CN206898600U - 一种大幅面pcb打标机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种大幅面PCB打标机，包括载具平台、上料机构、移动机械手臂、激光头、X轴移动平台、下料机构、Y轴移动平台；所述Y轴移动平台安装在载具平台的底部带动载具平台做前后运动；所述上料机构和下料机构设置在所述载具平台的两侧；所述移动机械手臂设置在上料机构、载具平台以及下料机构的正上方；所述激光头固定在X轴移动平台上，X轴移动平台承载激光头做左右运动；所述X轴移动平台设置在载具平台的另一侧。本实用新型所述大幅面PCB打标机具有结构紧凑、加工效率高、兼容性好、工艺效果好、精度高、设备安全性好、节约成本等突出优点，能够广泛适用于3C、汽车等行业。

Description

一种大幅面PCB打标机

技术领域

本实用新型属于PCB激光加工技术领域，尤其涉及一种大幅面PCB打标机。

背景技术

随着我国工业的迅速发展，物联网系统不断得到推广应用，PCB产业以其独特的功能和广阔的市场需求吸引了越来越多的海内外客户，激光技术在PCB领域的应用更为其带来了质的飞跃。

目前国外早已有相关的技术及设备出现,而国内工业技术相对落后,最近几年才有 PCB打标技术相关的应用，未来的研究主要围绕工艺效果、最小打标能力、设备工作效率、运行稳定性、简易操作及低成本等方向发展。尤其针对手机通讯背板和汽车行业激光打码追溯和生产管控，研发一款新型的大幅面PCB打标机显得尤为重要，而且具有广阔的市场前景。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有的技术问题，提供了一种大幅面PCB打标机，该打标机具有结构紧凑、加工效率高、兼容性好、工艺效果好、精度高、设备安全性好、节约成本等突出优点，能够广泛适用于3C、汽车等行业的激光打码追溯和生产管控。

本实用新型所采用的技术方案为：

一种大幅面PCB打标机，包括载具平台、上料机构、移动机械手臂、激光头、X 轴移动平台、下料机构、Y轴移动平台；所述Y轴移动平台安装在载具平台的底部，带动载具平台做前后运动；所述上料机构和下料机构设置在所述载具平台的两侧；所述移动机械手臂设置在上料机构、载具平台以及下料机构的正上方；所述激光头固定在X轴移动平台上，X轴移动平台承载激光头做左右运动；所述X轴移动平台设置在载具平台的另一侧。

作为优选，所述X轴移动平台和Y轴移动平台均包括有底座，所述底座上设置有两条相互平行的线性滑轨，所述底座上安装有丝杠支撑座，所述丝杠支撑座上套设有丝杠，所述丝杠的一端安装在丝杠支撑座内，所述丝杠的另一端与伺服电机连接。

作为优选，所述X轴移动平台上设有光栅尺，所述光栅尺的两端分别固定在相互平行的线性滑轨上。

作为优选，所述载具平台包括支撑底座、真空吸附抽气口和硅胶皮，所述硅胶皮铺设在支撑底座的上表面，在所述支撑底座底部的一端设有真空吸附抽气口。

作为优选，所述支撑底座的两侧设有压力测试表，在支撑底座底部与所述真空吸附抽气口相对的一端安装有无板感应器。

作为优选，所述上料机构包括上料机构的导向轮固定板、驱动丝杠和直线轴承，所述直线轴承支撑驱动丝杠在竖直方向上运动，所述驱动丝杠设置在上料机构的导向轮固定板的两侧。

作为优选，所述上料机构的导向轮固定板的底部设有便于上料小车和上料机构之间配合的导向轮。

作为优选，所述移动机械手臂包括同步带、伺服电机、升降气缸、真空吸盘，导向杆、直线轴承和连接杆，所述真空吸盘固定在连接杆上，所述连接杆与其上部的升降气缸相连接，所述固定杆与直线轴承相连接，所述直线轴承安装在导向杆上，所述伺服电机驱动同步带带动直线轴承在导向杆上进行直线滑动。

作为优选，所述固定杆的下方安装有真空发生器，所述真空发生器通过气源管道与真空吸盘相连接。

本实用新型与现有技术相比具有以下有益效果：

本实用新型所述大幅面PCB打标机相比传统的拼接式大幅面PCB打标机，该实用新型将上料机构、下料机构、X轴移动平台、Y轴移动平台、载具平台集成为一个整体，具有结构紧凑、加工效率高、兼容性好、工艺效果好、精度高、设备安全性好、节约成本等突出优点，能够广泛适用于3C、汽车等行业的激光打码追溯和生产管控。

