CN204524266U - 双头立式自动倒角机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开的双头立式自动倒角机，包括机架、安装座、线性导轨、送料机构及夹紧机构；送料机构包括固定设置于安装座上的送料平台，送料平台的进料侧竖直设置有装料导轨、水平设置有与装料导轨对应配合的送料气缸；夹紧机构包括底座和夹紧气缸，机架的底部设置有用以驱动底座上下运动的升降气缸；线性导轨上活动设置有左滑块和右滑块，左滑块上分别固定设置有左主轴台和左电机，左主轴台上设置有左主轴；右滑块上分别固定设置有右主轴台和右电机，右主轴台上设置有右主轴。本实用新型结构简单合理，体积设置较小，操作方便，安全可靠，工人劳动强度较低，能够有效提高加工效率和加工质量，自动化程度较高。

Description

双头立式自动倒角机

技术领域

本实用新型涉及倒角设备技术领域，特别涉及一种双头立式自动倒角机。

背景技术

轴瓦是滑动轴承和轴接触的部分，形状为瓦状的半圆柱面，一般由青铜、减摩合金等耐磨材料制成，也叫“轴衬”，是发动机中的关键零部件。对于轴瓦类加工，对其端面的倒角加工是一道常见的工序，现有技术中较常采用普通车床对轴瓦进行倒角加工，这种普通车床通常只能单向加工，如需对轴瓦进行双向加工时，只能先对一侧方向倒角加工完成后，再对另外一侧进行倒角加工，对于操作工人来说，不断地上料取料操作，使得工作强度大，而且效率非常低下。此外，目前也有采用双头车床一次加工两端面倒角，虽然有效减少了装夹次数，并在一定程度上提高了加工效率，但是也还需要人工上料和下料，导致自动化程度较低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种双头立式自动倒角机，其结构简单合理，体积设置较小，操作方便，安全可靠，工人劳动强度较低，能够有效提高加工效率和加工质量，自动化程度较高。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

本实用新型所述的双头立式自动倒角机，包括机架、安装座、线性导轨、送料机构及夹紧机构，所述安装座及所述线性导轨均设置于所述机架上，所述安装座位于所述线性导轨的正上方；

所述送料机构包括固定设置于所述安装座上的送料平台，所述送料平台的进料侧竖直设置有装料导轨、水平设置有与所述装料导轨对应配合的送料气缸，所述装料导轨的底端设置有送料口，所述送料气缸的输出端朝向所述送料口，并且所述送料气缸的输出端设置有推料板；所述送料平台的出料侧设置有与所述送料口相对应的出料导轨，所述机架上设置有与所述出料导轨相对应的卸料通道；

所述夹紧机构包括底座和夹紧气缸，所述机架的底部设置有用以驱动所述底座上下运动的升降气缸，所述机架、所述安装座及所述送料平台的对应处均设置有与所述底座相适配的缺口，所述夹紧气缸竖直设置于所述送料平台上，所述底座的顶端设置有与轴瓦相适配的支撑块，所述夹紧气缸的输出端设置有与所述支撑块对应配合的夹紧块；

所述线性导轨上活动设置有左滑块和右滑块，所述左滑块与所述右滑块分别设置于所述底座的两侧，所述左滑块上分别固定设置有左主轴台和左电机，所述左主轴台上设置有左主轴，所述左主轴的输入端与所述左电机的输出端传动连接，所述左主轴的输出端设置有左刀头，所述机架上设置有左平移气缸，所述左平移气缸的输出端与所述左滑块传动连接；

所述右滑块上分别固定设置有右主轴台和右电机，所述右主轴台与所述左主轴台呈对应设置，所述右主轴台上设置有右主轴，所述右主轴的输入端与所述右电机的输出端传动连接，所述右主轴的输出端设置有右刀头，所述右刀头与所述左刀头呈相对设置，所述机架上设置有右平移气缸，所述右平移气缸的输出端与所述右滑块传动连接。

进一步地，所述底座与所述左滑块、所述右滑块之间均设置有废料回收机构，所述废料回收机构包括设置于所述机架上的固定座，所述固定座上设置有回收料斗。

进一步地，所述机架上还设置有人机界面控制装置，所述送料气缸、所述夹紧气缸、所述升降气缸、所述左平移气缸、所述右平移气缸、所述左电机及所述右电机均与所述人机界面控制装置控制信号连接。

