CN204843079U

CN204843079U - 一种pcb板分板机

Info

Publication number: CN204843079U
Application number: CN201520553848.7U
Authority: CN
Inventors: 许英南
Original assignee: Suzhou Heroic Automation Technology Co Ltd
Current assignee: Suzhou Heroic Automation Technology Co Ltd
Priority date: 2015-07-28
Filing date: 2015-07-28
Publication date: 2015-12-09
Anticipated expiration: 2025-07-28

Abstract

一种PCB板分板机，包括上料机构、分板机构、移板器机构、下料机构、供空盛料盘机构、盛料盘层叠机构以及废边框清除装置。本实用新型能实现全自动在线式分板，实现与客户生产设备的完美对接，消除了工位转换时浪费的时间，克服了原有设备无法对PCB板进行精确定位、无法换刀及对刀，不能将废弃边料自动处理的难题。

Description

一种PCB板分板机

技术领域

本实用新型涉及一种PCB板分板机，特别涉及一种全自动在线式PCB板分板机，属于PCB板加工技术领域。

背景技术

PCB板是电子产品中必备的组成元件，在电子产品生产过程中，需要使用分板机对PCB连片进行分割，传统均用人工手动折板，虽然时效性较快，但往往因人工手折的力道不均及折板角度位置的差异，造成PCB板电气回路及零件、锡道的破坏。

现有的PCB板分板机主要为手动式PCB板分板机，授权公告号为CN204053075U，名称为《手动走刀式PCB板分板机》的中国实用新型专利公开了一种手动走刀式PCB板分板机，包括上导轨、平行于上导轨的下支撑梁、连接上导轨和下支撑梁两端头的两根立柱和分别支撑两根立柱的平板；所述上导轨和下支撑梁之间设置有切刀，所述切刀通过连接件与上导轨悬挂设置，所述连接件的顶端卡装在上导轨的滑槽中；所述下支撑梁上设置有与切刀对应的刀座，所述刀座的两侧边安装有工作平台；所述切刀与刀座之间保持电路板放置空隙；所述滑槽一端头连接有沿滑槽方向设置的弹簧，所述弹簧另一端连接有软性撞击块，所述弹簧和软性撞击块均落入滑槽中并用于与连接件顶端撞击而使其回弹；所述滑槽另一端设置有用于连接件顶端回弹后防撞的磁铁块一，所述与磁铁块一相对应的连接件顶端一面上设置有磁铁块二，所述磁铁块一和磁铁块二相面对的面磁性相同。手动式PCB板分板机的缺点是无法进行全自动在线式分板，从而造成生产效率低下。

发明内容

本实用新型提供一种PCB板分板机。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种PCB板分板机，包括上料机构、分板机构、移板器机构、下料机构、供空盛料盘机构、盛料盘层叠机构以及废边框清除装置；所述上料机构包括进料输送带；所述分板机构包括两平行且间隔设置的轨道，该轨道的上方设有铣刀，该铣刀滑动设置在一Z轴机械手上；所述Z轴机械手滑动设置在一Y轴机械手上；所述Y轴机械手固设在一安装板上；所述移板器机构包括一搬送夹爪机构，该搬送夹爪机构滑动设置在一搬送X轴机械手上；所述搬送X轴机械手固设在一安装支架上，所述安装支架滑动设置于一移动器机构安装板上，且所述搬送夹爪机构的滑动方向于所述安装支架的滑动方向交叉设置；所述下料机构包括一下料机构工作头，该下料机构工作头上设若干个PCB板吸盘，所述下料机构工作头作用有下料机构工作头移动驱动机构；所述供空盛料盘机构包括空盛料盘夹持机构和空盛料盘承载部，所述空盛料盘夹持机构作用有空盛料盘夹持机构上下移动机构，所述空盛料盘承载部作用有水平移动驱动机构；所述盛料盘层叠机构包括盛料盘限位框，该盛料盘限位框相对边分别设有一盛料盘夹紧气缸；所述废边框清除装置包括一转轴，该转轴上固定有转动平台，所述转轴与一转动驱动机构传动链接。

优选的技术方案为：所述铣刀滑动支撑在铣刀竖向设置的分板Z轴上，所述分板Z轴滑动支撑在水平设置的分板Y轴上，所述分板Y轴的两端分别固定一竖向设置的支撑柱，两支撑柱分别滑动支撑于一水平设置的分板X轴上。

优选的技术方案为：所述分板机构还包括用于检测铣刀的CCD，和用于供给铣刀的铣刀库。

优选的技术方案为：所述移动器机构安装板上固设有两导轨，所述两导轨平行且间隔设置，所述两导轨上滑动设置一安装支架安装板，所述安装支架固定在安装支架安装板上；所述安装支架安装板上作用有往复移动驱动机构。