附图说明

图1为本实用新型大幅面PCB打标机的整机结构示意图；

图2为本实用新型所述X轴移动平台和Y轴移动平台组合的结构示意图；

图3为本实用新型大幅面PCB打标机所述载具平台的主视图；

图4为本实用新型大幅面PCB打标机所述上料机构和下料机构的结构示意图；

图5为本实用新型大幅面PCB打标机所述移动机械手臂的主视图。

图中所示：1、载具平台，2、上料机构，3、移动机械手臂，4、激光头，5、X轴移动平台，6、下料机构，7、Y轴移动平台，8、光栅尺，9、伺服电机，10、丝杠，11、线性滑轨，12、底座，13、有无板感应器，14、压力检测表，15、真空吸附抽气口，16、支撑底座，17、硅胶皮，18、导向轮，19、驱动丝杠，20、直线轴承，21、导向轮固定板，22、直线轴承，23、同步带，24、伺服电机，25、升降气缸，26、真空发生器，27、真空吸盘，28、导向杆，29、连接杆，30、固定杆。

具体实施方式

为了使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的部分实施例，而不是全部实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。

如图1所示，本实用新型实施例提供一种新型大幅面PCB打标机，包括载具平台1、上料机构2、移动机械手臂3、激光头4、X轴移动平台5、下料机构6、Y轴移动平台7，所述Y轴移动平台7安装在载具平台1的底部带动载具平台1做前后运动；所述上料机构2和下料机构6对称地分布于在载具平台1的两侧；所述移动机械手臂3设在上料机构2、载具平台1以及下料机构6的正上方，其两端固定在机柜支撑架(图中未标示)上；所述激光头4固定在X轴移动平台5上，所述X轴移动平台5承载激光头4 做左右运动，所述X轴移动平台5设置在载具平台1的另一侧，上料机构2和下料机构 6均固定在机柜的支承架上(图中未标示)。

如图2所示，所述X轴移动平台5和Y轴移动平台7均包括有底座12，所述底座 12上设置有两条相互平行的线性滑轨11，所述底座12上安装有丝杠支撑座(图中未标示)，所述丝杠支撑座套上设有丝杠10，所述丝杠10的一端安装在丝杠支撑座内，所述丝杠10的另一端与伺服电机9连接。其中，X轴移动平台5承载激光头4做左右运动，Y轴移动平台7承载载具平台1做前后运动，所述X轴移动平台5上设有光栅尺8，所述光栅尺8的两端分别固定在相互平行的线性滑轨11上，光栅尺8固定在安装伺服电机9的一端，通过光栅尺可以精确地检测丝杠10所运动的直线位移，进而准确控制激光头4的移动位移。载具平台1通过固定在其上的滑块与Y轴移动平台7上的线性滑轨11相配合，通过控制Y轴移动平台7进而来实现载具平台1在线性滑轨11上的前后运动。

如图3所示，所述载具平台1包括支撑底座16、真空吸附抽气口15和硅胶皮17，所述硅胶皮17铺设在支撑底座16的上表面，在支撑底座16底部的一端设有真空吸附抽气口15，支撑底座16的的两侧设有压力测试表14，在支撑底座16底部与真空吸附抽气口15相对的一端设有有无板感应器13。有无板感应器13可以根据感应器显示的数据信息来判断PCB产品是否准确的放置在载具平台1上，当PCB产品到达准确位置时，载具平台1开启真空吸附功能和气缸压紧功能将PCB产品牢固的压在其表面。

如图4所示，所述上料机构2和下料机构6均包括上料机构的导向轮固定板21、驱动丝杠19和直线轴承20，所述驱动丝杠19设置在导向轮固定板21的侧面，其中，导向轮固定板21的底部设有便于上料小车和上料机构2和/或上料小车和下料机构6之间配合的导向轮18。使用时，上料机构2上的驱动丝杠19在竖直方向上将PCB产品顶起到一定高度时，移动机械手臂3将PCB产品放到载具平台1上进行打标，打标完成后，移动机械手臂3通过真空吸盘27吸附产品，将产品放到下料位置，当下料机构6上的 PCB产品累计到一定数量后，下料机构6上的驱动丝杠19下降到小推车承载面上，由人工将下料小车及产品拖出，运送到下一工序。