进一步地，所述送料平台的出料侧设置有与所述出料导轨对应配合的出料导向机构，所述出料导向机构包括一对平行设置于所述送料平台上的基座，所述基座上铰接有若干导向柱，一个所述基座上的所述导向柱与另一个所述基座上的相应所述导向柱之间连接设有拉簧，每个所述导向柱的自由端均设置有与轴瓦相配合的导向轴承。

进一步地，所述左滑块上设置有左固定块，所述机架上设置有与所述左滑块对应配合的第一气弹簧，当所述左滑块进给时，所述左固定块与所述第一气弹簧的输出端相抵配合；所述右滑块上设置有右固定块，所述机架上设置有与所述右滑块对应配合的第二气弹簧，当所述右滑块进给时，所述右固定块与所述第二气弹簧的输出端相抵配合。

进一步地，所述机架上设置有与所述底座对应配合的限位块，所述限位块上分别设置有与所述左滑块对应配合的左限位杆、与所述右滑块对应配合的右限位杆。

进一步地，所述送料平台上沿轴瓦运动的方向设置有与轴瓦相适配的导料凸起。

本实用新型的有益效果为：本实用新型提供的双头立式自动倒角机，使用时，待加工轴瓦存储在装料导轨内，初始状态下，底座的顶端在升降气缸的驱动下伸入于送料平台的缺口内，并且底座的上端面与送料平台的上端面相平齐，工作时，位于装料导轨最底部的轴瓦在送料气缸的推动下左移并经送料口运动至底座的支撑块处，具体地说，送料气缸是通过设置在其输出端的推料板推动轴瓦移动；当轴瓦运动至支撑块处时，夹紧气缸动作并驱动夹紧块下移，使得轴瓦在夹紧块与支撑块的配合作用下被夹紧；紧接着，升降气缸动作并驱动底座向下运动，与此同时，夹紧块也在夹紧气缸的驱动下随支撑块同步运动，直至轴瓦运动至左主轴台与右主轴台之间时升降气缸、夹紧气缸均停止动作；升降气缸和夹紧气缸停止动作后，左平移气缸和右平移气缸同步动作，并分别驱动左滑块及右滑块同步进给，直至左刀头及右刀头均与轴瓦的相应端部相接触，此时左平移气缸与右平移气缸停止动作，由于左主轴与左电机传动配合，右主轴与右电机传动配合，当左电机和右电机工作时便会带动左主轴及右主轴转动，从而使得左刀头、右刀头转动并对轴瓦进行倒角；倒角完成后，左平移气缸和右平移气缸反向动作，分别带动左滑块和右滑块回移；当左滑块和右滑块复位时，夹紧气缸和升降气缸均反向动作，驱动夹紧块及支撑块上移，直至底座运动至初始工位，即底座的顶端再次伸入于送料平台的缺口内；紧接着，夹紧气缸继续驱动夹紧块上移，使得该已加工轴瓦被松开，此时送料气缸再次动作，继续推动位于装料导轨最底部的待加工轴瓦运动，使得前一个已加工轴瓦在后一个待加工轴瓦的推动下与支撑块脱离并继续左移至送料平台的出料侧，而此时该待加工轴瓦则相应地运动至支撑块处，进而循环重复上述加工步骤；工作一段时间后，随着位于送料平台出料侧的已加工轴瓦的数量逐渐增多，使得位于最左端的已加工轴瓦在后续轴瓦的推动下进入出料导轨内，并最终经卸料通道运动至收集箱中。

综上所述，与现有技术相比，本实用新型结构简单合理，操作方便，工作时安全可靠，工人劳动强度较低，能够有效提高加工效率和加工质量，自动化程度较高；此外，由于本实用新型采用立式结构，使得结构设置更为紧凑，体积设置更为小巧，有效节省了占地面积。