优选的技术方案为：所述搬送夹爪机构上设有用于抓取PCB板连片的PCB板连片吸盘和用于夹持夹具的夹具夹紧气缸。

优选的技术方案为：所述PCB板吸盘固定在PCB板吸盘提升气缸上，所述PCB板吸盘提升气缸的侧部设有间距调整气缸，该间距调整气缸作用所述PCB板吸盘提升气缸上，所述PCB板吸盘提升气缸设置于所述下料机构工作头上，所述下料机构工作头设置于一下料机构工作头旋转气缸的气缸杆上，所述下料机构工作头旋转气缸的缸体设置于竖向设置的下料Z轴上，所述下料Z轴滑动支撑于水平设置的下料Y轴上，所述下料Y轴分别滑动支撑于一水平设置的下料X轴上，所述下料X轴和下料Y轴成直角设置。

优选的技术方案为：所述转动驱动机构为一旋转气缸。

由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

本实用新型能实现全自动在线式分板，实现与客户生产设备的完美对接，消除了工位转换时浪费的时间，克服了原有设备无法对PCB板进行精确定位、无法换刀及对刀，不能将废弃边料自动处理的难题。

附图说明

附图1为PCB板分板机结构示意图。

附图2为分板机构示意图。

附图3为移板器机构示意图。

附图4为下料机构示意图。

附图5为供空盛料盘机构示意图。

附图6为盛料盘层叠机构示意图。

附图7为废边框清除装置示意图。

附图8为上料机构示意图。

以上附图中，1、分板站；2、收板站；3、废边处理站；4、轨道；5、铣刀；6、导轨；7、搬送夹爪机构；8、搬送X轴机械手；9、安装支架；10、移板器机构安装板；11、下料机构工作头；12、PCB板吸盘；13、空盛料盘夹持机构；14、空盛料盘承载部；15、盛料盘限位框；16、盛料盘夹紧气缸；17、转轴；18、转动平台；19、分板Z轴；20、分板Y轴；21、分板X轴；22、CCD；23、安装支架安装板；24、夹具夹紧气缸；25、PCB板吸盘提升气缸；26、间距调整气缸；27、下料机构工作头旋转气缸；28、下料Z轴；29、下料Y轴；30、下料X轴；31、旋转气缸；32、夹具；33、铣刀库；34、进料输送带。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述：

须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。

实施例：一种PCB板分板机

参见附图1~8所示，一种PCB板分板机的总体结构包括分板站1、收板站2；和废边处理站3。具体结构包括上料机构、分板机构、移板器机构、下料机构、供空盛料盘机构、盛料盘层叠机构以及废边框清除装置；所述上料机构包括进料输送带34。进料输送带34用于将PCB连片输送至搬送X轴机械手8的下方。

所述分板机构包括两平行且间隔设置的轨道4，该轨道4的上方设有铣刀5，该铣刀5滑动设置在分板Z轴19上；所述分板Z轴19滑动设置在分板Y轴20上；所述分板Y轴20固设在一安装板上；设置两个轨道的目的是铣刀5对一个轨道上的PCB连片进行分片操作的同时，另一个轨道上的夹具32进行清废边框和上PCB板连片，从而提供工作效率。

所述移板器机构包括一搬送夹爪机构7，该搬送夹爪机构7滑动设置在一搬送X轴机械手8上；所述搬送X轴机械手8固设在一安装支架9上，所述安装支架9滑动设置于一移动器机构安装板10上，且所述搬送夹爪机构7的滑动方向于所述安装支架9的滑动方向交叉设置。所述移板器机构的作用之一是将进料轨道上的PCB连片通过吸盘放入位于转动平台18上的移动夹具上并利用移板器机构的夹具夹紧气缸24将移动夹具连同PCB板连片移至位于轨道4上的固定夹具上进行分板处理，另一是PCB板已经分好并移走后剩下废边框时，利用移板器机构的夹具夹紧气缸24将夹具连同废边框移至废边框清除装置进行处理。

所述下料机构包括一下料机构工作头11，该下料机构工作头上设若干个PCB板吸盘12，所述下料机构工作头作用有下料机构工作头移动驱动机构.。下料机构的作用是利用PCB板吸盘12将分好的PCB板吸取并移至空盛料盘承载部14上的空盛料盘内，并且排列整齐。

所述供空盛料盘机构包括空盛料盘夹持机构13和空盛料盘承载部14，所述空盛料盘夹持机构13作用有空盛料盘夹持机构上下移动机构，所述空盛料盘承载部14作用有水平移动驱动机构。该机构的作用是将空盛料盘放在规定的位置。

所述盛料盘层叠机构包括盛料盘限位框15，该盛料盘限位框15相对边分别设有一盛料盘夹紧气缸16，该机构的作用是将满载的盛料盘层叠至一定高度。

所述废边框清除装置包括一转轴17，轴上固定有转动平台18，转轴与一转动驱动机构传动链接。

优选的实施方式为：所述铣刀滑动支撑在铣刀竖向设置的分板Z轴19所述分板Z轴滑动支撑在水平设置的分板Y轴上，所述分板Y轴20端分别固定一竖向设置的支撑柱，两支撑柱分别滑动支撑于一水平设置的分板X轴21。

