CN207467061U - 一种多工位转盘贴膜机 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种多工位转盘贴膜机,包括机架、转盘、上料机构、下料机构以及至少两组贴膜组件,上料机构、至少两组贴膜组件以及下料机构绕所述转盘的转动轴线圆周间隔依次排布;贴膜组件包括,送膜机构,送膜机构设于转盘的一侧并用于输送膜片;贴装机构,贴装机构设于转盘的上方并可沿机架的长度方向在送膜机构以及转盘之间往复运动;贴装机构用于夹取膜片并贴装至工件上;第一检测机构,第一检测机构用于检测转盘上的工件位置并发送第一检测信号;第二检测机构,第二检测机构安装于转盘和送膜机构之间,第二检测机构用于检测膜片的位置并发送第二检测信号。本实用新型可提高贴膜效率以及贴膜精度。

Description

一种多工位转盘贴膜机
技术领域
[0001] 本实用新型涉及贴膜设备,尤其涉及一种多工位转盘贴膜机。
背景技术
[0002] 贴膜机一种是将内置产品信息的物料标签/保护膜/二维码/等识别膜片,自动帖 付在产品上的设备。此机可作为单机独立使用,或连接流水线做整线连机使用。现有的贴膜 机贴膜效率低,且贴膜精度较差。 实用新型内容
[0003] 为了克服现有技术的不足,本实用新型的目的在于提供一种多工位转盘贴膜机, 其可提高贴膜效率以及贴膜精度。
[0004] 本实用新型的目的采用以下技术方案实现:
[0005] 一种多工位转盘贴膜机,包括机架、转盘、上料机构、下料机构以及至少两组贴膜 组件,所述转盘枢接于机架上,所述上料机构、至少两组贴膜组件以及下料机构绕所述转盘 的转动轴线圆周间隔依次排布;
[0006] 贴膜组件包括,
[0007] 送膜机构,送膜机构设于转盘的一侧并用于输送膜片;
[0008] 贴装机构,贴装机构设于转盘的上方并可沿机架的长度方向在送膜机构以及转盘 之间往复运动;贴装机构用于夹取膜片并贴装至工件上;
[0009] 第一检测机构,第一检测机构安装于机架上并可沿机架的长度方向运动;第一检 测机构用于检测转盘上的工件位置并发送第一检测信号;
[0010]第二检测机构,第二检测机构安装于转盘和送膜机构之间,第二检测机构用于检 测膜片的位置并发送第二检测信号。
[0011]优选的,所述送膜机构包括绕膜辊、张紧辊、分膜板以及牵引辊,绕膜辊、张紧辊以 及牵引辊均枢接于机架上;所述绕膜辊与牵引辊分设于分膜板的两端;所述张紧辊设于分 膜板上并与分膜板的端面形成张紧间隙;所述分膜板远离绕膜辊的一端形成为用于使膜片 与膜纸分离的分离部;所述牵引辊设于分离部的下方。
[0012]优选的,所述分离部的底端设有向下倾斜以引导膜纸向下的引导斜面。
[0013]优选的,所述贴装机构包括安装座、滑座以及贴膜头,所述贴膜头安装于滑座上并 可沿滑座的高度方向运动;所述滑座安装于安装座上并可沿安装座的高度方向运动;安装 座可沿机架的长度方向运动。
[00M]优选的,所述贴装机构包括第一驱动机构,第一驱动机构用于带动滑座沿安装座 的高度方向运动;第一驱动机构包括旋转电机、连杆以及驱动槽,驱动电机安装于安装座 上;连杆的一端与驱动电机的转轴同步联接;连杆的另一端滑动的枢接于驱动槽内;所述驱 动槽设于滑座的顶端并沿机架的长度方向延伸。
[0015]优选的,所述贴装机构包括第二驱动机构,第二驱动机构用于带动贴膜头沿滑座 的高度方向运动;第二驱动机构为直线电机;所述贴膜头与直线电机的动力输出端同步联 接。
[0016] 优选的,所述贴膜头与滑座的顶端之间设有弹性部件;弹性部件用于提供一使贴 膜头向下运动的弹性应力。
