CN204820859U - 一种雕铣雕刻机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种雕铣雕刻机，其包括机械手、上料框、下料框、雕铣台、机头座、固定件、移动工作台和机头座固定装置，机头座和固定件均设置在滑块上，固定件三面环绕在机头座周围，且固定件与机头座之间设有间隔。由于固定件与机头座之间设有间隔，机械手与机头座不接触，间隔开一段距离，使得机械手因上下运动而产生的振动是直接传给机头座固定装置，因此可减少机械手在上下运动时对机头座的冲击，从而提高了机头座的安装和控制精度，最终提高了本机的加工精度，提高了本机的加工精度；并使得机械手与机头座能够实现单独进行更换及调校。

Description

一种雕铣雕刻机

技术领域

本实用新型涉及上下料技术，具体涉及一种雕铣雕刻机。

背景技术

现有技术中，公告号为CN202357767U的实用新型专利公开了雕铣雕刻机自动上下料装置，如图1所示，该雕铣雕刻机自动上下料装置的上料框3和下料框4并排在移动工作台6的前端，所述雕铣台5对应上料框3和下料框4之间的后方位置设置在移动工作台6上，上下机构1设置在机头座7上，翻转机构2设置在上下机构1上，并受该上下机构1驱动而相应向上或向下运动。

其中上下机构1直接设置在机头座7上，将出现如下问题：

首先，上下机构1做上下运动将影响机头座7的加工精度，尤其是在精度应满足小于0.01毫米的雕铣雕刻机上，上下机构1的上下运动产生振动对机头座7的雕铣雕刻精度影响巨大；

其次，上下机构1和机头座7无法单独更换，机头座7进行拆卸时，必须与上下机构1同时进行装卸，且在满足机头座7安装精度的同时又必须保证上下机构1的安装精度；而在只需上下机构1更换时，拆卸上下机构1又会影响机头座7的精度；

最后，上下机构1和机头座7无法实现单独调校，因为两者直接串联在一起，当对机头座7位置进行调校使机头满足加工要求时，与其直接连接的上下机构1的位置也会随之变动；当再对上下机构1进行位置校准的时候，又会反过来影响机头座7的位置。这种互相影响的位置关系，在调试中会多次反复而难以调校成功。

发明内容

本申请提供一种精度高、便于更换及调校的雕铣雕刻机。

一种实施例中提供一种雕铣雕刻机，其包括机械手、上料框、下料框、雕铣台、机头座、固定件、移动工作台和机头座固定装置，上料框和下料框并排在移动工作台的前端，雕铣台对应上料框和下料框之间的后方位置设置在移动工作台上，机头座和固定件均安装在机头座固定装置上，固定件三面环绕在机头座周围，且固定件与机头座隔开之间设有间隔，机械手设置在固定件面向上料框/下料框的面上，机械手用于上料或下料。

进一步地，机头座固定装置包括滑块和机架，滑块可水平移动地设置在机架上，滑块带动机械手和机头座左右移动。

进一步地，移动工作台可相对于机头座固定装置沿水平方向进行二维运动，移动工作台带动上料框、下料框和雕铣台前后移动。

进一步地，机械手包括上下机构和翻转机构，上下机构设置在固定件上，翻转机构设置在上下机构上，并受上下机构驱动而相应向上或向下运动，上料框和下料框设有竖向的插槽。

进一步地，机械手包括上下机构和吸盘，上下机构设置在固定件上，吸盘设置在上下机构的下端，并受上下机构驱动而作向上或向下运动，上料框和下料框设有水平的料槽。

进一步地，上下机构包括固定座、上下气缸、导向支架和固定块，导向支架竖直设置在固定座上，固定块设置在导向支架的下端，上下气缸设置在固定座上，上下气缸的输出端连接在固定块上。

