木条的加工。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明的分解示意图一。
图3为本发明的分解示意图二。
图4为本发明径向定位机构的结构示意图。
图5为图2中A的放大示意图。
图6为图3中B的放大示意图。
图7为本发明安装在钻孔机的结构示意图。
具体实施方式
下面参照附图说明本发明的具体实施方式。
一种木制品零件的柔性定位装置，参照图1至图4，包括机架1和设于机架上的皮带输送机2，木条以平行于皮带输送机的输送方向方式放置在皮带输送机上，本实施例中，径向是指平行于皮带输送机的宽度方向；纵向是指由上至下垂直于皮带输送机的水平面；而横向是指平行于皮带输送机的输送方向。上述皮带输送机2沿其输送方向的一侧平行设有一个径向定位机构，径向定位机构包括径向移动连接板11以及驱动径向移动连接板11径向移动的一维数控滑台一12，所述径向移动连接板11平行地设于皮带输送机2的侧面，该径向移动连接板11靠近所述皮带输送机2的一侧设有复数个连续布置的径向导向轮13，所述径向导向轮13的滚动轮廓与木制品零件长度方向的侧面相切。
参照图2至图4，上述一维数控滑台一12包括一个丝杆电机一121、一个传动轴一122以及两组丝杆传动组件一，丝杆电机一121固定于所述机架1上，传动轴一122的两端分别连接一个齿轮箱一123，丝杆电机一121的输出端与其中一个齿轮箱一123连接，每个齿轮箱一123连接一组丝杆传动组件一，丝杆传动组件一包括丝杆一124和丝杆螺母一125，所述径向移动连接板11的上方固定连接一个支撑架126，所述丝杆一124通过轴承支撑在所述机架1上，所述丝杆螺母一125连接在丝杆一124上，该丝杆螺母一125与所述支撑架126底面固定连接。
参照图4，为了提高径向移动连接板11移动的平稳性，机架1上还设有复数个径向导轨127，支撑架126底面设有复数个对应配合连接在所述径向导轨127的滑块一128。
参照图1至图3，上述皮带输送机2沿其输送方向的上方还设有一个纵向定位机构，所述纵向定位机构包括纵向移动连接板21以及驱动所述纵向移动连接板上下移动的一维数控滑台二22，纵向移动连接板21平行地设于皮带输送机2的上方，该纵向移动连接板21与皮带输送机2平行的侧面设有复数个连续布置的纵向导向轮23，所述纵向导向轮23的滚动轮廓与木制品零件的顶面相切。
参照图2至图3，所述一维数控滑台二22包括一个丝杆电机二221、一个传动轴二222以及两组丝杆传动组件二，所述丝杆电机二221固定于所述支撑架126上，所述传动轴二222的两端分别连接一个齿轮箱二223，所述丝杆电机二221的输出端连接其中一个齿轮箱二223，每个齿轮箱223连接一组丝杆传动组件二，丝杆传动组件二包括丝杆二和丝杆螺母二（角度原因，图中未示出），丝杆二一端连接齿轮箱二223，另一端通过轴承固定在所述机架1上，丝杆螺母二则与所述纵向移动连接板21固定连接。
参照图2和图3，每个所述齿轮箱二223分别通过一个固定座224固定在所述支撑架126上，为了提高纵向移动连接板21移动的平稳性，每个固定座224侧面还固定有一个纵向导轨225，所述纵向移动连接板21上对应设有两个配合连接在所述纵向导轨225上的滑块二226。
上述径向定位机构及纵向定位机构还可对木条的输送进行导向，防止其跑偏。当木条在进行某个工序（如钻孔）加工时，径向定位机构配合加工工位侧面的导向轮对木条的径向进行定位，而纵向定位机构配合皮带输送机对木条的纵向进行定位。
参照图1至图3，上述皮带输送机的进料端设有一原点定位机构，结合图5和图6，所述原点定位机构包括定位杆31、夹块安装架32、左夹块33、右夹块34以及滚轮杠杆式阀35，所述机架1上设有一定位杆安装座311，所述定位杆31可径向滑动地穿设在所述定位杆安装座311内，该定位杆安装座311上还设有一驱动定位杆径向滑动至所述皮带输送机2上方的定位杆驱动气缸312；所述定位杆安装座311前方的机架1上还设有一支撑座36，所述支撑座36朝向皮带输送机2侧面设有一横向导轨361，所述夹块安装架32可横向滑动地设于所述横向导轨361上，所述支撑座36的另一侧设有一夹块安装架驱动气缸37，所述夹块安装架32固定有一延伸至夹块安装架驱动气缸37前端的推杆321，所述横向导轨361上还设有一与所述夹块安装架32连接上的复位弹簧38，该复位弹簧38平行于所述皮带输送机2；所述左夹块33和右夹块34分别对应安装于夹块安装架32底部两侧，且相对地设于所述皮带输送机2宽度方向的两侧，所述左夹块33的侧面还设有一驱动其向右夹块34方向移动的夹块驱动气缸39，所述滚轮杠杆式阀35设于所述皮带输送机2进料端的侧面。