[0017] 优选的,上料机构包括上料顶升机构、第一上料夹取机构、第一输送机构以及第二 上料夹取机构,上料顶升机构包括上料装载台以及第一驱动装置,第一驱动装置用于带动 上料装载台沿机架的高度方向运动;第一上料夹取机构可在上料顶升机构和第一输送机构 的起始端之间往复运动;第二上料夹取机构可第一输送机构的末端与转盘之间往复运动。
[0018] 优选的,下料机构包括下料顶升机构、第一下料夹取机构、第二输送机构以及第二 下料夹取机构,下料顶升机构包括下料装载台以及第二驱动装置,第二驱动装置用于带动 下料装载台沿机架的高度方向运动;第一下料夹取机构可在下料顶升机构和第二输送机构 的起始端之间往复运动;第二下料夹取机构可在第二输送机构的末端与转盘之间往复运 动;第二输送机构的起始端衔接于第一输送机构的末端。
[0019]相比现有技术,本实用新型的有益效果在于:其上料机构、至少两个贴膜组件以及 下料机构绕转盘圆周间隔依次分布,即上料机构在将工件输送至转盘上后,可依次转动至 至少两个贴膜组件处,进行至少两组膜片的贴装,完成贴装作业之后,转动至下料机构处, 如此,可完成由上料、贴膜以及下料的自动化。且在一个转动周期内,完成工件至少两组膜 片的贴装,贴膜效率高。
[0020]与此同时,第一检测机构可检测工件位置,对应的第二检测机构可分别检测膜片 的位置,进行比对之后可准确进行贴膜作业,提高贴膜精度。此外,送膜机构可连续输送膜 片,使贴膜作业的连续性较高,贴膜效率更高。
附图说明
[0021]图1为本实用新型的结构示意图;
[0022]图2为送膜机构的结构示意图;
[0023]图3为本实用新型的分膜板的结构示意图;
[0024]图4为贴装机构的结构示意图。
[0025]图中:10、机架;20、上料机构;21、上料顶升机构;22、第一上料夹取机构;23、第一 机构;24、第二上料夹取机构;30、送膜机构;31、绕膜辊;32、张紧辊;33、分膜板;331、弓丨 导斜面|34、牵弓|辑;40、贴装机构;41、贴膜头;42、安装座;43、滑座;431、驱动槽;44、旋转电 机;45、连杆;妨、第二驱动机构;47、弹性部件;50、第一检测机构;60、第二检测机构;70、下 料机构;71、下料顶升机构;72、第一下料夹取机构;73、第二输送机构;74、第二下料夹取机 构;80、转盘。
具体实施方式
[0026]下面,结合附图以及具体实施方式,对本实用新型做进一步描述:
[0027]\如图1-4所示的一种多工位转盘贴膜机,包括机架10、转盘80、上料机构20、下料机 构70以及至少两组贴膜组件,使转盘8〇枢接于机架1〇上,上料机构2〇、至少两组贴膜组件以 及下料机构70绕所述转盘8〇的转动轴线圆周间隔依次排布,即可通过上料机构2〇在转盘8〇 上工件,转盘80转动依次带动工件经过至少两组贴膜组件,并到达下料机构70处将工件取 下。
[0028]具体贴膜组件包括送膜机构30、贴装机构40、第一检测机构5〇以及第二检测机构 60。送膜机构30设于转盘80的一侧并用于输送膜片。贴装机构40设于装配的上方,该贴装机 构40可沿机架10的长度方向在送膜机构30和转盘80之间往复运动。贴装机构40用于夹取膜 片并贴装至工件上。第一检测机构50安装于机架10上并转盘80的上方;第一检测机构50用 于检测转盘80上的工件位置并发送第一检测信号。第二检测机构60设于转盘80和送膜机构 30之间,第二检测机构60用于检测膜片的位置并发送第二检测信号。
[0029]在上述结构基础上,使用本实施例的多工位转盘80贴膜机时,上料机构20可用于 输送工件至转盘80上,下料机构70可将转盘80上的工件取下,在具体作业时,转盘80对应上 料机构20、至少两组贴膜组件以及下料机构70的位置可分别形成上料工位、至少两个贴装 工位以及下料工位,在上料工位处,上料机构20可将工件放置在转盘80上,转盘80便可带动 工件转动至第一个贴装工位处,第一检测机构50沿机架10的长度方向运动至转盘80上方对 应的贴装工位,对转盘80上的工件位置进行检测并发送第一检测信号。