进一步地，翻转机构包括翻转块、旋转气缸和吸盘，吸盘设置在翻转块的前端面，翻转块设置在固定座上，旋转气缸设置在固定座上，并能驱动翻转块旋转。

进一步地，机架上设有导轨和驱动装置，导轨沿水平方向设置，滑块可移动地设置在导轨上，驱动装置输出端与滑块连接，驱动滑块在导轨上水平滑动。

进一步地，机架上设有两条平行的导轨。

依据上述实施例的雕铣雕刻机自动上下料装置，由于机械手通过固定件设置在机头座固定装置上，机械手与机头座形成“并联”设置在机头座固定装置上，且固定件与机头座之间设有间隔，机械手与机头座不接触，间隔开一段距离，使得机械手因上下运动而产生的振动是直接传给机头座固定装置，因此可减少机械手在上下运动时对机头座的冲击，从而提高了机头座的安装和控制精度，最终提高了本机的加工精度；并且机械手与机头座的“并联”形式，上下机构与机头座在单独拆卸和调校的过程不会相互影响，使得两者能够实现单独进行更换及调校。

附图说明

图1为现有技术中雕铣雕刻机的结构示意图；

图2为本实用新型一种雕铣雕刻机一种实施例的结构示意图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

实施例一：

如图2所示，在本实用新型实施例中，提供了一种雕铣雕刻机，其包括机械手101、上料框102、下料框103、雕铣台104、机头座105、固定件106、移动工作台107和机头座固定装置108，上料框102和下料框103并排在移动工作台107的前端，雕铣台104对应上料框102和下料框103之间的后方位置设置在移动工作台107上。机头座105和固定件106均设置在滑块1081上，固定件106三面环绕在机头座105周围，且固定件106与机头座105隔开之间设有间隔。机头座固定装置108包括滑块1081和机架1082，滑块1081可水平移动地设置在机架1082上，机架1082上设有水平方向的两条平行的导轨和驱动装置，滑块1081可滑动地安装在水平导轨上。驱动装置输出端与滑块1081连接，驱动滑块1081在导轨上滑动，且滑块1081带动机械手101和机头座105沿水平方向移动。使得机械手101能够水平移动实现取放被加工产品，机头座105能够水平移动对准被加工产品。滑块1081的设置配合移动工作台107驱动雕铣台104及上料框102和下料框103的移动，完成对被加工产品的取放和对准，提高了机器的灵敏度，同时提高了加工精度。

机械手101包括上下机构1011和翻转机构1012，上下机构1011设置在固定件106上。翻转机构1012设置在上下机构1011上，并受该上下机构1011驱动而相应向上或向下运动。

上下机构1011包括固定座、上下气缸、导向支架和固定块，导向支架竖直设置在固定座上，固定块固定在导向支架的下端，上下气缸的缸体固定在固定座上，该上下气缸的活塞杆连接在固定块上。

导向支架包括固定架、导轴及设有与该导轴相适配的滑槽的滑块，该滑块固定在固定架上，导轴的上端插入滑块的滑槽中，下端固定在固定块的中部。

翻转机构1012包括翻转块、旋转气缸及多数个吸盘，该些吸盘固定在翻转块的前端面，该翻转块的尾部通过销轴滑动设置在固定座上，旋转气缸对应翻转块的位置设置在固定座上，并能驱动该翻转块以销轴的轴线旋转。

上料框102上设有多数个玻璃片插槽。下料框103上设有多数个玻璃片插槽。且上料框102和下料框103插槽竖直设置。

当需上料时，上下气缸的活塞杆向下运动，旋转气缸驱动翻转块向上翻转，进而使翻转块上的吸盘朝向上料框上的玻璃片料，移动工作台109带动上料框3向镜片磨削雕刻机的机头座105上方向一侧移动，使上料框上的玻璃片料贴近吸盘，吸盘启动将玻璃片料吸附。上下气缸启动，使其活塞杆向上运动，进而将玻璃片料从上料框中取出。移动工作台107带动雕铣台104移动，使雕铣台104与固定块的中部相对正，旋转气缸驱动翻转块向下翻转，使吸盘上的玻璃片料与雕铣台104的台面相平行，上下气缸的活塞杆向下运动，使玻璃片料贴近雕铣台104的台面。吸盘启动将玻璃片料放置在雕铣台104上。然后移动工作台107带动机头座105移动，使机头座105与镜片磨削雕刻机的雕铣台104上相对正，完成上料工作。

当需下料时，移动工作台107带动雕铣台104移动，使雕铣台104与固定块的中部相对正，上下气缸的活塞杆向下运动，使吸盘对正雕铣台104上的玻璃片料，吸盘启动将玻璃片料吸附；移动工作台107带动下料框103移动，并使下料框103对正该玻璃片料，吸盘启动将玻璃片料放置在下料框103上，完成下料工作。