以下参照图1至图7，以钻孔机为例进行说明：（1）当木条的前端沿皮带输送机2进入钻孔机3时，由定位杆驱动气缸312将定位杆31伸出并阻挡木条，再停止皮带输送机2，通过夹块安装架驱动气缸37配合推杆321将夹块安装架32推送至前方；（2）通过夹块驱动气缸39将左夹块33推出并配合右夹块34将木条夹紧，再松开夹块安装架驱动气缸37，通过复位弹簧38将夹块安装架32朝定位杆31处拉动，直至木条的前端与定位杆31相互抵触（木条随皮带输送机2移动并与定位杆31相碰时，由于反弹作用，木条与定位杆31之间容易存在细小缝隙，导致定位出现偏差，而夹块安装架32的可滑动设计配合上述驱动组件则可以确保每一根木条在定位时都能与定位杆31紧密接触，进行准确定位）。（3）此时，木条触发滚轮杠杆式阀35，滚轮杠杆式阀35将定位完成的信号传输至钻孔机的控制中心，并由控制中心发出指令控制钻孔机3运作；（4）根据预设的加工参数，使各钻孔电机头4移动至预定位置处，同时由一维数控滑台二22驱动纵向移动连接板21，使纵向导向轮23顶持于木条上顶面，配合皮带输送机2将木条固定住，然后停止皮带输送机2，并复位原点定位装置b；（5）启动皮带输送机2，木条随皮带输送机2完全进入钻孔机，待木条移动至预设位置处时，再停止皮带输送机2；（6）由一维数控滑台二驱动径向移动连接板11 ，使径向导向轮13顶持于木条侧面，配合钻孔机3侧面的导向轮将木条固定住；（7）再由各钻孔电机头4对木条进行精确的钻孔加工；待加工完成后再启动皮带输送机2将木条送至下一台设备，同时下一根待加工的木条随皮带输送机2开始进入该钻孔机。
上述仅为本发明的具体实施方式，但本发明的设计构思并不局限于此，凡利用此构思对本发明进行非实质性的改动，均应属于侵犯本发明保护范围的行为。
Claims (6)
1.一种木制品零件的柔性定位装置，包括机架和设于机架上的皮带输送机，其特征在于：所述皮带输送机沿其输送方向的一侧平行设有一个径向定位机构，所述径向定位机构包括径向移动连接板以及驱动所述径向移动连接板径向移动的一维数控滑台一，所述径向移动连接板平行地设于皮带输送机的侧面，该径向移动连接板靠近所述皮带输送机的一侧设有复数个连续布置的径向导向轮，所述径向导向轮的滚动轮廓与木制品零件长度方向的侧面相切，配合皮带输送机另一侧的定位轮对木制品零件的宽度方向进行柔性定位；所述皮带输送机沿其输送方向的上方还设有一个纵向定位机构，所述纵向定位机构包括纵向移动连接板以及驱动所述纵向移动连接板上下移动的一维数控滑台二，所述纵向移动连接板平行地设于皮带输送机的上方，该纵向移动连接板与皮带输送机平行的侧面设有复数个连续布置的纵向导向轮，所述纵向导向轮的滚动轮廓与木制品零件的顶面相切，配合皮带输送机的顶面对木制品零件的厚度方向进行柔性定位；所述皮带输送机的进料端设有一原点定位机构，所述原点定位机构包括定位杆、夹块安装架、左夹块、右夹块以及滚轮杠杆式阀，所述机架上设有一定位杆安装座，所述定位杆可径向滑动地穿设在所述定位杆安装座内，该定位杆安装座上还设有一驱动定位杆径向滑动至所述皮带输送机上方的定位杆驱动气缸；所述定位杆安装座前方的机架上还设有一支撑座，所述支撑座朝向所述皮带输送机侧面设有一横向导轨，所述夹块安装架可横向滑动地设于所述横向导轨上，所述支撑座的另一侧设有一夹块安装架驱动气缸，所述夹块安装架固定有一延伸至夹块安装架驱动气缸前端的推杆，所述横向导轨上还设有一与所述夹块安装架连接上的复位弹簧，该复位弹簧平行于所述皮带输送机；所述左夹块和右夹块分别对应安装于夹块安装架底部两侧，且相对地设于所述皮带输送机宽度方向的两侧，所述左夹块的侧面还设有一驱动其向右夹块方向移动的夹块驱动气缸，所述滚轮杠杆式阀设于所述皮带输送机进料端的侧面。
2.如权利要求1所述的一种木制品零件的柔性定位装置，其特征在于：所述一维数控滑台一包括一个丝杆电机一、一个传动轴一以及两组丝杆传动组件一，所述丝杆电机一固定于所述机架上，所述传动轴一的两端分别通过一个齿轮箱一连接一组所述丝杆传动组件一，所述丝杆电机一的输出端连接其中一个齿轮箱一，所述丝杆传动组件一的固定件固定在所述机架上，传动件则与所述径向移动连接板固定连接。
3.如权利要求2所述的一种木制品零件的柔性定位装置，其特征在于：所述丝杆传动组件一包括丝杆一和丝杆螺母一，所述径向移动连接板的上方固定连接一个支撑架，所述丝杆一通过轴承支撑在所述机架上，所述丝杆螺母一连接在丝杆一上，该丝杆螺母一与所述支撑架底面固定连接。
4.如权利要求3所述的一种木制品零件的柔性定位装置，其特征在于：所述机架上还设有复数个径向导轨，所述支撑架底面设有复数个对应配合连接在所述径向导轨的滑块一。
5.如权利要求3所述的一种木制品零件的柔性定位装置，其特征在于：所述一维数控滑台二包括一个丝杆电机二、一个传动轴二以及两组丝杆传动组件二，所述丝杆电机二固定于所述支撑架上，所述传动轴二的两端分别通过一个齿轮箱二连接一组所述丝杆传动组件二，所述丝杆电机二的输出端连接其中一个齿轮箱二，所述丝杆传动组件二的固定件固定在所述机架上，传动件则与所述纵向移动连接板固定连接。
6.如权利要求5所述的一种木制品零件的柔性定位装置，其特征在于：每个所述齿轮箱二分别通过一个固定座固定在所述支撑架上，每个固定座侧面还固定有一个纵向导轨，所述纵向移动连接板上对应设有两个配合连接在所述纵向导轨上的滑块二。
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