[0030] 对应的送膜机构30开始工作,贴装机构40可机架10的长度方向运动至送膜机构30 处,夹取送膜机构30输送的膜片并向着转盘80上对应的贴装工位运动。在贴装机构40夹取 膜片之后运动至转盘80的过程中,第二检测机构60会对贴装机构40上的膜片进行检测并发 送第二检测信号,在将第一检测信号和第二检测信号进行比对之后可准确进行贴膜作业, 提高贴膜精度。在贴膜完成之后,转盘80可继续转动,使工件继续运动至下一个贴膜组件 处,重复上述作业,完成贴膜作业之后,转盘80可转动至下料机构70对应的下料工位处,下 料机构70可将贴好膜片的工件取下。如此反复作业,贴膜组件的作业连续性高,贴膜效率以 及贴膜精度均较高。而至少两个贴膜组件可同时对不同的产品或者相同的产品进行至少两 组膜片的贴装,完成贴装作业之后,转动至下料机构70处,如此,可完成由上料、贴膜以及下 料的自动化。
[0031]需要说明的是,上述送膜机构30可连续输送膜片,使贴膜作业的连续性较高,贴膜 效率更高。另外,上述的第一检测机构50以及第二检测机构60均可选用CCD摄像头,通过CCD 摄像头对工件和膜片拍摄,并发送图片信号,比对图片信号,可进行定位贴膜。且上述第一 检测机构50的运动可由直线电机或者丝杆传动机构来实现。
[0032]本实施例中的转盘可由分度盘形成,通过伺服电机控制分度盘转动固定的角度, 使分度盘转动对应的工位处,进行相应的操作。具体本实施例选用两组贴膜组件,因而在转 盘上可形成上料工位、两个贴装工位以及下料工位,可控制电机每转动九十度便可使转盘 80转动至对应的工位进行对应的操作。
[0033]优选的,参见图2以及图3,本实施例中的送膜机构30包括绕膜辊31、张紧辊32、分 膜板33以及牵引辊34,绕膜辊31、张紧辊32以及牵引辊34均可枢接于机架10上。具体的,绕 膜辊31与牵引辊34分设于分膜板33的两端,将张紧辊32设于分膜板33上,且张紧辊32与分 膜板33的端面形成张紧间隙。另外,在分膜板33远离绕膜辊31的一端形成为用于使膜片与 膜纸分离的分离部;牵引辊34设于分离部的下方。
[0034]在实际生产过程中,膜片在未贴装之前一般都是贴设于膜纸上的,通过将膜纸卷 设在绕膜辊31上,使膜纸的自由端由张紧间隙进入分膜板33,并经过分膜板33的分离部进 行膜片和膜纸的分离,空白的膜纸可绕设于牵引辊34上,如此,通过牵引辊34转动,使带有 膜片的膜片输送至分离板,在分离部进行分离,便于贴装机构40可直接取走分离的膜片,而 空的膜纸可被牵引辊34卷设。
[0035] 具体的是,在分离部的底端设有向下倾斜以引导膜纸向下的引导斜面331,即是 说,在贴有膜片的膜纸输送到分离部时,膜纸可由向下倾斜的引导斜面331引导向下,从而 使膜片与向下倾斜的膜片分离,分离结构简单。当然,该分离部也可由圆弧面等其他能够使 膜片和膜纸分离的结构形成。
[0036] 优选的,参见图4,贴装机构40包括安装座42、滑座43以及贴膜头41,使贴膜头41安 装于滑座43上,并可沿滑座43的高度方向运动。同样的,滑座43安装于安装座42上,并可沿 安装座42的高度方向运动;安装座42可沿机架10的长度方向运动。如此,可通过安装在机架 10长度方向的运动带动贴膜头41在机架10上的运动,而滑座43相对安装座42的运动,则可 使贴膜头41接近或者远离膜片,而贴膜头41本身相对滑座43的运动也可接近或者远离膜 片,可通过控制贴膜头41两次在高度方向的运动,使贴膜头41运动精度更高,精确控制贴膜 精度。