本实施条例提供的一种雕铣雕刻机，由于机械手101通过固定件106设置在机头座固定装置108上，机械手101与机头座105形成“并联”设置在机头座固定装置108上，且固定件106与机头座105隔开之间设有间隔，机械手101与机头座105不接触，间隔开一段距离，使得机械手101因上下运动而产生的振动是直接传给机头座固定装置108，因此可减少机械手101在上下运动时对机头座105的冲击，从而提高了机头座的安装和控制精度，最终提高了本机的加工精度；并且机械手101与机头座105的“并联”形式，机械手101与机头座105在单独拆卸和调校的过程不会相互影响，使得两者能够实现单独进行更换及调校。滑块1081的设置，使得滑块1081带动机械手101和机头座105沿水平方向移动，方便了被加工产品的取放和对准，提高了机器的灵敏度和精度。

实施例二：

本实施例提供的一种雕铣雕刻机与上述实施例一的区别在于机械手、上料框和下料框。

本实施例的机械手包括机械手包括上下机构1011和吸盘，上下机构1011设置在固定件106上，吸盘设置在所述上下机构1011的下端，并受上下机构1011驱动而作向上或向下运动。相应的，上料框和下料框设有水平的料槽。

本实施例中通过上下机构1011带动吸盘上下运动，再结合移动工作台107带动上料框和下料框移动实现玻璃瓶的上料和下料。

以上应用了具体个例对本实用新型进行阐述，只是用于帮助理解本实用新型，并不用以限制本实用新型。对于本实用新型所属技术领域的技术人员，依据本实用新型的思想，还可以做出若干简单推演、变形或替换。

Claims (9)

1.一种雕铣雕刻机，其特征在于，其包括机械手、上料框、下料框、雕铣台、机头座、固定件、移动工作台和机头座固定装置，所述上料框和下料框并排在移动工作台的前端，所述雕铣台对应上料框和下料框之间的后方位置设置在移动工作台上，所述机头座和固定件均安装在所述机头座固定装置上，所述固定件三面环绕在所述机头座周围，且所述固定件与机头座隔开之间设有间隔，所述机械手设置在固定件面向上料框/下料框的面上，所述机械手用于上料或下料。

2.如权利要求1所述的一种雕铣雕刻机，其特征在于，所述机头座固定装置包括滑块和机架，滑块可水平移动地设置在所述机架上，所述滑块带动所述机械手和机头座左右移动。

3.如权利要求2所述的一种雕铣雕刻机，其特征在于，所述移动工作台可相对于机头座固定装置沿水平方向进行二维运动，移动工作台带动上料框、下料框和雕铣台前后移动。

4.如权利要求3所述的一种雕铣雕刻机，其特征在于，所述机械手包括上下机构和翻转机构，所述上下机构设置在所述固定件上，所述翻转机构设置在上下机构上，并受所述上下机构驱动作向上或向下运动，所述上料框和下料框设有竖向的插槽。

5.如权利要求3所述的一种雕铣雕刻机，其特征在于，所述机械手包括上下机构和吸盘，所述上下机构设置在所述固定件上，所述吸盘设置在所述上下机构的下端，并受所述上下机构驱动而作向上或向下运动，所述上料框和下料框设有水平的料槽。

6.如权利要求4或5所述的一种雕铣雕刻机，其特征在于，所述上下机构包括固定座、上下气缸、导向支架和固定块，所述导向支架竖直设置在所述固定座上，所述固定块设置在所述导向支架的下端，所述上下气缸设置在所述固定座上，所述上下气缸的输出端连接在所述固定块上。

7.如权利要求4所述的一种雕铣雕刻机，其特征在于，所述翻转机构包括翻转块、旋转气缸和吸盘，所述吸盘设置在所述翻转块的前端面，所述翻转块设置在固定座上，所述旋转气缸设置在所述固定座上，并能驱动所述翻转块旋转。

8.如权利要求2所述的一种雕铣雕刻机，其特征在于，所述机架上设有导轨和驱动装置，所述导轨沿水平方向设置，所述滑块可移动地设置在所述导轨上，所述驱动装置输出端与所述滑块连接，驱动所述滑块在所述导轨上水平滑动。

9.如权利要求8所述的一种雕铣雕刻机，其特征在于，所述机架上设有两条平行的导轨。