如图5所示，所述移动机械手臂3包括同步带23、伺服电机24、升降气缸25、真空吸盘27，导向杆28、直线轴承22和连接杆29，所述真空吸盘27固定在连接杆29 上，所述连接杆29与其上部的升降气缸25相连接，所述升降气缸25上部设有固定杆 30，所述固定杆30与直线轴承22相连接，所述直线轴承33固定在导向杆28上，所述伺服电机24驱动同步带23带动直线轴承22在导向杆28上进行直线滑动。

作为本实施例的优选结构，所述固定杆30的两端各设有一对升降气缸25，每一对升降气缸25下方对应设置两对真空吸盘27，真空吸盘27在竖直方向上共同夹持PCB 产品。所述固定杆30的下方安装有真空发生器26，所述真空发生器26通过气源管道与真空吸盘27相连接。

本实用新型的工作原理为：

当上料小车将PCB产品推到打标机的上料位置后，上料机构2将PCB产品顶起到一定高度，移动机械手臂3通过真空吸盘27吸附产品，此时移动机械手臂3上的升降气缸25控制升降，伺服电机24驱动同步带23带动直线轴承22在导向杆28上进行直线滑动，从而将PCB产品放到设有有无板感应器13的载具平台1上，同时载具平台1 开启真空吸附功能和气缸压紧功能将PCB产品牢固的压在其表面，通过直拍远心镜头实现精确三点定位并计算涨缩值，根据打标点坐标文件移动X轴移动平台5和Y轴移动平台7进行打标，打标完成后，载具平台1移动到初始位置，移动机械手臂3通过真空吸盘27吸附产品，将产品放到下料位置，下料机构6上的产品累计到一定数量后，下降到小推车承载面上，由人工将下料小车及产品拖出，运送到下一工序。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种大幅面PCB打标机，其特征在于：包括载具平台、上料机构、移动机械手臂、激光头、X轴移动平台、下料机构、Y轴移动平台；所述Y轴移动平台安装在载具平台的底部带动载具平台做前后运动；所述上料机构和下料机构设置在所述载具平台的两侧；所述移动机械手臂设置在上料机构、载具平台以及下料机构的正上方；所述激光头固定在X轴移动平台上，X轴移动平台承载激光头做左右运动；所述X轴移动平台设置在载具平台的另一侧。

2.根据权利要求1所述的大幅面PCB打标机，其特征在于：所述X轴移动平台和Y轴移动平台均包括有底座，所述底座上设置有两条相互平行的线性滑轨，所述底座上安装有丝杠支撑座，所述丝杠支撑座上套设有丝杠，所述丝杠的一端安装在丝杠支撑座内，所述丝杠的另一端与伺服电机连接。

3.根据权利要求2所述的大幅面PCB打标机，其特征在于：所述X轴移动平台上设有光栅尺，所述光栅尺的两端分别固定在相互平行的线性滑轨上。

4.根据权利要求1所述的大幅面PCB打标机，其特征在于：所述载具平台包括支撑底座、真空吸附抽气口和硅胶皮，所述硅胶皮铺设在支撑底座的上表面，在所述支撑底座底部的一端设有真空吸附抽气口。

5.根据权利要求4所述的大幅面PCB打标机，其特征在于：所述支撑底座的两侧设有压力测试表，在支撑底座底部与所述真空吸附抽气口相对的一端安装有无板感应器。

6.根据权利要求1所述的大幅面PCB打标机，其特征在于：所述上料机构包括上料机构的导向轮固定板、驱动丝杠和直线轴承，所述直线轴承支撑驱动丝杠在竖直方向上运动，所述驱动丝杠设置在上料机构的导向轮固定板的两侧。

7.根据权利要求6所述的大幅面PCB打标机，其特征在于：所述上料机构的导向轮固定板的底部设有便于上料小车和上料机构之间配合的导向轮。

8.根据权利要求1所述的大幅面PCB打标机，其特征在于：所述移动机械手臂包括同步带、伺服电机、升降气缸、真空吸盘，导向杆、直线轴承和连接杆，所述真空吸盘固定在连接杆上，所述连接杆与其上部的升降气缸相连接，所述固定杆与直线轴承相连接，所述直线轴承安装在导向杆上，所述伺服电机驱动同步带带动直线轴承在导向杆上进行直线滑动。

9.根据权利要求1所述的大幅面PCB打标机，其特征在于：所述固定杆的下方安装有真空发生器，所述真空发生器通过气源管道与真空吸盘相连接。