[0037] 进一步的,上述的贴装机构40包括第一驱动机构,第一驱动机构用于带动滑座43 沿安装座42的高度方向运动。具体的是,第一驱动机构包括旋转电机44、连杆45以及驱动槽 431,使驱动电机安装于安装座42上,连杆45的一端与驱动电机的转轴同步联接;连杆45的 另一端滑动的枢接于驱动槽431内;驱动槽431设于滑座43的顶端并沿机架10的长度方向延 伸。如此,可通过旋转电机44的转动带动连杆45转动,在连杆45转动的过程中,连杆45可沿 驱动槽431滑动,从而带动滑座43上下运动,可控制贴膜头41较大范围内的上下运动。
[0038] 进一步的,贴装机构40还可包括第二驱动机构46,第二驱动机构46用于带动贴膜 头41沿滑座43的高度方向运动,具体该第二驱动机构46为直线电机;贴膜头41与直线电机 的动力输出端同步联接。如此,可直线电机带动贴膜头41在较小范围内的运动,便于准确控 制。
[0039]上述第一驱动机构和第二驱动机构46的配合使用,可使贴膜头41的贴膜质量更 佳。当然,上述贴膜头41具体可以选用真空吸盘。另外,需要说明的是,上述的安装座42沿机 架10的长度方向的运动可由丝杆传动机构带动等驱动精度便于调节的直线输出机构来实 现。
[0040] 优选的,还可在贴膜头41与滑座43的顶端之间设有弹性部件47,弹性部件47用于 提供一使贴膜头41向下运动的弹性应力,如此,可使贴膜头41与膜片和工件之间的接触为 柔性,防止硬性接触造成工件或者膜片损坏。同时也防止硬性撞击导致贴膜头41的损坏。 [0041] 优选的,本实施例中的,上料机构20包括上料顶升机构21、第一上料夹取机构22、 第一输送机构23以及第二上料夹取机构24,上料顶升机构21包括上料装载台以及第一驱动 装置,第一驱动装置用于带动上料装载台沿机架10的高度方向运动;第一上料夹取机构22 可在上料顶升机构21和第一输送机构23的起始端之间往复运动;第二上料夹取机构24可第 一输送机构23的末端与转盘80之间往复运动。
[0042]在进行上料时,可将装载有工件的托盘沿机架10的高度方向依次堆叠在上料顶升 机构21的上料装载台上,然后通过第一上料夹取机构22依次夹取托盘至第一输送机构23的 起始端,托盘可被输送至第一输送机构23的末端,然后第二上料夹取机构24便可夹取托盘 上的工件至转盘80上,完成上料。而上料装载台可在托盘依次被夹取之后在第一驱动装置 的作用下逐渐上升,弥补托盘被夹取走之后产生的高度差,便于第一夹取机构的夹取作业。 [0043]同样的,上述的下料机构7〇包括下料顶升机构?1、第一下料夹取机构72、第二输送 机构73以及第二下料夹取机构74,下料顶升机构H包括下料装载台以及第二驱动装置,第 二驱动装置用于带动下料装载台沿机架10的高度方向运动;第一下料夹取机构72可在下料 顶升机构71和第二输送机构73的起始端之间往复运动;第二下料夹取机构74可第二输送机 构73的末端与转盘80之间往复运动,第二输送机构73的起始端衔接于第一输送机构23的末 端。
[0044] 在进行下料时,上述取完工件的空托盘可由第二输送机构73接收,使上料和下料 衔接的更好。上述第一下料夹取机构72可夹取转盘80上贴膜后的工件至空托盘上,装载完 成之后,托盘可输送至第二输送机构?3的末端,此后,第二下料夹取机构74可夹取托盘放置 在下料顶升机构71的下料装载台上,依次完成托盘的堆叠。而上述下料装载台可在托盘依 次堆叠之后,在第一驱动装置的作用下逐渐下降,使托盘高度不至于过高,便于第二夹取机 构的夹取作业,且安全性较好。
[0045] 需要说明的是,上述第一上料夹取机构22、第二上料夹取机构24、第一下料夹取机 构72以及第二下料夹取机构74均可选用机械手来实现。亦或是以直线驱动电机带动真空吸 盘运动的方式同样也可以实现。另外,上述第一驱动装置和第二驱动装置均可选用驱动气 缸或者驱动油缸来实现。