附图说明

图1是本实用新型整体的正面立体结构示意图；

图2是本实用新型整体的背面立体结构示意图；

图3是本实用新型送料机构的结构示意图；

图4是本实用新型夹紧机构的结构示意图；

图5是图1的A处放大结构示意图。

图1至图5中：

1、机架；11、卸料通道；12、升降气缸；13、左平移气缸；14、右平移气缸；15、人机界面控制装置；16、第一气弹簧；17、第二气弹簧；18、限位块；181、左限位杆；182、右限位杆；2、安装座；3、线性导轨；41、送料平台；411、缺口；412、导料凸起；42、装料导轨；421、送料口；43、送料气缸；431、推料板；44、出料导轨；51、底座；511、支撑块；52、夹紧气缸；521、夹紧块；61、左滑块；611、左固定块；62、左主轴台；621、左主轴；622、左刀头；63、左电机；71、右滑块；711、右固定块；72、右主轴台；721、右主轴；722、右刀头；73、右电机；81、固定座；82、回收料斗；91、基座；92、导向柱；93、拉簧；94、导向轴承；10、轴瓦。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

如图1至图5所示的双头立式自动倒角机，包括机架1、安装座2、线性导轨3、送料机构及夹紧机构，安装座2及线性导轨3均设置于机架1上，安装座2位于线性导轨3的正上方。

送料机构包括固定设置于安装座2上的送料平台41，送料平台41的进料侧竖直设置有装料导轨42、水平设置有与装料导轨42对应配合的送料气缸43，装料导轨42的底端设置有送料口421，送料气缸43的输出端朝向送料口421，并且送料气缸43的输出端设置有推料板431；送料平台41的出料侧设置有与送料口421相对应的出料导轨44，机架1上设置有与出料导轨44相对应的卸料通道11。具体地说，本实用新型优选送料平台41的右侧为进料侧，左侧为出料侧。

夹紧机构包括底座51和夹紧气缸52，机架1的底部设置有用以驱动底座51上下运动的升降气缸12，机架1、安装座2及送料平台41的对应处均设置有与底座51相适配的缺口411，缺口411的作用在于保证底座51能够正常升降运动，夹紧气缸52竖直设置于送料平台41上，底座51的顶端设置有与轴瓦10相适配的支撑块511，夹紧气缸52的输出端设置有与支撑块511对应配合的夹紧块521。

线性导轨3上活动设置有左滑块61和右滑块71，左滑块61与右滑块71分别设置于底座51的两侧，左滑块61上分别固定设置有左主轴台62和左电机63，左主轴台62上设置有左主轴621，左主轴621的输入端与左电机63的输出端传动连接，左主轴621的输出端设置有左刀头622，机架1上设置有左平移气缸13，左平移气缸13的输出端与左滑块61传动连接。右滑块71上分别固定设置有右主轴台72和右电机73，右主轴台72与左主轴台62呈对应设置，右主轴台72上设置有右主轴721，右主轴721的输入端与右电机73的输出端传动连接，右主轴721的输出端设置有右刀头722，右刀头722与左刀头622呈相对设置，机架1上设置有右平移气缸14，右平移气缸14的输出端与右滑块71传动连接。

本实用新型的工作原理为：使用时，待加工轴瓦10存储在装料导轨42内，初始状态下，底座51的顶端在升降气缸12的驱动下伸入于送料平台41的缺口411内，并且底座51的上端面与送料平台41的上端面相平齐，工作时，位于装料导轨42最底部的轴瓦10在送料气缸43的推动下左移并经送料口421运动至底座51的支撑块511处，具体地说，送料气缸43是通过设置在其输出端的推料板431推动轴瓦10移动；当轴瓦10运动至支撑块511处时，夹紧气缸52动作并驱动夹紧块521下移，使得轴瓦10在夹紧块521与支撑块511的配合作用下被夹紧；紧接着，升降气缸12动作并驱动底座51向下运动，与此同时，夹紧块521也在夹紧气缸52的驱动下随支撑块511同步运动，直至轴瓦10运动至左主轴台62与右主轴台72之间时升降气缸12、夹紧气缸52均停止动作；升降气缸12和夹紧气缸52停止动作后，左平移气缸13和右平移气缸14同步动作，并分别驱动左滑块61及右滑块71同步进给，直至左刀头622及右刀头722均与轴瓦10的相应端部相接触，此时左平移气缸13与右平移气缸14停止动作，由于左主轴621与左电机63传动配合，右主轴721与右电机73传动配合，当左电机63和右电机73工作时便会带动左主轴621及右主轴721转动，从而使得左刀头622、右刀头722转动并对轴瓦10进行倒角；倒角完成后，左平移气缸13和右平移气缸14反向动作，分别带动左滑块61和右滑块71回移；当左滑块61和右滑块71复位时，夹紧气缸52和升降气缸12均反向动作，驱动夹紧块521及支撑块511上移，直至底座51运动至初始工位，即底座51的顶端再次伸入于送料平台41的缺口411内；紧接着，夹紧气缸52继续驱动夹紧块521上移，使得该已加工轴瓦10被松开，此时送料气缸43再次动作，继续推动位于装料导轨42最底部的待加工轴瓦10运动，使得前一个已加工轴瓦10在后一个待加工轴瓦10的推动下与支撑块511脱离并继续左移至送料平台41的出料侧，而此时该待加工轴瓦10则相应地运动至支撑块511处，进而循环重复上述加工步骤；工作一段时间后，随着位于送料平台41出料侧的已加工轴瓦10的数量逐渐增多，使得位于最左端的已加工轴瓦10在后续轴瓦10的推动下进入出料导轨44内，并最终经卸料通道11运动至收集箱中。