优选的实施方式为：所述分板机构还包括用于检测铣刀的CCD22用于供给铣刀的铣刀库。当铣刀运行一段时间后磨损时，CCD22会测得结果并输入至控制系统，然后铣刀会下降一定高度。当铣刀完全磨损后，CCD22会测得结果并输入至控制系统，然后移至铣刀库33装一新的铣刀。

优选的实施方式为：所述移动器机构安装板10设有两导轨6，所述两导轨平行且间隔设置，所述两导轨上滑动设置一安装支架安装板23，所述安装支架9固定在安装支架安装板23上；所述安装支架安装板上作用有往复移动驱动机构。

优选的实施方式为：所述搬送夹爪机构上设有用于抓取PCB板连片的PCB板连片吸盘和用于夹持夹具的夹具夹紧气缸24。所述搬送夹爪机构上料时利用吸盘吸取上料机构上的PCB板连片后放入位于废边框清除装置转动平台上的移动夹具上，然后再通过夹具夹紧气缸搬运起上料后的移动夹具至分板机构；废边框处理时利用夹持夹具的夹紧气缸将移动夹具连同废边框搬运至废边框清除装置上进行处理。

优选的实施方式为：所述PCB板吸盘12固定在PCB板吸盘提升气缸25上，所述PCB板吸盘提升气缸25的侧部设有间距调整气缸26，该间距调整气缸26作用所述PCB板吸盘提升气缸26上，所述PCB板吸盘提升气缸25设置于所述下料机构工作头上，所述下料机构工作头设置于一下料机构工作头旋转气缸27的气缸杆上，所述下料机构工作头旋转气缸的缸体设置于竖向设置的下料Z轴28上，所述下料Z轴滑动支撑于水平设置的下料Y轴29上，所述下料Y轴分别滑动支撑于一水平设置的下料X轴30上，所述下料X轴和下料Y轴成直角设置。

优选的实施方式为：所述转动驱动机构为一旋转气缸31。

上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.一种PCB板分板机，其特征在于：包括上料机构、分板机构、移板器机构、下料机构、供空盛料盘机构、盛料盘层叠机构以及废边框清除装置；所述上料机构包括进料输送带；所述分板机构包括两平行且间隔设置的轨道，该轨道的上方设有铣刀，该铣刀作用有铣刀移动驱动机构；所述移板器机构包括一搬送夹爪机构，该搬送夹爪机构滑动设置在一搬送X轴机械手上；所述搬送X轴机械手固设在一安装支架上，所述安装支架滑动设置于一移动器机构安装板上，且所述搬送夹爪机构的滑动方向于所述安装支架的滑动方向交叉设置；所述下料机构包括一下料机构工作头，该下料机构工作头上设若干个PCB板吸盘，所述下料机构工作头作用有下料机构工作头移动驱动机构；所述供空盛料盘机构包括空盛料盘夹持机构和空盛料盘承载部，所述空盛料盘夹持机构作用有空盛料盘夹持机构上下移动机构，所述空盛料盘承载部作用有水平移动驱动机构；所述盛料盘层叠机构包括盛料盘限位框，该盛料盘限位框相对边分别设有一盛料盘夹紧气缸；所述废边框清除装置包括一转轴，该转轴上固定有转动平台，所述转轴与一转动驱动机构传动链接。

2.根据权利要求1所述的PCB板分板机，其特征在于：所述铣刀滑动支撑在铣刀竖向设置的分板Z轴上，所述分板Z轴滑动支撑在水平设置的分板Y轴上，所述分板Y轴的两端分别滑动支撑于一水平设置的分板X轴上。

3.根据权利要求1所述的PCB板分板机，其特征在于：所述分板机构还包括用于检测铣刀的CCD，和用于供给铣刀的铣刀库。

4.根据权利要求1所述的PCB板分板机，其特征在于：所述移板器机构安装板上固设有两导轨，所述两导轨平行且间隔设置，所述两导轨上滑动设置一安装支架安装板，所述安装支架固定在安装支架安装板上；所述安装支架安装板上作用有往复移动驱动机构。

5.根据权利要求1所述的PCB板分板机，其特征在于：所述搬送夹爪机构上设有用于抓取PCB板连片的PCB板连片吸盘和用于夹持夹具的夹具夹紧气缸。

6.根据权利要求1所述的PCB板分板机，其特征在于：所述PCB板吸盘固定在PCB板吸盘提升气缸上，所述PCB板吸盘提升气缸的侧部设有间距调整气缸，该间距调整气缸作用所述PCB板吸盘提升气缸上，所述PCB板吸盘提升气缸设置于所述下料机构工作头上，所述下料机构工作头设置于一下料机构工作头旋转气缸的气缸杆上，所述下料机构工作头旋转气缸的缸体设置于竖向设置的下料Z轴上，所述下料Z轴滑动支撑于水平设置的下料Y轴上，所述下料Y轴分别滑动支撑于一水平设置的下料X轴上，所述下料X轴和下料Y轴成直角设置。

7.根据权利要求1所述的PCB板分板机，其特征在于：所述转动驱动机构为一旋转气缸。