[0046] 对本领域的技术人员来说,可根据以上描述的技术方案以及构思,做出其它各种 相应的改变以及形变,而所有的这些改变以及形变都应该属于本实用新型权利要求的保护 范围之内。

Claims (9)

1.一种多工位转盘贴膜机,其特征在于,包括机架、转盘、上料机构、下料机构以及至少 两组贴膜组件,所述转盘枢接于机架上,所述上料机构、至少两组贴膜组件以及下料机构绕 所述转盘的转动轴线圆周间隔依次排布; 贴膜组件包括, 送膜机构,送膜机构设于转盘的一侧并用于输送膜片; 贴装机构,贴装机构设于转盘的上方并可沿机架的长度方向在送膜机构以及转盘之间 往复运动;贴装机构用于夹取膜片并贴装至工件上; 第一检测机构,第一检测机构安装于机架上并可沿机架的长度方向运动;第一检测机 构用于检测转盘上的工件位置并发送第一检测信号; 第二检测机构,第二检测机构安装于转盘和送膜机构之间,第二检测机构用于检测膜 片的位置并发送第二检测信号。
2. 如权利要求1所述的多工位转盘贴膜机,其特征在于,所述送膜机构包括绕膜辊、张 紧辊、分膜板以及牵引辊,绕膜辊、张紧辊以及牵引辊均枢接于机架上;所述绕膜辊与牵引 辊分设于分膜板的两端;所述张紧辊设于分膜板上并与分膜板的端面形成张紧间隙;所述 分膜板远离绕膜辊的一端形成为用于使膜片与膜纸分离的分离部;所述牵引辊设于分离部 的下方。
3. 如权利要求2所述的多工位转盘贴膜机,其特征在于,所述分离部的底端设有向下倾 斜以引导膜纸向下的引导斜面。
4. 如权利要求1所述的多工位转盘贴膜机,其特征在于,所述贴装机构包括安装座、滑 座以及贴膜头,所述贴膜头安装于滑座上并可沿滑座的高度方向运动;所述滑座安装于安 装座上并可沿安装座的高度方向运动;安装座可沿机架的长度方向运动。
5. 如权利要求4所述的多工位转盘贴膜机,其特征在于,所述贴装机构包括第一驱动机 构,第一驱动机构用于带动滑座沿安装座的高度方向运动;第一驱动机构包括旋转电机、连 杆以及驱动槽,驱动电机安装于安装座上;连杆的一端与驱动电机的转轴同步联接;连杆的 另一端滑动的枢接于驱动槽内;所述驱动槽设于滑座的顶端并沿机架的长度方向延伸。
6. 如权利要求5所述的多工位转盘贴膜机,其特征在于,所述贴装机构包括第二驱动机 构,第二驱动机构用于带动贴膜头沿滑座的高度方向运动;第二驱动机构为直线电机;所述 贴膜头与直线电机的动力输出端同步联接。
7. 如权利要求4所述的多工位转盘贴膜机,其特征在于,所述贴膜头与滑座的顶端之间 设有弹性部件;弹性部件用于提供一使贴膜头向下运动的弹性应力。
8. 如权利要求1-7任一项所述的多工位转盘贴膜机,其特征在于,上料机构包括上料顶 升机构、第一上料夹取机构、第一输送机构以及第二上料夹取机构,上料顶升机构包括上料 装载台以及第一驱动装置,第一驱动装置用于带动上料装载台沿机架的高度方向运动;第 一上料夹取机构可在上料顶升机构和第一输送机构的起始端之间往复运动;第二上料夹取 机构可第一输送机构的末端与转盘之间往复运动。
9. 如权利要求8所述的多工位转盘贴膜机,其特征在于,下料机构包括下料顶升机构、 第一下料夹取机构、第二输送机构以及第二下料夹取机构,下料顶升机构包括下料装载台 以及第二驱动装置,第二驱动装置用于带动下料装载台沿机架的高度方向运动;第一下料 夹取机构可在下料顶升机构和第二输送机构的起始端之间往复运动;第二下料夹取机构可 在第二输送机构的末端与转盘之间往复运动;第二输送机构的起始端衔接于第一输送机构 的末端。
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