底座51与左滑块61、右滑块71之间均设置有废料回收机构，废料回收机构包括设置于机架1上的固定座81，固定座81上设置有回收料斗82。通过设置废料回收机构，本实用新型对工件倒角过程产生的废料掉落在回收料斗82中，并最终经回收料斗82落入相应的收集装置内，从而有效对废料进行收集，既保证了机架1的整洁性，同时还有利于对废料进行回收利用，更为节能环保。

为了使本实用新型自动化程度更高，机架1上还设置有人机界面控制装置15，送料气缸43、夹紧气缸52、升降气缸12、左平移气缸13、右平移气缸14、左电机63及右电机73均与人机界面控制装置15控制信号连接。具体地说，送料气缸43、夹紧气缸52、升降气缸12、左平移气缸13及右平移气缸14与人机界面控制装置15之间均设置有电磁阀，人机界面控制装置15通过控制各电磁阀的动作，进而分别对送料气缸43、夹紧气缸52、升降气缸12、左平移气缸13及右平移气缸14的工作状态进行控制。

送料平台41的出料侧设置有与出料导轨44对应配合的出料导向机构，出料导向机构包括一对平行设置于送料平台41上的基座91，基座91上铰接有若干导向柱92，一个基座91上的导向柱92与另一个基座91上的相应导向柱92之间连接设有拉簧93，每个导向柱92的自由端均设置有与轴瓦10相配合的导向轴承94。工作时，位于送料平台41出料侧的已加工轴瓦10经出料导向机构后再进入出料导轨44内，具体地说，前一个已加工轴瓦10在后一个未加工轴瓦10的推动下脱离支撑块511，并相应地进入上述两个基座91之间，此时两个基座91之间的导向柱92在拉簧93的作用下会产生沿轴瓦10径向的分力，在该分力的作用下避免了轴瓦10在运动时出现偏离现象，从而有效对轴瓦10的运动起到了导向作用。轴瓦10在经过两基座91之间时，设置于导向柱92上的导向轴承94有效降低了轴瓦10与导向柱92之间的摩擦阻力。由于两个基座91的相应导向柱92之间采用拉簧93相连接，从而保证了导向柱92始终处于弹性状态，进而保证了轴瓦10与导向轴承94之间始终处于弹性接触状态，使用效果更好。

左滑块61上设置有左固定块611，机架1上设置有与左滑块61对应配合的第一气弹簧16，当左滑块61进给时，左固定块611与第一气弹簧16的输出端相抵配合；右滑块71上设置有右固定块711，机架1上设置有与右滑块71对应配合的第二气弹簧17，当右滑块71进给时，右固定块711与第二气弹簧17的输出端相抵配合。通过分别设置第一气弹簧16和第二气弹簧17，在左主轴台62(或右主轴台72)进给过程中，当左固定块611(或右固定块711)与第一气弹簧16(或第二气弹簧17)接触时，在相应气弹簧的阻尼力作用下对左主轴台62(或右主轴台72)的运动起到了缓冲作用，避免了左刀头622(或右刀头722)与待加工轴瓦10的快速接触，从而有效提高了加工质量，降低了报废率。优选地，本实用新型第一气弹簧16和第二气弹簧17均采用压力可调式气弹簧，操作者根据实际使用需求，可以选择性地调节相应气弹簧的阻尼力，从而有效使本实用新型使用效果更佳。

机架1上设置有与底座51对应配合的限位块18，限位块18上分别设置有与左滑块61对应配合的左限位杆181、与右滑块71对应配合的右限位杆182。通过设置左限位杆181和右限位杆182，工作时有效对左滑块61和右滑块71的运动行程起到了限位作用。

为了使轴瓦10保持直线运动，送料平台41上沿轴瓦10运动的方向设置有与轴瓦10相适配的导料凸起412，具体地说，导料凸起412的形状为半圆柱形。

以上所述仅是本实用新型的较佳实施方式，故凡依本实用新型专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本实用新型专利申请范围内。

Claims (7)

1.双头立式自动倒角机，其特征在于：包括机架、安装座、线性导轨、送料机构及夹紧机构，所述安装座及所述线性导轨均设置于所述机架上，所述安装座位于所述线性导轨的正上方；

所述送料机构包括固定设置于所述安装座上的送料平台，所述送料平台的进料侧竖直设置有装料导轨、水平设置有与所述装料导轨对应配合的送料气缸，所述装料导轨的底端设置有送料口，所述送料气缸的输出端朝向所述送料口，并且所述送料气缸的输出端设置有推料板；所述送料平台的出料侧设置有与所述送料口相对应的出料导轨，所述机架上设置有与所述出料导轨相对应的卸料通道；

所述夹紧机构包括底座和夹紧气缸，所述机架的底部设置有用以驱动所述底座上下运动的升降气缸，所述机架、所述安装座及所述送料平台的对应处均设置有与所述底座相适配的缺口，所述夹紧气缸竖直设置于所述送料平台上，所述底座的顶端设置有与轴瓦相适配的支撑块，所述夹紧气缸的输出端设置有与所述支撑块对应配合的夹紧块；

所述线性导轨上活动设置有左滑块和右滑块，所述左滑块与所述右滑块分别设置于所述底座的两侧，所述左滑块上分别固定设置有左主轴台和左电机，所述左主轴台上设置有左主轴，所述左主轴的输入端与所述左电机的输出端传动连接，所述左主轴的输出端设置有左刀头，所述机架上设置有左平移气缸，所述左平移气缸的输出端与所述左滑块传动连接；

所述右滑块上分别固定设置有右主轴台和右电机，所述右主轴台与所述左主轴台呈对应设置，所述右主轴台上设置有右主轴，所述右主轴的输入端与所述右电机的输出端传动连接，所述右主轴的输出端设置有右刀头，所述右刀头与所述左刀头呈相对设置，所述机架上设置有右平移气缸，所述右平移气缸的输出端与所述右滑块传动连接。

2.根据权利要求1所述的双头立式自动倒角机，其特征在于：所述底座与所述左滑块、所述右滑块之间均设置有废料回收机构，所述废料回收机构包括设置于所述机架上的固定座，所述固定座上设置有回收料斗。

3.根据权利要求1所述的双头立式自动倒角机，其特征在于：所述机架上还设置有人机界面控制装置，所述送料气缸、所述夹紧气缸、所述升降气缸、所述左平移气缸、所述右平移气缸、所述左电机及所述右电机均与所述人机界面控制装置控制信号连接。

4.根据权利要求1所述的双头立式自动倒角机，其特征在于：所述送料平台的出料侧设置有与所述出料导轨对应配合的出料导向机构，所述出料导向机构包括一对平行设置于所述送料平台上的基座，所述基座上铰接有若干导向柱，一个所述基座上的所述导向柱与另一个所述基座上的相应所述导向柱之间连接设有拉簧，每个所述导向柱的自由端均设置有与轴瓦相配合的导向轴承。

5.根据权利要求1所述的双头立式自动倒角机，其特征在于：所述左滑块上设置有左固定块，所述机架上设置有与所述左滑块对应配合的第一气弹簧，当所述左滑块进给时，所述左固定块与所述第一气弹簧的输出端相抵配合；所述右滑块上设置有右固定块，所述机架上设置有与所述右滑块对应配合的第二气弹簧，当所述右滑块进给时，所述右固定块与所述第二气弹簧的输出端相抵配合。

6.根据权利要求1所述的双头立式自动倒角机，其特征在于：所述机架上设置有与所述底座对应配合的限位块，所述限位块上分别设置有与所述左滑块对应配合的左限位杆、与所述右滑块对应配合的右限位杆。

7.根据权利要求1所述的双头立式自动倒角机，其特征在于：所述送料平台上沿轴瓦运动的方向设置有与轴瓦相适配的导料凸起。